專利名稱：新型高速自動堆碼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型專利屬于包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種將初次包裝后的民爆炸藥藥卷自動碼成5X2的形式，以供枕式中包機對其進行中包包裝的新型高速自動堆碼裝置。
背景技術(shù)：
由于行業(yè)的危險性，大批民用炸藥生產(chǎn)廠家紛紛上馬炸藥藥卷自動化包裝生產(chǎn)線。但目前市場上存在的藥卷裝箱生產(chǎn)線中的自動堆碼裝置由于其碼卡速度低而且經(jīng)?？ㄋ幘淼娜秉c嚴重制約著炸藥自動化裝箱生產(chǎn)線的產(chǎn)能。其中已有容積式自動碼卡裝置的料斗振動裝置及擺桿裝置采用氣缸推動的方式，這種執(zhí)行方式噪聲大，且氣缸易損壞；上料斗固定不動，只有振動板振動，此種方式對藥卷的晃動有限；推藥裝置采用搖桿機構(gòu)，而搖桿機構(gòu)對加工和裝配要求較高，高速運行時存在剛性沖擊。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是在已有容積式自動碼卡裝置的基礎(chǔ)上，做出重大改進，以提高堆碼裝置的穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率，而提供一種新型高速自動堆碼裝置。本裝置采用曲柄及滑塊取代以前的氣缸以降低噪聲；上料斗與下料斗分離，上料斗可以在下料斗上方晃動， 使得上料斗內(nèi)的藥卷完全晃動起來；推藥裝置由搖桿機構(gòu)改為曲柄連桿機構(gòu)，曲柄連桿機構(gòu)對加工制造要求較低，且裝配時可調(diào)整連桿的長度，以調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動性能，達到更高的推藥速度。本裝置的特點是運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，噪聲小，成本低，生產(chǎn)速度能夠達到700根/ min0本實用新型的目的可通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)新型高速自動堆碼裝置，包括機架、振動電機鏈輪、振動電機、擺動連桿、擺動鏈輪、振動鏈輪、振動連桿、料位傳感器支架、上料位傳感器、下料位傳感器、上料斗、上料斗支撐塊、上有機玻璃板、擺動雙鏈輪、擺桿支架、料道傳感器、下料斗、四塊成型隔板、下有機玻璃板、兩塊擋板、四塊隔板、推藥導(dǎo)桿支架、推藥導(dǎo)桿、推藥短連桿、滑塊、主傳動鏈輪、鏈輪支架、鏈輪軸承座、推藥鏈輪、推藥鏈輪軸、推藥曲柄、推藥長連桿、搖桿、推藥電機、推藥電機鏈輪、推藥傳感器支架、推藥傳感器、推藥板、五根從動擺桿、直線軸承、振動導(dǎo)桿、振動導(dǎo)桿支座、主動擺桿、上料斗銷、副傳動軸、料斗振動曲柄、主傳動軸、擺動曲柄、齒條接頭、齒條、齒輪、三條鏈條；其特征在于上料斗通過上料斗支撐塊、直線軸承、振動導(dǎo)桿及振動導(dǎo)桿支座安裝于機架上，并能左右滑動；振動電機通過螺栓固定在機架上，振動電機鏈輪通過鍵及螺栓固定在振動電機上，擺動鏈輪、主傳動鏈輪分別固定在主傳動軸上，副傳動軸、主傳動軸分別通過立式帶座軸固定在機架上，擺動曲柄固定在主傳動軸上，擺動連桿通過魚眼軸承分別與擺動曲柄和齒條接頭連接，齒條接頭與齒條連接，齒條與安裝在主動擺桿上的齒輪嚙合，主動擺桿、五根從動擺桿、料道傳感器分別安裝于擺桿支架上，擺桿支架通過螺栓固定于下料斗上，擺雙動鏈輪安裝于從動擺桿上；副振動鏈輪安裝于副傳動軸上，料斗振動曲柄安裝于副傳動軸上，振動連桿通過魚眼軸承分別與料斗振動曲柄和上料斗銷連
3接，上料斗銷通過螺栓安裝于上料斗上，上有機玻璃板安裝于上料斗上，下料斗通過螺栓安裝于機架上，四塊成型隔板分別安裝于下料斗上，下有機玻璃板固定在下料斗上，兩塊擋板分別固定在下料斗前后兩側(cè)，四塊隔板分別安裝于兩塊擋板上；推藥電機安裝于機架底部， 推藥電機鏈輪安裝于推藥電機上，鏈輪支架固定于機架底部，鏈輪軸承座安裝于鏈輪支架上，推藥鏈輪軸安裝于鏈輪軸承座上，推藥鏈輪安裝于推藥鏈輪軸上，推藥曲柄安裝于推藥鏈輪軸上，推藥長連桿通過魚眼軸承分別與推藥曲柄和搖桿連接，推藥短連桿通過魚眼軸承分別與搖桿和滑塊連接，滑塊安裝于導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿固定在導(dǎo)桿支架上，導(dǎo)桿支架通過螺栓固定在機架上，推板固定在滑塊上；推藥傳感器支架安裝于機架上，推藥傳感器安裝于推藥傳感器支架上，料位傳感器支架安裝機架頂部，上、下料位傳感器分別安裝于料位傳感器支架上下兩側(cè)；振動電機鏈輪與擺動鏈輪、擺動鏈輪與振動鏈輪、電機鏈輪與推藥鏈輪上分別套有一條鏈條。本實用新型還包括張緊輪、張緊輪支架，張緊輪支架安裝在機架上，張緊輪安裝在張緊輪支架上，且套在擺動鏈輪與振動鏈輪鏈條通過張緊輪。本實用新型通過振動電機帶動振動電機鏈輪旋轉(zhuǎn)，振動電機鏈輪帶動主傳動鏈輪旋轉(zhuǎn)，主傳動鏈輪同時帶動擺動曲柄及擺動鏈輪旋轉(zhuǎn)，擺動曲柄通過擺動連桿帶動齒條做往復(fù)運動，齒條帶動齒輪做往復(fù)轉(zhuǎn)動，使得主動擺桿做往復(fù)轉(zhuǎn)動，主動擺桿通過擺動雙鏈輪帶動其它五根從動擺桿做往復(fù)轉(zhuǎn)動。擺動鏈輪帶動振動鏈輪轉(zhuǎn)動，振動鏈輪帶動料斗振動曲柄轉(zhuǎn)動，料斗振動曲柄通過振動連桿帶動上料斗做往復(fù)運動，最終實現(xiàn)上料斗、主動擺桿及從動擺桿做同步往復(fù)運動及轉(zhuǎn)動。推藥電機通過推藥電機鏈輪帶動推藥鏈輪轉(zhuǎn)動，推藥鏈輪帶動推藥曲柄旋轉(zhuǎn)，推藥曲柄、推藥長連桿、搖桿、推藥短連桿、及滑塊組成了曲柄搖桿機構(gòu)，以完成旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的轉(zhuǎn)化，最終完成高速往復(fù)推藥任務(wù)。料位傳感器支架安裝機架頂部，上、下料位傳感器分別安裝于料位傳感器支架上下兩側(cè)，用來監(jiān)測上、下料斗內(nèi)的料位狀況。推藥傳感器支架安裝于機架上，推藥傳感器安裝于推藥傳感器支架上，用來判斷推藥初始位置。料位傳感器支架安裝機架頂部，上、下料位傳感器分別安裝于料位傳感器支架上下兩側(cè)，用來監(jiān)測上、下料斗內(nèi)的料位狀況。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的主視圖。圖3為本實用新型的左視圖。圖4為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型專利進行詳細的說明如圖1、圖2、圖3、圖4所示，新型高速自動堆碼裝置，包括機架1、振動電機鏈輪 2、振動電機3、擺動連桿4、擺動鏈輪5、張緊輪6、張緊輪支架7、振動鏈輪8、振動連桿9、料位傳感器支架10、上料位傳感器11、下料位傳感器12、上料斗13、上料斗支撐塊14、上有機玻璃板15、擺動雙鏈輪16、擺桿支架17、料道傳感器18、下料斗19、四塊成型隔板20、下有機玻璃板21、兩塊擋板22、四塊隔板23、推藥導(dǎo)桿支架M、推藥導(dǎo)桿25、推藥短連桿沈、滑塊27、主傳動鏈輪觀、鏈輪支架四、鏈輪軸承座30、推藥鏈輪31、推藥鏈輪軸32、推藥曲柄 33、推藥長連桿34、搖桿35、推藥電機36、推藥電機鏈輪37、推藥傳感器支架38、推藥傳感器 39、推藥板40、五根從動擺桿41、直線軸承42、振動導(dǎo)桿43、振動導(dǎo)桿支座44、主動擺桿45、 上料斗銷46、副傳動軸47、料斗振動曲柄48、主傳動軸49、擺動曲柄50、齒條接頭51、齒條 52、齒輪53 ；其特征在于上料斗13通過上料斗支撐塊14、直線軸承42、振動導(dǎo)桿43及振動導(dǎo)桿支座44安裝于機架1上，并能左右滑動；振動電機3通過螺栓固定在機架1上，振動電機鏈輪2通過鍵及螺栓固定在振動電機3上，擺動鏈輪5、主傳動鏈輪觀分別固定在主傳動軸49上，張緊輪支架7安裝在機架1上，張緊輪6安裝在張緊輪支架7上，副傳動軸47、主傳動軸49分別通過立式帶座軸固定在機架1上，擺動曲柄50固定在主傳動軸49上，擺動連桿4通過魚眼軸承分別與擺動曲柄50和齒條接頭51連接，齒條接頭51與齒條52連接， 齒條52與安裝在主動擺桿45上的齒輪53嚙合，主動擺桿45、五根從動擺桿41、料道傳感器18分別安裝于擺桿支架17上，擺桿支架17通過螺栓固定于下料斗19上，擺雙動鏈輪16 安裝于從動擺桿41上；副振動鏈輪8安裝于副傳動軸47上，料斗振動曲柄48安裝于副傳動軸47上，振動連桿9通過魚眼軸承分別與料斗振動曲柄48和上料斗銷46連接，上料斗銷46通過螺栓安裝于上料斗13上，上有機玻璃板15安裝于上料斗13上，下料斗19通過螺栓安裝于機架1上，四塊成型隔板20分別安裝于下料斗19上，下有機玻璃板21固定在下料斗19上，兩塊擋板22分別固定在下料斗19前后兩側(cè)，四塊隔板23分別安裝于兩塊擋板22上；推藥電機36安裝于機架1底部，推藥電機鏈輪37安裝于推藥電機36上，鏈輪支架四固定于機架1底部，鏈輪軸承座30安裝于鏈輪支架四上，推藥鏈輪軸32安裝于鏈輪軸承座30上，推藥鏈輪31安裝于推藥鏈輪軸32上，推藥曲柄33安裝于推藥鏈輪軸32上， 推藥長連桿34通過魚眼軸承分別與推藥曲柄33和搖桿35連接，推藥短連桿沈通過魚眼軸承分別與搖桿35和滑塊27連接，滑塊27安裝于導(dǎo)桿25上，導(dǎo)桿25固定在導(dǎo)桿支架M 上，導(dǎo)桿支架M通過螺栓固定在機架1上，推板40固定在滑塊27上；推藥傳感器支架38 安裝于機架1上，推藥傳感器39安裝于推藥傳感器支架38上，料位傳感器支架10安裝機架1頂部，上、下料位傳感器(11、1幻分別安裝于料位傳感器支架10上下兩側(cè)；振動電機鏈輪與擺動鏈輪、擺動鏈輪與振動鏈輪及張緊輪、電機鏈輪與推藥鏈輪上分別套有一條鏈條。本實用新型通過振動電機3帶動振動電機鏈輪2旋轉(zhuǎn)，振動電機鏈輪2帶動主傳動鏈輪觀旋轉(zhuǎn)，主傳動鏈輪觀同時帶動擺動曲柄50及擺動鏈輪5旋轉(zhuǎn)，擺動曲柄50通過振動連桿9帶動齒條52做往復(fù)運動，齒條52帶動齒輪53做往復(fù)轉(zhuǎn)動，使得主動擺桿45做往復(fù)轉(zhuǎn)動，主動擺桿45通過擺動雙鏈輪16帶動其它五根從動擺桿41做往復(fù)轉(zhuǎn)動。擺動鏈輪5帶動振動鏈輪8轉(zhuǎn)動，振動鏈輪8帶動料斗振動曲柄48轉(zhuǎn)動，料斗振動曲柄48通過振動連桿9帶動上料斗13做往復(fù)運動，最終實現(xiàn)上料斗13、主動擺桿45及從動擺桿41做同步往復(fù)運動及轉(zhuǎn)動。推藥電機36通過推藥電機鏈輪37帶動推藥鏈輪31轉(zhuǎn)動，推藥鏈輪31 帶動推藥曲柄33旋轉(zhuǎn)，推藥曲柄33、推藥長連桿34、搖桿35、推藥短連桿沈及滑塊27組成了曲柄搖桿機構(gòu)，以完成旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的轉(zhuǎn)化，最終完成高速往復(fù)推藥任務(wù)。推藥傳感器支架38安裝于機架1上推藥傳感器39安裝于推藥傳感器支架38上，用來判斷推藥初始位置。料位傳感器支架10安裝機架1頂部，上、下料位傳感器(11、1幻分別安裝于料位傳感器支架10上下兩側(cè)，用來監(jiān)測上、下料斗19內(nèi)的料位狀況。
權(quán)利要求1.新型高速自動堆碼裝置，包括機架、振動電機鏈輪、振動電機、擺動連桿、擺動鏈輪、 振動鏈輪、振動連桿、料位傳感器支架、上料位傳感器、下料位傳感器、上料斗、上料斗支撐塊、上有機玻璃板、擺動雙鏈輪、擺桿支架、料道傳感器、下料斗、四塊成型隔板、下有機玻璃板、兩塊擋板、四塊隔板、推藥導(dǎo)桿支架、推藥導(dǎo)桿、推藥短連桿、滑塊、主傳動鏈輪、鏈輪支架、鏈輪軸承座、推藥鏈輪、推藥鏈輪軸、推藥曲柄、推藥長連桿、搖桿、推藥電機、推藥電機鏈輪、推藥傳感器支架、推藥傳感器、推藥板、五根從動擺桿、直線軸承、振動導(dǎo)桿、振動導(dǎo)桿支座、主動擺桿、上料斗銷、副傳動軸、料斗振動曲柄、主傳動軸、擺動曲柄、齒條接頭、齒條、 齒輪、三條鏈條；其特征在于上料斗通過上料斗支撐塊、直線軸承、振動導(dǎo)桿及振動導(dǎo)桿支座安裝于機架上，并能左右滑動；振動電機通過螺栓固定在機架上，振動電機鏈輪通過鍵及螺栓固定在振動電機上，擺動鏈輪、主傳動鏈輪分別固定在主傳動軸上，副傳動軸、主傳動軸分別通過立式帶座軸固定在機架上，擺動曲柄固定在主傳動軸上，擺動連桿通過魚眼軸承分別與擺動曲柄和齒條接頭連接，齒條接頭與齒條連接，齒條與安裝在主動擺桿上的齒輪嚙合，主動擺桿、五根從動擺桿、料道傳感器分別安裝于擺桿支架上，擺桿支架通過螺栓固定于下料斗上，擺雙動鏈輪安裝于從動擺桿上；副振動鏈輪安裝于副傳動軸上，料斗振動曲柄安裝于副傳動軸上，振動連桿通過魚眼軸承分別與料斗振動曲柄和上料斗銷連接， 上料斗銷通過螺栓安裝于上料斗上，上有機玻璃板安裝于上料斗上，下料斗通過螺栓安裝于機架上，四塊成型隔板分別安裝于下料斗上，下有機玻璃板固定在下料斗上，兩塊擋板分別固定在下料斗前后兩側(cè)，四塊隔板分別安裝于兩塊擋板上；推藥電機安裝于機架底部，推藥電機鏈輪安裝于推藥電機上，鏈輪支架固定于機架底部，鏈輪軸承座安裝于鏈輪支架上， 推藥鏈輪軸安裝于鏈輪軸承座上，推藥鏈輪安裝于推藥鏈輪軸上，推藥曲柄安裝于推藥鏈輪軸上，推藥長連桿通過魚眼軸承分別與推藥曲柄和搖桿連接，推藥短連桿通過魚眼軸承分別與搖桿和滑塊連接，滑塊安裝于導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿固定在導(dǎo)桿支架上，導(dǎo)桿支架通過螺栓固定在機架上，推板固定在滑塊上；推藥傳感器支架安裝于機架上，推藥傳感器安裝于推藥傳感器支架上，料位傳感器支架安裝機架頂部，上、下料位傳感器分別安裝于料位傳感器支架上下兩側(cè)；振動電機鏈輪與擺動鏈輪、擺動鏈輪與振動鏈輪、電機鏈輪與推藥鏈輪上分別套有一條鏈條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高速自動堆碼裝置，其特征在于還包括張緊輪、張緊輪支架，張緊輪支架安裝在機架上，張緊輪安裝在張緊輪支架上，且套在擺動鏈輪與振動鏈輪鏈條通過張緊輪。
專利摘要本實用新型涉及一種新型高速自動堆碼裝置，通過振動電機轉(zhuǎn)動最終實現(xiàn)上料斗、主動擺桿及從動擺桿做同步往復(fù)運動及轉(zhuǎn)動。推藥電機通過推藥電機鏈輪帶動傳推藥輪轉(zhuǎn)動，推藥鏈輪帶動推藥曲柄旋轉(zhuǎn)，推藥曲柄、推藥長連桿、搖桿、推藥短連桿、及滑塊組成了曲柄搖桿機構(gòu)，以完成旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的轉(zhuǎn)化，最終完成高速往復(fù)推藥任務(wù)。料位傳感器支架安裝機架頂部，上、下料位傳感器分別安裝于料位傳感器支架上下兩側(cè)，用來監(jiān)測上、下料斗內(nèi)的料位狀況。推藥傳感器支架安裝于機架上，推藥傳感器安裝于推藥傳感器支架上，用來判斷推藥初始位置。本實用新型的特點是運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，噪聲小，成本低，生產(chǎn)速度能夠達到700根/min。
文檔編號B65B35/50GK202180950SQ20112021266
公開日2012年4月4日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者付強, 康曉娟, 張波, 李全華, 李 浩, 王云亮, 郭愛華 申請人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司