專利名稱：一種曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置。
背景技術(shù)：
到目前為止，國內(nèi)外的旋轉(zhuǎn)餐廳平臺、旋轉(zhuǎn)觀光平臺、旋轉(zhuǎn)輸送平臺，都是圓環(huán)形的。這些旋轉(zhuǎn)平臺，無論臺架的結(jié)構(gòu)和傳動方式如何，其共同特點是圓環(huán)形的鋼結(jié)構(gòu)架與固定在上面的圓環(huán)形的承載體，組成了一個剛性體；在圓環(huán)形基礎(chǔ)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均布數(shù)個支撐輪，用以支撐圓環(huán)形的鋼結(jié)構(gòu)架在其上旋轉(zhuǎn)；同時基礎(chǔ)上設(shè)置數(shù)個均布的定位輪，與圓環(huán)形的鋼結(jié)構(gòu)架配合，限制鋼結(jié)構(gòu)架在旋轉(zhuǎn)中的徑向位移；在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，圓環(huán)形的旋轉(zhuǎn)平臺沿圓形的路徑旋轉(zhuǎn)。在這種圓環(huán)形的固定模式下，導(dǎo)致了與之配置的建筑物截面也都是圓形，使得建筑物造型單調(diào)呆板，限制了建筑物造型的多樣性。曾有多例建筑師設(shè)想在非圓形的截面設(shè)置相應(yīng)地環(huán)形曲線旋轉(zhuǎn)平臺，但都因無此項技術(shù)而被迫放棄；有些用于旋轉(zhuǎn)輸送的旋轉(zhuǎn)平臺，由于是圓形，不利于場地的科學(xué)布局，因此其輸送功能也受到制約。人們期望獲得一種技術(shù)效果更好的能運行非圓形曲線路徑的旋轉(zhuǎn)平臺。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種技術(shù)效果更好的能運行圓形和非圓形曲線路徑的旋轉(zhuǎn)平臺裝置。本實用新型一種曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置(參見


圖1)，其特征在于曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置包括有以下組成部分鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置、載物平臺6和滑排裝置7 ；所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置至少包含有10個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序串聯(lián)鉸接構(gòu)成封閉的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)；每個載物平臺6固定在一個銷輪單元上，相鄰的兩個載物平臺6之間以允許進(jìn)行相對擺動動作的方式連接在一起；相鄰的兩個載物平臺6之間通過滑排裝置7連接在一起，滑排裝置7的兩側(cè)分別連接固定在相鄰的兩個載物平臺6上，滑排裝置7允許隨相鄰載物平臺6的動作 (例如擺動)而變化其承重平面；所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中所有的載物平臺6和滑排裝置7 順序串聯(lián)組成具有連續(xù)承重平面的曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置。本實用新型所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，還要求保護(hù)下述優(yōu)選內(nèi)容鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中還設(shè)置有用于保證銷輪單元按照運行路徑E運動的導(dǎo)向裝置4，所述導(dǎo)向裝置4沿運行路徑E布置；所述運行路徑E具體為以下幾種之一圓形，橢圓形，由曲線和直線、曲線和曲線任意組合順序平滑連接組成的封閉路徑。所述導(dǎo)向裝置4滿足下述要求之一或者前二者之一與第三者的組合其一，導(dǎo)向裝置4為兩條沿著運行路徑E布置且兩者之間等距的導(dǎo)板，所述導(dǎo)向裝置4設(shè)置在銷輪單元的下部；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值即Rl/Μ彡2 ；[0011]強調(diào)最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值即Rl/Μ彡2的原因在于最在小轉(zhuǎn)彎半徑Rl的曲線路徑內(nèi)，Rl/Μ越小擺角β越大，擺角β的大小決定滑梁701在主要延伸方向行程的大??；過大的行程會使相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)尺寸加大不利于結(jié)構(gòu)的緊湊和制造的經(jīng)濟(jì)性。 因此限定最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值彡2，使擺角β在適宜的范圍內(nèi)。其二，導(dǎo)向裝置4是帶有凹槽的槽式導(dǎo)向軌；其三、導(dǎo)向裝置4與鏈?zhǔn)戒N輪之間的關(guān)系是主齒架2上的導(dǎo)向輪206布置在導(dǎo)向裝置4的兩條等距布置的導(dǎo)板之間，其只能在導(dǎo)向裝置4的兩條等距布置的導(dǎo)板之間運動， 從而完成導(dǎo)向作用；導(dǎo)向輪206設(shè)置在導(dǎo)向裝置4所限定的空腔內(nèi)并能夠繞導(dǎo)向輪固定軸 207轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向輪206與導(dǎo)向裝置4中的兩導(dǎo)板內(nèi)側(cè)面之一或全部形成摩擦副。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置滿足下述要求①所述鏈?zhǔn)戒N輪中還具體設(shè)置有固定在銷輪單元上用于與齒輪1嚙合的傳動銷 201，鏈?zhǔn)戒N輪中相鄰的每兩個傳動銷201之間的距離相等；所述齒輪1通過傳動銷201與鏈?zhǔn)戒N輪之間構(gòu)成多節(jié)活動的銷齒傳動(參見圖2、圖3)。②所述鏈?zhǔn)戒N輪中，所述每1個銷輪單元包含有一個主齒架2和一個短齒架3，所述主齒架2和短齒架3之間用傳動銷201鉸接連接在一起；所述主齒跨M與短齒跨N的長度的比值范圍是4 10。所述主齒跨M指的是主齒架2上距離最遠(yuǎn)的兩個傳動銷201軸線之間的距離；所述短齒跨N指的是短齒架3上距離最遠(yuǎn)的兩個傳動銷201軸線之間的距離。在鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中強調(diào)主齒跨M與短齒跨N的長度比值范圍是4 10的原因在于其一，主齒架2上的設(shè)置有兩個導(dǎo)向輪206，兩個導(dǎo)向輪206中心距越大，運行精度越高；因此主齒架2在運行方向上需要有滿足運行精度要求的尺寸；其二，每一個載物平臺 6固定在一個主齒架2上，主齒架2需要有相應(yīng)的主齒跨M長度與載物平臺6相匹配。相鄰的兩個主齒架2之間通過1個短齒架3連接，相連接的主齒架2和短齒架3 通過傳動銷201鉸接連接在一起；相鄰的兩個主齒架2相互之間能夠進(jìn)行相對擺動，相對擺動角度即擺角β的范圍是一 35° + 35° (參見圖6)。所述擺角β是指主齒架2上距離最遠(yuǎn)的兩個傳動銷201的中心連接線與相鄰的主齒架2上距離最遠(yuǎn)的兩個傳動銷201的中心連接線之間的夾角。若將其中一個中心連接線作為參照線，則另一個中心連接線與參照線共線或平行時擺角β為0°，與參照線在順時針方向的夾角為正，在逆時針方向的夾角為負(fù)。順時針方向的夾角在實際應(yīng)用中出現(xiàn)較多，因此確定為正。在整個運行路徑E的運動中，相鄰的兩個主齒架2產(chǎn)生了最小和最大擺角β ；優(yōu)選擺角β在一 35° +35°范圍內(nèi)可以使滑排裝置7中的構(gòu)件達(dá)到較好的匹配。③所述構(gòu)成銷輪單元的主齒架2和短齒架3滿足下述要求所述主齒架2中還包含有下述結(jié)構(gòu)平衡輪204、平衡輪固定軸205、導(dǎo)向輪206、 導(dǎo)向輪固定軸207、上夾板202和下夾板203 ；其中所述上夾板202和下夾板203均為平板件(可有翻邊、加強筋、凸臺結(jié)構(gòu))，同屬于一個主齒架2的上夾板202和下夾板203主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個主齒架2中分屬于上夾板202和下夾板203的兩個對應(yīng)布置的兩個用于放置傳動銷201和平衡輪固定軸205的孔為同軸線，相鄰的兩組的軸線平行；上夾板202與下夾板203通過傳動銷201及平衡輪固定軸205連接固定。所述平衡輪204安裝在平衡輪固定軸205上，其布置在上夾板202與下夾板203之間；各個平衡輪204順序布置且相鄰兩者之間距離相等；同屬于一個主齒架2的兩個距離最遠(yuǎn)的平衡輪204的中心距大于主齒跨M的五分之四但小于主齒跨M。所述導(dǎo)向輪206通過導(dǎo)向輪固定軸207固定在主齒架2上，每個主齒架2上布置 2個導(dǎo)向輪206，同屬于一個主齒架2上的2個導(dǎo)向輪206之間的距離要求大于主齒跨M的五分之四但小于主齒跨M ；需要說明的是主齒架2上設(shè)置有兩個導(dǎo)向輪206，在導(dǎo)向輪206 與導(dǎo)向裝置4配合間隙確定的條件下，兩個導(dǎo)向輪206中心距越大，主齒架2的運行精度越高；因此要求主齒架2上兩個導(dǎo)向輪206中心距大于主齒跨M的五分之四但小于主齒跨M。所述同屬于一個主齒架2上的傳動銷201、導(dǎo)向輪固定軸207及平衡輪固定軸205 三者的軸線相互平行；在與傳動銷201的軸線方向垂直的平面上，同屬于一個主齒架2上的各個傳動銷201軸線的投影所在的直線或者圓弧為傳動銷分布線D，同屬于一個主齒架2上的各個導(dǎo)向輪固定軸207軸線的投影所在的直線或者圓弧為導(dǎo)向輪分布線U，同屬于一個主齒架2上的各個平衡輪固定軸205軸線的投影所在的直線或者圓弧為平衡輪分布線H ； 其中，導(dǎo)向輪分布線U位于傳動銷分布線D與平衡輪分布線H之間；所述傳動銷分布線D、 導(dǎo)向輪分布線U和平衡輪分布線H滿足下述要求之一其一，三者為同心圓弧；其二，三者為相互平行的直線(參見圖4、圖5)。所述主齒架2上的傳動銷201數(shù)量依據(jù)需要確定，每個主齒架2的傳動銷201計數(shù)包括2個鉸接短齒架3的傳動銷201。所述短齒架3由兩個小夾板301和傳動銷201構(gòu)成；所述的兩個小夾板301均為平板件(可有翻邊、加強筋、凸臺結(jié)構(gòu))，同屬于一個短齒架3中的兩個小夾板301主體部分的平板件所處的平面相互平行；在同一個短齒架3中， 分屬于不同的小夾板301的兩個對應(yīng)布置的兩個用于放置傳動銷201的孔為同軸線，相鄰的兩組孔的軸線平行；同屬于一個短齒架3中的兩個小夾板301通過傳動銷201連接固定。所述短齒架3上的傳動銷201數(shù)量進(jìn)一步優(yōu)選為1 3，短齒架3上的傳動銷201 計數(shù)不包括鉸接主齒架2的傳動銷201 ；其數(shù)量選定涉及以下因素①短齒架3上傳動銷 201數(shù)量至少為1個，其原因在于短齒架3與兩個主齒架2鉸接，短齒架3上至少有兩個齒距以便容納兩個主齒架2鉸接端進(jìn)入短齒架3 ；②在單純的曲線路徑中(如圓弧、橢圓、拋物線)，在主齒架2確定的情況下，短齒架3上傳動銷201數(shù)量影響相鄰主齒架2之間的擺角β，短齒架3上傳動銷201數(shù)量選定應(yīng)使擺角β適宜。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，還滿足下述要求①所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中，在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪1的另一側(cè)的外部對應(yīng)齒輪1處還設(shè)置有用于保證齒輪1與銷輪單元之間的距離滿足要求的平衡梁5 ；在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪1的另一側(cè)對應(yīng)齒輪1處還設(shè)置有平衡輪固定軸205，平衡輪固定軸205上設(shè)置有繞其軸線旋轉(zhuǎn)的平衡輪204 ；所述銷輪單元通過平衡輪204與平衡梁5形成滾動副，滾動接觸面即為平衡梁支撐面G ；平衡梁支撐面G的長度大于同一個主齒架2上相鄰兩個支撐用的平衡輪204中心距的2倍。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中，所述每一個主齒架2上至少設(shè)置有2個平衡輪204 ；要求保證齒輪1與主齒架2嚙合時至少有2個平衡輪204起實際支撐作用，以便保證齒輪1 與銷輪單元之間的良好的傳動嚙合關(guān)系。強調(diào)對平衡輪204與平衡梁支撐面G兩者之間關(guān)系的原因在于齒輪1與鏈?zhǔn)戒N輪嚙合時會產(chǎn)生對鏈?zhǔn)戒N輪的徑向推力，使處于嚙合狀態(tài)的鏈?zhǔn)戒N輪產(chǎn)生徑向位移趨勢，這種徑向位移趨勢必須由與齒輪1相對的平衡梁5阻止；平衡梁支撐面G通過與主齒架2上的平衡輪204組成的滾動副阻止鏈?zhǔn)戒N輪的徑向位移；為了有效阻止徑向位移，需要齒輪1 與鏈?zhǔn)戒N輪嚙合過程中至少有2個平衡輪204起實際支撐作用；基于上述原因，主齒架2上至少設(shè)置有2個平衡輪204 ；平衡梁支撐面G的長度要大于同一個主齒架2上相鄰兩個支撐用的平衡輪204中心距的2倍，使齒輪1與主齒架2嚙合時始終處于至少有2個平衡輪 204在起支撐作用；而當(dāng)齒輪1與短齒架3嚙合時，與短齒架3相鄰的前后兩個平衡輪204 又為短齒架3起支撐作用，阻止短齒架3的徑向位移，從而保證齒輪1與鏈?zhǔn)戒N輪之間的良好的傳動嚙合關(guān)系。⑵所述運行路徑E中布置有平衡梁5和齒輪1處的一段路徑稱為驅(qū)動段F，鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置對驅(qū)動段F及相應(yīng)的區(qū)間段的要求滿足下述條件之一或其組合其一，驅(qū)動段F為圓弧或者能夠用圓弧替代的非圓弧曲線段；其二，驅(qū)動段F為直線.
一入 ，鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置在上述狀態(tài)的驅(qū)動段F中需滿足如下條件若驅(qū)動段F為圓弧；在驅(qū)動段F相應(yīng)地區(qū)間段內(nèi)，傳動銷分布線D即節(jié)圓、導(dǎo)向輪分布線U、平衡輪分布線H及平衡梁支撐面垂直投影P均應(yīng)為圓??；上述圓弧在驅(qū)動段F相應(yīng)地區(qū)間段內(nèi)均與驅(qū)動段F同心；且上述圓弧之間的距離相互固定；這些滿足了參與嚙合的銷齒在進(jìn)入嚙合和結(jié)束嚙合的過程中必須繞一個固定的圓心作圓周運動的基本條件，再加上鏈?zhǔn)戒N輪的齒距與齒輪1的齒距相等、節(jié)圓相切，傳動的基本條件已經(jīng)具備。若驅(qū)動段F為非圓弧曲線段，則將該段曲線用三點圓弧替代，以滿足驅(qū)動段F為圓弧的條件，替代圓弧與前后路徑平滑連接；鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中運行路徑E允許的公差較大，用三點圓弧替代非圓弧曲線可完全滿足應(yīng)用的需要。若驅(qū)動段F為直線；在驅(qū)動段F相應(yīng)地區(qū)間段內(nèi)，傳動銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線 U、平衡輪分布線H及平衡梁支撐面垂直投影P均應(yīng)為直線；上述直線均與驅(qū)動段F平行，且上述直線之間的距離相互固定；這些滿足了銷齒齒條傳動中銷齒齒條必須沿一條直線作直線運動的基本條件；再加上鏈?zhǔn)戒N輪的齒距與齒輪1的齒距相等、節(jié)線與節(jié)圓相切，傳動的基本條件已經(jīng)具備。其三，驅(qū)動段F的長度應(yīng)滿足進(jìn)入嚙合的銷輪單元在進(jìn)入嚙合和結(jié)束嚙合時都處在驅(qū)動段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)；以保證銷輪單元在嚙合的全過程符合銷齒傳動的基本條件；其四，驅(qū)動段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)的導(dǎo)向裝置4其導(dǎo)向精度高于其它路徑的導(dǎo)向精度；影響導(dǎo)向精度的因素包括①導(dǎo)向裝置4兩個導(dǎo)板相對基礎(chǔ)9的位置公差，導(dǎo)向裝置4 的兩個導(dǎo)板的形狀公差、兩個導(dǎo)板間的位置公差、兩個導(dǎo)板之間距離的尺寸公差；②導(dǎo)向輪 206的圓度、導(dǎo)向輪206的直徑尺寸公差；③導(dǎo)向輪206與兩個導(dǎo)板構(gòu)成的槽型配合的間隙大小。在驅(qū)動段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)的導(dǎo)向裝置4，上述①款的公差等級按IT12 IT13處理； 上述②款的公差等級按ITlO處理；上述③款中的間隙按導(dǎo)向輪206直徑尺寸的0. 15% 0. 20%處理。在其余路徑相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)的導(dǎo)向裝置4 上述①款的公差等級按IT16處理； 上述③款的最小間隙按導(dǎo)向輪206直徑尺寸的0. 60% 0. 80%處理。⑶所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中的驅(qū)動段F、齒輪1、平衡梁5、傳動銷201的設(shè)置滿足下述要求其一，整個鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中至少設(shè)置有1個驅(qū)動段F，每個驅(qū)動段F中布置一個齒輪1和一個平衡梁5 ；鏈?zhǔn)戒N輪是由多個銷輪單元串聯(lián)鉸接組成的，鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)決定了其可以設(shè)置多處驅(qū)動段F，可使多個驅(qū)動裝置8共同驅(qū)動，這是鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的重要特點之一；該特點可使鏈?zhǔn)戒N輪的驅(qū)動扭矩分散，使鉸接點相關(guān)構(gòu)件的受力在安全范圍內(nèi)；同時該特點可使鏈?zhǔn)戒N輪允許由更多的銷輪單元串聯(lián)組合，提高傳輸效率。其二，鏈?zhǔn)戒N輪上的傳動銷201置于鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，均可實現(xiàn)銷齒傳動所需的嚙合關(guān)系。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置還滿足下述要求每一個載物平臺6固定在一個主齒架2 上；所述的載物平臺6滿足下述要求其一，載物平臺6由支撐架601、臺板602和支撐輪603構(gòu)成；所述支撐架601為一水平放置，左右對稱的梯形框架結(jié)構(gòu)，其上部固定有臺板602，底面中部與主齒架2連接固定，底面四角固定有支撐輪603 ；所述支撐輪603為滾動構(gòu)件，其功用是與支撐軌604接觸組成用于承重的滾動副，賦予主齒架2正確的空間高度；承接載荷在支撐軌604上行走。其二，相鄰的載物平臺6之間設(shè)置有用于連接相鄰載物平臺6的滑排裝置7(參見
圖1、圖7、圖8)。所述滑排裝置7中設(shè)置有多個板形的用于對施加在滑排裝置7上部的載荷起到支撐作用的滑梁701 ；相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列且能夠在水平方向進(jìn)行相對伸縮滑移動作。所述滑排裝置7包含有兩個座板709、兩個掛條702、20_200個滑梁701、十字支撐梁703、承轉(zhuǎn)托架707和承滑托架708 (參見圖9、
圖10、
圖11)；所述座板709為四邊形板狀結(jié)構(gòu)，兩個座板709水平放置，分別固定在兩個相鄰的載物平臺6的支撐架601上。所述掛條702為帶凹槽Q的條狀結(jié)構(gòu)，凹槽Q內(nèi)兩面積較大的立面相互平行，掛條 702的兩端設(shè)有使凹槽Q封閉的槽堵X ；掛條702為兩個，分別固定在兩個座板709的靠近支撐架601 —側(cè)；掛條702的主要延伸方向平行于座板709靠近載物平臺6 —側(cè)的側(cè)邊。所述滑梁701為豎直布置安裝且其主體布置在同一個豎直平面內(nèi)的板形件，其主體橫截面為矩形，橫截面四角為圓倒角；所述滑排裝置(7)中的滑梁(701)為板形，其用于對施加在滑排裝置(7)上部的載荷起到支撐作用；滑梁701上部的結(jié)構(gòu)滿足下述要求滑梁701上部為中間高兩邊低的階梯平面結(jié)構(gòu)中央一段相對較高的單元面C和靠近兩近端處的相對較低的沉板面L及穿插面S ；單元面C功能在于滿足支撐施加在滑排裝置7上部的載荷的作用，在安裝布置時，單元面C與臺板602的上表面齊平；沉板面L與單元面C平行；沉板面L與單元面C的距離值不小于臺板602的厚度，該空間用于容納臺板602，二者之間的距離為5 30mm ；穿插面S與單元面C之間的空間用于使滑梁701的穿插面S —端進(jìn)入與該端對應(yīng)地臺板602下方，且使底部的平面有足夠的長度與座板709接觸以承接滑梁701的載荷；沉板面L與穿插面S平行，穿插面S低于沉板面L，其二者之間的距離小于 3mm ο滑梁701底部的結(jié)構(gòu)滿足下述要求底部對應(yīng)沉板面L 一端的近端處設(shè)置有卡柱 J ；底部對應(yīng)穿插面S —端的具體結(jié)構(gòu)滿足下述要求之一其一，是連續(xù)的平面；其二，設(shè)置有臺階K，臺階K至底面的距離大于掛條702底面至凹槽Q頂面的高度。滑梁701設(shè)置臺階K的原因在于在滑排裝置7中，靠近滑梁擋板706的滑梁701行程較大，在擺角β較大的的情況下，滑梁701容易產(chǎn)生穿插面S—端端部與所對應(yīng)地臺板602邊緣相脫離的狀況；這種狀況可用延長臺板602在滑梁701滑移方向?qū)挾鹊姆椒ń鉀Q，由于這種狀況主要發(fā)生在靠近滑梁擋板706的少數(shù)滑梁701，因此延長臺板602的方法不經(jīng)濟(jì)；而采用延長靠近滑梁擋板706的少數(shù)滑梁701的穿插面S并在其下方設(shè)置臺階K 的方法更為適合；延長穿插面S的長度，使滑梁701的穿插面S —端在作與臺板602相離的運動時，穿插面S的端部仍能處與臺板602內(nèi)，從而避免雜物進(jìn)入裝置；在作與臺板602相近的運動時，臺階K又能穿越掛條702，避免滑梁701插面S —端與掛條702發(fā)生干涉。所述滑排裝置7中設(shè)置有20-400個滑梁701 ；相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列，其上的單元面C隨之交替排列；多個交替排列單元面C構(gòu)成了承重平面。所述十字支撐梁703為十字形結(jié)構(gòu)，其由固定連接在一起相互垂直的縱梁705和橫梁704構(gòu)成；所述縱梁705位于兩個相對的座板709之間；主體位于座板709的下方；縱梁705的兩端各固定有一個滑梁擋板706，滑梁擋板706上設(shè)置有導(dǎo)向面W，兩導(dǎo)向面W相對，都垂直于縱梁705的主要延伸方向；滑梁擋板706上設(shè)置有導(dǎo)向面W的部分位于座板 709上方；所述橫梁704 —端設(shè)置有豎直方向的圓孔Ζ，另一端設(shè)置有豎直方向的寬孔T ；所述承轉(zhuǎn)托架707固定在所述滑排裝置7中的其中一個座板709上，且其與橫梁 704其中一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動但限制其相對脫開的連接結(jié)構(gòu)；所述承滑托架708固定在另一個座板709上，且其與橫梁704的另一端構(gòu)成允許轉(zhuǎn)動和滑動但限制其相對脫開的連接結(jié)構(gòu)。所述滑排裝置7還包含有固定梁軸7051和滑動梁軸7052 ；其中所述固定梁軸 7051同時固定在承轉(zhuǎn)托架707和對應(yīng)地座板709上，并穿過設(shè)置在橫梁704轉(zhuǎn)動端的圓孔 Ζ，橫梁704轉(zhuǎn)動端布置在承轉(zhuǎn)托架707和對應(yīng)地座板709之間；所述滑動梁軸7052固定在承滑托架708和與之對應(yīng)地座板(709)上，并穿過設(shè)置在橫梁704滑動端的寬孔Τ，橫梁 704滑動端布置在承滑托架708和對應(yīng)地座板709之間，滑動梁軸7052布置在橫梁704滑動端的寬孔T中，允許滑動梁軸7052沿著橫梁704伸展方向滑動，亦即寬孔T沿著該方向布置。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中，滑排裝置7還滿足下述要求其一，所述滑排裝置7的十字支撐梁703中，橫梁704與固定在座板709下的承轉(zhuǎn)托架707、承滑托架708的關(guān)系滿足下述要求之一①橫梁704的一端與其接觸的承轉(zhuǎn)托架707組成轉(zhuǎn)動副，具體結(jié)構(gòu)是圓孔Z與承轉(zhuǎn)托架707上的固定梁軸7051配合安裝在一起鉸接連接； 橫梁704的另一端與其接觸的承滑托架708組成滑動副，滑動方向平行于橫梁704 的主要延伸方向；具體結(jié)構(gòu)是寬孔T與承滑托架708上的滑動梁軸7052配合安裝在一起構(gòu)成滑動連接；相鄰的兩個載物平臺6的擺動帶動固定在承轉(zhuǎn)托架707上的固定梁軸7051和承滑托架708上的滑動梁軸7052運動，二者之間的距離在運動中變化，橫梁704上的寬T與滑動梁軸7052上的導(dǎo)向平面配合，使滑動梁軸7052在寬T中移動，避免了因二者之間的距離變化而產(chǎn)生的干涉。②橫梁704的兩端分別與承轉(zhuǎn)托架707和承滑托架708組成轉(zhuǎn)動副；具體結(jié)構(gòu)是 圓孔Z與固定梁軸7051配合安裝在一起構(gòu)成鉸接連接；寬孔T與可轉(zhuǎn)動的滑動梁軸7052 配合安裝在一起構(gòu)成帶滑動的轉(zhuǎn)動連接。[0064]其二，滑排裝置7可變承重平面的實現(xiàn)通過兩個途徑；①數(shù)個相互交替安裝的滑梁701在滑梁擋板706之間排列；相鄰的滑梁701的單元面C相互搭接，數(shù)個排列的單元面C構(gòu)成了承重平面；相鄰載物平臺6的運動帶動座板 709上的掛條702的運動，進(jìn)而帶動滑梁701及單元面C的伸縮滑移運動，由單元面C排列構(gòu)成的承重平面隨之變化。②相鄰載物平臺6的運動還使承轉(zhuǎn)托架707上的固定梁軸7051和承滑托架708 上的滑動梁軸7052通過橫梁704上的圓孔Z和寬孔T帶動橫梁704運動，進(jìn)而帶動固定在縱梁705上的兩個滑梁擋板706的運動，滑梁擋板706上的導(dǎo)向面W對排列滑梁701進(jìn)行導(dǎo)向，由單元面C排列構(gòu)成的承重平面隨之變化，承重平面的位置也隨之變化。上述運動的結(jié)果使由單元面C構(gòu)成的承重平面按設(shè)定的運動規(guī)則變化；臺板602 和滑排裝置7構(gòu)成了曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置還包含基礎(chǔ)9、支撐軌604、驅(qū)動裝置8、內(nèi)臺邊901和外臺邊 902。所述基礎(chǔ)9為固定導(dǎo)向裝置4、平衡梁5、支撐軌604、驅(qū)動裝置8、內(nèi)臺邊901和外臺邊902的承重構(gòu)件；所述支撐軌604為水平設(shè)置的兩塊連續(xù)的條狀平板，其為支撐輪603提供行走平所述驅(qū)動裝置8為動力構(gòu)件，其與齒輪1連接為鏈?zhǔn)戒N輪提供驅(qū)動動力；所述內(nèi)臺邊901和外臺邊902為水平設(shè)置的兩塊連續(xù)的條狀平板，其功能在于遮擋臺板602及滑排裝置7內(nèi)外端邊沿，防止物件侵入到臺面下方且使承載臺面規(guī)整美觀；所述內(nèi)臺邊901外側(cè)至外臺邊902內(nèi)側(cè)的距離為環(huán)寬a ；所述環(huán)寬a與主齒跨M的比值即a/ M=O. 4 3。推薦a/M=0. 4 3的目的在于在此比值范圍內(nèi)，曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中的載物平臺6和滑排裝置7中的相關(guān)構(gòu)件能得到經(jīng)濟(jì)適宜的匹配。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置還滿足下述要求①鏈?zhǔn)戒N輪的齒距范圍為30 150mm ； ②齒輪1節(jié)圓直徑尺寸范圍為150 IOOOmm ；③鏈?zhǔn)戒N輪傳動銷201直徑尺寸范圍為15 75mm ；④鏈?zhǔn)戒N輪傳動速比范圍為20 300 ；⑤曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的運行速度范圍為0 0. 5m/s ；⑥曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的環(huán)寬a范圍為IOOOmm 4000mm。本實用新型中，自定義概念介紹如下1、運行路徑E 曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置運行的軌跡；2、驅(qū)動段F 在運行路徑E中，齒輪1和平衡梁5所在位置對應(yīng)的一段運行路徑；3、銷輪單元一個主齒架2鉸接一個短齒架3稱為一個銷輪單元；4、主齒跨M 主齒架2上距離最遠(yuǎn)的兩個傳動銷201軸線之間的距離；5、短齒跨N 短齒架3上距離最遠(yuǎn)的兩個傳動銷201軸線之間的距離；6、擺角β :主齒架2上距離最遠(yuǎn)的兩個傳動銷201的中心連接線與相鄰的主齒架 2上距離最遠(yuǎn)的兩個傳動銷201的中心連接線之間的夾角，若將其中一個中心連接線作為參照線，則另一個中心連接線與參照線共線或平行時擺角β為0°，與參照線在逆時針方向的夾角為正，在順時針方向的夾角為負(fù)；7、齒距鏈?zhǔn)戒N輪上相鄰兩個傳動銷201軸線之間的距離；8、最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl 運行路徑E中最小圓弧的半徑；[0083]9、環(huán)寬a 內(nèi)臺邊901外側(cè)至外臺邊902內(nèi)側(cè)的距離；曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的優(yōu)點1、本實用新型可以運行曲率在某一定范圍內(nèi)的曲線與曲線或曲線與直線任意組合的路徑；其轉(zhuǎn)彎平滑穩(wěn)定；驅(qū)動裝置8設(shè)置靈活，使多種形狀旋轉(zhuǎn)平臺的設(shè)想成為現(xiàn)實， 有利于建筑造型的多樣性；同時有利于應(yīng)用場地的科學(xué)布局和有效利用。
以下結(jié)合附圖及實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
圖1是曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中的鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置按橢圓形運行路徑E布置的局部示意圖；圖3是構(gòu)成鏈?zhǔn)戒N輪的銷輪單元結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖4是運行路徑E中驅(qū)動段F為圓弧時，鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置在驅(qū)動段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)的構(gòu)件位置示意圖；圖5是運行路徑E中驅(qū)動段F為直線時，鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置在驅(qū)動段F區(qū)間段內(nèi)的構(gòu)件位置關(guān)系示意圖；圖6是兩個相鄰的主齒架2之間擺角β變化的示意圖；圖7是載物平臺6和滑排裝置7及銷輪單元組合的底部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是載物平臺6和滑排裝置7及銷輪單元組合的上部結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是滑排裝置7的十字支撐梁703與承轉(zhuǎn)托架707、承滑托架708配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是滑排裝置7的滑梁701結(jié)構(gòu)原理示意圖(圖中雙點劃線部分為穿插面S — 端底部為連續(xù)平面時的狀態(tài))；
圖11是滑排裝置7的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
圖12是曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置按橢圓形運行路徑E布置的示意圖；
圖13是曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置按葫蘆形運行路徑E布置的示意圖；
圖14是曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置按帶圓倒角的三角形運行路徑E布置的示意圖；
圖15是曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置按傳統(tǒng)跑道形運行路徑E布置的示意圖。
具體實施方式
各附圖標(biāo)記含義如下齒輪1、主齒架2、傳動銷201、上夾板202、下夾板203、平衡輪204、平衡輪固定軸 205、導(dǎo)向輪206，導(dǎo)向輪固定軸207、短齒架3、小夾板301、導(dǎo)向裝置4、平衡梁5、載物平臺 6、支撐架601、臺板602、支撐輪603、支撐軌604、滑排裝置7、滑梁701、掛條702、十字支撐梁703、橫梁704、縱梁705、滑梁擋板706、承轉(zhuǎn)托架707、承滑托架708、座板709、固定梁軸 7051、滑動梁軸7052、驅(qū)動裝置8、基礎(chǔ)9、內(nèi)臺邊901、外臺邊902 ；運行路徑Ε、主齒跨Μ、短齒跨N、傳動銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U、平衡輪分布線 H、平衡梁支撐面G、平衡梁支撐面垂直投影P、最小轉(zhuǎn)彎半徑R1、擺角β、導(dǎo)向面W、圓孔Ζ、 寬孔Τ、凹槽Q、槽堵X、卡柱J、單元面C、沉板面L、穿插面S、臺階K、環(huán)寬a。[0105]實施例1一種曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置(參見
圖1、12)，其曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置包括有以下組成部分鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置、載物平臺6和滑排裝置7 ；鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置包含有20個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序鉸接構(gòu)成封閉的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)；每個載物平臺6固定在一個銷輪單元上，相鄰的兩個載物平臺6之間以允許進(jìn)行相對擺動動作的方式連接在一起；相鄰的兩個載物平臺6之間通過滑排裝置7連接在一起，滑排裝置7的兩側(cè)分別連接固定在相鄰的兩個載物平臺6上，滑排裝置7允許隨相鄰載物平臺6的擺動而變化其承重平面。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中所有的載物平臺6和滑排裝置7組成具有連續(xù)承重平面的曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置還滿足下述要求鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中還設(shè)置有用于保證銷輪單元按照運行路徑E運動的導(dǎo)向裝置4 ；所述運行路徑E具體為橢圓形的封閉路徑；所述導(dǎo)向裝置4滿足下述要求其一，導(dǎo)向裝置4為兩條沿著運行路徑E布置且兩者之間等距的導(dǎo)板，所述導(dǎo)向裝置4設(shè)置在銷輪單元的下部；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值為Rl/M=2. 82 ；其二、導(dǎo)向裝置4與鏈?zhǔn)戒N輪之間的關(guān)系是主齒架2上的導(dǎo)向輪206只能在導(dǎo)向裝置4的兩條等距布置的導(dǎo)板之間運動，從而完成導(dǎo)向作用；導(dǎo)向輪206設(shè)置在導(dǎo)向裝置4所限定的空腔內(nèi)并能夠繞導(dǎo)向輪固定軸207轉(zhuǎn)動，其分別與導(dǎo)向裝置4中的兩導(dǎo)板內(nèi)側(cè)面形成摩擦副。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置滿足下述要求①所述鏈?zhǔn)戒N輪中還具體設(shè)置有固定在銷輪單元上用于與齒輪1嚙合的傳動銷 201，鏈?zhǔn)戒N輪中相鄰的每兩個傳動銷201之間的距離相等；所述齒輪1通過傳動銷201與鏈?zhǔn)戒N輪之間構(gòu)成多節(jié)活動的銷齒傳動(參見圖2圖3)。②所述鏈?zhǔn)戒N輪中，所述每1個銷輪單元包含有一個主齒架2和一個短齒架3，所述主齒架2和短齒架3之間用傳動銷201鉸接連接；相鄰的兩個主齒架2之間通過1個短齒架3連接，相連接的主齒架2和短齒架3通過傳動銷201鉸接連接在一起；主齒跨M與短齒跨N的長度之間的比值為M/N=4. 75 ；相鄰的兩個主齒架2相互之間能夠進(jìn)行相對擺動， 相對擺動角度即擺角β的范圍是+10° +25°，其中擺角β +10°發(fā)生在橢圓形運行路徑E中長軸方向的曲線中部，擺角β +25°發(fā)生在橢圓形運行路徑E中短軸方向的曲線中部。③所述構(gòu)成銷輪單元的主齒架2和短齒架3滿足下述要求所述主齒架2中還包含有下述結(jié)構(gòu)平衡輪204、平衡輪固定軸205、導(dǎo)向輪206、 導(dǎo)向輪固定軸207、上夾板202和下夾板203 ；其中所述上夾板202和下夾板203均為平板件，(有翻邊、加強筋)同屬于一個主齒架2 的上夾板202和下夾板203主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個主齒架2中分屬于上夾板202和下夾板203的兩個對應(yīng)布置的兩個用于放置傳動銷201或平衡輪固定軸205的孔為同軸線，相鄰的兩組的軸線平行；上夾板202與下夾板203通過傳動銷201及平衡輪固定軸205連接固定。所述平衡輪204安裝在平衡輪固定軸205上，其布置在上夾板202與下夾板203 之間；每個主齒架2中設(shè)置3個平衡輪204，各個平衡輪204順序布置且相鄰兩者之間距離相等。[0117]所述導(dǎo)向輪206通過導(dǎo)向輪固定軸207固定在主齒架2上，每個主齒架2上布置 2個導(dǎo)向輪206，同屬于一個主齒架2上的2個導(dǎo)向輪206之間的距離要求大于主齒跨M的五分之四但小于主齒跨M ；所述導(dǎo)向輪206通過導(dǎo)向輪固定軸207安裝在主齒架2上，每個主齒架2上布置 2個導(dǎo)向輪206。所述同屬于一個主齒架2上的傳動銷201、導(dǎo)向輪固定軸207及平衡輪固定軸205 三者的軸線相互平行；在與傳動銷201的軸線方向垂直的平面上，同屬于一個主齒架2上的各個傳動銷201軸線的投影所在的直線或者圓弧為傳動銷分布線D，同屬于一個主齒架2上的各個導(dǎo)向輪固定軸207軸線的投影所在的直線或者圓弧為導(dǎo)向輪分布線U，同屬于一個主齒架2上的各個平衡輪固定軸205軸線的投影所在的直線或者圓弧為平衡輪分布線H ； 其中，導(dǎo)向輪分布線U位于傳動銷分布線D與平衡輪分布線H之間；所述傳動銷分布線D、 導(dǎo)向輪分布線U和平衡輪分布線H，三者為同心圓弧(參見圖4)。主齒架2上的傳動銷201數(shù)量為19，每個主齒架2的傳動銷201計數(shù)包括鉸接主齒架2與短齒架3的傳動銷201。所述短齒架3由兩個小夾板301和傳動銷201構(gòu)成；所述的兩個小夾板301均為平板件，同屬于一個短齒架3中的兩個小夾板301主體部分的平板件所處的平面相互平行， 在同一個短齒架3中分屬于不同的小夾板301的兩個對應(yīng)布置的兩個用于放置傳動銷201 的為同軸線，相鄰的兩組的軸線平行；同屬于一個短齒架3中的兩個小夾板301通過傳動銷 201連接固定；短齒架3上的傳動銷201數(shù)量為2，短齒架3的傳動銷201計數(shù)不包括鉸接主齒架2與短齒架3的傳動銷201。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置還滿足下述要求⑴所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中，在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪1的另一側(cè)外部對應(yīng)齒輪1處還設(shè)置有用于保證齒輪1與銷輪單元之間的距離滿足要求的平衡梁5 ；在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪1的另一側(cè)對應(yīng)齒輪1處還設(shè)置有平衡輪固定軸205，平衡輪固定軸205上設(shè)置有繞其軸線旋轉(zhuǎn)的平衡輪204，所述銷輪單元通過平衡輪204與平衡梁5形成滾動副，滾動接觸面即為平衡梁支撐面G ；平衡梁支撐面G的長度大于同一個主齒架2上相鄰兩個支撐用的平衡輪204中心距的2倍。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中，所述每一個主齒架2上設(shè)置有3個平衡輪204 ；要求保證齒輪1與主齒架2嚙合時至少有2個平衡輪204起實際支撐作用，以便保證齒輪1與銷輪單元之間的良好的傳動嚙合關(guān)系。⑵所述運行路徑E中布置有平衡梁5和齒輪1處的一段路徑稱為驅(qū)動段F，本實施例中的鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置對驅(qū)動段F及相應(yīng)的區(qū)間段的要求滿足下述條件其一，本實施例中驅(qū)動段F為橢圓中的非圓曲線段，取大于主齒跨M與短齒跨N之和的2倍的橢圓曲線段用三點圓弧替代，以滿足驅(qū)動段F為圓弧的條件，且與相連接的其他路徑段之間順序平滑連接；本實施例橢圓曲線段形狀公差為30mm，三點圓弧的與橢圓曲線段的徑向差為20mm，在路徑形狀公差允許的范圍內(nèi)；本實施例替代圓弧的長度大于主齒跨 M與短齒跨N之和的2倍，使進(jìn)入嚙合的銷輪單元在嚙合的全過程中都能處在作為驅(qū)動段F 的三點圓弧相應(yīng)的區(qū)間段中的導(dǎo)向裝置4內(nèi)，按圓弧路徑運動。其二，在驅(qū)動段F相應(yīng)地區(qū)間段內(nèi)，傳動銷分布線D即節(jié)圓、導(dǎo)向輪分布線U、平衡輪分布線H及平衡梁支撐面垂直投影P均應(yīng)為圓??；上述圓弧在驅(qū)動段F相應(yīng)地區(qū)間段內(nèi)均與驅(qū)動段F同心；且上述圓弧之間的距離相互固定；這些滿足了參與嚙合的銷齒在進(jìn)入嚙合和結(jié)束嚙合的過程中必須繞一個固定的圓心作圓周運動的基本要求，再加上鏈?zhǔn)戒N輪的齒距與齒輪1的齒距相等、節(jié)圓相切，傳動的基本條件已經(jīng)具備。其三、導(dǎo)向裝置4在驅(qū)動段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)的導(dǎo)向精度高于其它路徑的導(dǎo)向精度；本實施例驅(qū)動段F中的涉及導(dǎo)向精度的相關(guān)因素設(shè)置如下導(dǎo)向裝置4兩個導(dǎo)板相對基礎(chǔ)9的位置公差、導(dǎo)向裝置4的兩個導(dǎo)板的形狀公差、兩個導(dǎo)板間的位置公差及兩個導(dǎo)板之間距離的尺寸公差均按IT13處理；導(dǎo)向輪206的圓度公差及導(dǎo)向輪206的直徑尺寸公差等級按ITlO處理；導(dǎo)向輪206與兩個導(dǎo)板構(gòu)成的槽型配合的間隙大小按導(dǎo)向輪206直徑尺寸的0. 15% 0. 20%處理。本實施例其余路徑中的導(dǎo)向裝置4的兩個導(dǎo)板相對基礎(chǔ)9的位置公差，導(dǎo)向裝置 4的兩個導(dǎo)板的形狀公差、兩個導(dǎo)板間的位置公差及兩個導(dǎo)板之間距離的尺寸公差按IT16 處理；導(dǎo)向輪206與兩個導(dǎo)板構(gòu)成的槽型配合的最小間隙大小按導(dǎo)向輪206直徑尺寸的 0. 70% 0. 80%處理。⑶所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中的驅(qū)動段F、齒輪1、平衡梁5的設(shè)置滿足下述要求；其一，整個鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中設(shè)置有1個驅(qū)動段F、1個齒輪1及1個平衡梁5 ；其二，鏈?zhǔn)戒N輪上的傳動銷201置于鏈?zhǔn)戒N輪主體的外側(cè)，齒輪1相應(yīng)地布置在鏈?zhǔn)戒N輪主體的外側(cè)， 齒輪1相應(yīng)地布置在鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的外側(cè)同一平面內(nèi)以便與傳動銷201嚙合；與齒輪 1對應(yīng)的平衡梁5布置在鏈?zhǔn)戒N輪的內(nèi)側(cè)。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置還滿足下述要求每一個載物平臺6固定在一個主齒架2 上；所述的載物平臺6滿足下述要求其一，載物平臺6由支撐架601、臺板602和支撐輪 603構(gòu)成。所述支撐架601為一水平放置，左右對稱的梯形框架結(jié)構(gòu)；其上部固定有臺板 602，底面中部與主齒架2連接固定；底面四角固定有支撐輪603，所述支撐輪603為滾動構(gòu)件，其兩個功用是第一，與支撐軌604接觸組成滾動副，賦予主齒架2正確的空間高度，第二，承接載荷在支撐軌604上行走；其二，相鄰的載物平臺6之間設(shè)置有用于連接相鄰載物平臺6的滑排裝置7 (參見
圖1、圖7、圖8)。所述滑排裝置7中設(shè)置有60個板形的用于對施加在滑排裝置7上部的載荷起到支撐作用的滑梁701 ；相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列且能夠在水平方向進(jìn)行相對伸縮滑移動作。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中，所述滑排裝置7進(jìn)一步的優(yōu)選內(nèi)容是所述滑排裝置7包含有兩個座板709、兩個掛條702、20_400個滑梁701、十字支撐梁703、承轉(zhuǎn)托架707和承滑托架708 (參見圖9、
圖10、
圖11)。所述座板709為四邊形板狀結(jié)構(gòu)，兩個座板709水平放置，分別固定在兩個相鄰的載物平臺6的支撐架601上；所述掛條702為帶凹槽Q的條狀結(jié)構(gòu)，凹槽Q內(nèi)兩立面相互平行，掛條702的兩端設(shè)有使凹槽Q封閉的槽堵X ；以防止安裝時滑梁701的滑落；掛條702為兩個，分別固定在兩個座板709靠近支撐架601的一側(cè)；其主要延伸方向平行于座板709靠近載物平臺6 — 側(cè)的側(cè)邊，其凹槽Q開口向上；所述滑梁701為豎直布置安裝且其主體布置在同一個豎直平面內(nèi)的板形件，其主體橫截面為矩形；滑梁701上部的結(jié)構(gòu)滿足下述要求滑梁701上部為中間高兩邊低的階梯平面結(jié)構(gòu)中央一段相對較高的單元面C和靠近兩近端處的相對較低的沉板面L及穿插面S ；單元面C功能在于滿足支撐施加在滑排裝置7上部的載荷的作用，在安裝布置時，單元面C與臺板602的上表面齊平；沉板面L與單元面C平行；沉板面L與單元面C的距離值不小于臺板602的厚度，該空間用于容納臺板602，二者之間的距離為6mm;穿插面S與單元面C之間的空間用于使滑梁701的穿插面S —端進(jìn)入與該端對應(yīng)地臺板602下方，且使底部的平面有足夠的長度與座板709接觸以承接滑梁701的載荷；沉板面L與穿插面S平行， 穿插面S低于沉板面L，其二者之間的距離為2mm ；臺板602的厚度為5mm ；沉板面L與臺板 602的下表面的間隙為Imm ；滑梁701底部的結(jié)構(gòu)滿足下述要求底部對應(yīng)沉板面L 一端的近端處設(shè)置有卡柱J，底部對應(yīng)穿插面S—端設(shè)置型式為連續(xù)的平面(參見
圖10的雙點劃線部分)。設(shè)置連續(xù)的平面的理由是本實施例中，擺角β適中，滑梁701的穿插面S—端在作與臺板602相離的運動時，穿插面S的端部仍能處與臺板602內(nèi)；在作與臺板602相近的運動時，穿插面S的端部與掛條702仍有距離，不會發(fā)生干涉。所述滑排裝置7中設(shè)置有60個滑梁701 ；相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列，其上的單元面C隨之交替排列；60個交替排列單元面C構(gòu)成了承重平面。所述十字支撐梁703為十字形結(jié)構(gòu)，其由固定連接在一起相互垂直的縱梁705和橫梁704構(gòu)成；所述縱梁705位于兩個相對的座板709之間；主體位于座板709的下方；縱梁705的兩端各固定有一個滑梁擋板706，滑梁擋板706上設(shè)置有導(dǎo)向面W，兩導(dǎo)向面W相對，都垂直于縱梁705的主要延伸方向；滑梁擋板706上設(shè)置有導(dǎo)向面W的部分位于座板 709上方；所述橫梁704 —端設(shè)置有豎直方向的圓孔Ζ，另一端設(shè)置有豎直方向的寬孔Τ。所述承轉(zhuǎn)托架707固定在所述滑排裝置7中的其中一個座板709上，且其與橫梁 704其中一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動并限制其相對脫開的連接結(jié)構(gòu)；；所述承滑托架708固定在另一個座板709上，且其與橫梁704的另一端構(gòu)成允許轉(zhuǎn)動和滑動但限制其相對脫開的連接結(jié)構(gòu)。所述滑排裝置7還包含有固定梁軸7051和滑動梁軸7052 ；其中所述固定梁軸 7051同時固定在承轉(zhuǎn)托架707和對應(yīng)地座板709上，并穿過設(shè)置在橫梁704轉(zhuǎn)動端的圓孔 Ζ，橫梁704轉(zhuǎn)動端布置在承轉(zhuǎn)托架707和對應(yīng)地座板709之間；所述滑動梁軸7052固定在承滑托架708和與之對應(yīng)地座板709上，并穿過設(shè)置在橫梁704滑動端的寬孔Τ，橫梁704 滑動端布置在承滑托架708和對應(yīng)地座板709之間，滑動梁軸7052與橫梁704滑動端的寬孔T配合，允許滑動梁軸7052沿著橫梁704伸展方向滑動，亦即寬孔T沿著該方向布置。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中，滑排裝置7還滿足下述要求其一，所述滑排裝置7的十字支撐梁703中，橫梁704與固定在座板709下的承轉(zhuǎn)托架707、承滑托架708的關(guān)系滿足下述要求之一①橫梁704的一端與其接觸的承轉(zhuǎn)托架 707組成轉(zhuǎn)動副，具體結(jié)構(gòu)是圓孔Z與承轉(zhuǎn)托架707上的固定梁軸7051配合安裝在一起鉸接連接；橫梁704的另一端與其接觸的承滑托架708組成滑動副，滑動方向平行于橫梁704 的主要延伸方向；具體結(jié)構(gòu)是寬孔T與承滑托架708上的滑動梁軸7052配合安裝在一起
17構(gòu)成滑動連接；②橫梁704的兩端分別與承轉(zhuǎn)托架707和承滑托架708組成轉(zhuǎn)動副；具體結(jié)構(gòu)是圓孔Z與固定梁軸7051配合安裝在一起構(gòu)成鉸接連接；寬孔T與可轉(zhuǎn)動的滑動梁軸 7052配合安裝在一起構(gòu)成帶滑動的轉(zhuǎn)動連接。其二，滑排裝置7可變承重平面的實現(xiàn)通過兩個途徑；①60個相互交替安裝的滑梁701在滑梁擋板706之間排列；相鄰的滑梁701的單元面C相互搭接，60個排列的單元面C構(gòu)成了承重平面；相鄰載物平臺6的運動帶動座板 709上的掛條702的運動，進(jìn)而帶動60個滑梁701及60個單元面C的伸縮滑移運動，由60 個單元面C排列構(gòu)成的承重平面隨之變化。②相鄰載物平臺6的運動還使承轉(zhuǎn)托架707上的固定梁軸7051和承滑托架708 上的滑動梁軸7052通過橫梁704上的圓孔Z和寬孔T帶動橫梁704運動，進(jìn)而帶動固定在縱梁705上的兩個滑梁擋板706的運動，滑梁擋板706上的導(dǎo)向面W對60個排列滑梁701 進(jìn)行導(dǎo)向，由60個單元面C排列構(gòu)成的承重平面隨之變化，承重平面的位置也隨之變化。 上述運動的結(jié)果使由60個單元面C構(gòu)成的承重平面按設(shè)定的運動規(guī)則變化；臺板 602和滑排裝置7構(gòu)成了曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置還包含基礎(chǔ)9、支撐軌604、驅(qū)動裝置8、內(nèi)臺邊901和外臺邊902。所述基礎(chǔ)9為固定導(dǎo)向裝置4、平衡梁5、支撐軌604、驅(qū)動裝置8、內(nèi)臺邊901和外臺邊902的承重構(gòu)件；所述支撐軌604為水平設(shè)置的兩塊連續(xù)的條狀平板，其為支撐輪603 提供行走平面；所述驅(qū)動裝置8布置在鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的外側(cè)；所述內(nèi)臺邊901和外臺邊902為水平設(shè)置的兩塊連續(xù)的條狀平板，其功能在于遮擋臺板602及排裝置7內(nèi)外端邊沿，防止物件侵入到臺面下面，且使承載臺面規(guī)整美觀；所述內(nèi)臺邊901外側(cè)至外臺邊902 內(nèi)側(cè)的距離為環(huán)寬a ；所述環(huán)寬a與主齒跨M的比值為a/M=l. 76。所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的主要參數(shù)滿足下述要求①整個曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中的銷輪單元總數(shù)為20個；②鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中齒輪1的節(jié)圓直徑尺寸為170mm ；③鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中傳動銷201直徑為15mm ；④鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中相鄰的兩個傳動銷201齒距為31. 58mm ；⑤鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中傳動銷201總數(shù)為420個；⑥鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中齒輪 1的齒數(shù)為17 ；⑦鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的速比為24. 7 ；⑧所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的運行速度為0 0. 5m/s ；⑨曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的環(huán)寬a為1000mm。實施例2本實施例內(nèi)容與實施例1大部分相同，其不同之處主要在于1)曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置包含有50個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序鉸接構(gòu)成封閉的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)(參見
圖1、參見
圖13)；2)運行路徑E為三個圓弧(其中兩個圓弧相同)和一個部分橢圓順序平滑連接組成的葫蘆形封閉路徑；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值為 Rl/M=2. 24 ；根據(jù)運行路徑E的特點，將兩個相同的圓弧作為驅(qū)動段F ；齒輪1和與之對應(yīng)地平衡梁5設(shè)置在驅(qū)動段F中部。3)所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中的鏈?zhǔn)戒N輪滿足下述要求主齒跨M與短齒跨N的長度之間的比值為M/N=8 ；相鄰的兩個主齒架2相互之間能夠進(jìn)行相對擺動，相對擺動角度即擺角β的范圍是一 27° + ° ；其中擺角β — 27° 發(fā)生在驅(qū)動段F處，擺角β + °發(fā)生在部分橢圓路徑的最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl處；[0160]每個主齒架2中有3個平衡輪204，各個平衡輪204順序布置且相鄰兩者之間距離相等；主齒架2上的傳動銷201數(shù)量為M，短齒架3上的傳動銷201數(shù)量為1 ；傳動銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U和平衡輪分布線H，三者為同心圓弧。4)所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置還滿足下述要求驅(qū)動段F為圓?。幌鄳?yīng)地，主齒架2和短齒架3上傳動銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U 和平衡輪分布線H三者在驅(qū)動段F相應(yīng)地區(qū)間段內(nèi)均與驅(qū)動段F同心；且上述圓弧之間的距離相互固定；這些滿足了參與嚙合的銷齒在進(jìn)入嚙合和結(jié)束嚙合的過程中必須繞一個固定的圓心作圓周運動的基本要求，再加上鏈?zhǔn)戒N輪的齒距與齒輪1的齒距相等、節(jié)圓相切， 傳動的基本條件已經(jīng)具備。5)所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中的驅(qū)動段F、齒輪1、平衡梁5的設(shè)置滿足下述要求； 其一，整個鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中設(shè)置有2個驅(qū)動段F，位置在葫蘆形運行路徑E中部的兩個圓弧上；每1個驅(qū)動段F對應(yīng)布置1個齒輪1及1個平衡梁5 ；其二，鏈?zhǔn)戒N輪上的傳動銷 201置于鏈?zhǔn)戒N輪的外側(cè)，齒輪1相應(yīng)地布置在鏈?zhǔn)戒N輪的外側(cè)；與齒輪1對應(yīng)的平衡梁5 布置在鏈?zhǔn)戒N輪的內(nèi)側(cè)。6)所述滑排裝置7有400個滑梁701，滑梁701上部的結(jié)構(gòu)滿足下述要求沉板面 L與單元面C這二平面之間距離為20m，穿插面S與沉板面L，之間的距離為2mm，沉板面L 與臺板602的下表面的間隙為1mm，臺板602的厚度為18mm。滑梁701底部部對應(yīng)穿插面S —端設(shè)置有可超越掛條702的臺階K ；本實施例中，擺角β較大，靠近兩個滑梁擋板706的40個滑梁701行程較大，容易產(chǎn)生滑梁701穿插面S—端端部與所對應(yīng)地臺板602邊緣相脫離的狀況；因此將這40個滑梁701設(shè)置臺階K，使滑梁701的穿插面S —端在作與臺板602相離的運動時，穿插面S 的端部仍能處與臺板602內(nèi)，從而避免雜物進(jìn)入裝置；在作與臺板602相近的運動時，臺階 K又能穿越掛條702，避免滑梁701插面S —端與掛條702發(fā)生干涉；其余的360個滑梁701底部設(shè)置為連續(xù)的平面。所述滑排裝置7中設(shè)置有400個滑梁701 ；相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列，滑梁701上的單元面C隨之交替排列；400個交替排列的單元面C構(gòu)成了可變承重平面；臺板602和滑排裝置7構(gòu)成了曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面。7)環(huán)寬a與主齒跨M的比值為a/M=2. 75。8)曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的主要參數(shù)滿足下述要求①整個曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中的銷輪單元總數(shù)為50個；②鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中齒輪1的節(jié)圓直徑尺寸為382mm ；③鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中傳動銷201直徑為30mm ；④鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中相鄰的兩個傳動銷201齒距為 63. 16mm ；⑤鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中傳動銷201總數(shù)為1050個；⑥鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中齒輪1 的齒數(shù)為19 ；⑦鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的速比為55. 2 ；⑧所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的運行速度為 0. 4m/s ；⑨曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的環(huán)寬a為4000mm。實施例3本實施例內(nèi)容與實施例1大部分相同，其不同之處主要在于1)曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置包含有100個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序鉸接構(gòu)成封閉的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。2)運行路徑E為三個圓弧和三條直線順序平滑連接組成的帶有圓倒角的三角形封閉路徑；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值為Rl/ M=2. 02 ；本實施例根據(jù)運行路徑E的特點，在三條直線上設(shè)置驅(qū)動段F ；齒輪1和與之對應(yīng)地平衡梁5各為3個，分布在三個直線驅(qū)動段F的中部(參見圖5)。3)所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中的鏈?zhǔn)戒N輪滿足下述要求主齒跨M與短齒跨N的長度之間的比值為M/N=10 ；相鄰的兩個主齒架2的擺角β 的范圍是0° +35° ；其中擺角β0°發(fā)生在直線驅(qū)動段F處，擺角β +35°發(fā)生在圓倒角處；每個主齒架2中有3個平衡輪204 ；主齒架2上的傳動銷201數(shù)量為50，短齒架3 上的傳動銷201數(shù)量為3，傳動銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U和平衡輪分布線H，三者為相互平行的直線。4)所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置還滿足下述要求驅(qū)動段F為直線；相應(yīng)地，主齒架2和短齒架3上傳動銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線 U、平衡輪分布線H和平衡梁支撐面垂直投影P均為直線，上述直線在驅(qū)動段F相應(yīng)地區(qū)間段內(nèi)均與驅(qū)動段F平行；且上述直線之間的距離相互固定；這些滿足了銷齒條嚙合中銷齒條必須沿一個固定直線運動的基本要求，再加上鏈?zhǔn)戒N輪的齒距與齒輪1的齒距相等、節(jié)線與節(jié)圓相切，傳動的基本條件已經(jīng)具備。5)所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中的驅(qū)動段F、齒輪1、平衡梁5的設(shè)置滿足下述要求；其一，整個鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中設(shè)置有3個驅(qū)動段F，每1個驅(qū)動段F對應(yīng)布置1個齒輪1及 1個平衡梁5 ；其二，鏈?zhǔn)戒N輪上的傳動銷201置于鏈?zhǔn)戒N輪的內(nèi)側(cè)，齒輪1相應(yīng)地布置在鏈?zhǔn)戒N輪的內(nèi)側(cè)；與齒輪1對應(yīng)的平衡梁5布置在鏈?zhǔn)戒N輪的外側(cè)。6)所述滑排裝置7進(jìn)一步的優(yōu)選內(nèi)容是所述滑排裝置7有150個滑梁701 ；滑梁 701上部的結(jié)構(gòu)滿足下述要求沉板面L與單元面C這二平面之間距離為沈讓，穿插面S與沉板面L之間的距離為2mm，沉板面L與臺板602的下表面的間隙為1mm，臺板602的厚度為25mm ；靠近兩個滑梁擋板706的20個滑梁701行程較大，容易產(chǎn)生滑梁701穿插面S — 端端部與所對應(yīng)地臺板602邊緣相脫離的狀況；20個滑梁701底部對應(yīng)穿插面S —端設(shè)置有可超越掛條702的臺階K，其余的為連續(xù)的平面。所述滑排裝置7中設(shè)置有150個滑梁701 ；相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列，滑梁701上的單元面C隨之交替排列；150個交替排列的單元面C構(gòu)成了承重平面；100個臺板602和100個滑排裝置7構(gòu)成了曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面(參見
圖14)。7)環(huán)寬a與主齒跨M的比值為a/M=0. 43。8)曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的主要參數(shù)滿足下述要求①整個曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中的銷輪單元總數(shù)為100個；②鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中齒輪1的節(jié)圓直徑尺寸為696mm ；③鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中傳動銷201直徑為45mm ；④鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中相鄰的兩個傳動銷201齒距為95mm ；⑤鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中傳動銷201總數(shù)為5300個；⑥鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中齒輪1 的齒數(shù)為23 ；⑦鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的速比為230 ；⑧所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的運行速度為 0. Olm/s ；⑨曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的環(huán)寬a為2000mm。實施例4[0188]本實施例內(nèi)容與實施例3大部分相同，其不同之處主要在于1)曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置包含有150個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序鉸接構(gòu)成封閉的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)；2)運行路徑E為二個圓弧和二條直線順序平滑連接組成的傳統(tǒng)的跑道形封閉路徑；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值為Rl/M=5. 97 ；本實施例根據(jù)運行路徑E的特點，在二條直線上設(shè)置驅(qū)動段F ；每條直線設(shè)置2個驅(qū)動段F，齒輪 1和與之對應(yīng)地平衡梁5各為4個(參見圖5)。3)所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中的鏈?zhǔn)戒N輪滿足下述要求主齒跨M與短齒跨N的長度之間的比值為M/N=4;相鄰的兩個主齒架2擺角β的范圍是0° + 12° ；其中擺角β0°發(fā)生在直線驅(qū)動段F處，擺角β + 12°發(fā)生在圓弧處；每個主齒架2中有2個平衡輪204，主齒架2上的傳動銷201數(shù)量為16，短齒架3 上的傳動銷201數(shù)量為2。4)所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置還滿足下述要求驅(qū)動段F為直線；相應(yīng)地，鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)置按銷齒條傳動設(shè)置即可滿足傳動的基本條件5)所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中的驅(qū)動段F、齒輪1、平衡梁5的設(shè)置滿足下述要求；其一，整個鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中設(shè)置有4個驅(qū)動段F，每1個驅(qū)動段F布置2個齒輪1及2個平衡梁5 ；其二，傳動銷201置于鏈?zhǔn)戒N輪的外側(cè)，齒輪1相應(yīng)地布置在鏈?zhǔn)戒N輪的外側(cè)，與齒輪1對應(yīng)的平衡梁5布置在鏈?zhǔn)戒N輪的內(nèi)側(cè)。6)所述滑排裝置7進(jìn)一步的優(yōu)選內(nèi)容是所述滑排裝置7有300個滑梁701 ；沉板面L與單元面C這二平面之間距離為30mm，穿插面S與沉板面L之間的距離為3mm，沉板面L與臺板602的下表面的間隙為1mm，臺板602的厚度為^mm ；滑梁701底部對應(yīng)穿插面S —端為連續(xù)的平面；所述滑排裝置7中設(shè)置有300個滑梁701 ；300個交替排列單元面C構(gòu)成了承重平面；150個臺板602和150個滑排裝置7構(gòu)成了曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面(參見
圖15)。7)環(huán)寬a與主齒跨M的比值為a/M=l. 55。8)曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的主要參數(shù)滿足下述要求①整個曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中的銷輪單元總數(shù)為150個；②鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中齒輪1的節(jié)圓直徑尺寸為1003mm ；③鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中傳動銷201直徑為71. 25mm ；④鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中相鄰的兩個傳動銷201 齒距為150mm ；⑤鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中傳動銷201總數(shù)為2700個；⑥鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中齒輪1的齒數(shù)為21 ；⑦鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的速比為128. 5 ；⑧所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的運行速度為0. 2m/s ；⑨曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的環(huán)寬a為3500mm。實施例5本實施例內(nèi)容與實施例4大部分相同，其不同之處主要在于1)曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置包含有120個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序鉸接構(gòu)成封閉的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。2)運行路徑E為四個圓弧和四條直線順序平滑連接組成的帶有四個圓倒角的矩形封閉路徑；運行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值為Rl/M=4. 13 ；本實施例根據(jù)運行路徑E的特點，在四條直線上各設(shè)置一個驅(qū)動段F (參見圖5)； 齒輪1和與之對應(yīng)地平衡梁5為4個。3)所述導(dǎo)向裝置4為帶有凹槽的槽式導(dǎo)向軌，導(dǎo)向輪206在凹槽內(nèi)運動；4)所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中的鏈?zhǔn)戒N輪滿足下述要求主齒跨M與短齒跨N的長度之間的比值為M/N=6. 6;相鄰的兩個主齒架2的擺角β的范圍是0° +16° ；其中擺角β0°發(fā)生在直線驅(qū)動段F處，擺角β +16°發(fā)生在圓弧處；每個主齒架2中有4個平衡輪204 ；主齒架2上的傳動銷201數(shù)量為40，短齒架3上的傳動銷201數(shù)量為2。5)所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置還滿足下述要求驅(qū)動段F為直線；相應(yīng)地，鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)置按銷齒條傳動設(shè)置即可滿足傳動的基本條件。6)所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中的驅(qū)動段F、齒輪1、平衡梁5的設(shè)置滿足下述要求；其一，整個鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中設(shè)置有4個驅(qū)動段F，每1個驅(qū)動段F對應(yīng)布置1個齒輪1及 1個平衡梁5 ；其二，鏈?zhǔn)戒N輪上的傳動銷201置于鏈?zhǔn)戒N輪的內(nèi)側(cè)，齒輪1相應(yīng)地布置在鏈?zhǔn)戒N輪的內(nèi)側(cè)；與齒輪1對應(yīng)的平衡梁5布置在鏈?zhǔn)戒N輪的外側(cè)。7)所述滑排裝置7進(jìn)一步的優(yōu)選內(nèi)容是所述滑排裝置7有200個滑梁701 ；沉板面L與單元面C這二平面之間距離為31mm，穿插面S與沉板面L的距離為2mm，沉板面L與臺板602的下表面的間隙為1mm，臺板602的厚度為30mm ；滑梁701底部對應(yīng)穿插面S —端為連續(xù)的平面；所述滑排裝置7中設(shè)置有200個滑梁701 ；相鄰的兩個滑梁701相互之間平行布置交替排列，200個滑梁701上的單元面C隨之交替排列；200個交替排列單元面C構(gòu)成了可變承重平面；120個臺板602和120個滑排裝置7構(gòu)成了曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置連續(xù)沒有遺漏的承重平面。8)環(huán)寬a與主齒跨M的比值為a/M=0. 98 ；9)曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的主要參數(shù)滿足下述要求①整個曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中的銷輪單元總數(shù)為120個；②鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中齒輪1的節(jié)圓直徑尺寸為342mm ；③鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中傳動銷201直徑為30mm ；④鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中相鄰的兩個傳動銷201齒距為 63. 16mm ；⑤鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中傳動銷201總數(shù)為5280個；⑥鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中齒輪1 的齒數(shù)為17 ；⑦鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的速比為310 ；⑧所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的運行速度為 0. 3m/s ；⑨曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的環(huán)寬a為2500mm。
權(quán)利要求1.一種曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置包括有以下組成部分鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置、載物平臺(6)和滑排裝置(7)；所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置至少包含有10個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序串聯(lián)鉸接構(gòu)成封閉的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)；每個載物平臺(6)固定在一個銷輪單元上，相鄰的兩個載物平臺 (6)之間以允許進(jìn)行相對擺動動作的方式連接在一起；相鄰的兩個載物平臺(6)之間通過滑排裝置(7)連接在一起，滑排裝置(7)的兩側(cè)分別連接固定在相鄰的兩個載物平臺(6) 上，滑排裝置(7)允許隨相鄰載物平臺(6)的動作而變化其承重平面；所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中所有的載物平臺(6)和滑排裝置(7)順序串聯(lián)組成具有連續(xù)承重平面的曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置滿足下述要求鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中還設(shè)置有用于保證銷輪單元按照運行路徑(E)運動的導(dǎo)向裝置 (4)，所述導(dǎo)向裝置(4)沿運行路徑(E)布置；所述運行路徑(E)具體為以下幾種之一圓形， 橢圓形，由曲線和直線、曲線和曲線任意組合順序平滑連接組成的封閉路徑；所述導(dǎo)向裝置(4)滿足下述要求之一或者前二者之一與第三者的組合其一，導(dǎo)向裝置(4)為兩條沿著運行路徑(E)布置且兩者之間等距的導(dǎo)板，所述導(dǎo)向裝置(4)設(shè)置在銷輪單元的下部；運行路徑(E)中最小圓弧半徑即最小轉(zhuǎn)彎半徑(Rl)與主齒跨(M)的比值即Rl/M ^ 2 ；其二，導(dǎo)向裝置(4)是帶有凹槽的槽式導(dǎo)向軌；其三、導(dǎo)向裝置(4)與鏈?zhǔn)戒N輪之間的關(guān)系是主齒架(2)上的導(dǎo)向輪(206)布置在導(dǎo)向裝置(4)的兩條等距布置的導(dǎo)板之間，導(dǎo)向輪(206)設(shè)置在導(dǎo)向輪固定軸(207)上，導(dǎo)向輪(206)能夠繞導(dǎo)向輪固定軸(207)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向輪(206)與導(dǎo)向裝置(4)中的兩導(dǎo)板內(nèi)側(cè)面之一或全部形成摩擦副。
3.按照權(quán)利要求2所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置還滿足下述要求①所述鏈?zhǔn)戒N輪中還具體設(shè)置有固定在銷輪單元上用于與齒輪(1)嚙合的傳動銷 (201)，鏈?zhǔn)戒N輪中相鄰的每兩個傳動銷(201)之間的距離相等；所述齒輪(1)通過傳動銷 (201)與鏈?zhǔn)戒N輪之間構(gòu)成多節(jié)活動的銷齒傳動；②所述鏈?zhǔn)戒N輪中，所述每1個銷輪單元包含有一個主齒架(2)和一個短齒架(3)，所述主齒架(2)和短齒架(3)之間用傳動銷(201)鉸接連接在一起；所述主齒跨(M)與短齒跨 (N)的長度的比值范圍是4 10;相鄰的兩個主齒架2之間通過1個短齒架3連接，相連接的主齒架2和短齒架3通過傳動銷201鉸接連接在一起；相鄰的兩個主齒架(2)相互之間能夠進(jìn)行相對擺動，相對擺動角度即擺角(β)的范圍是一 35° +35° ；③所述構(gòu)成銷輪單元的主齒架(2)和短齒架(3 )滿足下述要求所述主齒架(2)中還包含有下述結(jié)構(gòu)平衡輪(204)、平衡輪固定軸(205)、導(dǎo)向輪 (206)、導(dǎo)向輪固定軸(207)、上夾板(202)和下夾板(203)；其中所述上夾板(202)和下夾板(203)均為平板件，同屬于一個主齒架(2)的上夾板(202)和下夾板(203)主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個主齒架(2)中分屬于上夾板(202)和下夾板(203)的兩個對應(yīng)布置的兩個用于放置傳動銷(201)和平衡輪固定軸(205)的孔為同軸線，相鄰的兩組的軸線平行；上夾板(202)與下夾板(203)通過傳動銷(201)及平衡輪固定軸(205)連接固定；所述平衡輪(204)安裝在平衡輪固定軸(205)上，其布置在上夾板(202)與下夾板 (203)之間；同屬于一個主齒架(2)的各個平衡輪(204)順序布置且相鄰兩者之間距離相等；同屬于一個主齒架(2)的兩個距離最遠(yuǎn)的平衡輪(204)的中心距大于主齒跨(M)的五分之四但小于主齒跨(M)；所述導(dǎo)向輪(206)通過導(dǎo)向輪固定軸(207)固定在主齒架(2)上，每個主齒架(2)上布置2個導(dǎo)向輪(206)，同屬于一個主齒架(2)上的2個導(dǎo)向輪(206)之間的距離要求大于主齒跨(M)的五分之四但小于主齒跨(M)；所述同屬于一個主齒架(2)上的傳動銷(201)、導(dǎo)向輪固定軸(207)及平衡輪固定軸 (205)三者的軸線相互平行；所述短齒架(3 )由兩個小夾板(301)和傳動銷(201)構(gòu)成；所述的兩個小夾板(301)均為平板件，同屬于一個短齒架(3)中的兩個小夾板(301)主體部分的平板件所處的平面相互平行；在同一個短齒架(3)中，分屬于不同的小夾板(301) 的兩個對應(yīng)布置的兩個用于放置傳動銷(201)的孔為同軸線，相鄰的兩組孔的軸線平行； 同屬于一個短齒架(3)中的兩個小夾板(301)通過傳動銷(201)連接固定；所述短齒架(3) 上的傳動銷(201)數(shù)量為1 3。
4.按照權(quán)利要求3所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于①所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中，在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪(1)的另一側(cè)的外部對應(yīng)齒輪(1) 處還設(shè)置有平衡梁(5)；在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪(1)的另一側(cè)對應(yīng)齒輪(1)處還設(shè)置有平衡輪固定軸(205)，平衡輪固定軸(205)上設(shè)置有繞其軸線旋轉(zhuǎn)的平衡輪(204)；所述銷輪單元通過平衡輪(204)與平衡梁(5)形成滾動副，滾動接觸面即為平衡梁支撐面(G)；平衡梁支撐面(G)的長度大于同一個主齒架(2)上相鄰兩個支撐用的平衡輪(204)中心距的2倍；所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中，所述每一個主齒架(2 )上至少設(shè)置有2個平衡輪(204 )；②所述運行路徑(E)中布置有平衡梁(5)和齒輪(1)處的一段路徑稱為驅(qū)動段(F)，鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置對驅(qū)動段(F)及相應(yīng)的區(qū)間段的要求滿足下述條件之一其一，驅(qū)動段(F)為圓弧或者能夠用圓弧替代的非圓弧曲線段；其二，驅(qū)動段(F)為直線；③所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中的驅(qū)動段(F)、齒輪(1)、平衡梁(5)、傳動銷(201)的設(shè)置滿足下述要求；其一，整個鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置中至少設(shè)置有1個驅(qū)動段(F)，每個驅(qū)動段(F) 中布置一個齒輪(1)和一個平衡梁(5)；其二，鏈?zhǔn)戒N輪上的傳動銷(201)置于鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
5.按照權(quán)利要求4所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置還滿足下述要求每一個載物平臺(6)固定在一個主齒架(2)上；所述的載物平臺(6)滿足下述要求其一，載物平臺(6)由支撐架(601)、臺板(602)和支撐輪(603)構(gòu)成；所述支撐架 (601)為左右對稱的梯形框架結(jié)構(gòu)，其上部固定有臺板(602)，底面中部與主齒架(2)連接固定，底面四角固定有支撐輪(603)；所述支撐輪(603)與支撐軌(604)接觸組成滾動副；其二，相鄰的載物平臺(6)之間設(shè)置有用于連接相鄰載物平臺(6)的滑排裝置(7)。
6.按照權(quán)利要求5所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述滑排裝置(7)包含有兩個座板(709)、兩個掛條(702)、20-200個滑梁(701)、十字支撐梁(703 )、承轉(zhuǎn)托架(707 )和承滑托架(708 )；所述座板(709 )為四邊形板狀結(jié)構(gòu)，兩個座板(709 )水平放置，分別固定在兩個相鄰的載物平臺(6)的支撐架(601)上；所述掛條(702)為帶凹槽(Q)的條狀結(jié)構(gòu)，掛條(702)的兩端設(shè)有使凹槽(Q)封閉的槽堵(X)；掛條(702)為兩個，分別固定在兩個座板(709)的靠近支撐架(601) —側(cè)；所述滑梁(701)為豎直布置安裝且其主體布置在同一個豎直平面內(nèi)的板形件，其主體橫截面為矩形，橫截面四角為圓倒角；滑梁(701)上部的結(jié)構(gòu)滿足下述要求滑梁(701)上部為中間高兩邊低的階梯平面結(jié)構(gòu)中央一段相對較高的單元面(C)和靠近兩近端處的相對較低的沉板面(L)及穿插面(S);單元面(C)功能在于滿足支撐施加在滑排裝置(7)上部的載荷的作用，在安裝布置時，單元面(C)與臺板(602)的上表面齊平；沉板面(L)與單元面(C)平行；沉板面(L)與單元面(C)的距離不小于臺板(602)的厚度，二者之間的距離為 5 30mm ；沉板面(L)與穿插面(S)平行，穿插面(S)低于沉板面(L)，其二者之間的距離小于 3mm ；滑梁(701)底部的結(jié)構(gòu)滿足下述要求底部對應(yīng)沉板面(L) 一端的近端處設(shè)置有卡柱 (J)；底部對應(yīng)穿插面(S) —端的具體結(jié)構(gòu)滿足下述要求之一其一，是連續(xù)的平面；其二， 設(shè)置有臺階(K)，臺階(K)至底面的距離大于掛條(702)底面至凹槽Q頂面的高度；所述滑排裝置(7)中設(shè)置有20-400個滑梁(701)；相鄰的兩個滑梁(701)相互之間平行布置交替排列，其上的單元面(C)隨之交替排列；多個交替排列單元面(C)構(gòu)成了承重平所述十字支撐梁(703)為十字形結(jié)構(gòu)，其由固定連接在一起相互垂直的縱梁(705)和橫梁(704)構(gòu)成；所述縱梁(705)位于兩個相對的座板(709)之間；主體位于座板(709)的下方；縱梁(705)的兩端各固定有一個滑梁擋板(706)，滑梁擋板(706)上設(shè)置有導(dǎo)向面 (W)，兩導(dǎo)向面(W)相對，都垂直于縱梁(705)的主要延伸方向；滑梁擋板(706)上設(shè)置有導(dǎo)向面(W)的部分位于座板(709)上方；所述橫梁(704) —端設(shè)置有豎直方向的圓孔(Z)，另一端設(shè)置有豎直方向的寬孔(T)；所述承轉(zhuǎn)托架(707 )固定在所述滑排裝置(7 )中的其中一個座板(709 )上，且其與橫梁 (704)其中一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)；所述承滑托架(708)固定在另一個座板(709)上，且其與橫梁(704)的另一端構(gòu)成允許轉(zhuǎn)動和滑動的連接結(jié)構(gòu)。
7.按照權(quán)利要求6所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述滑排裝置(7)中還包含有固定梁軸(7051)和滑動梁軸(7052)；其中所述固定梁軸(7051)同時固定在承轉(zhuǎn)托架(707 )和對應(yīng)地座板(709 )上，并穿過設(shè)置在橫梁(704)轉(zhuǎn)動端的圓孔(Z)，橫梁(704)轉(zhuǎn)動端布置在承轉(zhuǎn)托架(707)和對應(yīng)地座板(709)之間；所述滑動梁軸(7052)固定在承滑托架(708)和與之對應(yīng)地座板(709)上，并穿過設(shè)置在橫梁(704) 滑動端的寬孔(T)，橫梁(704)滑動端布置在承滑托架(708)和對應(yīng)地座板(709)之間，滑動梁軸(7052 )布置在橫梁(704)滑動端的寬孔(T)中。
8.按照權(quán)利要求7所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中，滑排裝置(7)還滿足下述要求所述滑排裝置(7 )的十字支撐梁(703 )中，橫梁(704 )與固定在座板(709 )下的承轉(zhuǎn)托架(707)、承滑托架(708)的關(guān)系滿足下述要求之一①橫梁(704)的一端與其接觸的承轉(zhuǎn)托架(707)組成轉(zhuǎn)動副，具體結(jié)構(gòu)是圓孔(Z)與承轉(zhuǎn)托架(707 )上的固定梁軸(7051)配合安裝在一起鉸接連接；橫梁(704)的另一端與其接觸的承滑托架(708)組成滑動副，滑動方向平行于橫梁 (704)的主要延伸方向；具體結(jié)構(gòu)是寬孔(T)與承滑托架(708)上的滑動梁軸(7052)配合安裝在一起構(gòu)成滑動連接；②橫梁(704)的兩端分別與承轉(zhuǎn)托架(707)和承滑托架(708)組成轉(zhuǎn)動副；具體結(jié)構(gòu)是圓孔(Z)與固定梁軸(7051)配合安裝在一起構(gòu)成鉸接連接；寬孔(T)與可轉(zhuǎn)動的滑動梁軸(7052 )配合安裝在一起構(gòu)成帶滑動的轉(zhuǎn)動連接。
9.按照權(quán)利要求8所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置還包含基礎(chǔ)(9)、支撐軌(604)、驅(qū)動裝置(8)、內(nèi)臺邊(901)和外臺邊(902)；所述基礎(chǔ)(9)為固定導(dǎo)向裝置(4)、平衡梁(5)、支撐軌(604)、驅(qū)動裝置(8)、內(nèi)臺邊 (901)和外臺邊(902)的承重構(gòu)件；所述支撐軌(604)為水平設(shè)置的兩塊連續(xù)的條狀平板；所述內(nèi)臺邊(901)和外臺邊(902)為水平設(shè)置的兩塊連續(xù)的條狀平板；所述內(nèi)臺邊 (901)外側(cè)至外臺邊(902)內(nèi)側(cè)的距離為環(huán)寬(a);所述環(huán)寬(a)與主齒跨(M)的比值即a/ M=O. 4 3。
10.按照權(quán)利要求1-9其中之一所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置還滿足下述要求①鏈?zhǔn)戒N輪的齒距范圍為30 150mm；②齒輪(1)節(jié)圓直徑尺寸范圍為150 1000mm;③鏈?zhǔn)戒N輪傳動銷(201)直徑尺寸范圍為15 75mm;④鏈?zhǔn)戒N輪傳動速比范圍為20 300；⑤曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的運行速度范圍為0 0.5m/s ；⑥曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置的環(huán)寬(a)范圍為IOOOmm 4000mm。
專利摘要一種曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置，其特征在于曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置包括有以下組成部分鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置、載物平臺(6)和滑排裝置(7)；所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動裝置至少包含有10個銷輪單元，各個銷輪單元之間順序鉸接構(gòu)成封閉的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)；每個載物平臺(6)固定在一個銷輪單元上，相鄰的兩個載物平臺(6)之間以允許進(jìn)行相對擺動動作的方式連接在一起；相鄰的兩個載物平臺(6)之間通過滑排裝置(7)連接在一起，滑排裝置(7)的兩側(cè)分別連接固定在相鄰的兩個載物平臺(6)上，滑排裝置(7)允許隨相鄰載物平臺(6)的擺動而變化其承重平面；所述曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置中所有的載物平臺(6)和滑排裝置(7)組成具有連續(xù)承重平面的曲線旋轉(zhuǎn)平臺裝置。
文檔編號B65G29/00GK202139689SQ201120206059
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月18日
發(fā)明者趙慶國 申請人:趙慶國