專利名稱：液晶屏結合機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及液晶屏的結合設備，尤其是指液晶屏玻璃面板和內框結合的設備。
背景技術：
目前在大多數(shù)的液晶屏、觸摸屏制造廠家使用的液晶屏結合設備大多由搬運設備、撕膜設備及壓合設備。由于液晶屏生產需要在無塵車間進行，對環(huán)境要求很高。因此， 通常都采用半自動化的搬運設備，由工人將層疊的液晶屏放置在輸送臺上，經過吸附裝置吸附然后搬運。當液晶屏面板的厚度比較薄時，吸附設備會一次性吸取幾張液晶屏面板，造成作業(yè)失誤，或在吸附過程中有液晶屏面板掉落損傷的現(xiàn)象發(fā)生。通過搬運設備自動輸送至撕膜設備，通過人工將液晶屏表面的保護膜撕去，然后將撕去保護膜的液晶屏放置在作業(yè)完成的置物架上，通過人工運送至壓合設備旁，再由操作人員將液晶屏面板和背光板從置物架上取出放置在壓合設備上進行壓合。在壓合作業(yè)前，需要人工將液晶屏面板及背光板分別放到壓合設備的正確部位，定好位置然后操作設備進行壓合。上述的液晶屏結合設備均為獨立設備，在作業(yè)過程中，每個獨立設備都需要操作人員，且產品需要不斷地從設備上人工搬上搬下，人工操作及搬運環(huán)節(jié)占用了很多作業(yè)時間，人工成本高，加工效率低下，且由于人工搬運過程中容易出現(xiàn)個體失誤，造成作業(yè)失誤的幾率比較高。且由于操作人員較多，防塵效果較差。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種從搬運開始至壓合結束后的自動化一體壓合設備，提高作業(yè)效率及作業(yè)失誤率。為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是一種液晶屏結合機，包括機架，還包括安裝在所述機架上的定位移載機構、升降移載機構、直立機構、旋轉機構及頂升機構；其中所述定位移載機構，包括安裝在機架上的滑軌，安裝在所述滑軌上可沿所述滑軌移動的承載機構及驅動所述承載機構沿所述滑軌移動的移載機構；所述升降移載機構，包括安裝所述機架上的導軌，安裝在所述導軌上的可沿所述導軌移動的升降吸附裝置，所述升降吸附裝置可上下升降；所述導軌固定安裝在所述滑軌外側并與所述滑軌平行，所述升降吸附裝置移動至所述導軌一端時，其正好位于所述承載平臺沿所述滑軌移動路徑的上方；所述直立機構，位于所述定位移載機構的靠近所述升降移載機構一側的末端一側；其包括固定在所述機架上可90度翻轉的翻轉吸附裝置，所述翻轉吸附裝置通過翻轉機構進行翻轉；所述翻轉吸附裝置處于水平狀態(tài)時，其正好位于所述升降吸附裝置沿所述導軌水平移動路徑的下方；所述旋轉機構，位于所述直立機構一側，其包括旋轉吸附裝置及使所述旋轉吸附裝置按照90度角旋轉的旋轉機構；所述旋轉吸附裝置具有相互垂直的四個吸附平臺，所述旋轉吸附裝置的總有一個吸附平臺正對直立狀態(tài)的所述翻轉吸附裝置；所述頂升機構，其位于所述旋轉吸附裝置的正下方；其包括可上下升降的支撐平臺及用于頂升所述支撐平臺的頂升裝置，所述支撐平臺上升后可與所述旋轉吸附裝置旋轉到其上方的所述吸附平臺進行壓合；在所述頂升機構上方設置有一自動運輸機，當所述頂升機構上升時，正好可頂起放置在所述自動運輸機上的待作業(yè)產品。所述承載機構包括支撐架，所述支撐架可滑動地支撐在所述滑軌上；在所述支撐架上固定有至少兩連座軸承，在所述連座軸承上固定有可轉動的承載軸，在所述承載軸上固定連接承載平臺；在所述支撐架的一端可轉動式固定有至少一氣缸，所述氣缸的活塞桿固定在所述承載平臺下面，當所述氣缸未動作時，所述承載平臺處于水平狀態(tài)，且所述氣缸位于所述承載平臺下方。所述移載機構包括移載電機、時規(guī)皮帶及皮帶輪，所述時規(guī)皮帶部分固定在所述承載機構上，通過所述移載電機帶動所述時規(guī)皮帶繞著所述時規(guī)皮帶輪轉動，帶動所述承載機構沿所述滑軌運動。所述氣缸通過銷軸可轉動式固定在所述支撐架上。在所述承載平臺上設置有定位加緊裝置。所述升降吸附裝置包括支撐架、固定在所述支撐架上的升降裝置、及固定在所述升降裝置上的吸附裝置；所述支撐架可滑動式安裝在所述導軌上。所述升降裝置包括固定在所述支撐架上的導螺桿，在所述導螺桿上套設有螺母塊，在所述螺母塊上固定有吸附裝置。所述翻轉機構包括固定在所述機架上的可轉動的翻轉軸及翻轉電機，在所述翻轉軸上固定安裝有一齒輪和所述翻轉吸附裝置；在所述翻轉電機的出力軸上固定安裝有一齒輪，所述翻轉軸上的齒輪與所述翻轉電機出力軸上的齒輪相嚙合。所述翻轉吸附裝置包括固定在所述翻轉軸上的支架，在所述支架上還固定安裝有至少一氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述吸附裝置固定連接；在所述吸附裝置處于水平狀態(tài)時，所述吸附裝置的吸盤朝上。所述旋轉吸附平臺的四個吸附平臺分別可移動地安裝在一十字支架的四端上；所述旋轉機構包括旋轉電機、與所述旋轉電機連接的分割器，通過軸承固定在所述機架上的旋轉軸，所述旋轉軸與所述分割器連接；所述十字支架的中心部位穿設固定在所述旋轉軸上，所述吸附平臺與所述旋轉軸處于平行狀態(tài)。在所述十字支架的四端分別固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述吸附平臺固定連接。所述頂升裝置包括水平可轉動式固定在所述機架上的導螺桿，所述導螺桿由頂升電機帶動轉動；在所述導螺桿上套設有可沿所述導螺桿往復移動的螺母塊，在所述螺母塊安裝有滾輪；所述頂升平臺的下面固定安裝有至少一具有傾斜面的傾斜導軌，所述傾斜導軌的傾斜面與所述滾輪接觸，并由所述滾輪活動支撐；在所述機架上還固定有定位導向柱， 所述頂升平臺穿設在所述定位導向柱中可沿其上下移動。所述支撐平臺上設置有產品加緊定位裝置。[0024]所述自動運輸機為三倍速線體自動運輸機。本實用新型的液晶屏結合機，將液晶屏面板與背光板從投料至壓合之間的出去投料與撕膜的所有作業(yè)步驟全部進行自動化連續(xù)作業(yè)，形成自動化流水作業(yè)，提高了作業(yè)效率，節(jié)省了很多人力，降低了勞動強度，且提高了環(huán)保效果，真正實現(xiàn)了自動化作業(yè)。

[0026]圖1本實用新型結構的平面結構示意圖[0027]圖2本實用新型結構的正視結構示意圖[0028]圖3定位移載機構的側視結構示意圖[0029]圖4升降移載機構的平面結構示意圖[0030]圖5升降移載機構的側視結構示意圖[0031]圖6直立機構正視結構示意圖[0032]圖7直立機構左視結構示意圖[0033]圖8直立機構右視結構示意圖[0034]圖9旋轉機構主視結構示意圖[0035]圖10旋轉機構側視結構示意圖[0036]圖11頂升機構側視結構示意圖
具體實施方式
針對本實用新型的產品結構，現(xiàn)舉一較佳實施例并結合圖式進行具體說明。液晶屏結合機，包括機架A，安裝在機架A上的定位移載機構1、升降移載機構2、直立機構3、旋轉機構4及頂升機構5;參考圖1、圖2，其中定位移載機構1，參考圖3，包括兩滑軌10，承載機構和移載機構；兩滑軌10平行固定安裝在機架A上；承載機構，包括支撐架12、承載平臺13。支撐架12可滑動地固定安裝在兩滑軌10 上。在支撐架12的上面可轉動地安裝有承載軸121，承載軸121通過兩連座軸承固定在支撐架12上。承載軸121與滑軌10平行。承載平臺13的下面的兩連接部件分別與承載軸 121的兩端固定連接；在遠離承載軸121的承載平臺13的下方的支撐架12上，通過一銷軸固定有一氣缸122，氣缸122的活塞桿的自由端固定在承載平臺13上。根據三角形穩(wěn)定性原理，承載軸121的兩端和氣缸與承載平臺的連接點構成三個支撐點，用以支撐承載平臺。 當氣缸122的活塞桿向外伸出時，氣缸122頂起承載平臺13，使承載平臺繞著承載軸121 向上轉動后呈一定角度傾斜，便于操作員工放置產品在承載平臺13上，當氣缸122活塞桿未伸出時，承載平臺13處于水平狀態(tài)。在承載平臺13上靠近作業(yè)人員一側設置有定位邊， 在承載平臺13上還設置有定位加緊裝置14，其包括相對設置的定位柱，其中一定位柱為可移動定位柱141，另一定位柱為固定定位柱142，可移動定位柱141固定在可移動的支架上， 通過電機與時規(guī)皮帶帶動移動定位柱141移動定位加緊。當然，該定位加緊裝置可在承載平臺的水平四個方向上都采用。移載機構，包括移載電機151、時規(guī)皮帶(未圖示)及皮帶輪，皮帶輪152沿著滑軌10長度方向間隔排成一排固定在機架上，為了受力均勻，皮帶輪處于承載平臺的中心位置。時規(guī)皮帶繞著皮帶輪及移載電機成一回路；支撐架12固定在時規(guī)皮帶上，通過移載電機151的正轉或反轉，通過時規(guī)皮帶帶動支撐架12沿著滑軌10移動，從而帶動承載平臺13 沿滑軌10移動。當然，移載機構還可以是齒輪鏈條機構、齒輪齒條機構，或是其他液壓傳動機構。升降移載機構2，參考圖4、圖5，安裝在機架A上，安裝升降移載機構2的機架A的安裝位置處具有垂直的支架。升降移載機構2的兩導軌21水平平行的固定安裝在機架A 的垂直的支架上，且該導軌21位于滑軌10的外側與滑軌10平行。在導軌21上可滑動固定安裝有支撐架22，支撐架22通過一移載機構沿導軌21移動，該移載機構包括導螺桿23， 導螺桿23固定在兩導軌21之間，并與導軌21平行，在支撐架22的一側固定設置有一螺母塊裝置，該螺母塊裝置螺設在導螺桿23上，移載電機231與導螺桿23連接，通過移載電機 231轉動帶動導螺桿23轉動，從而帶動支撐架22沿導軌21移動。當然，該移載機構可以同定位移載機構的移載機構的相同。在支撐架22上固定安裝有升降裝置，該升降裝置包括垂直固定安裝在支撐架22 垂直一側上的導螺桿24，導螺桿M與一升降電機連接。吸附裝置包括固定架25及水平固定安裝在固定架25上的吸盤26。固定架25靠近導螺桿M —側固定安裝有螺母塊，該螺母塊螺設在導螺桿25上，當導螺桿M轉動，固定架25上的螺母塊沿著導螺桿M進行升降， 帶動吸盤沈升降。吸盤沈水平固定在固定架25相對導螺桿M的垂直一側，與承載平臺 13位于同側。吸盤沈包括一水平框架，在水平框架上均勻分布有多個朝下伸出的吸嘴，該吸盤沈通過空壓機提供負壓用以吸取液晶屏面板。吸盤沈的位置滿足，當承載平臺13移動至滑軌靠近升降移載機構一端時，吸盤沈位于導軌靠近定位移載機構一端時，吸盤沈正好位于承載平臺13的上方，通過升降機構，吸盤沈下降后，其上的吸嘴正好觸碰承載平臺 13上放置的液晶屏面板進行吸附，隨著吸盤沈上升，其吸附的液晶屏面板離開承載平臺13 并沿導軌移動至直立機構3的上方。直立機構3，參考圖，6、圖7、圖8，位于定位移載機構1的靠近升降移載機構2 —側的末端一側，同時位于升降移載機構2 —側。包括固定在機架A上可90度翻轉的翻轉吸附裝置，翻轉吸附裝置通過翻轉機構進行翻轉。翻轉機構，包括翻轉電機31、翻轉軸32。翻轉軸32通過軸承水平固定設置在承載平臺13和吸盤沈的同一側的遠離導軌21和滑軌10 的機架A上，在翻轉軸32的一端上固定安裝有齒輪321，在翻轉軸32 —側的機架上，固定安裝有翻轉電機31，在翻轉電機31的出力軸上固定安裝有齒輪311，齒輪311和齒輪321相互嚙合；為了使翻轉按照90度直角翻轉，翻轉電機31與分割器連接，保證翻轉軸32能夠準確翻轉90度角度。在翻轉軸32上固定安裝有翻轉吸附裝置。其中，翻轉吸附裝置，包括支架33，固定安裝在支架33上的吸附裝置。支架33固定安裝在翻轉軸32上。在支架33上固定有氣缸331，吸附裝置固定在氣缸331的活塞桿的自由端，通過氣缸的往復運動，可使吸附裝置進行伸縮動作。吸附裝置為吸盤34，吸盤34 包括吸附框及均勻分布在吸附框上的若干吸嘴，吸嘴與空壓機(未圖示)連通，通過空壓機為吸盤提供吸附負壓。為了吸盤固定平衡穩(wěn)定，氣缸331可以是均勻固定在支架33上若干個氣缸。當吸盤34處于水平狀態(tài)時，吸盤34正好位于吸盤沈運行路徑的的正下方，其吸盤；34上的吸嘴朝上。當吸盤沈吸附著液晶屏面板至處于水平狀態(tài)的吸盤34上方時，吸盤沈下降使吸附的液晶屏面板與吸盤34接觸，此時，吸盤沈失去吸附力，吸盤34通過吸附力吸附住液晶屏面板。吸盤26上升再次運行至定位移載平臺吸附下一張液晶平面板。吸附有液晶屏面板的吸盤34通過翻轉電機帶動翻轉軸進行90度直立旋轉，使吸盤34上的液晶屏面板與旋轉機構4接觸。當吸盤34處于直立狀態(tài)時，吸附的液晶屏面板與旋轉機構4還有微小距離， 則通過直立機構3上的氣缸進行吸盤位置調節(jié)，使其吸附的液晶屏面板與旋轉機構4緊密接觸。旋轉機構4，參考圖9、圖10，位于直立機構3—側。其包括旋轉吸附裝置及使旋轉吸附裝置按照90度角旋轉的旋轉機構。旋轉機構包括旋轉軸41和旋轉電機42，旋轉軸41 通過軸承座固定在機架A上，旋轉軸41與直立機構3的翻轉軸32平行；旋轉電機42通過聯(lián)軸器與旋轉軸41連接，為了使旋轉電機42按照90度角進行旋轉，旋轉電機42與分割器連接保證按照90度角旋轉。旋轉吸附裝置，包括十字支架43，十字支架43的中心穿設固定在旋轉軸41上； 在十字支架43的四端上分別固定有導向定位柱，在每端的導向定位柱上安裝有吸附平臺 44，在十字支架43上固定有氣缸45，氣缸45的活塞桿與吸附平臺44固定連接。吸附平臺 44與旋轉軸41平行，在每個吸附平臺44上均勻分布有若干個吸嘴，吸嘴通過空壓機使其進行負壓吸附。當直立機構3吸附液晶屏面板旋轉90度直立時，與旋轉機構4中的其中一個吸附平臺44接觸吸附，直立機構3上的液晶屏面板交由吸附平臺44吸附，然后旋轉電機進行旋轉，使其每個吸附平臺上都吸附有液晶屏面板。當吸附平臺44吸附液晶屏面板旋轉至站立在一旁的作業(yè)員工作業(yè)位置時，作業(yè)員工將液晶屏面板上的保護膜撕去，撕去保護膜的液晶屏面板繼續(xù)旋轉90度，向下旋轉至頂升機構5上方準備壓合。頂升機構5，參看圖11，位于旋轉機構4的旋轉吸附裝置的正下方；其包括可上下升降的支撐平臺51及用于頂升支撐平臺51的頂升裝置。頂升裝置包括通過軸承座固定安裝在機架A上的導螺桿52，導螺桿52通過電機進行驅動轉動。在導螺桿52上固定有螺母塊，在螺母塊上固定有支座，在支座上沿導螺桿52的長度方向間隔設置有兩個滾輪53 ； 在支撐平臺51的下面沿導螺桿52長度方向間隔固定有兩個傾斜導軌M，兩個傾斜導軌M 的傾斜面分別與一滾輪53的滾動面接觸。當導螺桿52在電機的帶動下轉動時，導螺桿上的螺母塊帶動滾輪53沿著導螺桿移動，隨著滾輪53移動，滾輪53的滾動面抵觸傾斜軌道 54的傾斜面，逐漸抬高支撐平臺51或使支撐平臺51下降。采用該頂升裝置，其頂升過程平穩(wěn)連續(xù)，不會產生斷斷續(xù)續(xù)的不穩(wěn)定的頂升裝置。為了使在頂升過程中支撐平臺51升降平穩(wěn)不移位，在機架A上還固定有定位柱55，支撐平臺51可上下移動地套設在定位柱55上， 沿著定位柱陽上下移動。在支撐平臺51上還設置有定位裝置56，定位裝置56同定位移載機構1上的定位加緊裝置結構相同。在頂升機構5上方設置有一自動運輸機(未圖示)，當頂升機構5上升時，正好可頂起放置在自動運輸機上的待作業(yè)背光板，向上頂升至與吸附平臺44，通過氣缸向下伸出吸附平臺44及頂升裝置的向上頂升，使吸附在吸附平臺44上的撕去保護膜的液晶屏面板與頂升機構上的背光板進行壓合，完成作業(yè)。當壓合結束后，吸附平臺44釋放吸附力，旋轉 90度繼續(xù)吸附從直立機構3移轉過來的下一個待加工產品；頂升機構5帶著壓合好的產品向下運動，下降至自動運輸機時，壓合好的產品正好放置在自動運輸機上，頂升機構繼續(xù)向下運動，自動運輸機向前輸送產品至下一道工序。頂升機構繼續(xù)頂升由自動運輸機運送過來的背光板進行壓合。自動運輸機在本實施例中采取三倍速線體自動運輸機。
權利要求1.一種液晶屏結合機，包括機架，其特征在于還包括安裝在所述機架上的定位移載機構、升降移載機構、直立機構、旋轉機構及頂升機構；其中所述定位移載機構，包括安裝在機架上的滑軌，安裝在所述滑軌上可沿所述滑軌移動的承載機構及驅動所述承載機構沿所述滑軌移動的移載機構；所述升降移載機構，包括安裝所述機架上的導軌，安裝在所述導軌上的可沿所述導軌移動的升降吸附裝置，所述升降吸附裝置可上下升降；所述導軌固定安裝在所述滑軌外側并與所述滑軌平行，所述升降吸附裝置移動至所述導軌一端時，其正好位于所述承載平臺沿所述滑軌移動路徑的上方；所述直立機構，位于所述定位移載機構的靠近所述升降移載機構一側的末端一側；其包括固定在所述機架上可90度翻轉的翻轉吸附裝置，所述翻轉吸附裝置通過翻轉機構進行翻轉；所述翻轉吸附裝置處于水平狀態(tài)時，其正好位于所述升降吸附裝置沿所述導軌水平移動路徑的下方；所述旋轉機構，位于所述直立機構一側，其包括旋轉吸附裝置及使所述旋轉吸附裝置按照90度角旋轉的旋轉機構；所述旋轉吸附裝置具有相互垂直的四個吸附平臺，所述旋轉吸附裝置的總有一個吸附平臺正對直立狀態(tài)的所述翻轉吸附裝置；所述頂升機構，其位于所述旋轉吸附裝置的正下方；其包括可上下升降的支撐平臺及用于頂升所述支撐平臺的頂升裝置，所述支撐平臺上升后可與所述旋轉吸附裝置旋轉到其上方的所述吸附平臺進行壓合；在所述頂升機構上方設置有一自動運輸機，當所述頂升機構上升時，正好可頂起放置在所述自動運輸機上的待作業(yè)產品。
2.根據權利要求1所述的液晶屏結合機，其特征在于所述承載機構包括支撐架，所述支撐架可滑動地支撐在所述滑軌上；在所述支撐架上固定有至少兩連座軸承，在所述連座軸承上固定有可轉動的承載軸，在所述承載軸上固定連接承載平臺；在所述支撐架的一端可轉動式固定有至少一氣缸，所述氣缸的活塞桿固定在所述承載平臺下面，當所述氣缸未動作時，所述承載平臺處于水平狀態(tài)，且所述氣缸位于所述承載平臺下方。
3.根據權利要求2所述的液晶屏結合機，其特征在于所述移載機構包括移載電機、時規(guī)皮帶及皮帶輪，所述時規(guī)皮帶部分固定在所述承載機構上，通過所述移載電機帶動所述時規(guī)皮帶繞著所述時規(guī)皮帶輪轉動，帶動所述承載機構沿所述滑軌運動。
4.根據權利要求2所述的液晶屏結合機，其特征在于所述氣缸通過銷軸可轉動式固定在所述支撐架上。
5.根據權利要求2所述的液晶屏結合機，其特征在于在所述承載平臺上設置有定位加緊裝置。
6.根據權利要求1所述的液晶屏結合機，其特征在于所述升降吸附裝置包括支撐架、 固定在所述支撐架上的升降裝置、及固定在所述升降裝置上的吸附裝置；所述支撐架可滑動式安裝在所述導軌上。
7.根據權利要求6所述的液晶屏結合機，其特征在于所述升降裝置包括固定在所述支撐架上的導螺桿，在所述導螺桿上套設有螺母塊，在所述螺母塊上固定有吸附裝置。
8.根據權利要求1所述的液晶屏結合機，其特征在于所述翻轉機構包括固定在所述機架上的可轉動的翻轉軸及翻轉電機，在所述翻轉軸上固定安裝有一齒輪和所述翻轉吸附裝置；在所述翻轉電機的出力軸上固定安裝有一齒輪，所述翻轉軸上的齒輪與所述翻轉電機出力軸上的齒輪相嚙合。
9.根據權利要求1所述的液晶屏結合機，其特征在于所述翻轉吸附裝置包括固定在所述翻轉軸上的支架，在所述支架上還固定安裝有至少一氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述吸附裝置固定連接；在所述吸附裝置處于水平狀態(tài)時，所述吸附裝置的吸盤朝上。
10.根據權利要求9所述的液晶屏結合機，其特征在于所述旋轉吸附平臺的四個吸附平臺分別可移動地安裝在一十字支架的四端上；所述旋轉機構包括旋轉電機、與所述旋轉電機連接的分割器，通過軸承固定在所述機架上的旋轉軸，所述旋轉軸與所述分割器連接； 所述十字支架的中心部位穿設固定在所述旋轉軸上，所述吸附平臺與所述旋轉軸處于平行狀態(tài)。
11.根據權利要求10所述的液晶屏結合機，其特征在于在所述十字支架的四端分別固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述吸附平臺固定連接。
12.根據權利要求1所述的液晶屏結合機，其特征在于所述頂升裝置包括水平可轉動式固定在所述機架上的導螺桿，所述導螺桿由頂升電機帶動轉動；在所述導螺桿上套設有可沿所述導螺桿往復移動的螺母塊，在所述螺母塊安裝有滾輪；所述頂升平臺的下面固定安裝有至少一具有傾斜面的傾斜導軌，所述傾斜導軌的傾斜面與所述滾輪接觸，并由所述滾輪活動支撐；在所述機架上還固定有定位導向柱，所述頂升平臺穿設在所述定位導向柱中可沿其上下移動。
13.根據權利要求12所述的液晶屏結合機，其特征在于所述支撐平臺上設置有產品加緊定位裝置。
14.根據權利要求13所述的液晶屏結合機，其特征在于所述自動運輸機為三倍速線體運輸機。
專利摘要一種液晶屏結合機，包括機架，還包括安裝在機架上的定位移載機構、升降移載機構、直立機構、旋轉機構及頂升機構；其中定位移載機構將產品移載至位于其一側的升降移載機構，直立機構位于升降移載機構一側，并將升降移載機構的產品吸附移送至位于直立機構一側的旋轉機構撕膜，撕膜后的產品與位于旋轉機構下方的頂升機構上的產品進行壓合，在頂升機構上方設置有一自動運輸機，當頂升機構上升時，正好可頂起放置在所述自動運輸機上的待作業(yè)產品。
文檔編號B65G47/91GK202098075SQ201120193548
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權日2011年6月10日
發(fā)明者吳錦謀, 李俊宏, 蘇毓翔, 鄭清文 申請人:廣運機電(蘇州)有限公司