專利名稱：太陽能集熱管開箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)，特別是涉及一種太陽能集熱管開箱機(jī)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，能源緊缺和環(huán)境污染形式日益嚴(yán)峻，節(jié)能減排已經(jīng)成為全社會(huì)的共同目標(biāo)和責(zé)任。太陽能作為一種十分重要的清潔可再生資源，對(duì)其開發(fā)利用是實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的一個(gè)重要途徑。太陽能集熱管作為一種將太陽能轉(zhuǎn)換為熱能的產(chǎn)品，得到了廣泛應(yīng)用。太陽能集熱管從生產(chǎn)流水線上下來后需要裝入紙箱，以便運(yùn)輸。為了倉儲(chǔ)及運(yùn)輸方便，太陽能集熱管紙箱在未使用時(shí)都呈片狀，需要裝入太陽能集熱管時(shí)再將紙箱片展開成矩形。目前的太陽能集熱管紙箱都采用人工操作方式展開，然后再由人工用膠帶貼合，這種開箱方式不但效率低下，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，貼帶的平整度與牢固度也較差。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種開箱效率高，且勞動(dòng)強(qiáng)度低的太陽能集熱管開箱機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種太陽能集熱管開箱機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、水平撥箱機(jī)構(gòu)、四連桿吸箱機(jī)構(gòu)、小折頁合頁機(jī)構(gòu)、大折頁合頁機(jī)構(gòu)、紙箱成形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、紙箱護(hù)縫機(jī)構(gòu)及貼帶機(jī)構(gòu)；所述四連桿吸箱機(jī)構(gòu)有多個(gè)，從左至右依次安裝在機(jī)架上；所述機(jī)架上設(shè)有一擋箱板、一作業(yè)臺(tái)、一紙箱庫輸送線，所述作業(yè)臺(tái)的臺(tái)面平行于水平面，所述紙箱庫輸送線位于作業(yè)臺(tái)后方，其輸送面與作業(yè)臺(tái)的臺(tái)面齊平，其前沿與作業(yè)臺(tái)的后沿銜接，所述擋箱板位于紙箱庫輸送線與作業(yè)臺(tái)銜接處的正上方，其板面豎直，其下沿與作業(yè)臺(tái)臺(tái)面之間留有供單張紙箱片通過的縫隙；所述水平撥箱機(jī)構(gòu)包括撥箱滑桿、治具氣缸、撥箱氣缸；所述機(jī)架上固設(shè)有一平行于前后向水平軸線的直線形撥箱導(dǎo)軌，所述撥箱滑桿滑動(dòng)安裝在撥箱導(dǎo)軌上，所述撥箱氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂與撥箱滑桿固接，且其動(dòng)力臂的伸縮方向與撥箱導(dǎo)軌平行，所述治具氣缸安裝在撥箱滑桿上，且位于紙箱庫輸送線的正下方，其動(dòng)力臂朝向上方，且其動(dòng)力臂伸縮方向豎直，其動(dòng)力臂頂部固定有一撥箱塊，所述紙箱庫輸送線上留有供撥箱塊上下出入及前后移動(dòng)的狹長形空隙；所述四連桿吸箱機(jī)構(gòu)包括吸箱底板、吸箱氣缸、主擺臂、擺臂板、副擺臂、吸箱連桿、吸盤板、多個(gè)頂箱氣缸及多根吸盤螺桿；所述吸箱底板固定在機(jī)架上，所述吸箱氣缸安裝在吸箱底板上，其動(dòng)力臂伸縮方向豎直；所述主、副擺臂的兩端均分別為第一連接端和第二連接端，所述主擺臂的第一連接端與吸箱氣缸的動(dòng)力臂樞接，其第二連接端與吸箱底板樞接；所述主、副擺臂相互平行，所述擺臂板與吸箱連桿相互平行，所述擺壁板的一端與主擺臂的第二連接端固接，另一端與副擺臂的第一連接端樞接；所述吸箱連桿的一端與副擺臂的第二連接端樞接，另一端與吸箱底板樞接，且該端位于主擺臂的第二連接端上方；所述吸盤板樞設(shè)于副擺臂上，各吸盤螺桿以螺紋連接方式分別安裝在吸盤板上，且每根吸盤螺桿的桿身均豎直，每根吸盤螺桿的下端均設(shè)有一吸盤，各吸盤均位于作業(yè)臺(tái)正上方，并經(jīng)電磁閥連接到一吸真空設(shè)備；所述主擺臂、副擺臂、吸箱連桿及吸盤板的樞轉(zhuǎn)軸線均平行于前后向的水平軸線；各頂箱氣缸均安裝在機(jī)架 上，且均位于作業(yè)臺(tái)正下方，各頂箱氣缸的動(dòng)力臂朝向上方，且各頂箱氣缸的動(dòng)力臂伸縮方向豎直，各頂箱氣缸的動(dòng)力臂上端均設(shè)有吸盤，所述作業(yè)臺(tái)上開設(shè)有供各頂箱氣缸的動(dòng)力臂上下出入的開口；所述小折頁合頁機(jī)構(gòu)包括分別安裝在機(jī)架上的兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸，所述兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸分別位于各四連桿吸箱機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)軸線均垂直于水平面，且兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力軸上均固定有一塊小折頁板，每塊小折頁板均位于作業(yè)臺(tái)的正上方；所述的大折頁合頁機(jī)構(gòu)包括頂舉翻板、下折頁頂舉氣缸及多個(gè)上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸， 各上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸分別安裝在機(jī)架上，且各上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)軸線均平行于左右向的水平軸線，各上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力軸上各固定有一塊上折頁板，各上折頁板均位于作業(yè)臺(tái)正上方；所述頂舉翻板與作業(yè)臺(tái)單邊樞接，其板面與作業(yè)臺(tái)臺(tái)面齊平，所述下折頁頂舉氣缸樞設(shè)與機(jī)架上，其動(dòng)力臂與頂舉翻板樞接，且頂舉翻板及下折頁頂舉氣缸的樞轉(zhuǎn)軸線均平行于左右向的水平軸線；所述紙箱成形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一移箱電機(jī)及兩根移箱鏈條，所述兩根移箱鏈條各經(jīng)兩個(gè)移箱鏈輪安裝在機(jī)架上，且兩根移箱鏈條均平行于左右向的水平軸線，每根移箱鏈條的左右兩端均分別延伸至各四連桿吸箱機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，兩根移箱鏈條上各設(shè)有一移箱撥塊，且兩個(gè)移箱撥塊均位于作業(yè)臺(tái)上方，兩個(gè)移箱撥塊之間的連線垂直于水平面；所述移箱電機(jī)安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力軸經(jīng)一雙排鏈輪傳動(dòng)連接兩根移箱鏈條；所述紙箱護(hù)縫機(jī)構(gòu)包括護(hù)縫氣缸、護(hù)縫板，所述護(hù)縫氣缸安裝在擋箱板上，其動(dòng)力臂朝向前方，且其動(dòng)力臂伸縮方向平行于前后向的水平軸線，所述護(hù)縫板固定在護(hù)縫氣缸動(dòng)力臂的前端，且在護(hù)縫板前端設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的護(hù)縫滾筒；所述的貼帶機(jī)構(gòu)包括貼帶器、貼帶調(diào)節(jié)絲桿、貼帶調(diào)節(jié)手柄，所述貼帶調(diào)節(jié)絲桿豎直安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直的傘齒輪，該傘齒輪通過螺紋連接貼帶調(diào)節(jié)絲桿，所述貼帶調(diào)節(jié)手柄與傘齒輪齒合，所述貼帶器安裝在貼帶調(diào)節(jié)絲桿上，且位于護(hù)縫滾筒的正前方；所述機(jī)架上裝有用于控制吸真空設(shè)備及各個(gè)氣缸、各個(gè)電機(jī)運(yùn)行的電控箱，及配合電控箱控制各個(gè)氣缸、各個(gè)電機(jī)運(yùn)行的多個(gè)光電傳感器。本實(shí)用新型提供的太陽能集熱管開箱機(jī)，利用電控箱控制吸真空設(shè)備及各個(gè)氣缸、各個(gè)電機(jī)運(yùn)行，通過光電傳感器及各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的配合，能將紙箱片自動(dòng)展開成形，并能自動(dòng)貼帶，整個(gè)開箱過程中只需要人工將紙箱片放置在紙箱庫輸送線上即可，具有開箱效率高，且勞動(dòng)強(qiáng)度低的有益效果。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的太陽能集熱管開箱機(jī)的主視圖；[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的太陽能集熱管開箱機(jī)的主視圖的左視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的太陽能集熱管開箱機(jī)沿圖1中的A-A線剖開后的左視圖；圖4 是本實(shí)用新型實(shí)施例的太陽能集熱管開箱機(jī)中的四連桿吸箱機(jī)構(gòu)的主視圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的太陽能集熱管開箱機(jī)中的四連桿吸箱機(jī)構(gòu)吸住紙箱時(shí)的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種太陽能集熱管開箱機(jī)，其特征在于包括機(jī)架1、水平撥箱機(jī)構(gòu)、四連桿吸箱機(jī)構(gòu)3、小折頁合頁機(jī)構(gòu)、大折頁合頁機(jī)構(gòu)、紙箱成形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、紙箱護(hù)縫機(jī)構(gòu)及貼帶機(jī)構(gòu)；所述四連桿吸箱機(jī)構(gòu)有多個(gè)，從左至右依次安裝在機(jī)架上；所述機(jī)架上設(shè)有一擋箱板11、一作業(yè)臺(tái)(圖中未示)、一紙箱庫輸送線12，所述作業(yè)臺(tái)的臺(tái)面平行于水平面，所述紙箱庫輸送線12位于作業(yè)臺(tái)后方，其輸送面與作業(yè)臺(tái)的臺(tái)面齊平，其前沿與作業(yè)臺(tái)的后沿銜接，所述擋箱板11位于紙箱庫輸送線12與作業(yè)臺(tái)銜接處的正上方，其板面豎直，其下沿與作業(yè)臺(tái)臺(tái)面之間留有供單張紙箱片通過的縫隙；所述水平撥箱機(jī)構(gòu)包括撥箱滑桿21、治具氣缸22、撥箱氣缸23 ；所述機(jī)架上固設(shè)有一平行于前后向水平軸線的直線形撥箱導(dǎo)軌24，所述撥箱滑桿21滑動(dòng)安裝在撥箱導(dǎo)軌 24上，所述撥箱氣缸23安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂與撥箱滑桿21固接，且其動(dòng)力臂的伸縮方向與撥箱導(dǎo)軌24平行，所述治具氣缸22安裝在撥箱滑桿21上，且位于紙箱庫輸送線12的正下方，其動(dòng)力臂朝向上方，且其動(dòng)力臂伸縮方向豎直，其動(dòng)力臂頂部固定有一撥箱塊25， 所述紙箱庫輸送線12上留有供撥箱塊25上下出入及前后移動(dòng)的狹長形空隙；所述四連桿吸箱機(jī)構(gòu)包括吸箱底板30、吸箱氣缸31、主擺臂32、擺臂板33、副擺臂 34、吸箱連桿35、吸盤板36、多個(gè)頂箱氣缸37及多根吸盤螺桿38 ；所述吸箱底板30固定在機(jī)架上，所述吸箱氣缸31安裝在吸箱底板30上，其動(dòng)力臂伸縮方向豎直；所述主、副擺臂的兩端均分別為第一連接端和第二連接端，所述主擺臂 32的第一連接端與吸箱氣缸31的動(dòng)力臂樞接，其第二連接端與吸箱底板30樞接；所述主、 副擺臂相互平行，所述擺臂板33與吸箱連桿35相互平行，所述擺壁板33的一端與主擺臂 32的第二連接端固接，另一端與副擺臂34的第一連接端樞接；所述吸箱連桿35的一端與副擺臂34的第二連接端樞接，另一端與吸箱底板30樞接，且該端位于主擺臂32的第二連接端上方；所述吸盤板36樞設(shè)于副擺臂34上，各吸盤螺桿38以螺紋連接方式分別安裝在吸盤板36上，且每根吸盤螺桿38的桿身均豎直，每根吸盤螺桿38的下端均設(shè)有一吸盤39， 各吸盤39均位于作業(yè)臺(tái)正上方，并經(jīng)電磁閥連接到一吸真空設(shè)備(圖中未示)；所述主擺臂 32、副擺臂34、吸箱連桿35及吸盤板36的樞轉(zhuǎn)軸線均平行于前后向的水平軸線；各頂箱氣缸37 (參見圖1)均安裝在機(jī)架上，且均位于作業(yè)臺(tái)正下方，各頂箱氣缸 37的動(dòng)力臂朝向上方，且各頂箱氣缸37的動(dòng)力臂伸縮方向豎直，各頂箱氣缸37的動(dòng)力臂上端均設(shè)有吸盤，所述作業(yè)臺(tái)上開設(shè)有供各頂箱氣缸37的動(dòng)力臂上下出入的開口 ； 所述小折頁合頁機(jī)構(gòu)包括分別安裝在機(jī)架上的兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸41，所述兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸41分別位于各四連桿吸箱機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸41的動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)軸線均垂直于水平面，且兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸41的動(dòng)力軸上均固定有一塊小折頁板42，每塊小折頁板42均位于作業(yè)臺(tái)的正上方；所述的大折頁合頁機(jī)構(gòu)包括頂舉翻板51、下折頁頂舉氣缸52及多個(gè)上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸53，各上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸53分別安裝在機(jī)架上，且各上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸53的動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)軸線均平行于左右向的水平軸線，各上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸53的動(dòng)力軸上各固定有一塊上折頁板 54，各上折頁板54均位于作業(yè)臺(tái)正上方；所述頂舉翻板51與作業(yè)臺(tái)單邊樞接，其板面與作業(yè)臺(tái)臺(tái)面齊平，所述下折頁頂舉氣缸52樞設(shè)與機(jī)架上，其動(dòng)力臂與頂舉翻板51樞接，且頂舉翻板51及下折頁頂舉氣缸52的樞轉(zhuǎn)軸線均平行于左右向的水平軸線；所述紙箱成形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一移箱電機(jī)61及兩根移箱鏈條，所述兩根移箱鏈條各經(jīng)兩個(gè)移箱鏈輪安裝在機(jī)架上，且兩根移箱鏈條均平行于左右向的水平軸線，每根移箱鏈條的左右兩端均分別延伸至各四連桿吸箱機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，兩根移箱鏈條上各設(shè)有一移箱撥塊62，且兩個(gè)移箱撥塊62均位于作業(yè)臺(tái)上方，兩個(gè)移箱撥塊62之間的連線垂直于水平面；所述移箱電機(jī)61安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力軸經(jīng)一雙排鏈輪63傳動(dòng)連接兩根移箱鏈條；所述紙箱護(hù)縫機(jī)構(gòu)包括護(hù)縫氣缸71、護(hù)縫板，所述護(hù)縫氣缸71安裝在擋箱板11 上，其動(dòng)力臂朝向前方，且其動(dòng)力臂伸縮方向平行于前后向的水平軸線，所述護(hù)縫板固定在護(hù)縫氣缸71動(dòng)力臂的前端，且在護(hù)縫板前端設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的護(hù)縫滾筒72 ；所述的貼帶機(jī)構(gòu)包括貼帶器81、貼帶調(diào)節(jié)絲桿82、貼帶調(diào)節(jié)手柄83，所述貼帶調(diào)節(jié)絲桿82豎直安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直的傘齒輪84，該傘齒輪84通過螺紋連接貼帶調(diào)節(jié)絲桿82，所述貼帶調(diào)節(jié)手柄83與傘齒輪84齒合，所述貼帶器81安裝在貼帶調(diào)節(jié)絲桿82上，且位于護(hù)縫滾筒72的正前方；所述機(jī)架上裝有用于控制吸真空設(shè)備及各個(gè)氣缸、各個(gè)電機(jī)運(yùn)行的電控箱(圖中未示)，及配合電控箱控制各個(gè)氣缸、各個(gè)電機(jī)運(yùn)行的多個(gè)光電傳感器。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述吸箱底板上設(shè)有多個(gè)長條形腰孔，吸箱底板通過各腰孔固定在機(jī)架上，吸箱底板可通過各個(gè)腰孔調(diào)節(jié)固定位置，以便于吸盤避開紙箱折痕，保證吸合紙箱的效果。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述擺臂板上設(shè)有一長條形固定孔，擺臂板通過固定孔固定在主擺臂上，擺臂板可通過固定孔調(diào)節(jié)固定位置，以適應(yīng)紙箱寬窄變化。本實(shí)用新型實(shí)施例通過轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤螺桿可調(diào)整吸盤高度，通過貼帶調(diào)節(jié)手柄可調(diào)整貼帶器的高度。本實(shí)用新型實(shí)施例在初始狀態(tài)下，撥箱氣缸的動(dòng)力臂處于伸出狀態(tài)，治具氣缸動(dòng)力臂處于縮回狀態(tài)，此時(shí)治具氣缸動(dòng)力臂頂部的撥箱塊位于紙箱庫輸送線的后部下方；頂箱氣缸的動(dòng)力臂處于縮回狀態(tài)，吸箱氣缸的動(dòng)力臂處于伸出狀態(tài)，下折頁頂舉氣缸的動(dòng)力臂處于縮回狀態(tài)，兩個(gè)移箱撥塊位于四連桿吸箱機(jī)構(gòu)的左側(cè)，護(hù)縫氣缸的動(dòng)力臂處于縮回狀態(tài)；本實(shí)用新型實(shí)施例的工作流程如下；1)通過人工將未成形的紙箱片放置在紙箱庫輸送線上；[0042]2)治具氣缸的動(dòng)力臂伸出，使撥箱塊上升至勾住紙箱庫輸送線上最下方的紙箱片后邊沿；3)撥箱氣缸的動(dòng)力臂縮回，使撥箱塊前移，進(jìn)而帶動(dòng)紙箱庫輸送線上最下方的紙箱片前移至作業(yè)臺(tái)上，然后治具氣缸的動(dòng)力臂縮回，撥箱氣缸的動(dòng)力臂伸出，使撥箱塊移回至初始狀態(tài)；4)頂箱氣缸的動(dòng)力臂伸出頂住紙箱片底部，同時(shí)吸箱氣缸的動(dòng)力臂縮回，使主擺臂帶動(dòng)吸盤板向下轉(zhuǎn)動(dòng)至各吸盤螺桿下端的吸盤抵住紙箱片上部；5)吸真空設(shè)備啟動(dòng)使各吸盤產(chǎn)生吸力吸住紙箱片，然后吸箱氣缸的動(dòng)力臂伸出， 使主擺臂帶動(dòng)吸盤板向上轉(zhuǎn)動(dòng)使紙箱片展開成矩形；6)兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力軸正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩塊小折頁板將紙箱的左右兩個(gè)小折頁敲 合后，兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力軸反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩塊小折頁板回復(fù)至原位；7)上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)上折頁板將紙箱上部的大折頁敲合后，上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)上折頁板回復(fù)至原位；同時(shí)下折頁頂舉氣缸的動(dòng)力臂伸出，帶動(dòng)頂舉翻板向上翻轉(zhuǎn)將紙箱下部的大折頁敲合后，下折頁頂舉氣缸的動(dòng)力臂縮回，帶動(dòng)頂舉翻板向下翻轉(zhuǎn)至原位；8)吸真空設(shè)備關(guān)閉使各吸盤失去吸力，然后頂箱氣缸的動(dòng)力臂縮回，從而釋放紙箱；9)護(hù)縫氣缸的動(dòng)力臂伸出，使護(hù)縫板前端的護(hù)縫滾筒向前伸入紙箱并抵住紙箱右前內(nèi)壁的中縫，以防止貼帶時(shí)紙箱向內(nèi)凹陷； 10 )移箱電機(jī)啟動(dòng)，使兩根移箱鏈條帶動(dòng)兩個(gè)移箱撥塊右移，兩個(gè)移箱撥塊在右移過程中撥動(dòng)紙箱右移，在紙箱右移過程中，貼帶器上的膠帶將紙箱前端的中縫貼合，護(hù)縫滾筒在紙箱內(nèi)緊貼紙箱前壁，保證了貼帶的平整與牢固； 11)紙箱貼帶完畢后，護(hù)縫氣缸的動(dòng)力臂縮回，使護(hù)縫板前端的護(hù)縫滾筒向后移出紙箱，一個(gè)紙箱的開箱即告完畢。
權(quán)利要求1. 一種太陽能集熱管開箱機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、水平撥箱機(jī)構(gòu)、四連桿吸箱機(jī)構(gòu)、小折頁合頁機(jī)構(gòu)、大折頁合頁機(jī)構(gòu)、紙箱成形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、紙箱護(hù)縫機(jī)構(gòu)及貼帶機(jī)構(gòu)；所述四連桿吸箱機(jī)構(gòu)有多個(gè)，從左至右依次安裝在機(jī)架上；所述機(jī)架上設(shè)有一擋箱板、一作業(yè)臺(tái)、一紙箱庫輸送線，所述作業(yè)臺(tái)的臺(tái)面平行于水平面，所述紙箱庫輸送線位于作業(yè)臺(tái)后方，其輸送面與作業(yè)臺(tái)的臺(tái)面齊平，其前沿與作業(yè)臺(tái)的后沿銜接，所述擋箱板位于紙箱庫輸送線與作業(yè)臺(tái)銜接處的正上方，其板面豎直，其下沿與作業(yè)臺(tái)臺(tái)面之間留有供單張紙箱片通過的縫隙；所述水平撥箱機(jī)構(gòu)包括撥箱滑桿、治具氣缸、撥箱氣缸；所述機(jī)架上固設(shè)有一平行于前后向水平軸線的直線形撥箱導(dǎo)軌，所述撥箱滑桿滑動(dòng)安裝在撥箱導(dǎo)軌上，所述撥箱氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂與撥箱滑桿固接，且其動(dòng)力臂的伸縮方向與撥箱導(dǎo)軌平行，所述治具氣缸安裝在撥箱滑桿上，且位于紙箱庫輸送線的正下方，其動(dòng)力臂朝向上方，且其動(dòng)力臂伸縮方向豎直，其動(dòng)力臂頂部固定有一撥箱塊，所述紙箱庫輸送線上留有供撥箱塊上下出入及前后移動(dòng)的狹長形空隙；所述四連桿吸箱機(jī)構(gòu)包括吸箱底板、吸箱氣缸、主擺臂、擺臂板、副擺臂、吸箱連桿、吸盤板、多個(gè)頂箱氣缸及多根吸盤螺桿；所述吸箱底板固定在機(jī)架上，所述吸箱氣缸安裝在吸箱底板上，其動(dòng)力臂伸縮方向豎直；所述主、副擺臂的兩端均分別為第一連接端和第二連接端，所述主擺臂的第一連接端與吸箱氣缸的動(dòng)力臂樞接，其第二連接端與吸箱底板樞接；所述主、副擺臂相互平行，所述擺臂板與吸箱連桿相互平行，所述擺壁板的一端與主擺臂的第二連接端固接，另一端與副擺臂的第一連接端樞接；所述吸箱連桿的一端與副擺臂的第二連接端樞接，另一端與吸箱底板樞接，且該端位于主擺臂的第二連接端上方；所述吸盤板樞設(shè)于副擺臂上，各吸盤螺桿以螺紋連接方式分別安裝在吸盤板上，且每根吸盤螺桿的桿身均豎直，每根吸盤螺桿的下端均設(shè)有一吸盤，各吸盤均位于作業(yè)臺(tái)正上方，并經(jīng)電磁閥連接到一吸真空設(shè)備；所述主擺臂、副擺臂、吸箱連桿及吸盤板的樞轉(zhuǎn)軸線均平行于前后向的水平軸線；各頂箱氣缸均安裝在機(jī)架上，且均位于作業(yè)臺(tái)正下方，各頂箱氣缸的動(dòng)力臂朝向上方， 且各頂箱氣缸的動(dòng)力臂伸縮方向豎直，各頂箱氣缸的動(dòng)力臂上端均設(shè)有吸盤，所述作業(yè)臺(tái)上開設(shè)有供各頂箱氣缸的動(dòng)力臂上下出入的開口 ；所述小折頁合頁機(jī)構(gòu)包括分別安裝在機(jī)架上的兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸，所述兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸分別位于各四連桿吸箱機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)軸線均垂直于水平面，且兩個(gè)小折頁旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力軸上均固定有一塊小折頁板，每塊小折頁板均位于作業(yè)臺(tái)的正上方；所述的大折頁合頁機(jī)構(gòu)包括頂舉翻板、下折頁頂舉氣缸及多個(gè)上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸，各上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸分別安裝在機(jī)架上，且各上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)軸線均平行于左右向的水平軸線，各上折頁旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力軸上各固定有一塊上折頁板，各上折頁板均位于作業(yè)臺(tái)正上方；所述頂舉翻板與作業(yè)臺(tái)單邊樞接，其板面與作業(yè)臺(tái)臺(tái)面齊平，所述下折頁頂舉氣缸樞設(shè)與機(jī)架上，其動(dòng)力臂與頂舉翻板樞接，且頂舉翻板及下折頁頂舉氣缸的樞轉(zhuǎn)軸線均平行于左右向的水平軸線；所述紙箱成形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一移箱電機(jī)及兩根移箱鏈條，所述兩根移箱鏈條各經(jīng)兩個(gè)移箱鏈輪安裝在機(jī)架上，且兩根移箱鏈條均平行于左右向的水平軸線，每根移箱鏈條的左右兩端均分別延伸至各四連桿吸箱機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，兩根移箱鏈條上各設(shè)有一移箱撥塊， 且兩個(gè)移箱撥塊均位于作業(yè)臺(tái)上方，兩個(gè)移箱撥塊之間的連線垂直于水平面；所述移箱電機(jī)安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力軸經(jīng)一雙排鏈輪傳動(dòng)連接兩根移箱鏈條；所述紙箱護(hù)縫機(jī)構(gòu)包括護(hù)縫氣缸、護(hù)縫板，所述護(hù)縫氣缸安裝在擋箱板上，其動(dòng)力臂朝向前方，且其動(dòng)力臂伸縮方向平行于前后向的水平軸線，所述護(hù)縫板固定在護(hù)縫氣缸動(dòng)力臂的前端，且在護(hù)縫板前端設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的護(hù)縫滾筒； 所述的貼帶機(jī)構(gòu)包括貼帶器、貼帶調(diào)節(jié)絲桿、貼帶調(diào)節(jié)手柄，所述貼帶調(diào)節(jié)絲桿豎直安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直的傘齒輪，該傘齒輪通過螺紋連接貼帶調(diào)節(jié)絲桿，所述貼帶調(diào)節(jié)手柄與傘齒輪齒合，所述貼帶器安裝在貼帶調(diào)節(jié)絲桿上，且位于護(hù)縫滾筒的正前方；所述機(jī)架上裝有用于控制吸真空設(shè)備及各個(gè)氣缸、各個(gè)電機(jī)運(yùn)行的電控箱，及配合電控箱控制各個(gè)氣缸、各個(gè)電機(jī)運(yùn)行的多個(gè)光電傳感器。
專利摘要一種太陽能集熱管開箱機(jī)，涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是提高開箱效率，及降低勞動(dòng)強(qiáng)度的技術(shù)問題。該開箱機(jī)包括機(jī)架、水平撥箱機(jī)構(gòu)、四連桿吸箱機(jī)構(gòu)、小折頁合頁機(jī)構(gòu)、大折頁合頁機(jī)構(gòu)、紙箱成形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、紙箱護(hù)縫機(jī)構(gòu)及貼帶機(jī)構(gòu)；所述四連桿吸箱機(jī)構(gòu)有多個(gè)，從左至右依次安裝在機(jī)架上；所述機(jī)架上設(shè)有一擋箱板、一作業(yè)臺(tái)、一紙箱庫輸送線；所述水平撥箱機(jī)構(gòu)用于將紙箱片從紙箱庫輸送線撥置作業(yè)臺(tái)上，所述四連桿吸箱機(jī)構(gòu)用于將紙箱展開，所述小折頁合頁機(jī)構(gòu)及大折頁合頁機(jī)構(gòu)用于將紙箱的大小合頁敲合，所述紙箱成形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、紙箱護(hù)縫機(jī)構(gòu)及貼帶機(jī)構(gòu)用于完成紙箱貼帶。本實(shí)用新型提供的開箱機(jī)，開箱效率高，且勞動(dòng)強(qiáng)度低。
文檔編號(hào)B65B49/12GK202072018SQ20112014348
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者廉和平, 涂德磊, 王仲建, 顧建宏 申請(qǐng)人:上海星派能源科技有限公司