專利名稱：板料拆垛分離機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車制造業(yè)及其相關(guān)的自動化制造行業(yè)，特別涉及一種板料拆垛分離機。
背景技術(shù)：
在汽車加工制造及其相關(guān)行業(yè)的制造過程中，通過對板料如鋼板、鋁板等進行沖壓來形成車身部件。在板料進入沖壓工序之前，會將切割處理好的板料堆積在一起，由于材料表面需要做防護處理，板料表面都涂有防護油，使得板料之間粘結(jié)在一起，不易分離。當需要將板料一張張分離，并送去沖壓機進行沖壓時，需要借助板料拆垛分離機來實現(xiàn)?，F(xiàn)有的機器人拆垛分離機所針對的都是鐵質(zhì)板料。目前主要采用的技術(shù)是機器人拾取裝置上設(shè)置永磁鐵式分離板或分離皮帶將鐵制板料分離開。然而，隨著制造技術(shù)的發(fā)展，很多汽車制造廠開始采用非鐵質(zhì)板料如鋁板替代鐵質(zhì)板料進行加工制造，因而對于非鐵質(zhì)板料的拆垛，不能再采用永磁鐵的分離方式。對單張板料厚度在I毫米以下的非鐵質(zhì)板料垛的拆垛分離，手工操作不僅容易對板料造成劃傷，同時工作效率低，因此，需要針對非鐵制板料提供一種既能保證板料表面質(zhì)量的穩(wěn)定，又能提高拆垛效率的拆垛分離機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種板料拆垛分離機，以解決非鐵質(zhì)板料垛的機械拆垛問題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種板料拆垛分離機，包括:底座，固定在底座上方的升降機構(gòu)，固定在升降機構(gòu)上且平行于底座的板料承載平臺，設(shè)置于底座相對兩側(cè)的吹氣機構(gòu)，以及位于底座一側(cè)的機器人拾取機構(gòu)；其中，所述板料承載平臺用于承載由多張板料堆疊而成的一板料垛，所述機器人拾取機構(gòu)用于拾取所述板料垛中最上方的一張板料，所述吹氣機構(gòu)具有氣嘴，用于向板料垛噴出高壓氣，所述升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)板料承載平臺的高度，使得板料承載平臺所承載的板料垛中最上方的一張板料始終保持在與所述氣嘴的位置相對應(yīng)的高度。作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)包括:升降平臺，用于承載所述板料承載平臺；升降臂，一端與底座相連，另一端連接至升降平臺；伺服液壓油缸，固定在底座上，所述伺服液壓油缸具有一伸縮桿與升降平臺相連；多個探測傳感器，信號連接至伺服液壓油缸，所述探測傳感器設(shè)置在與所述氣嘴的位置相對應(yīng)的高度，用于控制伺服液壓油缸伸縮桿的伸縮來調(diào)節(jié)升降平臺的升降距離，進而調(diào)節(jié)板料承載平臺的高度，使得板料承載平臺所承載的板料垛中最上方的一張板料始終保持在與所述氣嘴的位置相對應(yīng)的高度。
作為優(yōu)選，所述升降臂包括至少一組相互平行的剪叉式升降臂。作為優(yōu)選，所述吹氣機構(gòu)還包括:支架，連接至底座的一側(cè)面；驅(qū)動機構(gòu)，固定至所述支架的頂端且與所述氣嘴相連接，用于驅(qū)動所述氣嘴沿垂直于底座的該側(cè)面的方向移動。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括:氣缸、氣缸活塞、設(shè)置在活塞上且延伸出氣缸的活塞桿、平行于活塞桿設(shè)置的滑動導桿、第一固定板和連接座，所述活塞桿和滑動導桿依次穿過支架的頂端面和第一固定板固定在連接座的一側(cè)，所述氣嘴固定在連接座的另一側(cè)。作為優(yōu)選，所述活塞桿和滑動導桿位于連接座和第一固定板之間的部分套設(shè)有彈簧。作為優(yōu)選，所述吹氣機構(gòu)還包括設(shè)置在支架與所述底座的一側(cè)面之間的滑動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述支架沿平行于底座的該側(cè)面的方向移動。作為優(yōu)選,所述滑動機構(gòu)包括:移載機架，垂直固定在底座的一側(cè)邊上；—組互相平行的導軌，橫向覆設(shè)在移載機架外側(cè)；第二固定板，通過導軌滑塊嵌套在所述的一組導軌上且與導軌滑動連接；電機，固定在第二固定板上且機軸穿過第二固定板，機軸頂端套設(shè)有齒輪；齒條,設(shè)置在導軌內(nèi)表面上,所述齒條與機軸頂端的齒輪相哨合。作為優(yōu)選，所述升降平臺下方設(shè)有安全防撞裝置。作為優(yōu)選，所述安全防撞裝置包括多個接近傳感器，布置在升降平臺底部且信號連接至伺服液壓油缸，用于在伺服液壓油缸伸縮桿的收縮過程中防止升降平臺與底座相碰撞。作為優(yōu)選，所述安全防撞裝置還包括緩沖彈簧和安全防撞架，所述安全防撞架設(shè)置在升降平臺下方，所述緩沖彈簧位于升降平臺底面與安全防撞架之間。作為優(yōu)選，所述的板料拆垛分離機還包括分別位于板料承載平臺的兩側(cè)中央且連接至底座的防漂移支架，用于防止板料在氣嘴噴出的高壓氣的作用下從板料承載平臺上滑脫。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用液壓伺服升降平臺、可移動的吹氣機構(gòu)和機器人拾取機構(gòu)相配合，通過吹氣機構(gòu)產(chǎn)生的高壓氣體將板料分離，并由機器人拾取機構(gòu)拾取單張板料，液壓伺服升降平臺可確保板料垛的第一張板料始終保持在同一高度位置，從而無需調(diào)節(jié)吹氣機構(gòu)的高度也無需調(diào)整機器人拾取機構(gòu)的工作參數(shù)。采用本發(fā)明的板料拆垛分離機能很好的對單張板料厚度在I毫米以下的板料垛進行拆垛分離。具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力，通過不間斷的連續(xù)送料使沖壓機有效沖壓最大化，提高了生產(chǎn)效率，同時機械工作避免了手工操作對板料造成的劃傷，從而保證板料表面質(zhì)量的穩(wěn)定。


圖1是本發(fā)明板料拆垛分離機的正視圖。圖2是本發(fā)明板料拆垛分離機的右視圖。圖3是本發(fā)明板料拆垛分離機中吹氣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明板料拆垛分離機中吹氣機構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。主要組件符號說明:底座I升降機構(gòu)2:升降平臺21、定位槽211、升降臂22、伺服液壓油缸23、伸縮桿231、安全防撞裝置25、接近傳感器251、緩沖彈簧252、安全防撞架253、防漂移支架26板料承載平臺3:底腳31吹氣機構(gòu)4:氣嘴41、氣嘴固定座411、連接軸412、支架42、驅(qū)動機構(gòu)43、氣缸431、活塞桿432、滑動導桿433、第一固定板434、連接座435、彈簧436、滑動機構(gòu)44、移載機架441、兩導軌442、第二固定板443、導軌滑塊444、電機445、齒輪446、齒條447、連接板45機器人拾取機構(gòu)具體實施例方式本發(fā)明下面將結(jié)合附圖作進一步詳述:在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。其次，本發(fā)明利用示意圖進行詳細描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是實例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護的范圍。此外，在實際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。圖1示出了本發(fā)明的板料拆垛分離機的正視圖。請參閱圖1、圖2所示，一種板料拆垛分離機，包括底座1，固定在底座I上方的升降機構(gòu)2，固定在升降機構(gòu)2上且平行于底座I的板料承載平臺3、設(shè)置于底座I相對兩側(cè)的吹氣機構(gòu)4以及位于底座I一側(cè)的機器人拾取機構(gòu)5 ;其中，所述板料承載平臺3用于承載由多張板料堆疊而成的一板料垛(圖中未示)，所述板料包括但不限于鐵板、鋁板、鋼板等，所述機器人拾取機構(gòu)5用于拾取所述板料垛中位于最上方的一張板料，所述吹氣機構(gòu)4具有氣嘴41，用于向板料垛噴出高壓氣，以分離相鄰的兩張板料，所述升降機構(gòu)2用于調(diào)節(jié)板料承載平臺3的高度，使得板料承載平臺3所承載的板料垛中最上方的一張板料始終保持在與所述氣嘴41的位置相對應(yīng)的高度。下面提供一較佳實施例來說明本發(fā)明的板料拆垛分離機。如圖1、圖2所示,所述升降機構(gòu)2包括:升降平臺21，用于承載所述板料承載平臺3，所述升降平臺21的上表面的四端腳設(shè)有板料承載平臺3的定位槽211，板料承載平臺3的四底腳31與定位槽211相配合，從而實現(xiàn)升降平臺21與板料承載平臺3的相對固定；升降臂22，一端與底座I相連，另一端連接至升降平臺21，所述升降臂22包括至少一組相互平行的剪叉式升降臂；伺服液壓油缸23，固定在底座I上，所述伺服液壓油缸23具有一伸縮桿231與升降平臺21相連，通過伸縮桿231的伸縮來分別控制升降平臺21的起落；多個探測傳感器(圖中未示)，信號連接至伺服液壓油缸23，且布置在與氣嘴41相對應(yīng)的高度，即與板料垛中最上方一張(第一張)板料的初始位置相對應(yīng)。當?shù)谝粡埌辶仙形慈∽邥r，探測傳感器能夠持續(xù)探測到該板料的存在，伺服液壓油缸23不作任何動作；當?shù)谝粡埌辶媳粰C器人拾取機構(gòu)5取走后，探測傳感器無法在第一張板料的初始位置處探測到板料，于是將信號發(fā)送到電氣控制系統(tǒng)(圖中未示)處，再由電氣控制系統(tǒng)控制伺服液壓油缸23的伸縮桿231頂伸來帶動升降平臺21和板料承載平臺3上升，當探測傳感器在第一張板料的初始位置重新探測到板料，即第二張板料上升到原先第一張板料所在的位置時，探測傳感器將相應(yīng)的信號發(fā)送給電氣控制系統(tǒng)，由電氣控制系統(tǒng)控制伺服液壓油缸23的伸縮桿231停止頂伸。如此反復即可實現(xiàn)每取走一張板料，其下面一張板料都被上升到與前一張板料相同的位置。此外，所述升降平臺21下方還設(shè)有安全防撞裝置25，包括布置在升降平臺21底部且信號連接至伺服液壓油缸23的多個接近傳感器251，用于在伺服液壓油缸伸縮桿231的收縮過程中，當探測到升降平臺21與底座I之間的距離小于等于一預設(shè)值的時候，向電氣控制系統(tǒng)發(fā)出傳感器信號，并由電氣控制系統(tǒng)控制伺服液壓油缸伸縮桿231停止收縮，從而起到防撞的作用。根據(jù)本發(fā)明一較佳實施例，安全防撞裝置25還包括緩沖彈簧252和安全防撞架253，所述安全防撞架253設(shè)置在升降平臺21下方，與升降平臺21間隔一定距離，所述緩沖彈簧252位于升降平臺21底面與安全防撞架253之間，從而當接近傳感器251或電氣控制發(fā)生故障時，能有第二道機械防護。如圖3、圖4所不,本實施例中在底座I相對的兩側(cè)各設(shè)置兩個吹氣機構(gòu)4,其中一側(cè)的吹氣機構(gòu)可以采用固定位置，另一側(cè)的吹氣機構(gòu)設(shè)置為可沿橫向移動，從而在放置板料垛的時候能夠讓出通道，每個所述吹氣機構(gòu)4除了具有噴嘴41以外，還包括:支架42，連接至底座I的一側(cè)面；驅(qū)動機構(gòu)43，固定至所述支架42的頂端且與所述氣嘴41相連接，用于驅(qū)動所述氣嘴41沿垂直于底座I的該側(cè)面的方向移動。于本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)43包括:氣缸431、氣缸活塞(圖中未示)、連接至氣缸活塞且延伸出氣缸431的活塞桿432、平行于活塞桿432設(shè)置的滑動導桿433、第一固定板434和連接座435，所述活塞桿432和滑動導桿433依次穿過支架42的頂端面和第一固定板434固定在連接座435的一側(cè)上。所述氣嘴41固定在氣嘴固定座411上并通過連接軸412連接至連接座435的另一側(cè)。所述連接座435和第一固定板434之間的活塞桿432和滑動導桿433部分套設(shè)有彈簧436。對于實現(xiàn)橫向移動的吹氣機構(gòu)4而言，還包括設(shè)置在支架42與底座I側(cè)面之間的滑動機構(gòu)44，用于驅(qū)動所述支架42沿平行于底座I的該側(cè)面的方向移動，所述滑動機構(gòu)44通過一平行于支架42的連接板45垂直固定在底座一側(cè)邊上。所述滑動機構(gòu)44包括:移載機架441，所述移載機架441平行于連接板45設(shè)置在連接板45的外側(cè)；—組互相平行的導軌442,橫向覆設(shè)在移載機架441外側(cè)；第二固定板443，通過導軌滑塊444嵌套在兩導軌442上且與導軌442滑動連接；電機445，垂直固定在第二固定板443上且機軸(圖中未示)從第二固定板443穿出，機軸的頂端套設(shè)有齒輪446 ；齒條447,設(shè)置在導軌442內(nèi)表面上,所述齒條447與機軸頂端的齒輪446相卩齒合。
根據(jù)本發(fā)明一較佳實施例，在板料承載平臺3的兩側(cè)中央還設(shè)有防漂移支架26，所述防漂移支架26連接至底座I，用于防止板料在拾取過程中被氣嘴41噴出的高壓氣吹出拾取區(qū)。此外，為了防止上下板料時該板料拆垛分離機被叉車撞到而無法正常工作，還可在可移動的吹氣機構(gòu)4 一側(cè)加裝防撞架，從而對板料拆垛分離機形成更好的保護。本發(fā)明板料拆垛分離機的工作原理如下:安放板料垛之前，通過可沿底座I 一側(cè)平行移動的滑動機構(gòu)44的電機445驅(qū)動齒輪446，齒輪446嚙合齒條447，帶動底座I 一側(cè)的兩個吹氣機構(gòu)4沿直線導軌442向兩邊運動離開工作位移動到底座I側(cè)面的兩端，為板料垛讓出通道，當板料垛放置到板料承載平臺3上后，吹氣機構(gòu)4在電機445的帶動下再次移回到工作位。通過機器人拾取機構(gòu)5拾取板料，將單張板料初次分離，再由底座I兩側(cè)的吹氣機構(gòu)4的氣嘴41噴出高壓氣，將板料徹底分離開，由機器人拾取機構(gòu)5將徹底分離的板料移送到?jīng)_壓加工區(qū)。板料被移走后，根據(jù)探測傳感器的信號，伺服液壓油缸23的伸縮桿231向上頂升一定距離(單張板料的厚度)，從而帶動升降平臺21上升一定距離，進而板料承載平臺3上升一定距離，實現(xiàn)板料垛中最上方的一張板料始終保持在與所述氣嘴41的位置相對應(yīng)的高度，從而機器人拾取機構(gòu)5可以在與前一次相同的高度位置拾取下一張板料，如此重復直至板料垛中的板料全被送往沖壓加工區(qū)。綜上所述，本發(fā)明采用液壓伺服升降機構(gòu)2、可移動的吹氣機構(gòu)4和機器人拾取機構(gòu)5相配合，通過吹氣機構(gòu)4產(chǎn)生的高壓氣體將板料分離，并由機器人拾取機構(gòu)5拾取單張板料，液壓伺服升降機構(gòu)2可確保板料垛的第一張板料始終保持在同一高度位置，從而無需調(diào)節(jié)吹氣機構(gòu)4的高度也無需調(diào)整機器人拾取機構(gòu)5的工作參數(shù)。采用本發(fā)明的板料拆垛分離機能很好的對單張板料厚度在I毫米以下的板料垛進行拆垛分離。具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力，通過不間斷的連續(xù)送料使沖壓機有效沖壓最大化，提高了生產(chǎn)效率，同時機械工作避免了手工操作對板料造成的劃傷，從而保證板料表面質(zhì)量的穩(wěn)定。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明權(quán)利要求的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種板料拆垛分離機，其特征在于，包括:底座，固定在底座上方的升降機構(gòu)，固定在升降機構(gòu)上且平行于底座的板料承載平臺，設(shè)置于底座相對兩側(cè)的吹氣機構(gòu)，以及位于底座一側(cè)的機器人拾取機構(gòu)；其中，所述板料承載平臺用于承載由多張板料堆疊而成的一板料垛，所述機器人拾取機構(gòu)用于拾取所述板料垛中最上方的一張板料，所述吹氣機構(gòu)具有氣嘴，用于向板料垛噴出高壓氣，所述升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)板料承載平臺的高度，使得板料承載平臺所承載的板料垛中最上方的一張板料始終保持在與所述氣嘴的位置相對應(yīng)的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料拆垛分離機，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括: 升降平臺，用于承載所述板料承載平臺； 升降臂，一端與底座相連，另一端連接至升降平臺； 伺服液壓油缸，固定在底座上，所述伺服液壓油缸具有一伸縮桿與升降平臺相連； 多個探測傳感器，信號連接至伺服液壓油缸，所述探測傳感器設(shè)置在與所述氣嘴的位置相對應(yīng)的高度，用于控制伺服液壓油缸伸縮桿的伸縮來調(diào)節(jié)升降平臺的升降距離，進而調(diào)節(jié)板料承載平臺的高度，使得板料承載平臺所承載的板料垛中最上方的一張板料始終保持在與所述氣嘴的位置相對應(yīng)的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板料拆垛分離機，其特征在于:所述升降臂包括至少一組相互平行的剪叉式升降臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料拆垛分離機，其特征在于，所述吹氣機構(gòu)還包括: 支架，連接至底座的一側(cè)面； 驅(qū)動機構(gòu)，固定至所述支架的頂 端且與所述氣嘴相連接，用于驅(qū)動所述氣嘴沿垂直于底座的該側(cè)面的方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板料拆垛分離機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括:氣缸、氣缸活塞、設(shè)置在活塞上且延伸出氣缸的活塞桿、平行于活塞桿設(shè)置的滑動導桿、第一固定板和連接座，所述活塞桿和滑動導桿依次穿過支架的頂端面和第一固定板固定在連接座的一側(cè)，所述氣嘴固定在連接座的另一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板料拆垛分離機，其特征在于:所述活塞桿和滑動導桿位于連接座和第一固定板之間的部分套設(shè)有彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板料拆垛分離機，其特征在于:所述吹氣機構(gòu)還包括設(shè)置在支架與所述底座的一側(cè)面之間的滑動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述支架沿平行于底座的該側(cè)面的方向移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的板料拆垛分離機，其特征在于，所述滑動機構(gòu)包括: 移載機架，垂直固定在底座的一側(cè)邊上； 一組互相平行的導軌，橫向覆設(shè)在移載機架外側(cè)； 第二固定板，通過導軌滑塊嵌套在所述的一組導軌上且與導軌滑動連接； 電機，固定在第二固定板上且機軸穿過第二固定板，機軸頂端套設(shè)有齒輪； 齒條，設(shè)置在導軌內(nèi)表面上，所述齒條與機軸頂端的齒輪相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板料拆垛分離機，其特征在于:所述升降平臺下方設(shè)有安全防撞裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的板料拆垛分離機，其特征在于:所述安全防撞裝置包括多個接近傳感器，布置在升降平臺底部且信號連接至伺服液壓油缸，用于在伺服液壓油缸伸縮桿的收縮過程中防止升降平臺與底座相碰撞。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的板料拆垛分離機，其特征在于:所述安全防撞裝置還包括緩沖彈簧和安全防撞架，所述安全防撞架設(shè)置在升降平臺下方，所述緩沖彈簧位于升降平臺底面與安全防撞架之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料拆垛分離機，其特征在于:還包括分別位于板料承載平臺的兩側(cè)中央且連接至底座的防漂移支架，用于防止板料在氣嘴噴出的高壓氣的作用下從板料承載平臺上滑 脫。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種板料拆垛分離機，包括底座，固定在底座上方的升降機構(gòu)，固定在升降機構(gòu)上且平行于底座的板料承載平臺，設(shè)置于底座相對兩側(cè)的吹氣機構(gòu)，以及位于底座一側(cè)的機器人拾取機構(gòu)；所述板料承載平臺用于承載一板料垛，所述機器人拾取機構(gòu)用于拾取所述板料垛中最上方的一張板料，所述吹氣機構(gòu)具有氣嘴，用于向板料垛噴出高壓氣，所述升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)板料承載平臺的高度，使得板料承載平臺上的板料垛中最上方的一張板料始終保持在與所述氣嘴的位置相對應(yīng)的高度。本發(fā)明具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力，通過連續(xù)送料使沖壓機有效沖壓最大化，提高了生產(chǎn)效率，同時避免了手工操作對板料造成的劃傷，從而保證板料表面質(zhì)量的穩(wěn)定。
文檔編號B65G61/00GK103183236SQ20111045945
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者王小翼, 王司嘉, 劉國斌 申請人:上海冀晟工貿(mào)發(fā)展有限公司