專利名稱：鏈斗式連續(xù)卸船機的挖掘取料頭的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及鏈斗式連續(xù)卸船機，尤其是涉及鏈斗式連續(xù)卸船機的挖掘取料頭。
背景技術：
鏈斗式連續(xù)卸船機通過由安裝在鏈條鏈斗提升部分的一個循環(huán)往復的鏈條鏈斗系統(tǒng)將散貨船內(nèi)的諸如煤炭、鐵礦石等散貨物料由儲料艙提升至鏈條鏈斗提升部分頂部，通過內(nèi)部輸送后最終輸送到布置在碼頭上的地面皮帶機，完成整個卸料、輸送過程。已有的鏈斗式連續(xù)卸船在挖掘取料過程中經(jīng)常存在以下問題:首先在儲料艙內(nèi)挖掘取料時，挖掘取料頭易受到船體因浪涌、潮汐、大風等影響而產(chǎn)生的上下、左右、前后不同方向的沖擊。沖擊對船體及卸船機本身均可能造成損壞。其次，卸船機在挖據(jù)時分普通和清倉2種工作模式。普通工作模式下挖掘取料頭通過程序聯(lián)動控制進行挖掘；而在清倉模式時，儲料艙內(nèi)的物料較少，需通過推耙機將散落在四周的物料聚集在一起取料。此時物料層厚度較小，鏈斗取料時極易與艙底發(fā)生接觸，傷及船體和鏈斗。再者，不同的船型，船艙的內(nèi)部結構不同，缺乏靈活性的挖掘取料頭很難適應不同的船型和工況。因此，希望改進挖掘取料頭的形式，以解決以上三個存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種更為靈活的鏈斗式連續(xù)卸船機的挖掘取料頭。本發(fā)明為解決上述技術問題而采用的技術方案是一種鏈斗式連續(xù)卸船機的挖掘取料頭，能夠水平和垂直雙向浮動。這一挖掘取料頭包括固定框架、伸縮移動框架、挖掘張緊臂架、挖掘固定臂架、伸縮油缸、和張緊油缸。其中，伸縮油缸一端固定在伸縮移動框架上，另一端固定在固定框架上，使伸縮移動框架通過伸縮油缸的運動沿固定框架在垂直方向上下伸縮。挖掘固定臂架連接伸縮移動框架，挖掘張緊臂架安裝在挖掘固定臂架內(nèi)，張緊油缸連接挖掘張緊臂架和挖掘固定臂架，挖掘張緊臂架通過張緊油缸來完成水平方向沿挖掘固定臂架的張緊移動。在本發(fā)明的一實施例中，上述的挖掘取料頭還包括前部挖掘鏈輪、后部挖掘鏈輪，所述前部挖掘鏈輪安裝在所述挖掘張緊臂架前端，所述后部挖掘鏈輪安裝在所述挖掘固定臂架尾部，用以導引挖掘部鏈條。在本發(fā)明的一實施例中，上述的挖掘取料頭還包括導向輪盤，所述導向輪盤安裝在所述固定框架中部。在本發(fā)明的一實施例中，所述伸縮油缸具有預設的保護壓力。在本發(fā)明的一實施例中，在一普通工作模式下，所述張緊油缸保持設定的預張力，使所述挖掘部鏈條張緊。
在本發(fā)明的一實施例中，在一清倉模式下，所述張緊油缸卸壓且保持使所述挖掘部鏈條松弛的壓力。在本發(fā)明的一實施例中，所述伸縮移動框架上設有伸縮導向滾輪，所述固定框架上設有與所述伸縮導向滾輪配合的伸縮導向滾輪軌道?；蛘咚龉潭蚣苌显O有伸縮導向滾輪，所述伸縮移動框架上設有與所述伸縮導向滾輪配合的伸縮導向滾輪軌道。在本發(fā)明的一實施例中，所述伸縮移動框架上設有伸縮側向滑塊，所述固定框架上設有與所述伸縮側向滑塊配合的伸縮側向滑塊軌道?；蛘咚龉潭蚣苌显O有伸縮側向滑塊，所述伸縮移動框架上設有與所述伸縮側向滑塊配合的伸縮側向滑塊軌道。在本發(fā)明的一實施例中，所述挖掘固定臂架上設有張緊側向滑塊，所述挖掘張緊臂架上設有與所述張緊側向滑塊配合的張緊側向滑塊軌道。在本發(fā)明的一實施例中，所述挖掘固定臂架上設有張緊導向滾輪，所述挖掘張緊臂架上設有與所述張緊導向滾輪配合的張緊導向滾輪軌道。本發(fā)明由于采用以上技術方案，使挖掘取料頭受到船體傳來的向上沖擊時或在作業(yè)時有大量物料崩落砸到取料頭上造成向下沖擊時能夠做出伸縮反應，避免造成損害，并且通過張緊油缸的伸縮，可以在清倉模式下放松鏈條，避免傷及艙底同時也對鏈斗起到保護作用。


為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作詳細說明，其中:圖1是鏈斗式連續(xù)卸船機工作狀態(tài)的立面圖。圖2是本發(fā)明一實施例的卸船機的挖掘取料頭在普通工作模式下的立面圖。圖3是圖2中的挖掘取料頭受到來自艙底沖擊后的狀態(tài)。圖4是圖2中卸船機的挖掘取料頭在清倉模式下的立面圖。圖5A、圖5B分別是圖2中A-A和B-B剖示圖，描述伸縮移動框架27與固定框架28之間如何依靠滾輪和側向滑塊來做相對伸縮移動。圖6A、圖6B分別是圖2中C-C和D-D剖示圖，描述伸縮移動框架27與固定框架28之間如何依靠滾輪和側向滑塊來做相對張緊移動。各附圖中標號與各部件名稱對應關系:
權利要求
1.一種鏈斗式連續(xù)卸船機的挖掘取料頭，包括固定框架、伸縮移動框架、挖掘張緊臂架、挖掘固定臂架、伸縮油缸、和張緊油缸，其中， 所述伸縮油缸一端固定在所述伸縮移動框架上，另一端固定在所述固定框架上，使所述伸縮移動框架通過所述伸縮油缸的運動沿所述固定框架在垂直方向上下伸縮； 所述挖掘固定臂架連接所述伸縮移動框架，所述挖掘張緊臂架安裝在所述挖掘固定臂架內(nèi)，所述張緊油缸連接所述挖掘張緊臂架和所述挖掘固定臂架，所述挖掘張緊臂架通過所述張緊油缸來完成水平方向沿所述挖掘固定臂架的張緊移動。
2.如權利要求1所述的挖掘取料頭，其特征在于，還包括前部挖掘鏈輪、后部挖掘鏈輪，所述前部挖掘鏈輪安裝在所述挖掘張緊臂架前端，所述后部挖掘鏈輪安裝在所述挖掘固定臂架尾部，用以導引挖掘部鏈條。
3.如權利要求2所述的挖掘取料頭，其特征在于，還包括導向輪盤，所述導向輪盤安裝在所述固定框架中部。
4.如權利要求1所述的挖掘取料頭，其特征在于，所述伸縮油缸具有預設的保護壓力。
5.如權利要求1所述的挖掘取料頭，其特征在于，所述伸縮油缸帶有位置傳感器。
6.如權利要求2所述的挖掘取料頭，其特征在于，在一普通工作模式下，所述張緊油缸保持設定的預張力，使所述挖掘部鏈條張緊；以及/或者在一清倉模式下，所述張緊油缸卸壓且保持使所述挖掘部鏈條松弛的壓力。
7.如權利要求1所述的挖掘取料頭，其特征在于，所述固定框架上設有伸縮導向滾輪，所述伸縮移動框架上設有與所述伸縮導向滾輪配合的伸縮導向滾輪軌道；或者所述伸縮移動框架上設有伸縮導向滾輪，所述固定框架上設有與所述伸縮導向滾輪配合的伸縮導向滾輪軌道。
8.如權利要求1所述的挖掘取料頭，其特征在于，所述伸縮移動框架上設有伸縮側向滑塊，所述固定框架上設有與所述伸縮側向滑塊配合的伸縮側向滑塊軌道；或者所述固定框架上設有伸縮側向滑塊，所述伸縮移動框架上設有與所述伸縮側向滑塊配合的伸縮側向滑塊軌道。
9.如權利要求1所述的挖掘取料頭，其特征在于，所述挖掘固定臂架上設有張緊側向滑塊，所述挖掘張緊臂架上設有與所述張緊側向滑塊配合的張緊側向滑塊軌道。
10.如權利要求1所述的挖掘取料頭，其特征在于，所述挖掘固定臂架上設有張緊導向滾輪，所述挖掘張緊臂架上設有與所述張緊導向滾輪配合的張緊導向滾輪軌道。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鏈斗式連續(xù)卸船機的挖掘取料頭，能夠水平、垂直雙向浮動。這一挖掘取料頭包括固定框架、伸縮移動框架、挖掘張緊臂架、挖掘固定臂架、伸縮油缸、和張緊油缸。其中，伸縮油缸一端固定在伸縮移動框架上，另一端固定在固定框架上，使伸縮移動框架通過伸縮油缸的運動沿固定框架在垂直方向上下伸縮。挖掘固定臂架連接伸縮移動框架，挖掘張緊臂架安裝在挖掘固定臂架內(nèi)，張緊油缸連接挖掘張緊臂架和挖掘固定臂架，挖掘張緊臂架通過張緊油缸來完成水平方向沿挖掘固定臂架的張緊移動。
文檔編號B65G67/60GK103183241SQ20111044922
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權日2011年12月28日
發(fā)明者陳再興, 張毓杰, 張 榮 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司