專利名稱：刮板輸送機(jī)的新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體地說是一種刮板輸送機(jī)的新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
刮板輸送機(jī)是煤礦井下運(yùn)煤關(guān)鍵設(shè)備，其驅(qū)動(dòng)裝置作為刮板輸送機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)， 設(shè)計(jì)的合理性及可靠性至關(guān)重要。目前刮板輸送機(jī)常采用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單速電機(jī)加液力偶合器驅(qū)動(dòng)及變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)等形式，應(yīng)用上各有利弊，其共同缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置與鏈輪相連，尾部懸空，連接強(qiáng)度和對(duì)中性要求較高，容易產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲、磨損、發(fā)熱、密封失效等問題；刮板輸送機(jī)卸載高度難以降低，使薄煤層的開采較難實(shí)現(xiàn)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要長距離鋪設(shè)大容量電纜，造成了機(jī)頭、機(jī)尾體積龐大，對(duì)于井下狹小的空間，拆裝、維護(hù)較為困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種刮板輸送機(jī)的新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括油箱和電控系統(tǒng)，其特征是由液壓馬達(dá)、梭閥、安全閥、溢流閥、比例換向閥、流量型插裝閥、負(fù)載敏感閥、壓力切斷閥、變量活塞、變量泵、電動(dòng)機(jī)組成；液壓馬達(dá)輸出軸與刮板輸送機(jī)鏈輪軸聯(lián)接，第一梭閥和第二梭閥并聯(lián)后連接在液壓馬達(dá)的左向油口及右向油口，第一梭閥的出口串接安全閥，第二梭閥的出口串接在負(fù)載敏感閥的控制端右腔，負(fù)載敏感閥的出油口與壓力切斷閥的出油口、變量活塞的右端連接在一起，負(fù)載敏感閥的控制端左腔與壓力切斷閥的控制端左腔、變量活塞的左腔連接在一起并接入變量泵的出油口 ；第一流量型插裝閥的a腔、控制端c腔和第二流量型插裝閥的a 腔連接在一起接入液壓馬達(dá)的左向油口，第三流量型插裝閥的a腔和第四流量型插裝閥的 a腔、控制端c腔連接在一起接入液壓馬達(dá)的右向油口 ；第二流量型插裝閥的b腔、第三流量型插裝閥的b腔連接在一起后分兩路，一路接變量泵的出油口，另一路接第一比例換向閥及第二比例換向閥的上端接口 ；第一比例換向閥上端另一接口通第一溢流閥，第二比例換向閥上端另一接口通第二溢流閥；第一流量型插裝閥和第二流量型插裝閥的控制端c腔分別接第一比例換向閥下端的兩個(gè)接口，第三流量型插裝閥和第四流量型插裝閥的控制端 c腔分別接第二比例換向閥下端的兩個(gè)接口 ；變量泵(10)的輸入軸與電動(dòng)機(jī)(11)的輸出軸聯(lián)接。進(jìn)一步，所述的液壓馬達(dá)輸出軸與刮板輸送機(jī)鏈輪軸之間加裝有一級(jí)行星減速
ο本發(fā)明的有益效果是與刮板輸送機(jī)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)方式相比，本發(fā)明的新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使刮板輸送機(jī)具有更好的“軟啟動(dòng)”、過載保護(hù)、制動(dòng)特性和運(yùn)行平穩(wěn)性，并實(shí)現(xiàn)了刮板輸送機(jī)在一定范圍內(nèi)的無級(jí)調(diào)速。該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以兼顧緊鏈功能，省去了一套液壓馬達(dá)緊鏈裝置，提高了系統(tǒng)可靠性和經(jīng)濟(jì)性。液壓馬達(dá)與鏈輪聯(lián)接，其它元件可以獨(dú)立布置， 減少了機(jī)頭、機(jī)尾所需安裝空間，省去了大量電纜，減少了設(shè)備投入，有效降低了設(shè)備高度，操作、維護(hù)更加方便，尤其適合薄煤層刮板輸送機(jī)的應(yīng)用。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。


圖1是本發(fā)明的刮板輸送機(jī)新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明的刮板輸送機(jī)新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。圖中1、液壓馬達(dá)，、第一梭閥，22、第二梭閥，3、安全閥，I、第一溢流閥，42、第二溢流閥，S1、第一比例換向閥，52、第二比例換向閥，、第一流量型插裝閥，62、第二流量型插裝閥，63、第三流量型插裝閥，64、第四流量型插裝閥，7、負(fù)載敏感閥，8、壓力切斷閥，9、變量活塞，10、變量泵，11、電動(dòng)機(jī)。
具體實(shí)施例方式由圖1、2所示，刮板輸送機(jī)的新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱和電控系統(tǒng)，其特征是 由液壓馬達(dá)1、梭閥、安全閥3、溢流閥、比例換向閥、流量型插裝閥、負(fù)載敏感閥7、壓力切斷閥8、變量活塞9、變量泵10、電動(dòng)機(jī)11組成；液壓馬達(dá)1輸出軸與刮板輸送機(jī)鏈輪軸聯(lián)接， 液壓馬達(dá)1兩端并聯(lián)第一梭閥A和第二梭閥4，第一梭閥A的出口串接安全閥3，第二梭閥22的出口串接在負(fù)載敏感閥7的控制端右腔，負(fù)載敏感閥7的出油口與壓力切斷閥8的出油口、變量活塞9的右端連接在一起，負(fù)載敏感閥7的控制端左腔與壓力切斷閥8的控制端左腔、變量活塞9的左腔連接在一起并接入變量泵10的出油口 ；第一流量型插裝閥的 a腔、控制端c腔和第二流量型插裝閥&的a腔連接在一起接入液壓馬達(dá)1的左向油口，第三流量型插裝閥~的a腔和第四流量型插裝閥~的a腔、控制端c腔連接在一起接入液壓馬達(dá)1的右向油口 ；第二流量型插裝閥&的b腔、第三流量型插裝閥~的b腔連接在一起后分兩路，一路接變量泵10的出油口，另一路接第一比例換向閥S1及第二比例換向閥\的上端接口 ；第一比例換向閥S1上端另一接口通第一溢流閥I，第二比例換向閥\上端另一接口通第二溢流閥42 ；第一流量型插裝閥和第二流量型插裝閥&的控制端c腔分別接第一比例換向閥S1下端的兩個(gè)接口，第三流量型插裝閥~和第四流量型插裝閥~的控制端c 腔分別接第二比例換向閥\下端的兩個(gè)接口 ；變量泵(10)的輸入軸與電動(dòng)機(jī)(11)的輸出軸聯(lián)接?？稍谝簤厚R達(dá)1輸出軸與刮板輸送機(jī)鏈輪軸之間加裝一級(jí)行星減速器，以滿足鏈輪對(duì)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的匹配要求。在圖2液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖中，采用變量泵10作為驅(qū)動(dòng)元件，由負(fù)載敏感閥7、壓力切斷閥8、變量活塞9、變量泵10組成泵控負(fù)載敏感系統(tǒng)，并采用定量液壓馬達(dá)1作為執(zhí)行元件，組成變量泵-定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路。其基本特征是變量泵供給系統(tǒng)的流量只和輸入的控制信號(hào)有關(guān)，而不受負(fù)載壓力變化和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的影響，且變量泵出口壓力僅比負(fù)載壓力高出一個(gè)定值，在最高壓力限定范圍內(nèi)變量泵始終能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載的變化，沒有溢流和節(jié)流功率損失，具有明顯的節(jié)能效果。
_3] N=Pi(υ 式中
4
N-功率(kW)P-壓力(MPa)Q-流量(L/min)式(1)給出了該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率N、壓力P和流量Q的換算關(guān)系。以功率N = 400kff為例，取工作壓力P = ^MPa,則系統(tǒng)流量Q = 924L/min。由以上計(jì)算可知，當(dāng)功率N為400kW時(shí)，系統(tǒng)所需流量Q達(dá)到了 924L/min，目前刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置功率已達(dá)到了上千千瓦，并隨著國內(nèi)外煤礦綜采產(chǎn)量的提高，刮板輸送機(jī)向著大運(yùn)量、大功率方向發(fā)展，對(duì)系統(tǒng)流量的需求將不斷提高?？梢?，當(dāng)刮板輸送機(jī)裝機(jī)功率較大時(shí)，系統(tǒng)流量需求很大，由于普通滑閥式結(jié)構(gòu)控制閥受流通能力的限制，不能工作于大流量系統(tǒng)，而插裝閥具有流阻小、流通能力大、密封性好、適于水介質(zhì)、響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高壓、大流量系統(tǒng)。圖2液壓驅(qū)動(dòng)方案圖中由兩個(gè)比例換向閥5^ 和四個(gè)流量型插裝閥 ~組成流量型比例插裝閥，作為系統(tǒng)流量控制元件，并結(jié)合兩個(gè)溢流閥4”42組成雙向平衡回路， 安全閥3起過載保護(hù)作用。下式⑵為該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)流量方程，式(3)、⑷、(5)為負(fù)載敏感閥7的平衡方
程CQq =CqAj2AP/p式中Qq-該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)流量Cq-流量系數(shù)A0-插裝閥閥口通流面積Δ P-插裝閥前后壓差ρ -工作介質(zhì)密度P1A1 = P2A2+FrA1=A2AP = P1-P2 =^f-
A式中
(2)
(3) (4)
(5)
P1-變量泵10出口壓力 P2-負(fù)載壓力
A1-負(fù)載敏感閥7左腔液體作用面積 A2-負(fù)載敏感閥7右腔液體作用面積 Fr-負(fù)載敏感閥7右腔彈簧力該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能特性及其工作過程如下(1)軟啟動(dòng)所謂“軟啟動(dòng)”，是相對(duì)剛性啟動(dòng)而言的，是指刮板輸送機(jī)在重載工況下能夠可控制地逐步克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動(dòng)。從傳動(dòng)上說就是盡量使電機(jī)在空載下啟動(dòng)， 達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，再使系統(tǒng)無沖擊而慢慢運(yùn)轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)，負(fù)載敏感閥7和壓力切斷閥8在各自右腔彈簧力作用下均工作于右位機(jī)能，壓力切斷閥8右腔彈簧力大于負(fù)載敏感閥7右腔彈簧力，在系統(tǒng)壓力小于壓力切斷閥8設(shè)定壓力情況下，壓力切斷閥8不動(dòng)作，負(fù)載敏感閥7起調(diào)節(jié)作用，變量活塞9在左腔液體壓力和彈簧力作用下向右移動(dòng)，帶動(dòng)變量泵10斜盤位于最大排量處。電動(dòng)機(jī)11啟動(dòng)，變量泵10排出的液體進(jìn)入負(fù)載敏感閥7左腔，使負(fù)載敏感閥7左腔壓力P1大于右腔壓力P2與彈簧力&的和，負(fù)載敏感閥7閥芯向右移動(dòng)，變量泵10排出液體經(jīng)過負(fù)載敏感閥7和壓力切斷閥8進(jìn)入變量活塞9右腔，由于變量活塞9右腔作用面積大于左腔作用面積，變量活塞9向左移動(dòng)，帶動(dòng)變量泵10排量迅速減小至接近零，變量泵10對(duì)系統(tǒng)不供液。此時(shí)，變量泵10出口壓力P1維持在負(fù)載敏感閥7設(shè)定壓力值上(由右腔彈簧力決定)，此壓力僅有幾十到幾百千帕，變量泵10處于“低壓待命狀態(tài)”，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)11的空載啟動(dòng)。比例電磁鐵D1通電，第一比例換向閥S1閥芯右移，第二流量型插裝閥h的c腔部分液體回油箱，b腔在出口壓力P1作用下，第二流量型插裝閥&的閥芯上移，系統(tǒng)P 口與A 口接通(即第二流量型插裝閥4的a腔和b腔連通)，變量泵10對(duì)液壓馬達(dá)1供液，負(fù)載敏感閥7閥芯左移，變量活塞9右腔部分液體經(jīng)壓力切斷閥8、負(fù)載敏感閥7回油箱，變量活塞9在左腔液體壓力和彈簧力作用下右移，帶動(dòng)變量泵10排量增大，變量泵10輸出流量相應(yīng)增大，直到負(fù)載敏感閥7重新達(dá)到平衡，變量泵10排量停止變化，并輸出一定流量。當(dāng)比例換向閥S1開口增大，第二流量型插裝閥&的c腔流回油箱的液體增多，第二流量型插裝閥h的閥芯開啟量增大，負(fù)載敏感閥7閥芯左移，變量活塞9右移，變量泵10排量和輸出流量相應(yīng)增大。利用控制器給第一比例換向閥S1輸入一個(gè)具有一定時(shí)間和目標(biāo)值的斜坡電流，使第二流量型插裝閥h閥口通流面積A0及系統(tǒng)流量％按照預(yù)定的特性曲線逐漸平緩增加，推動(dòng)液壓馬達(dá)1逐漸克服負(fù)載，到液壓馬達(dá)1達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。該過程實(shí)現(xiàn)了刮板輸送機(jī)的“軟啟動(dòng)”，動(dòng)負(fù)荷較小，減小了對(duì)刮板鏈及鏈輪的啟動(dòng)沖擊。(2)速度控制該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件為定量液壓馬達(dá)1，同變量泵10組成了變量泵-定量馬達(dá)式容積調(diào)速系統(tǒng)，控制變量泵10的排量及供給液壓馬達(dá)1的流量即可實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)1的速度控制。圖2中負(fù)載壓力P2經(jīng)過梭閥22作用于負(fù)載敏感閥7的右腔，與負(fù)載敏感閥7右腔彈簧力Fr—起與左腔液體壓力PJ變量泵10的出口壓力)相平衡，如式C3)所示，變量泵10的出口壓力P1高于負(fù)載壓力P2 —個(gè)定值FrA1，如式(5)所示。由于變量泵10的出口壓力P1也是第二流量型插裝閥4的進(jìn)口壓力，負(fù)載壓力P2也是第二流量型插裝閥&的出口壓力，所以第二流量型插裝閥化前后壓差ΔΡ為定值FyA1，如式(5)所示，系統(tǒng)流量％ 只與第二流量型插裝閥h閥口通流面積Atl有關(guān)，如式(2)所示，第二流量型插裝閥h的閥口通流面積Atl與第一比例換向閥S1的閥芯開口量成正比，因此系統(tǒng)流量義只與第一比例換向閥S1閥芯開啟量有關(guān)，而不受負(fù)載壓力P2變化的影響。比如，第一比例換向閥S1開口大小不變，負(fù)載增大，負(fù)載壓力P2隨之增大并經(jīng)過第二梭閥22作用于負(fù)載敏感閥7右腔，負(fù)載敏感閥7平衡被破壞，閥芯左移，變量活塞9右腔的部分液體流回油箱，變量活塞9在左腔液體壓力和彈簧力作用下右移，帶動(dòng)變量泵10排量增大，作用于負(fù)載敏感閥7左腔的液體壓力升高，閥芯右移，部分液體經(jīng)過負(fù)載敏感閥7和壓力切斷閥8進(jìn)入變量活塞9右腔，推動(dòng)變量活塞9左移，使變量泵10排量減小，直到負(fù)載敏感閥7左右兩腔壓力重新達(dá)到平衡， 變量泵10恢復(fù)之前的排量大小，該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成調(diào)節(jié)動(dòng)作。需要注意的是，該變化過程為短時(shí)壓力調(diào)節(jié)過程，供給液壓馬達(dá)1的流量并不會(huì)發(fā)生實(shí)質(zhì)性的變化，保證了液壓馬達(dá)1轉(zhuǎn)速恒定及工作面三機(jī)配套中對(duì)刮板輸送機(jī)鏈速的要求。調(diào)節(jié)第一比例換向閥S1開口大小，系統(tǒng)流量A相應(yīng)變化，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)ι在一定范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速，使刮板輸送機(jī)可以在不同速度下運(yùn)行，如正常運(yùn)行時(shí)的速度調(diào)整，日常維護(hù)中的驗(yàn)鏈速度調(diào)整。第一比例換向閥 S1的電磁鐵D1不通電，第二比例換向閥\的電磁鐵D2通電，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)11不停機(jī)而液壓馬達(dá)1反轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)遇到卡鏈停轉(zhuǎn)情況時(shí)，嘗試液壓馬達(dá)1重復(fù)低速反轉(zhuǎn)、正傳，直到正常運(yùn)行，有效地解決了卡鏈問題。由于液壓馬達(dá)1轉(zhuǎn)速可調(diào)，該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可兼顧緊鏈功能， 即可以將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和緊鏈系統(tǒng)合二為一，省去了一套液壓馬達(dá)緊鏈裝置，使其得到簡化，提高了系統(tǒng)可靠性和經(jīng)濟(jì)性。(3)制動(dòng)特性該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙向平衡制動(dòng)回路。當(dāng)?shù)谝槐壤龘Q向閥S1工作時(shí)，高壓液體通過第二流量型插裝閥h進(jìn)入液壓馬達(dá)1，液壓馬達(dá)ι轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)液壓馬達(dá)ι排出的液體經(jīng)過B 口和第二比例換向閥\到達(dá)第二溢流閥42，當(dāng)該液體壓力升高到能克服第二溢流閥42 的彈簧力時(shí)，第二溢流閥42閥芯打開，液體回油箱，第四流量型插裝閥~的控制端c腔液體亦回油箱，第四流量型插裝閥~的a腔在負(fù)載壓力P2作用下閥芯上移，B 口與T 口相通(即第四流量型插裝閥~的a腔和b腔連通)，液壓馬達(dá)1排出液體回油箱。由于第二溢流閥 42的背壓作用，在回油側(cè)形成一定的背壓，承受刮板輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性沖擊，保證了液壓馬達(dá)1平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，特別是在下運(yùn)傾斜煤層，刮板輸送機(jī)刮板和煤的自重在平行于中部槽方向上的分量作為刮板運(yùn)動(dòng)的超越負(fù)載，使刮板產(chǎn)生向前運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，該雙向平衡回路在設(shè)計(jì)上要求第二溢流閥4在回油側(cè)形成的背壓要能夠平衡刮板運(yùn)動(dòng)的超越負(fù)載，使刮板輸送機(jī)平穩(wěn)、勻速運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，利用控制器使輸入第一比例換向閥S1的電流按照一定的時(shí)間逐漸減小，則第二流量型插裝閥h閥口通流面積Atl逐漸減小，變量泵10排量及輸出流量相應(yīng)減小，液壓馬達(dá)1轉(zhuǎn)速亦相應(yīng)降低直到停止，從而實(shí)現(xiàn)了刮板輸送機(jī)的平穩(wěn)制動(dòng)。另外， 雙向平衡制動(dòng)回路還可以保證液壓馬達(dá)不會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，起到閉鎖作用。(4)過載保護(hù)該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)的雙重過載保護(hù)。其一為變量泵 10的變量保護(hù)，過載時(shí)負(fù)載壓力P2升高，變量泵10輸出壓力P1相應(yīng)升高，當(dāng)P1超過壓力切斷閥8右腔彈簧的設(shè)定壓力時(shí)，壓力切斷閥8閥芯右移，液體經(jīng)過壓力切斷閥8作用于變量活塞9右腔，推動(dòng)變量活塞9左移，帶動(dòng)變量泵10排量減小至接近零，系統(tǒng)輸出流量O1減小到零，液壓馬達(dá)1停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)11的安全脫離，此時(shí)變量泵10工作于“高壓待命狀態(tài)”，當(dāng)系統(tǒng)故障排除，系統(tǒng)壓力能夠克服負(fù)載時(shí)，變量泵10排量逐漸增大，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為正常運(yùn)行。其二為安全閥3卸荷保護(hù)，當(dāng)負(fù)載突然增大，如遇到壓溜或卡鏈情況，系統(tǒng)壓力迅速升高，系統(tǒng)流量來不及做出調(diào)整，高壓液體經(jīng)過第一梭閥21由安全閥3卸荷，對(duì)系統(tǒng)起到了過載保護(hù)作用。
權(quán)利要求
1.一種刮板輸送機(jī)的新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括油箱和電控系統(tǒng)，其特征是由液壓馬達(dá)(1)、梭閥、安全閥(3)、溢流閥、比例換向閥、流量型插裝閥、負(fù)載敏感閥(7)、壓力切斷閥 (8)、變量活塞(9)、變量泵(10)、電動(dòng)機(jī)(11)組成；液壓馬達(dá)(1)輸出軸與刮板輸送機(jī)鏈輪軸聯(lián)接，第一梭閥O1)和第二梭閥O2)并聯(lián)后連接在液壓馬達(dá)(1)的左向油口及右向油口，第一梭閥O1)的出油口串接安全閥(3)，第二梭閥Q2)的出油口串接在負(fù)載敏感閥(7) 的控制端右腔，負(fù)載敏感閥(7)的出油口與壓力切斷閥⑶的出油口、變量活塞(9)的右端連接在一起，負(fù)載敏感閥(7)的控制端左腔與壓力切斷閥(8)的控制端左腔、變量活塞(9) 的左腔連接在一起并接入變量泵(10)的出油口 ；第一流量型插裝閥(6》的a腔、控制端c 腔和第二流量型插裝閥(62)的a腔連接在一起接入液壓馬達(dá)(1)的左向油口，第三流量型插裝閥(63)的a腔和第四流量型插裝閥(64)的a腔、控制端c腔連接在一起接入液壓馬達(dá) (1)的右向油口 ；第二流量型插裝閥(62)的b腔、第三流量型插裝閥(63)的b腔連接在一起后分兩路，一路接變量泵(10)的出油口，另一路接第一比例換向閥(5)及第二比例換向閥(52)的上端接口 ；第一比例換向閥(5》上端另一接口通第一溢流閥G1),第二比例換向閥(52)上端另一接口通第二溢流閥G2)；第一流量型插裝閥(6》和第二流量型插裝閥(62) 的控制端c腔分別接第一比例換向閥(5)下端的兩個(gè)接口，第三流量型插裝閥(63)和第四流量型插裝閥(64)的控制端c腔分別接第二比例換向閥(52)下端的兩個(gè)接口 ；變量泵(10) 的輸入軸與電動(dòng)機(jī)(11)的輸出軸聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述的液壓馬達(dá)(1) 輸出軸與刮板輸送機(jī)鏈輪軸之間加裝有一級(jí)行星減速器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體地說是一種刮板輸送機(jī)的新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。目前刮板輸送機(jī)常采用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單速電機(jī)加液力偶合器驅(qū)動(dòng)及變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)等形式，其共同缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置與鏈輪相連，尾部懸空，容易產(chǎn)生振動(dòng)、磨損、密封失效等問題。本發(fā)明由液壓馬達(dá)、梭閥、安全閥、溢流閥、比例換向閥、流量型插裝閥、負(fù)載敏感閥、壓力切斷閥、變量活塞、變量泵、電動(dòng)機(jī)組成，應(yīng)用負(fù)載敏感系統(tǒng)、變量泵-定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路及流量型比例插裝閥控制元件，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)的“軟啟動(dòng)”；液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速可控，在一定范圍內(nèi)可無級(jí)調(diào)速，且不受負(fù)載變化和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的影響；滿足系統(tǒng)高壓、大流量工作要求，保證設(shè)備運(yùn)行和制動(dòng)平穩(wěn)、可靠。
文檔編號(hào)B65G23/00GK102556599SQ201110440068
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者冀貴, 尤曉明, 李玉春, 王會(huì)來, 王彪, 聶文科, 裴國霞, 黃政委 申請(qǐng)人:中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司