專(zhuān)利名稱(chēng)：一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置的制作方法
一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置
技術(shù)領(lǐng) 域 本發(fā)明涉及一種包裝生產(chǎn)線(xiàn)，特別涉及一種用于螃蟹自動(dòng)包裝的裝置。
背景技術(shù)：
螃蟹是人們喜愛(ài)水產(chǎn)品之一，為了防止螃蟹蟹鉗夾人，同時(shí)為了避免螃蟹之間打架造成蟹鉗脫落，一般需要進(jìn)行捆扎包裝，螃蟹捆扎包裝一般采用手工捆扎，利用麻繩、塑料綁繩、或者橡皮筋將蟹鉗捆綁，捆扎過(guò)程需要一定的技巧，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)難度大，容易被夾傷，勞動(dòng)強(qiáng)度也大，而且螃蟹被捆扎時(shí)掙扎容易對(duì)螃蟹自身造成損傷，使螃蟹容易死亡。 大量螃蟹在運(yùn)送時(shí)放養(yǎng)在一起互相爭(zhēng)斗，更容易造成蟹鉗脫落，甚至造成螃蟹死亡。目前也有對(duì)螃蟹進(jìn)行包裝的包裝盒，如中國(guó)專(zhuān)利局2008年7月16日公告的公告號(hào)為CN201086949Y的專(zhuān)利，名稱(chēng)為螃蟹包裝盒，該裝置由可對(duì)開(kāi)的兩部分盒體組成，兩部分盒體一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)扣件扣接，盒體各面上都設(shè)有孔。該包裝盒將螃蟹分別包裝，避免了運(yùn)輸過(guò)程中螃蟹活動(dòng)過(guò)大造成蟹腳脫落，但是該包裝盒依舊采用手動(dòng)包裝，需要大量的勞動(dòng)力，而且包裝過(guò)程中如果螃蟹蟹腳掙扎，也容易造成蟹腳脫落。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)螃蟹采用手動(dòng)包裝捆扎容易夾傷而且勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題， 提供一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，包括放養(yǎng)螃蟹的蟹池，蟹池底部的一側(cè)開(kāi)設(shè)若干孔洞，孔洞外側(cè)設(shè)有帶可開(kāi)合開(kāi)口側(cè)的包裝盒，包裝盒的開(kāi)口側(cè)與孔洞對(duì)齊，所述自動(dòng)包裝裝置還包括檢測(cè)包裝盒內(nèi)是否有螃蟹進(jìn)入的傳感器、輸送已包裝好包裝盒的輸送帶、補(bǔ)充空包裝盒的滑架。螃蟹有鉆洞的習(xí)慣，孔洞口徑要保證能讓一直螃蟹順利輕松鉆過(guò)但是小于兩只螃蟹的尺寸，包裝盒大小也同樣能裝一直螃蟹有余而裝兩只螃蟹不足，蟹池中的螃蟹會(huì)自動(dòng)鉆過(guò)孔洞進(jìn)入包裝盒中，當(dāng)傳感器檢測(cè)到有螃蟹進(jìn)入包裝盒，將包裝盒開(kāi)口側(cè)閉合完成包裝，利用輸送帶將包裝好的包裝盒輸送走， 然后利用滑架補(bǔ)充空的包裝盒進(jìn)行下一次包裝，輸送帶的另一端可以再設(shè)置一個(gè)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)或者光電傳感器，將實(shí)際沒(méi)有包裝的誤判的空包裝盒回收。本裝置可以實(shí)現(xiàn)螃蟹的自動(dòng)包裝，且無(wú)需人員值守。作為優(yōu)選，可以采用聲音或者光線(xiàn)對(duì)螃蟹稍做驅(qū)趕，提高包裝效率。作為優(yōu)選，所述蟹池孔洞的外側(cè)設(shè)有可上下滑動(dòng)的閉合板，閉合板控制孔洞閉合或打開(kāi)。當(dāng)蟹池不進(jìn)行包裝作業(yè)時(shí)、以及當(dāng)一個(gè)包裝盒完成包裝而空包裝盒尚未到位時(shí)，可以利用閉合板將孔洞閉合防止螃蟹爬出。作為優(yōu)選，所述包裝盒的開(kāi)口側(cè)采用上下滑動(dòng)插合的插合板實(shí)現(xiàn)開(kāi)合，插合板外側(cè)面設(shè)有凸起的掛條，閉合板外側(cè)面設(shè)有凸條，掛條底面扣接在凸條頂面。插合板扣在凸條上實(shí)現(xiàn)插合板和閉合板的同步，當(dāng)閉合板向上滑動(dòng)打開(kāi)時(shí)，帶動(dòng)插合板上滑打開(kāi)包裝盒的開(kāi)口側(cè)；當(dāng)螃蟹進(jìn)入包裝盒后，閉合板和插合板同時(shí)下滑閉合，在完成包裝的同時(shí)，封閉孔洞，避免螃蟹在空包裝盒到位前從孔洞爬出。
作為優(yōu)選，所述閉合板凸條的上方設(shè)有向外撐開(kāi)并受壓可向內(nèi)擺動(dòng)收回的彈片， 彈片上表面為收回時(shí)受壓的斜面，插合板的掛條設(shè)置在閉合板的彈片與凸條之間。當(dāng)包裝盒落下時(shí)，彈片受到掛條下壓，向內(nèi)縮進(jìn)，包裝盒到位后，掛條與彈片脫離接觸，彈片彈出， 掛條設(shè)在彈片下方、凸條上方，閉合板打開(kāi)時(shí)，凸條帶動(dòng)插合板上升，閉合板關(guān)閉時(shí)，彈片下端撥動(dòng)插合板下降實(shí)現(xiàn)包裝盒的閉合。

作為優(yōu)選，所述包裝盒為透明塑料盒，所述傳感器為光電傳感器，傳感器設(shè)置在包裝盒遠(yuǎn)離開(kāi)口側(cè)一端的兩側(cè)。當(dāng)螃蟹整個(gè)鉆到包裝盒內(nèi)，傳感器檢測(cè)到信號(hào)關(guān)閉插合板，才能順利完成安裝，避免螃蟹鉆到一半就進(jìn)行閉合。且根據(jù)螃蟹的習(xí)性，鉆洞時(shí)，通常喜歡鉆到最深處，也為包裝提供了便利。作為另外的方案，也可以采用稱(chēng)重傳感器，當(dāng)螃蟹進(jìn)入包裝盒后，包裝盒重量大于設(shè)定值，則進(jìn)行包裝。作為優(yōu)選，所述滑架豎直設(shè)置，滑架上設(shè)有循環(huán)滾動(dòng)的夾頭，夾頭夾持在包裝盒的兩側(cè)，包裝盒兩側(cè)面設(shè)有夾持槽?；苌系膴A頭夾持住包裝盒后排隊(duì)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裝盒到最底下到位以后，夾頭從滑架外側(cè)循環(huán)返回到滑架頂部。 作為優(yōu)選，所述包裝盒的底面和頂面均設(shè)有透氣孔。透氣孔換氣避免螃蟹悶死，而且當(dāng)包裝盒需要放到水里時(shí)，透氣孔可以作為進(jìn)出水孔，從水中取出時(shí)底面的透氣孔可以迅速將水排出。作為另外的優(yōu)選方案，所述包裝盒頂面和底面的棱邊上均設(shè)有透氣孔。在棱邊上設(shè)置透氣孔，由于棱邊通常位于包裝盒的死角，蟹腳不容易從透氣孔穿出，而且當(dāng)包裝盒疊放時(shí)，棱邊上的透氣孔不易被遮蔽。作為優(yōu)選，所述蟹池頂部靠近孔洞的一側(cè)設(shè)有遮光的蓋板。螃蟹喜陰，因此采用蓋板對(duì)靠近孔洞一側(cè)遮光，誘使螃蟹進(jìn)入孔洞。作為優(yōu)選，所述蟹池底部具有向一側(cè)傾斜的坡度，孔洞位于較低一側(cè)的側(cè)壁上，在靠近孔洞的蟹池底部為一段水平底面。遠(yuǎn)離孔洞一側(cè)蟹池深度較淺，方便往蟹池中放養(yǎng)螃蟹，靠近孔洞一側(cè)的水平地面有利于螃蟹進(jìn)入孔洞。作為優(yōu)選，所述包裝盒為扁平長(zhǎng)方形殼體。與螃蟹的形狀適配。本發(fā)明利用螃蟹鉆洞、喜陰的特性，在蟹池一側(cè)設(shè)置孔洞和包裝盒進(jìn)行自動(dòng)包裝， 降低勞動(dòng)強(qiáng)度；包裝過(guò)程螃蟹主動(dòng)進(jìn)入包裝盒，不會(huì)有手動(dòng)包裝時(shí)的掙扎，減少了蟹腳掉落的可能性；包裝過(guò)程完全自動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。圖3是本發(fā)明圖2中A處的局部放大圖。圖4是本發(fā)明孔洞外側(cè)的閉合板閉合時(shí)的示意圖。圖5是本發(fā)明孔洞外側(cè)的閉合板打開(kāi)時(shí)的示意圖。圖6是本發(fā)明一種包裝盒結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明第二種包裝盒結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.蟹池，2.蓋板，3.孔洞，4.閉合板，5.滑架，6.包裝盒，7.輸送帶，8.光電傳感器，9.插合板，10.掛條，11.透氣孔，12.夾持槽，13.彈片。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，如圖1、圖2、圖3所示。本裝置包括一個(gè)放養(yǎng)螃蟹的蟹池1，蟹池1的底面從左向右傾斜，并在底面最右側(cè)形成一端水平面，蟹池1右側(cè)壁的最底部并排開(kāi)設(shè)六個(gè)孔洞3，并在蟹池1右側(cè)的頂部設(shè)置遮光的蓋板2?？锥?的外側(cè)設(shè)有可上下滑動(dòng)的閉合板4，閉合板4上滑時(shí)，孔洞3與外側(cè)連通；閉合板下滑時(shí)，孔洞3封閉。 孔洞3之外設(shè)有包裝盒6，包裝盒6朝向孔洞一側(cè)開(kāi)口， 包裝盒6為透明的塑料方盒。包裝盒6的設(shè)置在滑架5上，滑架5上設(shè)有若干夾持包裝盒6的夾頭，夾頭夾持在包裝盒6兩側(cè)， 在滑架5上排成從上向下輸送的包裝盒6隊(duì)列，最底部的包裝盒6開(kāi)口側(cè)與孔洞3對(duì)齊，作為正在進(jìn)行包裝的包裝盒，夾頭在最底部松開(kāi)包裝盒后從滑架的外側(cè)循環(huán)回到滑架5的頂部。最底部的包裝盒6的下面設(shè)有輸送帶8，包裝好的包裝盒落在輸送帶8上輸送，在最底部包裝盒6右端的兩側(cè)設(shè)有光電傳感器8，用于檢測(cè)是否有螃蟹鉆進(jìn)包裝盒6。包裝盒6的開(kāi)口側(cè)采用從上向下插合的插合板9來(lái)進(jìn)行封閉，正在進(jìn)行包裝的包裝盒6的插合板9和孔洞3外側(cè)的閉合板4聯(lián)動(dòng)，如圖4、圖5所示，插合板9外側(cè)面的頂部設(shè)有水平凸起的掛條10，掛條上方設(shè)有向斜下方外展的彈片13，而閉合板4的外側(cè)面設(shè)有水平凸起的凸條，掛條10位于凸條與彈片之間，掛條10下表面扣在凸條上表面。包裝盒6 下降時(shí)，掛條10壓在彈片13傾斜的上表面上，使彈片13縮進(jìn)，當(dāng)包裝盒6到位后，掛條10 與彈片13脫離，彈片彈出，同時(shí)閉合板4上滑，通過(guò)凸條和掛條的扣接帶動(dòng)插合板上滑，孔洞3打開(kāi)的同時(shí)包裝盒6開(kāi)口側(cè)打開(kāi)，當(dāng)螃蟹進(jìn)入包裝盒后，根據(jù)傳感器信號(hào)，閉合板4通過(guò)彈片13撥動(dòng)掛條使插合板9同時(shí)下滑封閉，封閉孔洞3和包裝盒6。包裝盒6的一種結(jié)構(gòu)如圖6所示，包裝盒6的開(kāi)口側(cè)設(shè)有上下插合的插合板9，插合板9的外表面上端設(shè)有掛條10，包裝盒6的兩側(cè)面設(shè)有與滑架5配合的夾持槽12，包裝盒6的頂面和底邊均設(shè)有透氣孔11。包裝盒的第二種結(jié)構(gòu)如圖7所示，包裝盒6的開(kāi)口側(cè)設(shè)有上下插合的插合板9，插合板9的外表面上端設(shè)有掛條10，包裝盒6的兩側(cè)面設(shè)有與滑架5配合的夾持槽12，包裝盒6的透氣孔11設(shè)置在與開(kāi)口側(cè)垂直的四條棱邊上，當(dāng)包裝盒疊放時(shí)，透氣孔11不易被遮蔽。包裝時(shí)，將螃蟹放養(yǎng)在蟹池中，利用螃蟹喜陰、鉆洞的特性，利用蓋板在開(kāi)設(shè)孔洞的一側(cè)形成遮光的環(huán)境，并開(kāi)設(shè)孔洞，使螃蟹自動(dòng)進(jìn)入包裝盒中，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到螃蟹進(jìn)入包裝盒的信號(hào)，閉合板和插合板同時(shí)封閉，包裝好的包裝盒落下通過(guò)輸送帶輸送，并在輸送帶另一端可設(shè)置重量傳感器檢測(cè)有無(wú)誤判，同時(shí)滑架上空的包裝盒進(jìn)入待包裝位置， 閉合板上滑帶動(dòng)插合板同時(shí)打開(kāi)，進(jìn)行下一輪包裝，包裝過(guò)程完全自動(dòng)。運(yùn)輸過(guò)程中，可以將裝有螃蟹的包裝盒浸入水中，水可以從透氣孔進(jìn)入包裝盒，在需要將包裝盒取出時(shí)，水可以迅速?gòu)牡撞康耐笟饪着趴铡?br> 權(quán)利要求
1.一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，其特征在于包括放養(yǎng)螃蟹的蟹池，蟹池底部的一側(cè)開(kāi)設(shè)若干孔洞，孔洞外側(cè)設(shè)有帶可開(kāi)合開(kāi)口側(cè)的包裝盒，包裝盒的開(kāi)口側(cè)與孔洞對(duì)齊，所述自動(dòng)包裝裝置還包括檢測(cè)包裝盒內(nèi)是否有螃蟹進(jìn)入的傳感器、輸送已包裝好包裝盒的輸送帶、 補(bǔ)充空包裝盒的滑架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述蟹池孔洞的外側(cè)設(shè)有可上下滑動(dòng)的閉合板，閉合板控制孔洞閉合或打開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述包裝盒的開(kāi)口側(cè)采用上下滑動(dòng)插合的插合板實(shí)現(xiàn)開(kāi)合，插合板外側(cè)面設(shè)有凸起的掛條，閉合板外側(cè)面設(shè)有凸條，掛條底面扣接在凸條頂面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述閉合板凸條的上方設(shè)有向外撐開(kāi)并受壓可向內(nèi)擺動(dòng)收回的彈片，彈片上表面為收回時(shí)受壓的斜面，插合板的掛條設(shè)置在閉合板的彈片與凸條之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述包裝盒為透明塑料盒，所述傳感器為光電傳感器，傳感器設(shè)置在包裝盒遠(yuǎn)離開(kāi)口側(cè)一端的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述滑架豎直設(shè)置，滑架上設(shè)有循環(huán)滾動(dòng)的夾頭，夾頭夾持在包裝盒的兩側(cè)，包裝盒兩側(cè)面設(shè)有夾持槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述包裝盒的底面和頂面均設(shè)有透氣孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述包裝盒頂面和底面的棱邊上均設(shè)有透氣孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述蟹池頂部靠近孔洞的一側(cè)設(shè)有遮光的蓋板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述蟹池底部具有向一側(cè)傾斜的坡度，孔洞位于較低一側(cè)的側(cè)壁上，在靠近孔洞的蟹池底部為一段水平底面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于螃蟹自動(dòng)包裝的裝置，解決螃蟹采用手動(dòng)包裝捆扎容易夾傷而且勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。本裝置包括放養(yǎng)螃蟹的蟹池，蟹池底部的一側(cè)開(kāi)設(shè)若干孔洞，孔洞外側(cè)設(shè)有帶可開(kāi)合開(kāi)口側(cè)的包裝盒，包裝盒的開(kāi)口側(cè)與孔洞對(duì)齊，所述自動(dòng)包裝裝置還包括檢測(cè)包裝盒內(nèi)是否有螃蟹進(jìn)入的傳感器、輸送已包裝好包裝盒的輸送帶、補(bǔ)充空包裝盒的滑架。本發(fā)明利用螃蟹鉆洞、喜陰的特性，在蟹池一側(cè)設(shè)置孔洞和包裝盒進(jìn)行自動(dòng)包裝，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；包裝過(guò)程螃蟹主動(dòng)進(jìn)入包裝盒，不會(huì)有手動(dòng)包裝時(shí)的掙扎，減少了蟹腳掉落的可能性；包裝過(guò)程完全自動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。
文檔編號(hào)B65D85/50GK102442496SQ201110284298
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者付萬(wàn)冬, 周宇芳, 周楓, 季建, 廖妙飛, 楊會(huì)成, 鄭斌, 鐘明杰, 陸阿定 申請(qǐng)人:浙江省海洋開(kāi)發(fā)研究院