專利名稱：流動板循環(huán)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種流動板循環(huán)機構(gòu)，特別涉及一種裝配于生產(chǎn)流水線上的流動板循 環(huán)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在自動化生產(chǎn)線上，流動板通常被當(dāng)做零件或產(chǎn)品的一種傳輸裝置來使用，尤其 對于一些需要準確定位或者特殊加工的設(shè)備，更需要借助于流動板來承載及傳輸。在生產(chǎn) 過程中，要實現(xiàn)高效率的生產(chǎn)，就需要流動板連續(xù)地向加工工站或檢測工站傳送零件或產(chǎn) 品，如此一來，一條自動化產(chǎn)線往往需要裝配多個流動板以滿足生產(chǎn)需求。然而，流動板作 為生產(chǎn)物料，大量的使用將造成生產(chǎn)成本的升高。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種流動板循環(huán)機構(gòu)，以減少生產(chǎn)線上流動板的使用數(shù)量。
該流動板循環(huán)機構(gòu)，用于循環(huán)傳送流動板，該流動板循環(huán)機構(gòu)包括用于沿第一方 向傳送流動板的第一傳送軌道、平行與第一傳送軌道并用于傳送流動板的第二傳送軌道及 設(shè)置于第二傳送軌道相對兩端的第一換位單元和第二換位單元。第一傳送軌道包括至少兩 個傳送站，每一傳送站均包括兩個平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌、兩個分別設(shè)置于第一導(dǎo)軌上的兩 個第一驅(qū)動件。兩個第一驅(qū)動件分別作用于兩個第一導(dǎo)軌，用于驅(qū)動兩個第一導(dǎo)軌相向運 動以夾緊流動板及用于驅(qū)動兩個第一導(dǎo)軌相背運動以松開流動板。第一換位單元和第二換 位單元分別與第一傳送軌道兩端的兩個傳送部相對應(yīng)。第一換位單元用于將流動板從第一 傳送軌道換位至第二傳送軌道。第二換位單元用于將流動板從第二傳送軌道換位至第一傳 送軌道。
借助于上述流動板循環(huán)機構(gòu)循環(huán)傳送流動板，能有效地減少流動板的使用數(shù)量， 從而在保持生產(chǎn)效率不變的情況下能夠更好地降低生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明一較佳實施方式的流動板循環(huán)機構(gòu)的立體圖。
圖2為圖1所示流動板循環(huán)機構(gòu)的局部分解圖。
圖3為圖1所示流動板循環(huán)機構(gòu)的換位單元的局部組裝圖。
圖4為圖1所示流動板循環(huán)機構(gòu)的功能模塊圖。
圖5-圖7為流動板在圖1所示流動板循環(huán)機構(gòu)上循環(huán)傳送的狀態(tài)示意圖。
主要元件符號說明流動板循環(huán)機構(gòu)100流動板200銷孔209機架10底座110上框體112下框體114連接臂116固定板117固定孔118通孔119支座120支撐體122基部124支撐臂126第一傳送軌道20傳送站210上料站201下料站202加工站203第一導(dǎo)軌211第一驅(qū)動件212第一傳送帶213導(dǎo)桿214支撐座215導(dǎo)孔216傳送輪217軸孔218第二傳送軌道30第二導(dǎo)軌311第二傳送帶312第二驅(qū)動件313換位單元40托盤410驅(qū)動裝置420載板421傳動組件422螺母4222絲桿4224從動輪4226驅(qū)動馬達423滑桿424電源50控制器60止擋裝置70如下具體實施方式
將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
具體實施方式
請參閱圖1，其為本發(fā)明實施方式提供的流動板循環(huán)機構(gòu)100。流動板循環(huán)機構(gòu) 100用于循環(huán)傳送流動板200 (參見圖5)以減少生產(chǎn)線上流動板200的使用數(shù)量。流動板 循環(huán)機構(gòu)100包括機架10、第一傳送軌道20、第二傳送軌道30及設(shè)置于機架10上的兩個 換位單元40。第一傳送軌道20和第二傳送軌道30均設(shè)置于機架10上并分別位于兩個相 互平行的平面內(nèi)。第一傳送軌道20用于沿第一方向傳送流動板200。第二傳送軌道30用 于沿與第一方向相反的第二方向傳送流動板200。換位單元40用于實現(xiàn)流動板200在第一傳送軌道20和第二傳送軌道30之間循環(huán)換位。流動板200在本實施例中大致呈矩形，并 開設(shè)有若干銷孔209 (參見圖5)。
請進一步參考圖2，機架10由型材或方通搭建而成。機架10包括底座110及固定 于底座110上的支座120。底座110為大致呈長方體狀的中空框體。底座110包括上框體 112、平行與上框體112的下框體114及連接上框體112和下框體114的若干連接臂116。 上框體112上設(shè)置有固定板117(見圖3)。固定板117沿平行于底座110的長度方向設(shè)置。 固定板117相對兩端均開設(shè)有固定孔118及設(shè)置于設(shè)置于固定孔118兩側(cè)的通孔119。
支座120包括兩個支撐體122。該兩個支撐體122相互平行且沿底座110的長度 方向設(shè)置于上框體112上。該兩個支撐體122相對固定板117呈對稱分布，且兩個支撐體 122之間的距離大于流動板200的寬度。每一支撐體122包括平行與上框體112的基部124 及垂直固定于基部124相對兩端并垂直于上框體112的兩個支撐臂126。
第一傳送軌道20包括若干個傳送站210(以下以三個傳送站為例進行說明)。三個 傳送站210依次連續(xù)地設(shè)置在支座120的基部124上。每一個傳送站210均包括兩平行設(shè) 置的第一導(dǎo)軌211、分別設(shè)置于第一導(dǎo)軌211上的兩個第一驅(qū)動件212、分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于第 一導(dǎo)軌211上的兩個第一傳送帶213、兩根導(dǎo)桿214及兩對支撐座215。兩個第一導(dǎo)軌211 分別設(shè)置于基部124上并沿流動板200傳送方向放置。每一個第一導(dǎo)軌211的相對兩端分 別開設(shè)有導(dǎo)孔216。導(dǎo)桿214垂直于兩根第一導(dǎo)軌211并滑動收容于兩根第一導(dǎo)軌211的 兩個相對應(yīng)的導(dǎo)孔216中，以使該兩個第一導(dǎo)軌211可沿導(dǎo)桿214相向或相背運動。每一 個第一傳送帶213通過若干傳送輪217轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一導(dǎo)軌211的內(nèi)側(cè)且大致與第一導(dǎo)軌 211遠離基部124的一側(cè)緣齊平。第一驅(qū)動件212分別設(shè)置于第一導(dǎo)軌211與第一傳送帶 213相背的外側(cè)，用于轉(zhuǎn)動第一傳送帶213以及驅(qū)動兩個第一導(dǎo)軌211沿導(dǎo)桿214相向或相 背運動。兩對支撐座215分別固定于基部124。每一支撐座215均開設(shè)有軸孔218，用于收 容導(dǎo)桿214的一端以使導(dǎo)桿214固定至基部124。
第二傳送軌道30平行與第一傳送軌道20并設(shè)置于第一傳送軌道20與上框體112 之間。第二傳送軌道30包括兩個沿流動板200傳送方向平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌311、分別設(shè) 置于兩個第二導(dǎo)軌311內(nèi)側(cè)的第二傳送帶312及第二驅(qū)動件313。每一第二導(dǎo)軌311的兩 端分別固定至支撐體122的兩個支撐臂126并與基部124平行。第二驅(qū)動件313用于驅(qū)動 第二傳送帶312沿與第一傳送帶213轉(zhuǎn)動方向相反的另一方向轉(zhuǎn)動。
如圖3所示，兩個換位單元40分別固定于固定板117的相對兩端。其中一個換位 單元40 (以下稱第一換位單元)用于將流動板200從第一傳送軌道20換位至第二傳送軌道 30，另一換位單元40 (以下稱第二換位單元)用于將流動板200從第二傳送軌道30換位至 第一傳送軌道20。每一換位單元40均包括用于承載流動板200的托盤410及用于驅(qū)動托 盤410在第一傳送軌道20和第二傳送軌道30之間來回移動的驅(qū)動裝置420。
托盤410大致呈方形。托盤410上設(shè)置有若干分別與流動板200上銷孔209相對 應(yīng)的定位銷412 (參見圖2)。托盤410承載流動板200在第一傳送軌道20和第二傳送軌 道30之間移動時，定位銷412收容至相應(yīng)的銷孔209中從而防止流動板200掉落。
驅(qū)動裝置420包括平行與托盤410的載板421、設(shè)置于載板421上傳動組件422、驅(qū) 動馬達423及連接載板421與托盤410的兩根滑桿424。驅(qū)動馬達423用于驅(qū)動傳動組件 422轉(zhuǎn)動以使載板421和托盤410沿垂直于第一傳送軌道20和第二傳送軌道30的方向上下移動。傳動組件422包括螺母4222、與螺母4222相螺合的絲桿4224及固定于絲桿4224 一端的從動輪4226。螺母4222收容于固定板117上的固定孔118。絲桿4224表面形成有 若干與螺母4222相配合的螺紋4225。絲桿4224轉(zhuǎn)動連接于載板421并通過從動輪4226 同步連接于驅(qū)動馬達423的轉(zhuǎn)軸(未示出)。兩根滑桿424分別滑動收容于固定孔118兩側(cè) 的通孔119中。
如圖4所示，此外，流動板循環(huán)機構(gòu)100還包括電源50、控制器60及用于阻擋流 動板200滑動的止擋裝置70。電源50用于提供流動板循環(huán)機構(gòu)100工作時所需的電壓。 控制器60電連接于第一驅(qū)動件212、第二驅(qū)動件313、驅(qū)動馬達423，用于控制第一驅(qū)動件 212、第二驅(qū)動件313及驅(qū)動馬達423工作，例如，開啟或關(guān)閉第一驅(qū)動件212和第二驅(qū)動件 313及控制驅(qū)動馬達423的轉(zhuǎn)動速度及轉(zhuǎn)動方向等。此外，控制器60還用于控制止擋裝置 70以使流動板200停留于某一傳送站210。
裝置時，首先，將固定板117固定至上框體112并將驅(qū)動裝置420固定至固定板 117上，其中，螺母4222收容于固定孔118 ;絲桿4224轉(zhuǎn)動連接于載板421并螺合于螺母 4222中；滑桿424 —端固定至載板421后，另一端穿過通孔119并固定至托盤410。然后， 將第二傳送軌道30固定至支座120的支撐臂126上。最后，將第一傳送軌道20的傳送站 210依次連續(xù)地設(shè)置在支座120的基部124上。
為便于說明流動板循環(huán)機構(gòu)100在生產(chǎn)線上的使用，以下將上述第一傳轉(zhuǎn)軌道的 三個傳送站210分別稱為上料站201、下料站202及位于上料站201和下料站202之間的加 工站203，并以其中一個流動板200的循環(huán)傳送為例進行說明。
如圖5所示，使用時，流動板200首先放置于第一傳送軌道20的上料站201，此時， 第一導(dǎo)軌211處于夾緊狀態(tài)并夾緊流動板200。第一驅(qū)動件212帶動第一傳送帶213轉(zhuǎn)動， 從而將流動板200傳送至加工站203。優(yōu)選地，可將止擋裝置70設(shè)置于加工站203，并通過 控制器60控制止擋裝置70將流動板200停留于加工站203，以便于作業(yè)員在該加工站完成 對承載于流動板200上的產(chǎn)品或物料的加工作業(yè)。
如圖6所示，流動板200在加工站203的加工作業(yè)完成后，控制器60控制止擋裝 置70放行，流動板200傳送至下料站202，第一換位單元的驅(qū)動裝置420在控制器60的控 制下驅(qū)動托盤410抵接于流動板200并使定位銷412插入流動板200相對應(yīng)的銷孔209中， 與此同時，第一驅(qū)動件212在控制器60控制下驅(qū)動下料站202的兩個第一導(dǎo)軌211相背運 動以松開流動板200 (此時，下料站202的第一導(dǎo)軌211處于松開狀態(tài))。托盤410承載流 動板200并在驅(qū)動裝置420的作用下向下移動從而將流動板200傳送至第二傳送軌道30。 在流動板200傳送至第二傳送軌道30后，第一驅(qū)動件212在控制器60控制下驅(qū)動下料站 202的兩個第一導(dǎo)軌211相向運動恢復(fù)至夾緊狀態(tài)，驅(qū)動裝置420驅(qū)動托盤410進一步向下 移動以使定位銷412脫離銷孔210，以允許流動板200在第二傳送帶312作用下沿第二導(dǎo)軌 311滑動。
如圖7所示，當(dāng)流動板200滑動至第二傳送軌道30的另一端并位于上料站201的 下方時，第一驅(qū)動件212在控制器60控制下驅(qū)動上料站201的兩個第一導(dǎo)軌211相背運動 至松開狀態(tài)，與此同時，第二換位單元的驅(qū)動裝置420在控制器60的控制下驅(qū)動托盤410 向上移動抵接于流動板200并使定位銷412插入流動板200相對應(yīng)的銷孔209中，托盤410 承載流動板200并在驅(qū)動裝置420的作用下向上移動從而將流動板200傳送至第一傳送軌道20。在流動板200傳送至第一傳送軌道20后，上料站201的第一驅(qū)動件212在控制器60 控制下驅(qū)動上料站201的兩個第一導(dǎo)軌211相向運動恢復(fù)至夾緊狀態(tài)以夾緊流動板200，驅(qū) 動裝置420驅(qū)動托盤410進一步向下移動至第二傳送軌道30的下方。如此，流動板200在 流動板循環(huán)機構(gòu)100的作用下完成一次循環(huán)。
由上可知，借助于上述流動板循環(huán)機構(gòu)100循環(huán)傳送流動板，能有效地減少流動 板200的使用數(shù)量，從而在保持生產(chǎn)效率不變的情況下能夠更好地降低生產(chǎn)成本。
本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明， 而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對以上實施例所作的 適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種流動板循環(huán)機構(gòu)，用于循環(huán)傳送流動板，該流動板循環(huán)機構(gòu)包括用于沿第一方向傳送流動板的第一傳送軌道，第一傳送軌道包括至少兩個傳送站，每一傳送站均包括兩個平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌，其特征在于每一傳送部還包括兩個第一驅(qū)動件，兩個第一驅(qū)動件分別作用于兩個第一導(dǎo)軌，用于驅(qū)動兩個第一導(dǎo)軌相向運動以夾緊流動板及用于驅(qū)動兩個第一導(dǎo)軌相背運動以松開流動板；該流動板循環(huán)機構(gòu)還包括平行與第一傳送軌道并用于傳送流動板的第二傳送軌道及設(shè)置于第二傳送軌道相對兩端的第一換位單元和第二換位單元，第一換位單元和第二換位單元分別與第一傳送軌道兩端的兩個傳送部相對應(yīng)，第一換位單元用于將流動板從第一傳送軌道換位至第二傳送軌道，第二換位單元用于將流動板從第二傳送軌道換位至第一傳送軌道。
2.如權(quán)利要求1所述的流動板循環(huán)機構(gòu)，其特征在于第一換位單元和第二換位單元均包括用于承載流動板的托盤及用于驅(qū)動托盤在第一傳送軌道和第二傳送軌道之間來回移動的驅(qū)動裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的流動板循環(huán)機構(gòu)，其特征在于驅(qū)動裝置包括平行與托盤的載板、設(shè)置于載板上傳動組件及驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達用于驅(qū)動傳送組件轉(zhuǎn)動以使載板和托盤沿垂直于第一傳送軌道和第二傳送軌道的方向上下移動。
4.如權(quán)利要求3所述的流動板循環(huán)機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動裝置還包括連接托盤與載板并垂直于第一傳送軌道和第二傳送軌道的滑桿。
5.如權(quán)利要求3所述的流動板循環(huán)機構(gòu)，其特征在于傳動組件包括轉(zhuǎn)動連接于載板的絲桿及與絲桿相配合的螺母。
6.如權(quán)利要求1所述的流動板循環(huán)機構(gòu)，其特征在于每一傳送站還包括分別設(shè)置于第一導(dǎo)軌上的兩個第一傳送帶，第一驅(qū)動件還用于驅(qū)動第一傳送帶轉(zhuǎn)動以沿第一方向傳送流動板。
7.如權(quán)利要求1所述的流動板循環(huán)機構(gòu)，其特征在于第二傳送軌道還包括兩個用于傳送流動板的第二傳送帶及用于轉(zhuǎn)動第二傳送帶的第二驅(qū)動件，第二驅(qū)動件轉(zhuǎn)動第二傳送帶以沿與第一方向相反的第二方向傳送流動板。
8.如權(quán)利要求1所述的流動板循環(huán)機構(gòu)，其特征在于每一傳送站還包括兩根導(dǎo)桿，該兩根導(dǎo)桿分別轉(zhuǎn)動連接于兩個導(dǎo)軌相對兩端。
9.如權(quán)利要求8所述的流動板循環(huán)機構(gòu)，其特征在于兩個第一驅(qū)動件驅(qū)動兩個第一導(dǎo)軌沿導(dǎo)桿相向或相背滑動。
10.如權(quán)利要求1-9任意一項所述的流動板循環(huán)機構(gòu)，其特征在于，該流動板循環(huán)機構(gòu)還包括電連接于所述第一驅(qū)動件及驅(qū)動裝置的控制器，該控制器用于控制第一驅(qū)動件以驅(qū)動傳送站的兩個第一導(dǎo)軌相向運動以夾緊流動板及驅(qū)動兩個第一導(dǎo)軌相背運動以松開流動板，及用于控制所述第一換位單元的驅(qū)動裝置將流動板從第一傳送軌道換位至第二傳送軌道，以及用于控制所述第二換位單元的驅(qū)動裝置將流動板從第二傳送軌道換位至第一傳送軌道。
全文摘要
一種流動板循環(huán)機構(gòu)，包括用于沿第一方向傳送流動板的第一傳送軌道、平行與第一傳送軌道并用于傳送流動板的第二傳送軌道及設(shè)置于第二傳送軌道相對兩端的第一換位單元和第二換位單元。第一傳送軌道包括至少兩個傳送站，每一傳送站均包括兩個平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌、兩個分別設(shè)置于第一導(dǎo)軌上兩個第一驅(qū)動件。兩個第一驅(qū)動件分別作用于兩個第一導(dǎo)軌，用于驅(qū)動兩個第一導(dǎo)軌相向運動以夾緊流動板及用于驅(qū)動兩個第一導(dǎo)軌相背運動以松開流動板。第一換位單元用于將流動板從第一傳送軌道換位至第二傳送軌道。第二換位單元用于將流動板從第二傳送軌道換位至第一傳送軌道。借助于上述流動板循環(huán)機構(gòu)，能有效地減少流動板的使用數(shù)量從而降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G37/02GK102991982SQ20111026700
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者武金陽 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司