專利名稱：分蓋系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到蓋子的分選技術領域，尤其涉及到加食具壓蓋機的分蓋系統(tǒng)。
背景技術：
傳統(tǒng)分蓋系統(tǒng)主要有兩種模式人工或者是靠真空系統(tǒng)分蓋。人工分蓋很明顯具有成本高、工作效率低的問題，因此慢慢被自動化所替代。真空系統(tǒng)分蓋主要通過真空發(fā)生器、吸盤以及氣缸的配合動作來完成分蓋的過程，通過真空發(fā)生器在預定時間產(chǎn)生或不產(chǎn)生真空，控制吸盤吸住或松開蓋子的過程來進行分蓋，這種結構相對于人工分蓋提高了效率，但使用真空元器件，使得其成本高，從而增加了制造成本; 另一方面，由于要等待吸盤上升的動作以及真空吸住杯蓋的動作，因而其需要一段等待時間，對工作效率具有一定的影響。發(fā)明型內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術取代人工分蓋方式及常見的真空吸方式分蓋的存在的問題，提供一種節(jié)省大量人工，提高生產(chǎn)效率的分蓋系統(tǒng)。為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采取了以下的技術方案分蓋系統(tǒng)，包括有機架，在機架內(nèi)設有輸送帶組件，其包括輸送帶，在輸送帶輸出端連接有滑槽組件，其包括有滑槽，在機架上設有分蓋組件，所述分蓋組件包括將蓋送到輸送帶上的送蓋機構；所述分蓋組件用于檢測輸送帶上是否有蓋，當輸送帶上無蓋時，分蓋組件控制送蓋機構將蓋放置于輸送帶上， 當輸送帶上有蓋時，分蓋組件控制送蓋機構停止送蓋；所述輸送帶組件用于將分蓋組件分出來的蓋依次送入滑槽；所述滑槽組件用于檢測當滑槽上的蓋儲存于滑槽頂端時，控制所述輸送帶停止工作；還包括有控制系統(tǒng)，其用于分別控制分蓋組件、輸送帶組件、滑槽組件的動作。所述送蓋機構為多個平排設置的料筒，所述分蓋機構包括第一光電開關、夾持機構、汽缸，所述第一光電開關設置在輸送帶的一端上，對應在輸送帶的另一端上相匹配的設有光電反光鏡，所述第一光電開關與所述控制系統(tǒng)電連接；所述夾持機構設在料筒開口處的兩側，并與汽缸連接，夾持機構用于夾持蓋，所述氣缸分別與夾持機構和控制系統(tǒng)連接， 用于接受控制系統(tǒng)的控制指令，在預定時間驅(qū)動夾持機構松開或夾緊蓋，使蓋落入到輸送帶上。第一光電開關和光電反光鏡相對設置，如果輸送帶上有蓋子，第一光電開關發(fā)出的光電信號被蓋子遮擋，無法到達光電反光鏡，這樣就無需動作，如果第一光電開關發(fā)出的光電信號能被光電反光鏡接受，說明輸送帶上已經(jīng)沒有蓋子了，這時，第一光電開關就發(fā)出檢測信號給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制氣缸進行相應的動作。所述夾持機構包括橫桿、直線軸承，橫桿與輸送帶平行，并連接在機架上、料筒開口的下方兩側，橫桿還固定于直線軸承上，橫桿通過直線軸承滑動，在所述橫桿上連接有上夾蓋塊和下夾蓋塊，所述氣缸的上活塞桿和下活塞桿分別與上夾蓋塊和下夾蓋塊連接，所述上夾蓋塊和下夾蓋塊分別在預定時間托住或松開蓋。所述輸送帶組件還包括與所述輸送帶連接的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)電連接；在所述輸送帶的輸出端一側上設有氣體噴嘴，與氣體噴嘴相對的輸送帶另一側上設有過渡框架，過渡框架與所述滑槽連接，所述過渡框架的開口與一個蓋的高度和寬度相匹配。所述滑槽組件還包括有第二光電開關，其設置在所述滑槽頂端處，第二光電開關與所述控制系統(tǒng)電連接。當蓋子堆積到滑槽頂端時，這時說明蓋子還沒有從滑槽中滑走，此時不能再從輸送帶輸送新的蓋過來，因此通過第二光電開關檢測該處是否有蓋，當有蓋時， 第二光電開關感測到蓋的存在，即發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機驅(qū)使輸送帶停止運轉(zhuǎn)，從而有效使得滑槽內(nèi)的蓋完結之后，此時，第二光電開關感測到滑槽頂端處沒有蓋存在，說明滑槽已經(jīng)通暢，因此重新發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)指示驅(qū)動電機重新使輸送帶開始運轉(zhuǎn)。驅(qū)動電機為步進電機。步進電機能實現(xiàn)不同的速度，滿足各種需求。本發(fā)明的工作原理為每當?shù)谝还怆婇_關檢測到輸送帶上已經(jīng)沒有蓋時，分蓋組件便動作一次，使蓋掉到輸送帶上，輸送帶將蓋帶至A位置(A位置可以設置為蓋即將從輸送帶離開進入滑槽的一個輸送帶輸出端位置處)，在A位置處的蓋被壓縮空氣吹到滑槽上 (在生產(chǎn)過程中一直吹氣)，由滑槽將蓋帶到下一生產(chǎn)工序。當?shù)诙怆婇_關檢測到滑槽內(nèi)儲存有一定量的蓋時，輸送帶停止轉(zhuǎn)動，直到滑槽內(nèi)的蓋減少到一定數(shù)量時，輸送帶重新轉(zhuǎn)動。如此循環(huán)動作，分蓋系統(tǒng)便源源不斷地為下一生產(chǎn)工序提供蓋。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點1、取代人工分蓋方式及常見的真空吸方式，可節(jié)省大量人工，提高生產(chǎn)效率；蓋子在重力作用下落下來，重力利用，節(jié)約了能耗；2、結構簡單，不易卡蓋，出蓋順利；3、分蓋速度高，單套分蓋系統(tǒng)可滿足速度為250杯/分鐘壓蓋機的需求；本發(fā)明的分蓋系統(tǒng)比傳統(tǒng)分蓋機構少了吸盤上升和真空吸杯蓋的時間；4、適應性高，只需簡單修改便可適用于不同形狀、尺寸的蓋子；5、輸送帶由步進電機驅(qū)動，可適應不同壓蓋速度的要求；6、本發(fā)明與傳統(tǒng)分蓋機構相比，由于未采用真空元器件，因而制造成本更低。


圖1為本發(fā)明分蓋系統(tǒng)結構示意圖(一)；
圖2為本發(fā)明分蓋系統(tǒng)結構示意圖(二)；
圖3為本發(fā)明汽缸、上夾蓋塊、下夾蓋塊和蓋相互動作結構示意圖(--)
圖4為本發(fā)明汽缸、上夾蓋塊、下夾蓋塊和蓋相互動作結構示意圖(二二)
圖5為本發(fā)明汽缸、上夾蓋塊、下夾蓋塊和蓋相互動作結構示意圖(三
圖6為輸送帶組件結構示意圖7為過渡框架結構示意圖8為滑槽組件結構示意圖9為本發(fā)明控制系統(tǒng)原理框圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步詳細說明。
實施例請參閱圖1、圖2、圖3、圖6、圖8和圖9所示，本實施例中描述了一種加食具壓蓋機的分蓋系統(tǒng)，包括有機架1，在機架1內(nèi)設有輸送帶組件，輸送帶組件包括輸送帶20，輸送帶20用于輸送蓋5，其中運動方向的末端為輸出端，在輸送帶20輸出端連接有滑槽組件， 滑槽組件包括有滑槽30，在機架1上設有分蓋組件，分蓋組件包括將蓋5送到輸送帶20上的送蓋機構；分蓋組件用于檢測輸送帶20上是否有蓋5，當輸送帶20上無蓋5時，分蓋組件控制送蓋機構將蓋5放置于輸送帶20上，當輸送帶20上有蓋5時，分蓋組件控制送蓋機構停止送蓋5 ；輸送帶組件用于將分蓋組件分出來的蓋5依次送入滑槽30 ；滑槽組件用于檢測當滑槽30上的蓋5儲存于滑槽30頂端時，控制輸送帶20停止工作；還包括有控制系統(tǒng)，其用于分別控制分蓋組件、輸送帶組件、滑槽組件的動作。本實施例中的送蓋機構為多個平排設置的料筒40，每個料筒40內(nèi)都放滿了蓋5， 分蓋機構包括第一光電開關41、夾持機構、汽缸43，第一光電開關41設置在輸送帶20的一端上，對應在輸送帶20的另一端上相匹配的設有光電反光鏡46，第一光電開關41與控制系統(tǒng)電連接；夾持機構設在料筒40開口處的兩側，并與汽缸43連接，夾持機構用于夾持蓋5，氣缸43分別與夾持機構和控制系統(tǒng)連接，用于接受控制系統(tǒng)的控制指令，在預定時間驅(qū)動夾持機構松開或夾緊蓋5，使蓋5落入到輸送帶20上；本實施例的夾持機構具體包括橫桿47、直線軸承42，橫桿47與輸送帶20平行設置，橫桿47連接在機架1上、料筒40開口的下方兩側，橫桿47還固定于直線軸承42上，在橫桿47上連接有上夾蓋塊44和下夾蓋塊45，氣缸43的上活塞桿和下活塞桿分別與上夾蓋塊44和下夾蓋塊45連接，上夾蓋塊44和下夾蓋塊45分別在預定時間托住或松開蓋5。本實施例的加食具壓蓋機的分蓋系統(tǒng)各部分的結構及工作原理詳細描述如下1、分蓋組件分蓋組件(如圖1和圖2所示)主要由料筒40、第一光電開關41、直線軸承42、汽缸43、上夾蓋塊44、下夾蓋塊45以及支架1組成。在生產(chǎn)現(xiàn)場，蓋子是整疊提供的，由生產(chǎn)工將一疊疊的蓋子放入料筒40內(nèi)。機器進入生產(chǎn)步驟后，蓋子的分離由以下幾個動作來完成a)、在開始生產(chǎn)前，汽缸43的上活塞桿縮回，下活塞桿伸出，由下夾蓋塊45托住整疊蓋子。一旦進入生產(chǎn)，上活塞桿也伸出(如圖3所示)，將從下往上數(shù)的第二個蓋子夾緊；b)、當圖2所示的第一光電開關41檢測到輸送帶20上沒有蓋子時，汽缸43的下活塞桿馬上縮回，最下面一個蓋子在重力的作用下掉下來(如圖4所示)。C)、延遲一段預定時間(約0.2s)后，汽缸43下活塞桿再次伸出，當下活塞桿完全伸出后，上活塞桿馬上縮回，使整疊蓋子掉下來由下夾蓋塊45托住(如圖5所示)。d)、延遲一段預定時間(約0.2s)后，上活塞桿再次伸出，將從下往上數(shù)的第二個蓋子夾緊。(如圖3所示)。e)、循環(huán)執(zhí)行b) d)步驟，分蓋組件便不斷將蓋子分離開來，使其掉到輸送帶20 上。2、輸送帶組件輸送帶組件(如圖6所示)的作用是將從分蓋組件上掉下的蓋子輸送到A位置(A位置可以理解為輸送帶20的輸出端)，然后由噴嘴22將蓋子吹到過渡筐架23并進入滑槽 30內(nèi)。為防止有重疊的蓋子進入到滑槽30內(nèi)，影響后續(xù)工序的生產(chǎn)，過渡筐架23的高度尺寸均與一個蓋子的寬度和高度相匹配。當單個蓋子到達A位置時，在壓縮空氣的作用下蓋子能夠順利通過過渡筐架23并進入滑槽30內(nèi)。而當蓋子從分蓋組件上落下不順利，造成有蓋子重疊時，重疊的蓋子在壓縮空氣的作用下也無法通過過渡筐架23，而是被運動的輸送帶20帶到了輸送帶組件之外，不至于影響生產(chǎn)。3、滑槽組件滑槽組件(如圖8所示)的作用是將從輸送帶20吹過來的蓋子帶到下一生產(chǎn)工序，當滑槽30內(nèi)的蓋子儲存到第二光電開關31位置時，輸送帶20停止轉(zhuǎn)動，此時輸送帶20 上的蓋子不會進入滑槽30，直到滑槽30內(nèi)的蓋子減少預定個數(shù)時，輸送帶20重新轉(zhuǎn)動。上述分蓋組件、輸送帶組件、滑槽組件均與控制系統(tǒng)連接，通過控制系統(tǒng)的程序控制來指示各部件進行相應的動作。上列詳細說明是針對本發(fā)明可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。
權利要求
1.分蓋系統(tǒng)，包括有機架(1)，其特征在于在機架(1)內(nèi)設有輸送帶組件，其包括輸送帶(20)，在輸送帶00)輸出端連接有滑槽組件，其包括有滑槽(30)，在機架(1)上設有分蓋組件，所述分蓋組件包括將蓋( 送到輸送帶00)上的送蓋機構；所述分蓋組件用于檢測輸送帶OO)上是否有蓋(5)，當輸送帶OO)上無蓋(5)時，分蓋組件控制送蓋機構將蓋( 放置于輸送帶OO)上，當輸送帶OO)上有蓋( 時，分蓋組件控制送蓋機構停止送蓋(5)；所述輸送帶組件用于將分蓋組件分出來的蓋( 依次送入滑槽(30)；所述滑槽組件用于檢測當滑槽(30)上的蓋( 儲存于滑槽(30)頂端時，控制所述輸送帶OO)停止工作；還包括有控制系統(tǒng)，其用于分別控制分蓋組件、輸送帶組件、滑槽組件的動作。
2.如權利要求1所述的分蓋系統(tǒng)，其特征在于所述送蓋機構為多個平排設置的料筒 (40)，所述分蓋機構包括第一光電開關(41)、夾持機構、汽缸(43)，所述第一光電開關設置在輸送帶OO)的一端上，對應在輸送帶OO)的另一端上相匹配的設有光電反光鏡 (46)，所述第一光電開關與所述控制系統(tǒng)電連接；所述夾持機構設在料筒GO)開口處的兩側，并與汽缸G3)連接，夾持機構用于夾持蓋 (5)，所述氣缸03)分別與夾持機構和控制系統(tǒng)連接，用于接受控制系統(tǒng)的控制指令，在預定時間驅(qū)動夾持機構松開或夾緊蓋(5)，使蓋( 落入到輸送帶OO)上。
3.如權利要求2所述的分蓋系統(tǒng)，其特征在于所述夾持機構包括橫桿(47)、直線軸承 (42)，橫桿07)與輸送帶OO)平行，并連接在機架(1)上、料筒00)開口的下方兩側，橫桿G7)還固定于直線軸承0 上，在所述橫桿G7)上連接有上夾蓋塊G4)和下夾蓋塊 (45)，所述氣缸的上活塞桿和下活塞桿分別與上夾蓋塊G4)和下夾蓋塊0 連接， 所述上夾蓋塊G4)和下夾蓋塊0 分別在預定時間托住或松開蓋(5)。
4.如權利要求1所述的分蓋系統(tǒng)，其特征在于所述輸送帶組件還包括與所述輸送帶 (20)連接的驅(qū)動電機(21)，驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)電連接；在所述輸送帶OO)的輸出端一側上設有氣體噴嘴(22)，與氣體噴嘴0 相對的輸送帶OO)另一側上設有過渡框架 (23)，過渡框架與所述滑槽(30)連接，所述過渡框架的開口與一個蓋(5)的高度和寬度相匹配，。
5.如權利要求1所述的分蓋系統(tǒng)，其特征在于所述滑槽組件還包括有第二光電開關 (31)，其設置在所述滑槽(30)頂端處，第二光電開關(31)與所述控制系統(tǒng)電連接。
6.如權利要求4所述的分蓋系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動電機為步進電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了分蓋系統(tǒng)，包括有機架，在機架內(nèi)設有輸送帶組件，其包括輸送帶，在輸送帶輸出端連接有滑槽組件，其包括有滑槽，在機架上設有分蓋組件，所述分蓋組件包括將蓋送到輸送帶上的送蓋機構；所述分蓋組件用于檢測輸送帶上是否有蓋，當輸送帶上無蓋時，分蓋組件控制送蓋機構將蓋放置于輸送帶上，當輸送帶上有蓋時，分蓋組件控制送蓋機構停止送蓋；所述輸送帶組件用于將分蓋組件分出來的蓋依次送入滑槽；所述滑槽組件用于檢測當滑槽上的蓋儲存于滑槽頂端時，控制所述輸送帶停止工作；還包括有控制系統(tǒng)，其用于分別控制分蓋組件、輸送帶組件、滑槽組件的動作。取代人工分蓋方式及常見的真空吸方式，可節(jié)省大量人工，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B67B3/06GK102431941SQ20111025401
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權日2011年8月30日
發(fā)明者羅朝煒 申請人:廣州市銘慧包裝機械有限公司