專利名稱：供電線保持構(gòu)造的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及供電線保持構(gòu)造，特別是涉及在輸送車系統(tǒng)中沿軌道配置的供電線保持構(gòu)造。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在半導(dǎo)體制造工廠等塵埃的產(chǎn)生成為問題的潔凈室中，向用于輸送物品的輸送車以非接觸供電方式供給電力。以下說明非接觸供電方式。供電線由沿軌道設(shè)置的供電軌的供電線保持件保持。 截面為大致“E”字形的鐵氧體制的芯固定于輸送車的受電單元。線圈卷繞于芯的中央的突出片，非接觸地插入兩根供電線之間。通過在供電線中流過高頻電流，在此產(chǎn)生的磁場作用于卷繞于芯的線圈，結(jié)果在線圈中流過感應(yīng)電流。如上所述，從供電線向輸送車的受電單元供電，該電力被電動(dòng)機(jī)和控制設(shè)備利用(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-337574號公報(bào)供電線保持件是沿軌道配置的部件。供電線保持件沿軌道連續(xù)配置。另外，在軌道的曲線部，多個(gè)供電線保持件曲線狀配置。像這樣在軌道的曲線部使用多個(gè)供電線保持件的情況下，供電線保持件彼此之間的距離變寬，因此供電線容易從供電線保持件垂下。結(jié)果，產(chǎn)生供電線與受電單元的芯擦碰的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，在軌道的曲線部也使保持供電線的多個(gè)保持部件彼此之間的間隙變短，從而減少供電線的下垂。以下，作為用于解決課題的手段說明多種方式。這些方式能夠根據(jù)需要任意地組本發(fā)明的第一方面的供電線保持構(gòu)造是用于在輸送車系統(tǒng)中沿軌道保持非接觸供電線的構(gòu)造。保持構(gòu)造具有多個(gè)基體部件和供電線保持部件。多個(gè)基體部件沿軌道相互空開間隔而配置。供電線保持部件被多個(gè)基體部件支承，具有沿著軌道的連續(xù)形狀，并且通過形成多個(gè)狹縫而能夠沿軌道變形。在該構(gòu)造中，供電線保持部件利用多個(gè)狹縫能夠沿軌道變形。另一方面，供電線保持部件具有連續(xù)形狀，因此在軌道的曲線部也能夠使保持供電線的多個(gè)部分彼此的間隔變短，結(jié)果，能夠減少供電線的下垂。此外，供電線保持部件具有連續(xù)形狀，因此能夠使基體部件彼此的間隔變寬，結(jié)果，能夠減少基體部件的個(gè)數(shù)，使構(gòu)造簡單。多個(gè)狹縫可以包含在供電線保持部件中，以從與供電線保持部件延伸的第一方向交叉的第二方向的兩側(cè)相互接近的方式延伸的多對狹縫。在該情況下，在狹縫的各對之間，形成有使沿第一方向排列的部分彼此連接的連接部。在該構(gòu)造中，連接部形成在第二方向的中間，因此供電線保持部件的彎曲性提高，而且能夠以簡單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)連結(jié)基體部件的部分。由此，供電線保持部件的安裝操作變得
各易ο供電線保持部件可以在截面中具有相互空開間隔并沿第二方向延伸的第一部分和第二部分；以及以使第一部分的第二方向中間部分和第二部分的第二方向中間部分相互連結(jié)的方式延伸的第三部分。在該構(gòu)造中，供電線保持部件的構(gòu)造變得簡單?？梢允牵B接部由第三部分的一部分構(gòu)成，狹縫形成在第一部分和第二部分。在該構(gòu)造中，第三部分作為連接部起作用。由此，利用該構(gòu)造，供電線保持部件能夠在維持強(qiáng)度的同時(shí)與曲線部對應(yīng)地彎曲。根據(jù)本發(fā)明的供電線保持構(gòu)造，供電線保持部件能夠利用多個(gè)狹縫沿軌道變形， 因此，在軌道的曲線部中也能夠使保持供電線的多個(gè)部分彼此的間隔變短。結(jié)果能夠減少供電線的下垂。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的輸送車的概要平面圖；圖2是輸送車的概要平面圖；圖3是輸送車的概要側(cè)面圖；圖4是驅(qū)動(dòng)行駛部的平面圖；圖5是從動(dòng)行駛部的平面圖；圖6是輸送車系統(tǒng)的軌道布局的概要平面圖；圖7是表示輸送車系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)的框圖；圖8是非接觸供電線構(gòu)造的部分概要平面圖；圖9是第二驅(qū)動(dòng)輪單元和非接觸供電線構(gòu)造的概要平面圖；圖10是第二驅(qū)動(dòng)輪單元和非接觸供電線構(gòu)造的概要縱截面圖；圖11是圖10的部分放大圖，是非接觸供電線構(gòu)造的概要截面圖；圖12是非接觸供電線保持部件的部分平面圖；以及圖13是圖11的部分放大圖，是非接觸供電線保持部件的概要截面圖。附圖標(biāo)記說明1輸送車系統(tǒng)；2軌道；3輸送車；4行駛軌；如第一行駛軌；4b第二行駛軌；6引導(dǎo)軌；6a第一引導(dǎo)軌；6b第二引導(dǎo)軌；10非接觸供電線構(gòu)造；IOa第一非接觸供電線構(gòu)造；IOb 第二非接觸供電線構(gòu)造；11載置部；12行駛部；13載置部件；13a載置部；1 柱部；13c連結(jié)部；14連結(jié)部件；17物品；18驅(qū)動(dòng)行駛部；19從動(dòng)行駛部；20主體框架；21第一驅(qū)動(dòng)輪單元；22第二驅(qū)動(dòng)輪單元；23固定引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)分支引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)；25第一驅(qū)動(dòng)輪J6第一電動(dòng)機(jī)；27第一減速器；觀第二驅(qū)動(dòng)輪；四第二電動(dòng)機(jī)；30第二減速器；31第一固定引導(dǎo)輥；32第二固定引導(dǎo)輥；33第三固定引導(dǎo)輥；34第四固定引導(dǎo)輥；35軸承；36第一分支引導(dǎo)輥；37第二分支引導(dǎo)輥；38第三分支引導(dǎo)輥；39第四分支引導(dǎo)輥；40分支引導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；42第一氣缸；43第一軸；44第二軸；45連結(jié)軸；47托架；48臂主體；49連結(jié)部；51轉(zhuǎn)動(dòng)中心部；52第四部分；53第五部分力4第六部分；55轉(zhuǎn)動(dòng)中心部；57主體框架；58第一從動(dòng)輪單元；59第二從動(dòng)輪單元；60固定引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)；61分支引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)；62第一從動(dòng)輪；63第二從動(dòng)輪；65第一固定引導(dǎo)輥；66第二固定引導(dǎo)輥；67第三固定引導(dǎo)輥；68第四固定引導(dǎo)輥；69第一分支引導(dǎo)輥；70第二分支引導(dǎo)輥；71第三分支引導(dǎo)輥；72第四分支引導(dǎo)輥； 73分支引導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；74軸承；75第一光電傳感器；76第二光電傳感器；77線性標(biāo)尺； 78條形碼讀取器；79受電部；79a第一受電部；79b第二受電部；80輸送車控制器；81CAD系統(tǒng)；82控制器主體；83第一存儲(chǔ)器；84系統(tǒng)主體；85第二存儲(chǔ)器；87控制部；88行駛控制部；89分支控制部；90第三存儲(chǔ)器；91第二氣缸；92第三軸；93第四軸；94第二連結(jié)軸；96 第一編碼器；97第二編碼器；98軸；99軸；101第一可動(dòng)臂；103第二可動(dòng)臂；104反射帶； 105鐵板；106條形碼；118輸送車停止位置；201第一直線部；202第二直線部；203曲線部； 206分支部；206a分支地點(diǎn)；210支承部件(基底部件)；210a基部；210b支承部；210c保持部；210d槽部；212供電線保持件(供電線保持部件)；213非接觸供電線；221保持部；221a 第一面部(第一部分)；221b第二面部(第二部分)；222被支承部；22 第三面部(第一部分)；22 第四面部(第二部分)；223連結(jié)部(第三部分)；22 第一凸緣；224b第二凸緣；22 第一突起；22 第二突起；231第一狹縫；232第二狹縫；233保持件；234連接部； 241拾取單元；243板；245芯；247拾取線圈；249連結(jié)部；251第一突起；253第二突起；255 第三突起；257開口 ；259開口
具體實(shí)施例方式(1)輸送車系統(tǒng)使用圖1 圖3，說明作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的輸送車系統(tǒng)1。圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的輸送車的概要平面圖。圖2是輸送車的概要平面圖。圖3是輸送車的概要側(cè)面圖。輸送車系統(tǒng)1具有軌道2和在軌道2上行駛的輸送車3。在該實(shí)施方式中，軌道2 從頂棚垂下，而且軌道2的周圍為潔凈室。如圖2所示，軌道2具有行駛軌4和引導(dǎo)軌6。行駛軌4由左右一對的第一行駛軌如和第二行駛軌4b構(gòu)成。第一行駛軌如和第二行駛軌4b具有平坦的行駛面。引導(dǎo)軌6具有第一引導(dǎo)軌6a和第二引導(dǎo)軌6b。第一引導(dǎo)軌6a和第二引導(dǎo)軌6b 分別設(shè)置于第一行駛軌如和第二行駛軌4b的外側(cè)端。第一引導(dǎo)軌6a和第二引導(dǎo)軌6b向上方延伸。此外，如圖1所示，沿第二行駛軌4b設(shè)置有非接觸供電線構(gòu)造10。在圖1中，非接觸供電線構(gòu)造10由配置于左右兩側(cè)的第一供電線構(gòu)造IOa和第二供電線構(gòu)造IOb構(gòu)成。 在非接觸供電線構(gòu)造10的一端有電力供給裝置(未圖示)。電力供給裝置向非接觸供電線構(gòu)造10供給高頻電力。非接觸供電線構(gòu)造10的詳細(xì)內(nèi)容將在后面說明。(2)軌道布局使用圖6說明軌道2的布局。圖6是輸送車系統(tǒng)的軌道布局的概要平面圖。在圖6中，軌道2具有第一直線部201 ；分支部206 ；從分支部206向圖右側(cè)彎曲的曲線部203 ；以及從分支部206保持原樣直線狀延伸的第二直線部202。第一行駛軌如和第二行駛軌4b從第一直線部201分別與曲線部203和第二直線部202連接而延伸。
在分支部206中，第一引導(dǎo)軌6a連續(xù)形成，但第二引導(dǎo)軌6b沒有設(shè)置。在分支部 206中，第二引導(dǎo)軌6b連續(xù)形成，但第一引導(dǎo)軌6a沒有設(shè)置。(3)輸送車輸送車3具有載置部11和行駛部12。載置部11是用于載置物品17的構(gòu)造。載置部11具有一對載置部件13，其在行駛方向前后兩端沿左右兩側(cè)延伸；以及多個(gè)連結(jié)部件14，其用于連結(jié)一對載置部件13，并沿行駛方向前后延伸。載置部件13具有沿左右方向延伸的載置部13a ；從載置部的左右方向兩端向下方延伸的柱部13b ；以及用于使柱部13b的下端彼此連結(jié)的沿左右方向延伸的連結(jié)部13c。連結(jié)部件14使載置部件13的連結(jié)部13c彼此連結(jié)。連結(jié)部件14由4根部件構(gòu)成，它們由一對左右方向外側(cè)部件和一對左右方向內(nèi)側(cè)部件構(gòu)成。行駛部12具有驅(qū)動(dòng)行駛部18和從動(dòng)行駛部19。驅(qū)動(dòng)行駛部18和從動(dòng)行駛部19 是分別相對于載置部11以能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝的轉(zhuǎn)向車架。(3-1)驅(qū)動(dòng)行駛部使用圖4說明驅(qū)動(dòng)行駛部18。圖4是驅(qū)動(dòng)行駛部的平面圖。驅(qū)動(dòng)行駛部18主要具有主體框架20、第一驅(qū)動(dòng)輪單元21、第二驅(qū)動(dòng)輪單元22、固定引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)23、分支引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)24。主體框架20是用于支承各部件的薄板狀的部件。主體框架20沿左右方向較長地延伸，支承從載置部11延伸的軸(未圖示)的軸承35設(shè)置于中心部分。第一驅(qū)動(dòng)輪單元21安裝于主體框架20的右側(cè)端部，具有第一驅(qū)動(dòng)輪25、第一電動(dòng)機(jī)沈、第一減速器27、第一編碼器96。第一驅(qū)動(dòng)輪25載置在第一行駛軌如的行駛面之上。第一電動(dòng)機(jī)沈經(jīng)由第一減速器27與第一驅(qū)動(dòng)輪25連結(jié)。第一編碼器96計(jì)測第一電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)，發(fā)送脈沖信號。由此，能夠得到第一電動(dòng)機(jī)沈的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)次數(shù)。第二驅(qū)動(dòng)輪單元22安裝于主體框架20的左側(cè)端部，具有第二驅(qū)動(dòng)輪觀、第二電動(dòng)機(jī)四、第二減速器30、第二編碼器97。第二驅(qū)動(dòng)輪觀載置在第二行駛軌4b的行駛面之上。第二電動(dòng)機(jī)四經(jīng)由第二減速器30與第二驅(qū)動(dòng)輪觀連結(jié)。第二編碼器97計(jì)測第二電動(dòng)機(jī)四的旋轉(zhuǎn)，發(fā)送脈沖信號。由此，能夠得到第二電動(dòng)機(jī)四的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)次數(shù)。固定引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)23具有第一固定引導(dǎo)輥31、第二固定引導(dǎo)輥32、第三固定引導(dǎo)輥 33、第四固定引導(dǎo)輥34。第一固定引導(dǎo)輥31和第二固定引導(dǎo)輥32在主體框架20的右側(cè)端部，在行駛方向前后分開配置。更具體地說，第一固定引導(dǎo)輥31和第二固定引導(dǎo)輥32在第一驅(qū)動(dòng)輥25的行駛方向前后兩側(cè)分開配置，總是抵接或接近第一引導(dǎo)軌6a的內(nèi)側(cè)。第三固定引導(dǎo)輥33 和第四固定引導(dǎo)輥34在主體框架20的左側(cè)端部，在行駛方向前后分開配置。更具體地說， 第三固定引導(dǎo)輥33和第四固定引導(dǎo)輥34在第二驅(qū)動(dòng)輥觀的行駛方向前后兩側(cè)分開配置， 總是抵接或接近第二引導(dǎo)軌6b的內(nèi)側(cè)。分支引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)M是用于在分支部206中進(jìn)行分支動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，具有第一分支引導(dǎo)輥36、第二分支引導(dǎo)輥37、第三分支引導(dǎo)輥38、第四分支引導(dǎo)輥39、分支引導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40。第一分支引導(dǎo)輥36和第二分支引導(dǎo)輥37與第一固定引導(dǎo)輥31和第二固定引導(dǎo)輥32對應(yīng)地配置。分支引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)M還具有第一可動(dòng)臂101 (后述)，第一分支引導(dǎo)輥36和第二分支引導(dǎo)輥37旋轉(zhuǎn)自由地與第一可動(dòng)臂101連結(jié)。第三分支引導(dǎo)輥38和第四分支引導(dǎo)輥39與第三固定引導(dǎo)輥33和第四固定引導(dǎo)輥34對應(yīng)地配置。分支引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)M還具有第二可動(dòng)臂103 (后述)，第三分支引導(dǎo)輥38 和第四分支引導(dǎo)輥39旋轉(zhuǎn)自由地與第二可動(dòng)臂103連結(jié)。分支引導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40是用于變更第一分支引導(dǎo)輥36、第二分支引導(dǎo)輥37、第三分支引導(dǎo)輥38、第四分支引導(dǎo)輥39的位置的機(jī)構(gòu)。分支引導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40具有第一氣缸 42、第一軸43、第二軸44、連結(jié)軸45。第一氣缸42是電動(dòng)氣缸，配置為向左右方向產(chǎn)生推進(jìn)力。第一氣缸42以耳軸方式被支承。第一軸43設(shè)置于第一分支引導(dǎo)輥36和第二分支引導(dǎo)輥37側(cè)。第一軸43沿前后方向延伸，旋轉(zhuǎn)自由地支承于主體框架20。此外，第一軸43利用第一氣缸42的活塞能夠沿左右方向延伸。第一可動(dòng)臂101具有沿前后方向延伸的托架47、從托架47的兩端沿左右方向內(nèi)側(cè)延伸的一對臂主體48、從臂主體48的端部向上方延伸的一對連結(jié)部49。如上所述，第一分支引導(dǎo)輥36和第二分支引導(dǎo)輥37旋轉(zhuǎn)自由地連結(jié)在托架47的前后方向兩端。臂主體48和連結(jié)部49的連結(jié)部分成為轉(zhuǎn)動(dòng)中心部51。轉(zhuǎn)動(dòng)中心部51以繞沿前后方向延伸的軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式支承于主體框架20。連結(jié)部49的前端轉(zhuǎn)動(dòng)自由地與第一軸43連結(jié)。由此，第一軸43當(dāng)被第一氣缸42向左右方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一軸43以轉(zhuǎn)動(dòng)中心部51為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝惠S43沿左右方向移動(dòng)時(shí)，第一可動(dòng)臂101以轉(zhuǎn)動(dòng)中心部 51為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，第一分支引導(dǎo)輥36和第二分支引導(dǎo)輥37在與第一引導(dǎo)軌6a的外側(cè)抵接或接近的引導(dǎo)位置和從第一引導(dǎo)軌6a離開的非引導(dǎo)位置之間移動(dòng)。第二軸44設(shè)置在第三分支引導(dǎo)輥38和第四分支引導(dǎo)輥39側(cè)。第二軸44沿前后方向延伸，旋轉(zhuǎn)自由地支承于主體框架20。此外，第二軸44能夠沿左右方向移動(dòng)。連結(jié)軸45沿左右方向延伸，連結(jié)第一軸43和第二軸44。更詳細(xì)地說，連結(jié)軸45 的端部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連結(jié)于第一軸43和第二軸44。第二可動(dòng)臂103具有沿前后方向延伸的第四部分52、從第四部分52的兩端沿左右方向內(nèi)側(cè)延伸的一對第五部分53、從第五部分53的端部向上方延伸的一對第六部分M。 如上所述，第三分支引導(dǎo)輥38和第四分支引導(dǎo)輥39旋轉(zhuǎn)自由地連結(jié)在第四部分52的前后方向兩端。第四部分52和第五部分53的連結(jié)部分成為轉(zhuǎn)動(dòng)中心部55。轉(zhuǎn)動(dòng)中心部55以繞沿前后方向延伸的軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式支承于主體框架20。第五部分53的前端轉(zhuǎn)動(dòng)自由地與第二軸44連結(jié)。由此，第二軸44當(dāng)被連結(jié)軸45向左右方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，第二軸44以轉(zhuǎn)動(dòng)中心部55為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙S44沿左右方向移動(dòng)時(shí)，第二可動(dòng)臂103以轉(zhuǎn)動(dòng)中心部 55為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，第三分支引導(dǎo)輥38和第四分支引導(dǎo)輥39在與第二引導(dǎo)軌6b的外側(cè)抵接或接近的引導(dǎo)位置和從第二引導(dǎo)軌6b離開的非引導(dǎo)位置之間移動(dòng)。另外，此時(shí)，第一分支引導(dǎo)輥36和第二分支引導(dǎo)輥37以及第三分支引導(dǎo)輥38和第四分支引導(dǎo)輥39對稱地變更位置。
在驅(qū)動(dòng)行駛部18上設(shè)置有用于得到來自非接觸供電線構(gòu)造10的高頻電力的受電部79。受電部79具有第一受電部79a和第二受電部79b。第一受電部79a設(shè)置在驅(qū)動(dòng)行駛部18的右側(cè)端部。第二受電部79b設(shè)置在驅(qū)動(dòng)行駛部18的左側(cè)端部。(3-2)從動(dòng)行駛部使用圖5說明從動(dòng)行駛部19。圖5是從動(dòng)行駛部的平面圖。從動(dòng)行駛部19主要具有主體框架57、第一從動(dòng)輪單元58、第二從動(dòng)輪單元59、固定引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)60、分支引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)61。主體框架57是用于支承各部件的薄板狀的部件。主體框架57沿左右方向較長地延伸，支承從載置部11延伸的軸(未圖示)的軸承74設(shè)置于中間部分。第一從動(dòng)輪單元58安裝于主體框架57的右側(cè)端部，具有第一從動(dòng)輪62。第一從動(dòng)輪62載置在第一行駛軌如的行駛面之上。第一從動(dòng)輪62旋轉(zhuǎn)自由地支承于固定在主體框架57的軸98。第二從動(dòng)輪單元59安裝于主體框架57的左側(cè)端部，具有第二從動(dòng)輪63。第二從動(dòng)輪63載置在第二行駛軌4b的行駛面之上。第二從動(dòng)輪63旋轉(zhuǎn)自由地支承于固定在主體框架57的軸99。固定引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)60具有第一固定引導(dǎo)輥65、第二固定引導(dǎo)輥66、第三固定引導(dǎo)輥 67、第四固定引導(dǎo)輥68。另外，固定引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)60與固定引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)23同樣，因此以下省略說明。分支引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)61是用于在分支部206中進(jìn)行分支動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，具有第一分支引導(dǎo)輥69、第二分支引導(dǎo)輥70、第三分支引導(dǎo)輥71、第四分支引導(dǎo)輥72、分支引導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 73。
分支引導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73是用于變更第一分支引導(dǎo)輥69、第二分支引導(dǎo)輥70、第三分支引導(dǎo)輥71、第四分支引導(dǎo)輥72的位置的機(jī)構(gòu)。分支引導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73具有第二氣缸 91、第三軸92、第四軸93、第二連結(jié)軸94。另外，分支引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)61與分支引導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)M同樣，因此以下省略說明。(4)被檢測部和傳感器使用圖6說明沿行駛軌4設(shè)置的多種被檢測部。被檢測部包括反射帶104、鐵板 105、條形碼106。反射帶104是用于在曲線部203中檢測輸送車3的位置的部件，在圖中在曲線部203處配置在第一行駛軌如的內(nèi)側(cè)。鐵板105是用于檢測輸送車停止位置118、 曲線部203的開始位置、分支地點(diǎn)206a等的部件。鐵板105在圖中在分支部206的分支地點(diǎn)206a的跟前，配置在第一行駛軌如的內(nèi)側(cè)，而且在輸送車停止位置118的跟前，配置在第一行駛軌如的內(nèi)側(cè)。條形碼106作為行駛軌4的原點(diǎn)標(biāo)記和多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記起作用，在圖中在第二行駛軌4b的內(nèi)側(cè)配置有多個(gè)。驅(qū)動(dòng)行駛部18進(jìn)一步具有第一光電傳感器75和第二光電傳感器76。第一光電傳感器75用于檢測貼于第一行駛軌如的反射帶104，特別的是，其用于在行駛于右曲線部的過程中檢測反射帶104。第二光電傳感器76用于檢測貼于第二行駛軌4b的反射帶(未圖示)，特別的是，其用于在行駛于左曲線部的過程中檢測反射帶(未圖示)。從動(dòng)行駛部19還具有線性標(biāo)尺77和條形碼讀取器78。線性標(biāo)尺77用于檢測貼于第一行駛軌如的鐵板105。條形碼讀取器78用于檢測貼于第二行駛軌4b的條形碼106。
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(5)控制結(jié)構(gòu)圖7是表示作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的輸送車系統(tǒng)1的控制結(jié)構(gòu)的框圖。輸送車系統(tǒng)1具有輸送車控制器80和CAD系統(tǒng)81。輸送車控制器80是用于管理多個(gè)輸送車3的行駛的控制器。輸送車控制器80和輸送車3能夠通信。輸送車控制器80具有控制器主體82和第一存儲(chǔ)器83?？刂破髦黧w 82是由CPU、RAM、ROM等構(gòu)成并執(zhí)行程序的計(jì)算機(jī)。在第一存儲(chǔ)器83內(nèi)存儲(chǔ)有路線圖。路線圖是記載有行駛路線的配置、原點(diǎn)的位置、以原點(diǎn)為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置和移載位置的坐標(biāo)的地圖。坐標(biāo)是將自原點(diǎn)的行駛距離換算為輸送車的編碼器的輸出脈沖數(shù)等而得的值。輸送車3 —邊比較記載于路線圖的坐標(biāo)和本機(jī)的內(nèi)部坐標(biāo)(由編碼器求得的坐標(biāo))一邊繼續(xù)行駛。CAD系統(tǒng)81是用于設(shè)計(jì)并存儲(chǔ)行駛路線的系統(tǒng)。CAD系統(tǒng)81具有系統(tǒng)主體84和第二存儲(chǔ)器85。系統(tǒng)主體84是由CPU、RAM、R0M等構(gòu)成并執(zhí)行程序的計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)主體84 設(shè)計(jì)行駛路線，將此時(shí)的數(shù)據(jù)作為布局圖存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)器85。另外，CAD系統(tǒng)81的功能也可以由輸送車控制器80實(shí)現(xiàn)。輸送車3具有控制部87和第三存儲(chǔ)器90?？刂撇?7是由CPU、RAM、ROM等構(gòu)成并執(zhí)行程序的計(jì)算機(jī)?？刂撇?7與行駛控制部88連接。行駛控制部88能夠基于來自控制部87的指令，發(fā)送驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)沈和第二電動(dòng)機(jī)四的信號?？刂撇?7還與分支控制部89連接。分支控制部89能夠基于來自控制部87的指令，發(fā)送驅(qū)動(dòng)第一氣缸42和第二氣缸91的信號。進(jìn)一步，第一編碼器96、第二編碼器97、第一光電傳感器75、第二光電傳感器76、 線性標(biāo)尺77和條形碼讀取器78與控制部87連接。在第三存儲(chǔ)器90內(nèi)存儲(chǔ)有路線圖。輸送車3根據(jù)該路線圖上的現(xiàn)在位置的坐標(biāo)與目的位置的坐標(biāo)的差計(jì)算出行駛距離，由此產(chǎn)生行駛速度的模式。此外，輸送車3利用第一編碼器96和第二編碼器97求取內(nèi)部坐標(biāo)，計(jì)算出到目的地的剩余行駛距離，當(dāng)該值成為規(guī)定值以下時(shí)，利用行駛控制部88進(jìn)行減速處理。當(dāng)檢測出原點(diǎn)標(biāo)記時(shí)，第一編碼器96和第二編碼器97的值重置為原點(diǎn)的坐標(biāo)，當(dāng)檢測出基準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，第一編碼器96和第二編碼器 97的值變更為基準(zhǔn)的坐標(biāo)。(6)非接觸供電部使用圖6說明非接觸供電線構(gòu)造10的布局。非接觸供電線構(gòu)造10相對于軌道2配置在左右兩側(cè)。在圖6中，非接觸供電線構(gòu)造10具有第一 第四非接觸供電線構(gòu)造IOA 10D。第一非接觸供電線構(gòu)造IOA從第一直線部201直到分支部206、曲線部203，設(shè)置在第一行駛軌如的右側(cè)。第二非接觸供電線構(gòu)造IOB從第一直線部201直至分支部206、第二直線部202，設(shè)置在第二行駛軌4b的左側(cè)。 第三非接觸供電線構(gòu)造IOC在第二直線部202中配置在第一行駛軌如的右側(cè)。第四非接觸供電線構(gòu)造IOD在曲線部203中配置在第二行駛軌4b的左側(cè)。接著，使用圖8 圖13說明非接觸供電線構(gòu)造10的具體構(gòu)造和輸送車3側(cè)的受電部79的構(gòu)造。圖8是非接觸供電線構(gòu)造的部分概要平面圖。圖9是第二驅(qū)動(dòng)輪單元和非接觸供電線構(gòu)造的概要平面圖。圖10是第二驅(qū)動(dòng)輪單元和非接觸供電線構(gòu)造的概要縱截面圖。圖11是圖10的部分放大圖，是非接觸供電線構(gòu)造的概要截面圖。圖12是非接觸供電線保持部件的部分平面圖。圖13是圖11的部分放大圖，是非接觸供電線保持部件的概要截面圖。(6-1)非接觸供電線構(gòu)造非接觸供電線構(gòu)造10主要包括作為基體部件的支承部件210 ；作為支承于支承部件210的供電線保持部件的供電線保持件212 ；保持于供電線保持件212的非接觸供電線213。多個(gè)支承部件210從頂棚(未圖示)吊下，沿著軌道相互空開間隔而配置。各支承部件210沿水平方向延伸。支承部件210具有基部210a和支承部210b?；?10a固定于從頂棚延伸吊下的部件(未圖示)，支承部210b支承供電線保持件212。支承部210b是在上下方向上離開而配置的 對部件。在支承部210b的前端形成有保持部210c。在保持部 210c上形成有槽部210d。另外，支承部件可以從頂棚直接吊下，也可以固定在從頂棚吊下的軌上。供電線保持件212分別安裝于各支承部210b。如圖12和圖13詳細(xì)表示的那樣， 供電線保持件212是在軌道2的延伸方向上連續(xù)形成的部件。供電線保持件212通過形成多個(gè)狹縫(后述)而能夠沿軌道變形。供電線保持件212主要具有保持部221和被支承部 222。保持部221是保持供電線213的部分。被支承部222是被支承部件210支承的部分。保持部221具有第一面部221a，和沿上下方向與第一面部221a分開的第二面部 221b。第一面部221a和第二面部222b是平板的矩形狀的部分。第一面部221a和第二面部221b的基部彼此通過沿上下方向延伸的連結(jié)部223連結(jié)。連結(jié)部223在一個(gè)方向上連續(xù)形成。在由第一面部221a、第二面部221b和連結(jié)部223形成的空間內(nèi)，以絞合線的方式收納有供電線213。另外，在第一面部221a和第二面部221b的前端，分別形成有向內(nèi)側(cè)延伸的、防止供電線213的脫出的第一凸緣22 和第二凸緣224b。被支承部222具有第三面部22 ，和沿上下方向與第三面部22 分開的第四面部222b。第三面部22 和第四面部222b是平板的矩形狀的部分。第三面部22 從連結(jié)部223向第一面部221a的相反側(cè)延伸。第四面部222b從連結(jié)部223向第二面部221b的相反側(cè)延伸。第三面部22 和第四面部222b比第一面部221a和第二面部221b短。在由第三面部22 、第四面部222b和連結(jié)部223形成的空間內(nèi)，收納有支承部件210的支承部 210b的保持部210c。在第三面部22 和第四面部222b上分別形成有朝向內(nèi)側(cè)的第一突起22 和第二突起225b。突起22 和225b嵌入保持部210c的槽部210d。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，如圖13所示，供電線保持件212的截面呈H字形狀。S卩，連結(jié)部 223以使第一部分(第一面部221a和第三面部222a)和第二部分(第二面部222b和第四面部222b)的第二方向中間部彼此連結(jié)的方式延伸。在供電線保持件212上，作為兩種狹縫，分別形成有第一狹縫231和第二狹縫232。 第一狹縫231形成于第一面部221a和第二面部221b，沿作為供電線保持件212的延伸方向的第一方向等間隔地排列形成。第二狹縫232形成于第三面部22 和第四面部222b，沿作為供電線保持件212的延伸方向的第一方向等間隔地排列形成。第一狹縫231和第二狹縫 232沿與第一方向正交的第二方向延伸。更詳細(xì)地說，形成于第一面部221a的第一狹縫231和形成于第二面部221b的第二狹縫232在第一方向的位置一致。第一狹縫231在第二方向上在第一面部221a和第二面部221b整體上延伸，即延伸至連結(jié)部223附近。形成于第一面部221a的第一狹縫231 和形成于第二面部221b的第二狹縫232在第一方向的位置一致，而且與第二狹縫232的位置也一致。第二狹縫232在第二方向上在第三面部22 和第四面部222b整體上延伸，即延伸至連結(jié)部223附近。另外，也可以使狹縫為跟前側(cè)較寬而深處側(cè)較窄的V字形狀。在該情況下，供電線保持件更容易彎曲。以其它的表達(dá)方式說明供電線保持件212的構(gòu)造。利用第一狹縫231和第二狹縫 232，使得供電線保持件212由沿第一方向被分割出的多個(gè)保持件233(第一面部221a、第二面部221b、第三面部22 、第四面部222b和連結(jié)部22 和在第一狹縫231與第二狹縫232 之間連接多個(gè)保持件233的連接部234(連結(jié)部223的一部分)構(gòu)成。在又一種不同的表達(dá)方式中，在供電線保持件212的保持部221上形成有多個(gè)第一狹縫231，在被支承部222 上形成有多個(gè)第二狹縫232，由此保持部221和被支承部222兩者的折曲性提高。另外，支承部件210以每隔幾個(gè)保持件233利用兩個(gè)支承部件210的方式來支承多個(gè)保持件233。這樣能夠使支承部件210的數(shù)量比保持件233少，而且支承部件210和供電保持件212的安裝變得容易。在以上的結(jié)構(gòu)中，供電線保持件212容易在多個(gè)連接部234處撓曲。因此，容易使供電線保持件212彎曲配置。例如，能夠以保持部221 (保持件233的第一狹縫231側(cè)的部分)的前端彼此接近，并且被支承部222 (保持件233的第二狹縫232側(cè)的部分)的前端彼此離開的方式，使供電線保持件212彎曲(與圖6的第一非接觸供電線構(gòu)造IOA對應(yīng))。進(jìn)一步，能夠以保持部222的前端彼此離開，并且被支承部222的前端彼此接近的方式，使供電線保持件212彎曲(與圖6的第四非接觸供電線構(gòu)造IOD對應(yīng))。例如，在如圖8所示以保持件233的第一狹縫231側(cè)的部分的前端彼此離開的方式使供電線保持件212彎曲的狀態(tài)下，也能將第一狹縫231維持得充分小。因此，供電線 213難以在供電線保持件212的彎曲部分下垂。(6-2)受電部第一受電部79a和第二受電部79b分別具有用于從非接觸供電線構(gòu)造10得到電力的拾取單元對1。拾取單元241設(shè)置在驅(qū)動(dòng)行駛部18的兩側(cè)。以下，使用圖9和圖10說明第二受電部79b的構(gòu)造。另外，第一受電部79a的構(gòu)造與第二受電部79b的構(gòu)造相同。第二受電部79b，利用固定于驅(qū)動(dòng)行駛部18的主體框架20的板M3，配置在比第二驅(qū)動(dòng)輪觀更遠(yuǎn)離側(cè)方的外側(cè)的位置，并且是與非接觸供電線213和供電線保持件212對應(yīng)的位置。如圖11所示，拾取單元241具有截面呈大致E字形的鐵氧體制的芯M5 ；和卷繞于芯M5的拾取線圈M7。具體地說，芯245具有連結(jié)部M9、第一 第三突起251、253、 255。第一 第三突起251、253、255隔著規(guī)定的開口 257、259沿左右方向排列，從連結(jié)部 249向左右方向外側(cè)延伸。拾取線圈247卷繞于第二突起253。在第一突起251與第二突起253之間的開口 257和第二突起253與第三突起255之間的開口 259中，分別配置有保持于供電線保持件212的一對非接觸供電線213。在上述構(gòu)造中，通過在非接觸供電線213中流過高頻電流而產(chǎn)生的磁場作用于拾取線圈M7，在拾取線圈M7中產(chǎn)生感應(yīng)電流。這樣，從非接觸供電線213向拾取線圈241非接觸地供給電力，驅(qū)動(dòng)行駛電動(dòng)機(jī)，或向控制設(shè)備供給電力。這樣利用非接觸供電線構(gòu)造 10和輸送車3的受電部79，構(gòu)成非接觸供電機(jī)構(gòu)。(7)特征上述構(gòu)造和動(dòng)作能夠以下述方式表達(dá)。非接觸供電線保持構(gòu)造10是用于在輸送車系統(tǒng)1中沿軌道2保持非接觸供電線 213的構(gòu)造。保持構(gòu)造10具有多個(gè)支承部件210(基體部件)和供電線保持件212(供電線保持部件)。多個(gè)支承部件210沿軌道2相互空開間隔而配置。供電線保持件212被多個(gè)支承部件210支承，具有沿著軌道2的連續(xù)形狀，并且通過形成多個(gè)第一狹縫231和第二狹縫232而能夠沿軌道2變形。在該構(gòu)造中，供電線保持件212利用多個(gè)第一狹縫231和第二狹縫232能夠沿軌道2變形。供電線保持件212具有連續(xù)形狀，因此在軌道2的曲線部也能夠使保持供電線 213的多個(gè)保持件233彼此的間隔變短。結(jié)果，能夠減少供電線213的下垂。此外，供電線保持件212具有連續(xù)形狀，因此能夠使支承部件210彼此的間隔變寬，結(jié)果，能夠減少支承部件210的個(gè)數(shù)，使構(gòu)造簡單。多個(gè)第一狹縫231和第二狹縫232包含在供電線保持件212中，以從與供電線保持件212延伸的第一方向交叉的第二方向的兩側(cè)相互接近的方式延伸的多對第一狹縫231 和第二狹縫232。進(jìn)一步，在第一狹縫231與第二狹縫232之間，形成有使沿第一方向排列的保持件233彼此連接的連接部234。在該構(gòu)造中，連接部234形成在第二方向的中間，因此供電線保持件232的彎曲性提高，而且能夠以簡單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)支承部件210所連結(jié)的部分。由此，供電線保持件212的安裝操作變得容易。供電線保持件212在截面中具有相互空開間隔并沿第二方向延伸的第一面部 221a和第三面部22 ；第二面部221b和第四面部222b ；以及以使第二方向中間部彼此連結(jié)的方式延伸的連結(jié)部223。第一面部221a和第三面部22 是相互空開間隔并沿第二方向延伸的第一部分， 第二面部221b和第四面部222b是第二部分。于是，連結(jié)部223是以使第一部分和第二部分的第二方向中間部彼此連結(jié)的方式延伸的第三部分。在該構(gòu)造中，供電線保持件212的構(gòu)造變得簡單。連接部234由連結(jié)部223的一部分構(gòu)成。第一狹縫231和第二狹縫232分別形成于第一部分和第二部分。在該構(gòu)造中，連結(jié)部223作為連接部234起作用。由此，利用該構(gòu)造，供電線保持件212能夠在維持強(qiáng)度的同時(shí)與曲線部對應(yīng)地彎曲。(8)其它實(shí)施方式以上說明了本發(fā)明的一實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。特別是，本說明書中記載的多個(gè)實(shí)施方式和變形例能夠根據(jù)需要任意組合。在上述實(shí)施方式中，輸送車在從頂棚吊下的軌道上行駛，但本發(fā)明并不限定于此。 軌道也可以設(shè)置在地上，輸送車也可以從軌道吊下。在上述實(shí)施方式中，連結(jié)部為一個(gè)壁的形狀，但本發(fā)明并不限定于此。例如連結(jié)部也可以是兩個(gè)以上的壁或其它的構(gòu)造。在上述實(shí)施方式中，連接部形成為與連結(jié)部相同的形狀和位置，但本發(fā)明并不限定于此。連接部和連結(jié)部也可以在不同的位置形成為不同的形狀。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠廣泛應(yīng)用于利用非接觸供電方式向輸送車供電的輸送車系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種供電線保持構(gòu)造，用于在輸送車系統(tǒng)中沿軌道保持非接觸供電線，所述供電線保持構(gòu)造的特征在于，具有多個(gè)基體部件，其沿所述軌道相互空開間隔而配置；以及供電線保持部件，其被所述多個(gè)基體部件支承，具有沿著所述軌道的連續(xù)形狀，并且通過形成多個(gè)狹縫而能夠沿所述軌道變形。
2.如權(quán)利要求1所述的供電線保持構(gòu)造，其中，所述多個(gè)狹縫包含在所述供電線保持部件中，以從與所述軌道延伸的第一方向交叉的第二方向的兩側(cè)相互接近的方式延伸的多對狹縫，在所述狹縫的各對之間，形成有使沿所述第一方向排列的部分彼此連接的連接部。
3.如權(quán)利要求2所述的供電線保持構(gòu)造，其中，所述供電線保持部件在截面中具有相互空開間隔并沿所述第二方向延伸的第一部分和第二部分；以及以使所述第一部分的所述第二方向中間部分和所述第二部分的所述第二方向中間部分相互連結(jié)的方式延伸的第三部分。
4.如權(quán)利要求3所述的供電線保持構(gòu)造，其中， 所述連接部由所述第三部分的一部分構(gòu)成， 所述狹縫形成在所述第一部分和所述第二部分。
全文摘要
本發(fā)明提供一種供電線保持構(gòu)造，通過在軌道的曲線部中也使保持供電線的多個(gè)部分彼此的間隔變短，從而能夠減少供電線的下垂。非接觸供電線保持構(gòu)造(10)是用于在輸送車系統(tǒng)(1)中沿軌道(2)保持非接觸供電線(213)的構(gòu)造。保持構(gòu)造(10)具有多個(gè)支承部件(210)和供電線保持件(212)。多個(gè)支承部件(210)沿軌道(2)相互空開間隔而配置。供電線保持件(212)被多個(gè)支承部件(210)支承，具有沿著軌道(2)的連續(xù)形狀，并且通過形成多個(gè)第一狹縫(231)和第二狹縫(232)而能夠沿軌道(2)變形。
文檔編號B65H57/04GK102295190SQ20111017756
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者谷口久直 申請人:村田機(jī)械株式會(huì)社