專利名稱：物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)及其方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種片狀物料輸送線的輸送速度調節(jié)系統(tǒng)及其方法，屬于橡膠機械和工業(yè)自動化控制領域。
背景技術：
現(xiàn)有片狀物料在不同輸送帶之間的傳輸過程中，不可避免地會因前、后輸送速度差異而導致物料拉伸或是堆積的問題。如用于制造橡膠輪胎的內襯層，通常具有氣密層、過渡層與薄膠片等復層結構。在實施導開、貼合工藝時，單層膠片各自被輸送至復合工位進行貼合加工。由于膠片擠出與貼 合輸送帶之間實際存在著輸送速度的差異，且速度差異也會因膠片物性、驅動裝置的因素發(fā)生變化，有時貼合輸送帶的速度相對地快些，有時貼合輸送帶的速度相對地慢些。為解決上述相對輸送速度的實時變化與差異，目前通常采取的解決措施是根據(jù)某一輸送帶的速度而動態(tài)地實時調節(jié)另一輸送帶的輸送速度。例如采用光電傳感器檢測某一輸送帶的速度變化，根據(jù)檢測結果控制另一輸送帶驅動裝置的變頻電機轉速以相應地改變輸送速度。由于相對輸送速度的差異值是一個瞬間變化的參數(shù)，通過變頻電機實時地改變輸送速度難以短時間、精確地完成速度補償，易于形成明顯的滯后性并不能徹底解決物料發(fā)生拉伸或堆料現(xiàn)象。而且，采用此類光電檢測與傳感裝置也相應地提高了整套設備和物料生產的制造成本。有鑒于此，特提出本專利申請。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)及其方法，其目的在于解決上述現(xiàn)有技術存在的問題而提出一種較為簡單、有效地速度補償方式與實施裝置，以形成多個物料或同一物料在不同輸送帶之間速度調節(jié)，實現(xiàn)不同加工工序之間的速度協(xié)調一致，有效地解決物料拉伸或堆料問題的發(fā)生。另一發(fā)明目的在于，優(yōu)化輸送速度檢測與調節(jié)系統(tǒng)的結構、降低設備投資與物料生產成本。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，所述的物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)主要包括有安裝于第一輸送帶和第二輸送帶銜接處的浮動輥裝置。浮動輥裝置具有用于安裝定位的支架，支架設置一橫向的轉軸，搭接于物料表面的棍筒通過一組轉臂懸掛于轉軸。與現(xiàn)有技術的區(qū)別之處在于，所述的調節(jié)系統(tǒng)還包括有，傳感裝置，用于將輥筒相對于初始平衡位置、沿物料表面發(fā)生垂向偏轉方向與角度的測量信號傳送至處理裝置；處理裝置，用于動態(tài)調節(jié)第二輸送帶的輸送速度V2趨近于第一輸送帶的輸送速度VI。處理裝置具有接收傳感裝置所發(fā)出測量信號的接收單元、PLC處理單元、以及根據(jù)PLC處理單元指令向調節(jié)裝置發(fā)送控制信號的發(fā)送單元；調節(jié)裝置，用于根據(jù)PLC處理單元發(fā)送的控制信號而控制輥筒在物料表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。如上述基本方案，通過搭接于物料表面的輥筒感知2個輸送帶之間輸送速度的差異，棍筒初始處于平衡位置，當?shù)诙斔蛶У妮斔退俣萔2大于第一輸送帶的輸送速度Vl時，輥筒相對于初始平衡位置沿物料表面垂向發(fā)生一定方向與角度的偏轉；當?shù)诙斔蛶У妮斔退俣萔2小于第一輸送帶的輸送速度Vl時,棍筒發(fā)生相反方向的偏轉。調節(jié)系統(tǒng)以處理裝置為控制中心，接收單元將傳感裝置檢測到的輥筒偏轉方向與角度量化為數(shù)據(jù)信號并傳送PLC處理單元，經過PLC處理單元核算與比較而通過發(fā)送單元向調節(jié)裝置發(fā)送控制信號，最終由調節(jié)裝置反向調節(jié)輥筒的偏轉方向、偏轉相同的角度，即通過輥筒控制物料在第二輸送帶上按照速度Vl進行輸送。
調節(jié)裝置直接控制并調節(jié)的方式是，將輥筒反向地偏轉回初始平衡位置。即使第二輸送帶的輸送速度V2不等同于第一輸送帶的輸送速度VI，在輥筒調節(jié)下，物料仍按速度Vl在第二輸送帶上實現(xiàn)輸送，從而有效地控制物料表面張力、避免因前后輸送帶輸送速度的差異而導致拉伸或堆料現(xiàn)象的發(fā)生。為提高針對輥筒偏轉方向與角度的檢測、以及通過調節(jié)裝置準確地實現(xiàn)反向、同等角度的速度調節(jié)，較為優(yōu)化與具有可操作性的調節(jié)裝置結構如下所述的傳感裝置具有一個角位移傳感器，所述的調節(jié)裝置具有一個旋轉氣缸；旋轉氣缸的驅動軸通過聯(lián)軸器同軸地套接于轉軸的側端；角位移傳感器同軸地連接于旋轉氣缸，以用于將驅動軸同步于輥筒沿垂向偏轉的方向與角度形成測量信號并傳送至處理裝置；旋轉氣缸用于根據(jù)PLC處理單元發(fā)送的控制信號而通過驅動軸、轉軸控制輥筒在物料表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置?；谏鲜鲂D氣缸的應用，輥筒沿物料表面垂向發(fā)生偏轉方向與角度間接地反映到旋轉氣缸的驅動軸上，借此由傳感裝置的角位移傳感器檢測并量化出相關數(shù)據(jù)信號。旋轉氣缸根據(jù)PLC處理單元發(fā)送出的控制信號，通過改變氣路進氣方向與進氣量來調節(jié)其驅動軸發(fā)生相反方向、相同角度的偏轉，從而最終通過聯(lián)軸器、轉軸間接地作用至輥筒，輥筒按照控制信號的幅度恢復至初始平衡位置。針對傳感裝置的進一步改進方案是，傳感裝置具有一個與角位移傳感器連接的可變電阻，角位移傳感器具有設置于旋轉氣缸的表盤。在表盤上安裝有連接于可變電阻、并根據(jù)驅動軸同步于輥筒沿垂向偏轉的方向與角度而改變可變電阻阻值的指針。輥筒的偏轉動作較為精確地反映到指針在表盤上的偏轉方向與角度，此時角位移傳感器將一動態(tài)發(fā)生變化的電壓信號加載至可變電阻，由于可變電阻借由指針的旋轉而相應地改變其阻值，因此角位移傳感器通過可變電阻向處理裝置相應地輸出一動態(tài)發(fā)生變化的電流信號；最終由處理裝置根據(jù)接收到的電流信號，準確地控制并改變旋轉氣缸的氣路進氣方向與進氣量。
更為優(yōu)選的實施方式是，在轉軸上懸掛有控制輥筒處于初始平衡位置的、與輥筒對稱設置的配重平衡塊，在物料未輸送之前、或是2個輸送帶處于輸送速度相同的輸送過程中，輥筒應當處于初始平衡位置，即輥筒不應干預物料自身的實際輸送速度，物料在第一輸送帶與第二輸送帶銜接處的輸送速度沒有變化?；趹蒙鲜稣{節(jié)系統(tǒng)的結構特征，從本發(fā)明整體設計構思出發(fā)而實現(xiàn)下述物料輸送速度調節(jié)方法是當?shù)诙斔蛶У妮斔退俣萔2相對于第一輸送帶的輸送速度Vl存在差異時,導致輥筒相對于初始平衡位置、沿物料表面垂向發(fā)生不同的偏轉方向與角度。傳感裝置將檢測到的輥筒偏轉方向與角度的測量信號傳送至處理裝置；處理裝置接收傳感裝置所發(fā)出測量信號并通過PLC處理單元發(fā)送控制信號至調節(jié)裝置；
調節(jié)裝置根據(jù)PLC處理單元發(fā)送的控制信號，控制輥筒在物料表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。針對傳感裝置檢測輥筒偏轉方向與角度的細化方案是，所述的傳感裝置采用一角位移傳感器，調節(jié)裝置采用ー旋轉氣缸；旋轉氣缸的驅動軸通過聯(lián)軸器同軸地套接于轉軸的側端，角位移傳感器同軸地連接于旋轉氣缸；驅動軸同步于輥筒沿垂向偏轉的方向與角度，由角位移傳感器相應地形成測量信號并傳送至處理裝置；處理裝置根據(jù)角位移傳感器形成的測量信號，控制并改變旋轉氣缸的氣路進氣方向與進氣量，以通過驅動軸、轉軸控制輥筒在物料表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。為更加優(yōu)化驅動軸同步于輥筒發(fā)生偏轉方向與角度的檢測信號、處理裝置控制并改變旋轉氣缸的氣路進氣方向與進氣量的精確度，可在傳感裝置中設置ー個與角位移傳感器連接的可變電阻；角位移傳感器具有設置于旋轉氣缸的表盤；根據(jù)驅動軸同步于輥筒沿垂向偏轉的方向與角度，由角位移傳感器將ー電壓信號加載至可變電阻，同時由可變電阻向處理裝置相應地輸出ー電流信號；最終由處理裝置根據(jù)接收到的電流信號，控制并改變旋轉氣缸的氣路進氣方向與
進氣量。針對輥筒保持于初始平衡位置的控制方法是，在轉軸上懸掛有與輥筒對稱設置的配重平衡塊，以控制在物料未輸送之前、或是2個輸送帶處于輸送速度相同的輸送過程中輥筒能夠處于初始平衡位置。綜上內容，本發(fā)明物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)及其方法具有以下優(yōu)點I、提供ー種較為簡單、有效的速度補償方式與實施裝置，能夠在不同輸送載體之間實現(xiàn)輸送速度的調節(jié)一致，有效地解決物料拉伸或堆料問題的發(fā)生。2、提高輸送速度檢測與調節(jié)系統(tǒng)的動作精度，有利于降低設備投資與生產成本。


現(xiàn)結合以下附圖對本發(fā)明做進ー步的說明；圖I是物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)的執(zhí)行原理示意圖；圖2是應用所述調節(jié)系統(tǒng)的膠片輸送線示意圖；圖3是所述浮動輥裝置的示意圖；圖4是所述旋轉氣缸與轉軸連接的部分剖面圖；圖5是所述指針旋轉以實現(xiàn)信號檢測的示意圖；圖6是所述角位移傳感器與可變電阻實現(xiàn)信號傳送的示意圖；
如圖I至圖6所示，第一輸送帶I，第二輸送帶2，浮動輥裝置3，傳感裝置4，處理裝置5，調節(jié)裝置6，物料7;輥筒30，支架31，轉臂32，轉軸33，配重平衡塊34，角位移傳感器40，旋轉氣缸41，驅動軸42，聯(lián)軸器43，指針44，表盤45，可變電阻46，接收單元51，PLC處理單元52，發(fā)送單元53 ；圖2中的箭頭方向指示的是物料輸送方向。
具體實施例方式實施例1，如圖I至圖3所示，在橡膠輪胎內襯層生產線上應用本發(fā)明所述的物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)，其主要包括有浮動輥裝置3、傳感裝置4、處理裝置5和調節(jié)裝置6。在第一輸送帶I和第二輸送帶2的銜接處，浮動輥裝置3通過支架31進行安裝和定位。支架31設置ー橫向的轉軸33，搭接于物料7表面的輥筒30通過ー組轉臂32懸掛于轉軸33。在轉軸33上懸掛有控制輥筒30處于初始平衡位置的、與輥筒對稱設置的配重平衡塊34。在物料7未輸送之前、或是2個輸送帶處于輸送速度相同的輸送過程中，棍筒30通過配重平衡塊34的對稱平衡作用而能夠保持在初始平衡位置，此時輥筒30不干預物料7自身的實際輸送速度。輥筒30初始處于平衡位置，隨著物料7向前輸送，輥筒30能夠感知到2個輸送帶之間輸送速度存在的差異。當?shù)诙斔蛶?的輸送速度V2大于第一輸送帶I的輸送速度Vl時，輥筒30沿物料7垂向表面發(fā)生順時針偏轉；當?shù)诙斔蛶?的輸送速度V2小于第一輸送帶I的輸送速度Vl時，輥筒30沿物料7垂向表面發(fā)生逆時針偏轉。傳感裝置4，用于將輥筒30相對于初始平衡位置、沿物料7表面發(fā)生垂向偏轉方向與角度的測量信號傳送至處理裝置5。處理裝置5，用于動態(tài)調節(jié)第二輸送帶2的輸送速度V2趨近于第一輸送帶I的輸送速度VI。處理裝置5具有接收傳感裝置4所發(fā)出測量信號的接收單元51、PLC處理單元52、以及根據(jù)PLC處理單元52指令向調節(jié)裝置6發(fā)送控制信號的發(fā)送單元53。調節(jié)裝置6，用于根據(jù)PLC處理單元52發(fā)送的控制信號而控制輥筒30在物料7表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。上述調節(jié)系統(tǒng)以處理裝置5為控制中心，接收單元51將傳感裝置4檢測到的輥筒30偏轉方向與角度量化為數(shù)據(jù)信號并傳送PLC處理單元52，經過PLC處理單元52核算與比較而通過發(fā)送単元53向調節(jié)裝置6發(fā)送控制信號，最終由調節(jié)裝置6反向調節(jié)輥筒30的偏轉方向、偏轉相同的角度，即輥筒30恢復至初始平衡位置，此時通過輥筒30控制物料7在第二輸送帶2上按照速度Vl進行輸送，從而有效地控制物料表面張力、避免因前后輸送帶輸送速度的差異而導致拉伸或堆料現(xiàn)象的發(fā)生。如圖3至圖6所示，所述的傳感裝置4具有一個角位移傳感器40、與角位移傳感器40連接的可變電阻46。角位移傳感器40具有設置于旋轉氣缸41的表盤45。在表盤45上安裝有連接于可變電阻46、并根據(jù)驅動軸42同步于輥筒30沿垂向偏轉的方向與角度而改變可變電阻46阻值的指針44。旋轉氣缸41的驅動軸42通過聯(lián)軸器43同軸地套接于轉軸33的側端。角位移傳感器40同軸地連接于旋轉氣缸41，以用于將驅動軸42同步于輥筒30沿垂向偏轉的方向與角度形成測量信號并傳送至處理裝置5。所述的調節(jié)裝置6具有ー旋轉氣缸41，旋轉氣缸41用于根據(jù)PLC處理單元52發(fā)送的控制信號而通過驅動軸42、轉軸33控制輥筒30在物料7表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。采用旋轉氣缸41是為了提高針對輥筒30偏轉方向與角度的檢測精度、以及控制轉軸33反向調節(jié)輥筒30恢復至初始平衡位置的操作精度。輥筒30沿物料7表面垂向發(fā)生偏轉，通過轉軸33間接地反映到旋轉氣缸41的驅動軸42上，借此傳感裝置4檢測并量化出相關數(shù)據(jù)信號。如圖6所示，所述傳感裝置4的角位移傳感器40、可變電阻46集成設置于旋轉氣缸41，可變電阻46的最大阻值為5KQ。當驅動軸42同步于輥筒30發(fā)生一定方向(順時針或逆時針)和一定角度的旋轉時，同軸連接于旋轉氣缸41的角位移傳感器40將0-10V的電壓信號加載到可變電阻46上。此時，設置于表盤45上的指針44也相應地發(fā)生旋轉，指針44的旋轉改變了可變電阻46的阻值，最終是通過可變電阻46向處理裝置5輸出4-20mA的電流信號。相對于圖5中的初始平衡位置135°處，輥筒30發(fā)生偏轉的方向與角度，由傳感裝置4準確地量化為4-20mA的電流信號并發(fā)送至處理裝置5的PLC處理單元52。經過PLC處理單元52核算與比較而后向調節(jié)裝置6發(fā)送控制信號，這ー控制信號用以改變旋轉氣缸41的氣路進氣方向與進氣量，以通過驅動軸42、轉軸33來控制輥筒30在物料7表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。在輥筒30的調節(jié)下，物料7仍按速度Vl在第二輸送帶上實現(xiàn)輸送，指針44也就恢復至初始平衡位置135°處。如圖I至圖6所示，應用上述物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)實現(xiàn)的調節(jié)方法如下當?shù)诙斔蛶?的輸送速度V2相對于第一輸送帶I的輸送速度Vl存在差異時，導致輥筒30相對于初始平衡位置、沿物料7表面垂向發(fā)生不同的偏轉方向與角度；傳感裝置4將檢測到的輥筒30偏轉方向與角度的測量信號傳送至處理裝置5 ；處理裝置5接收傳感裝置4所發(fā)出測量信號并通過PLC處理單元52發(fā)送控制信號至調節(jié)裝置6 ；調節(jié)裝置6根據(jù)PLC處理單元52發(fā)送的控制信號，控制輥筒30在物料7表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。具體地，所述的傳感裝置4采用一角位移傳感器40，調節(jié)裝置6采用ー旋轉氣缸41。旋轉氣缸41的驅動軸42通過聯(lián)軸器43同軸地套接于轉軸33的側端，角位移傳感器40同軸地連接于旋轉氣缸41。在旋轉氣缸41中集成設置有角位移傳感器40、可變電阻46，角位移傳感器40具有設置于旋轉氣缸41的表盤45。根據(jù)驅動軸42同步于輥筒30沿垂向偏轉的方向與角度，由角位移傳感器40將0-5V的電壓信號加載至可變電阻46 (其最大阻值為5K Q )，同時由可變電阻46向處理裝置5相應地輸出4-20mA的電流信號。驅動軸42同步于輥筒30沿垂向偏轉的方向與角度，通過角位移傳感器40而由可 變電阻46相應地形成電流信號并傳送至處理裝置5，處理裝置5根據(jù)傳感裝置4形成的測量信號改變旋轉氣缸41的氣路進氣方向與進氣量，以通過驅動軸42、轉軸33控制輥筒30在物料7表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。連接于驅動軸42的指針44的初始位置是135°處，即標示出輥筒30的初始平衡位置。輥筒30相對于初始平衡位置發(fā)生的偏轉方向與角度，由傳感裝置4以電流信號發(fā)送至處理裝置5。調節(jié)裝置6根據(jù)PLC處理單元52發(fā)送的控制信號，直接調節(jié)驅動軸42發(fā)生相反方向、相同角度的偏轉，從而最終通過聯(lián)軸器43、轉軸33間接地作用至輥筒30，從而輥筒30能夠按照控制信號精確地恢復初始平衡位置，此時指針44也就恢復至圖5中的初始平衡位置135。處。另外，在轉軸33上懸掛有與輥筒30對稱設置的配重平衡塊34，以控制輥筒30處于初始平衡位置。在物料未輸送之前、或是2個輸送帶處于輸送速度相同的輸送過程中，輥筒30通過配重平衡塊34的對稱平衡作用而能夠保持在初始平衡位置，此時輥筒30不干預物料自身的實際輸送速度。
權利要求
1.一種物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)，包括安裝于第一輸送帶(I)和第二輸送帶(2)銜接處的浮動輥裝置(3)，浮動輥裝置(3)具有用于安裝定位的支架(31)，支架(31)設置一橫向的轉軸(33)，搭接于物料(7)表面的輥筒(30)通過一組轉臂(32)懸掛于轉軸(33)，其特征在于所述的調節(jié)系統(tǒng)還包括有， 傳感裝置(4)，用于將輥筒(30)相對于初始平衡位置、沿物料表面發(fā)生垂向偏轉方向與角度的測量信號傳送至處理裝置(5)； 處理裝置(5)，用于動態(tài)調節(jié)第二輸送帶(2)的輸送速度V2趨近于第一輸送帶(I)的輸送速度Vl ;處理裝置(5)具有接收傳感裝置(4)所發(fā)出測量信號的接收單元(51)、PLC處理單元(52)、以及根據(jù)PLC處理單元(52)指令向調節(jié)裝置(6)發(fā)送控制信號的發(fā)送單元(53)； 調節(jié)裝置￠)，用于根據(jù)PLC處理單元(52)發(fā)送的控制信號而控制輥筒(30)在物料 (7)表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。
2.根據(jù)權利要求I所述的物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于所述的傳感裝置(4)具有一個角位移傳感器(40)，所述的調節(jié)裝置(6)具有一個旋轉氣缸(41)； 旋轉氣缸(41)的驅動軸(42)通過聯(lián)軸器(43)同軸地套接于轉軸(33)的側端； 角位移傳感器(40)同軸地連接于旋轉氣缸(41)，以用于將驅動軸(42)同步于輥筒(30)沿垂向偏轉的方向與角度形成測量信號并傳送至處理裝置(5)； 旋轉氣缸(41)用于根據(jù)PLC處理單元(52)發(fā)送的控制信號而通過驅動軸(42)、轉軸(33)控制輥筒(30)在物料(7)表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于所述的傳感裝置(4)具有一個與角位移傳感器(40)連接的可變電阻(46)； 角位移傳感器(40)具有設置于旋轉氣缸(41)的表盤(45)； 在表盤(45)上安裝有連接于可變電阻(46)、并根據(jù)驅動軸(42)同步于輥筒(30)沿垂向偏轉的方向與角度而改變可變電阻(46)阻值的指針(44)。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于在轉軸(33)上懸掛有控制輥筒(30)處于初始平衡位置的、與輥筒對稱設置的配重平衡塊(34)。
5.根據(jù)權利要求I至4所述物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)實現(xiàn)的物料輸送速度調節(jié)方法，是當?shù)诙斔蛶?2)的輸送速度V2相對于第一輸送帶(I)的輸送速度Vl存在差異時,導致棍筒(30)相對于初始平衡位置、沿物料(7)表面垂向發(fā)生不同的偏轉方向與角度，其特征在于傳感裝置(4)將檢測到的輥筒(30)偏轉方向與角度的測量信號傳送至處理裝置(5)； 處理裝置(5)接收傳感裝置(4)所發(fā)出測量信號并通過PLC處理單元(52)發(fā)送控制信號至調節(jié)裝置(6)； 調節(jié)裝置(6)根據(jù)PLC處理單元(52)發(fā)送的控制信號，控制輥筒(30)在物料(7)表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。
6.根據(jù)權利要求5所述的物料輸送速度調節(jié)方法，其特征在于所述的傳感裝置(4)采用一角位移傳感器(40)，調節(jié)裝置(6)采用一旋轉氣缸(41)； 旋轉氣缸(41)的驅動軸(42)通過聯(lián)軸器(43)同軸地套接于轉軸(33)的側端，角位移傳感器(40)同軸地連接于旋轉氣缸(41)；驅動軸(42)同步于輥筒(30)沿垂向偏轉的方向與角度，由角位移傳感器(40)相應地形成測量信號并傳送至處理裝置(5)； 處理裝置(5)根據(jù)角位移傳感器(40)形成的測量信號，控制并改變旋轉氣缸(41)的氣路進氣方向與進氣量，以通過驅動軸(42)、轉軸(33)控制輥筒(30)在物料(7)表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。
7.根據(jù)權利要求6所述的物料輸送速度調節(jié)方法，其特征在于在傳感裝置(4)中設置一個與角位移傳感器(40)連接的可變電阻(46)； 角位移傳感器(40)具有設置于旋轉氣缸(41)的表盤(45)； 根據(jù)驅動軸(42)同步于輥筒(30)沿垂向偏轉的方向與角度，由角位移傳感器(40)將一電壓信號加載至可變電阻(46),同時由可變電阻(46)向處理裝置(5)相應地輸出一電流信號; 最終由處理裝置(5)根據(jù)接收到的電流信號，控制并改變旋轉氣缸(41)的氣路進氣方向與進氣量。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的物料輸送速度調節(jié)方法，其特征在于在轉軸(33)上懸掛有與輥筒(30)對稱設置的配重平衡塊(34)，以控制輥筒(30)處于初始平衡位置。
全文摘要
本發(fā)明所述的物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)及其方法，提出一種較為簡單、有效地速度補償方式與實施裝置，以形成多個物料或同一物料在不同輸送帶之間速度調節(jié)，實現(xiàn)不同加工工序之間的速度協(xié)調一致，有效地解決物料拉伸或堆料問題的發(fā)生。物料輸送速度調節(jié)系統(tǒng)包括有安裝于第一輸送帶和第二輸送帶銜接處的浮動輥裝置。傳感裝置，用于將輥筒相對于初始平衡位置、沿物料表面發(fā)生垂向偏轉方向與角度的測量信號傳送至處理裝置；處理裝置，用于動態(tài)調節(jié)第二輸送帶的輸送速度V2趨近于第一輸送帶的輸送速度V1；調節(jié)裝置，用于根據(jù)PLC處理單元發(fā)送的控制信號而控制輥筒在物料表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。
文檔編號B65G43/00GK102785914SQ20111013892
公開日2012年11月21日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權日2011年5月16日
發(fā)明者于明進, 梁風建, 潘海, 薄夫修 申請人:軟控股份有限公司