專利名稱：帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器及探測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)探測器及探測方法，具體地說，涉及一種能夠在帶式輸送機(jī)發(fā)生縱向撕裂的初期探測到事故并能實施報警，以避免皮帶發(fā)生大規(guī)模毀壞的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器及探測方法。
背景技術(shù)：
帶式運(yùn)輸機(jī)廣泛地應(yīng)用于港口、礦山、鋼廠、電廠等領(lǐng)域。輸送帶是帶式運(yùn)輸機(jī)的重要組成部分，輸送帶主要有普通帆布芯皮帶，合成纖維芯皮帶，鋼繩芯皮帶等。隨著皮帶輸送機(jī)朝著高速度，大規(guī)模、超長距離、大傾角的方向發(fā)展，鋼繩芯皮帶也越來越得到廣泛的使用。由于鋼繩芯皮帶價格較貴，且往往應(yīng)用在高速度、長距離的場合，從而決定了這種皮帶一旦發(fā)生縱向，即皮帶傳輸方向撕裂，其造成的損失將是十分巨大的。
皮帶縱向撕裂事故時有發(fā)生，據(jù)澳大利亞統(tǒng)計，皮帶發(fā)生縱向撕裂可能性約有20%。價值數(shù)百萬元甚至數(shù)千萬元的輸送帶，一旦發(fā)生縱向撕裂事故，在很短時間內(nèi)就會全部毀壞，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。即使能夠修補(bǔ)，也需要相當(dāng)?shù)娜肆蜁r間，對正常生產(chǎn)產(chǎn)生極大的影響。近幾年中國皮帶輸送機(jī)的使用量越來越大，其應(yīng)用的范圍越來越廣，使用廠礦發(fā)生縱向撕裂的事故也越來越頻繁。盡管有許多研究成果，但至今為止全世界仍沒有一種較為理想的，可以大范圍推廣的有效探測縱向撕裂的成熟設(shè)備。目前國內(nèi)外研究的皮帶縱向撕裂保護(hù)和監(jiān)測裝置形式和種類繁多。但歸納起來主要有以下三種類型(I)嵌入法這種方法通常是采用在皮帶中或是皮帶表面預(yù)埋設(shè)金屬導(dǎo)線、線圈、磁性物質(zhì)或是某種導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料等方法，檢測設(shè)備通過監(jiān)測皮帶中預(yù)埋物的完整性來判斷皮帶是否發(fā)生縱向撕裂。其中，比較典型的應(yīng)用是美國Goodrich公司生產(chǎn)的金屬線圈型檢測器。其構(gòu)造是，在輸送帶的底層每隔2050米，把一組金屬線圈橫向放置在帶芯內(nèi)，在靠近皮帶地方的兩側(cè)分別裝有電磁波發(fā)射和接收裝置。電磁波發(fā)射裝置向皮帶發(fā)射電磁波，當(dāng)皮帶中的線圈經(jīng)過時，線圈中將會產(chǎn)生感應(yīng)電流，該感應(yīng)電流產(chǎn)生的電磁波被另一側(cè)的接受傳感器截獲。如輸送帶縱向撕裂，則線圈被切斷，接收裝置將收不到該信號，說明發(fā)生了縱向撕
^lPC O嵌入法檢測裝置在實際應(yīng)用中有很大的局限性一、此類保護(hù)裝置是工藝復(fù)雜、成本高；二、無法應(yīng)用于大量已經(jīng)安裝運(yùn)行的皮帶的檢測；三、但由于皮帶的長時間連續(xù)運(yùn)動，不可避免地會產(chǎn)生滾切的持續(xù)應(yīng)力，使金屬導(dǎo)線、線圈或是其他預(yù)埋材質(zhì)遭受磨損而斷裂，從而造成檢測的誤判斷。雖然，為了克服這個缺點，改進(jìn)型產(chǎn)品應(yīng)用摩擦系數(shù)較小的聚脂纖維做成的空心管套在導(dǎo)線外面，并硫化在皮帶內(nèi)，保護(hù)導(dǎo)線不產(chǎn)生疲勞損壞。然而，從某種意義上說，由于嵌入物與橡膠間有一個相融性的問題，如果處理不善，會降低皮帶的強(qiáng)度。四、由于皮帶內(nèi)嵌入檢測物質(zhì)，對皮帶用戶的維護(hù)提出了更高的要求。(2)接觸法
這種方法通常對皮帶不做更改，通過感測裝置與皮帶的接觸來感知皮帶的狀況。在實際應(yīng)用中使用較多的感測裝置是托輥。其中，ー種是托輥直接與皮帶接觸從而感知皮帶的運(yùn)行的物理量，如皮帶的運(yùn)行速度、張力、壓カ等等。由于發(fā)生縱向撕裂時，皮帶的張力(橫向、縱向)、壓力、速度或是其他物理量會與皮帶正常工作時不一致，由此間接判斷出皮帶發(fā)生縱向撕裂。這種方法的缺點是可靠性不高。另ー種是以托輥作為檢測信號的發(fā)射和接收裝置，通過安裝在托輥上的裝置產(chǎn)生和接收電、磁、光、聲等信號，通過分析該信號而判斷是否發(fā)生皮帶縱向撕裂。但是由于托輥在皮帶運(yùn)行中一直與皮帶接觸，磨損很大，很容易導(dǎo)致作為感測裝置是托輥損壞而失靈。⑶探露法采用探露法作為縱向撕裂報警裝置，其核心思想是發(fā)生縱向撕裂后，在皮帶的撕裂處有物料伸出皮帶裂縫或是物料泄露。由此產(chǎn)生了棒型檢測器、弦線式裝置、漏料檢測器等。棒型檢測器是把ー根棒或管子彎曲成槽形托輥狀，安裝在槽形輸送帶下面的緩沖托輥之間而成。這樣，如有刺穿輸送帶的物料，該物料將撥動槽形棒偏轉(zhuǎn)，迫使限位開關(guān)或載荷 傳感器動作，使帶式輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。弦線式裝置與棒式檢測器相類似，該裝置由尼龍線作 為探頭，將其安置在緩沖托輥之間穿過小孔與槽形帶下表面貼合，線的一端裝一個彈簧限位開關(guān)。當(dāng)刺穿輸送帶的物料絆住此線時，把線拉斷或張カ增加，均可使限位開關(guān)動作。漏料檢測器由托盤、支點、平衡錘和開關(guān)等組成。當(dāng)輸送帶被縱向撕裂后，輸送帶上的物料通過裂ロ泄漏到托盤里，物料的重量克服平衡錘的重量，使整個裝置繞支點轉(zhuǎn)動，迫使限位開關(guān)動作。由于探露法是以皮帶縱向撕裂后裂ロ變寬，從而導(dǎo)致物料伸出或是泄露的原理為基礎(chǔ)，所以一旦皮帶撕裂后，如果皮帶沒有裂ロ或是裂ロ不夠?qū)?，就不會發(fā)生物料伸出皮帶裂縫或是泄露，則這種方法將無法探測。當(dāng)輸送帶被縱向撕裂后，只有輸送帶上有物料且輸送帶的裂ロ足以使物料泄漏時，此裝置才能起作用，否則就沒有什么用途。綜上所述，至今仍沒有較為理想的，可以有效預(yù)防縱向撕裂的探測方法以及應(yīng)用于實踐的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器及探測方法，能在帶式輸送機(jī)發(fā)生縱向撕裂后的最短時間內(nèi)探測到這一事故。本發(fā)明的一種帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器，包括皮帶調(diào)偏支架，安裝在帶式輸送機(jī)的用于載貨的上皮帶下方，使得上皮帶的兩側(cè)部分相對中間部分向上傾斜一角度；用于測量上皮帶寬度的兩個傳感器，分別安裝在上皮帶的兩側(cè)；用于測量帶式輸送機(jī)的下皮帶的寬度的兩個傳感器，分別安裝在下皮帶的兩側(cè)；接收所述四個傳感器檢測信號的處理器，當(dāng)上皮帶或下皮帶的寬度發(fā)生變化時，發(fā)出斷電指令；以及控制単元，與所述帶式輸送機(jī)的電源相連，當(dāng)接收到斷電指令時切斷帶式輸送機(jī)的電源。該帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器還包括用于定位的四個激光發(fā)射單元，每個激光發(fā)射単元與一個傳感器并排安裝并與皮帶的邊緣垂直。所述傳感器為超聲波傳感器，用于測量自身到相臨近的皮帶邊緣的距離。該帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器還包括報警單元，在接收到所述斷電指令時發(fā)出報警信號。所述皮帶調(diào)偏支架包括輔助托輥，該輔助托輥包括與皮帶傳輸方向平行的中間部分，以及相對該中間部分呈對稱分布且向上傾斜的左邊部分和右邊部分。該帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器還包括傳感器高度及角度調(diào)節(jié)支架，位于所述帶式輸送機(jī)的兩側(cè)，所述用于測量上皮帶寬度的兩個傳感器安裝在該傳感器高度及角度調(diào)節(jié)支架上。所述傾斜的角度為大于0°小于等于10°。本發(fā)明的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器由皮帶調(diào)偏支架，超聲波傳感器，數(shù)據(jù)處理単元和計算機(jī)終端報警顯示等組成。皮帶調(diào)偏支架是基于皮帶的應(yīng)力分布特性，通過調(diào)整輔助托輥的軸心角度，從而使作用在皮帶上的力有側(cè)向力，將撕裂的兩側(cè)皮帶拉開。只要有皮帶撕裂發(fā)生，皮帶調(diào)偏支架都可以把撕裂皮帶向兩側(cè)拉開，皮帶總寬度必然會有變化。皮帶寬度測量是用超聲波傳感器測距來實現(xiàn)。數(shù)據(jù)處理單元讀取并處理傳感器信號，分析皮 帶寬度的變化是否異常，一旦檢測到異常，數(shù)據(jù)處理単元將發(fā)出報警信號或是斷電信號，以便于及時處理。同時皮帶的數(shù)據(jù)可以用有線或者無線方式傳輸?shù)接嬎銠C(jī)終端。對應(yīng)地，本發(fā)明的一種帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測方法，包括將帶式輸送機(jī)的用于載貨的上皮帶的兩側(cè)部分設(shè)置為相對中間部分向上傾斜一角度；實時探測帶式輸送機(jī)的上皮帶或者下皮帶的寬度是否發(fā)生變化；若是，則關(guān)斷帶式輸送機(jī)的電源。實時檢測帶式輸送機(jī)的上皮帶或者下皮帶的寬度是否發(fā)生變化的步驟包括在上皮帶的兩側(cè)分別安裝一個傳感器，用于測量自身到相臨近的皮帶邊緣的距離Su、;在下皮帶的兩側(cè)分別安裝一個傳感器，用于測量自身到相臨近的皮帶邊緣的距離STp ；判斷S技與S過之和以及S 與S τ；&之和是否發(fā)生變化 ，若S上左與Sは之和發(fā)生變化，則上皮帶的寬度發(fā)生變化；若ST￡與ST；&之和發(fā)生變化，則下皮帶的寬度發(fā)生變化。實時檢測帶式輸送機(jī)的上皮帶或者下皮帶的寬度是否發(fā)生變化的步驟包括將傳感器沿垂直方向排列于上皮帶、下皮帶兩側(cè)，根據(jù)兩側(cè)皮帶邊緣上下移動是否遮擋住傳感器來判斷上皮帶、下皮帶寬度是否發(fā)生變化。上皮帶或者下皮帶的寬度發(fā)生變化時發(fā)出報警。還包括建立皮帶邊緣狀況數(shù)據(jù)庫，在上皮帶或者下皮帶的寬度發(fā)生變化時，進(jìn)ー步判斷皮帶運(yùn)行速度與上皮帶或者下皮帶的寬度發(fā)生變化的持續(xù)時間的乘積是否大于預(yù)先設(shè)定的閥值，若是，則關(guān)斷帶式輸送機(jī)的電源。本發(fā)明的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測方法通過實時監(jiān)控皮帶寬度變化情況來判斷縱向撕裂的發(fā)生。當(dāng)皮帶發(fā)生縱向撕裂時，皮帶的寬度變化會有以下三種情況1)撕裂的兩側(cè)皮帶分開，皮帶的總寬度變大；2)撕裂的兩側(cè)皮帶重疊，皮帶的總寬度變??；3)撕裂的縫隙很小，寬度基本沒有變化。對于第一種情況和第二種情況，通過測量皮帶的寬度很容易判別。對于第三種情況，我們可以人為地向皮帶兩側(cè)施加作用力，拉開撕裂的兩側(cè)皮帯，以増大其寬度變化，從而更容易被本探測器探測到。


圖I為本發(fā)明實施例的電路原理圖。圖2為本發(fā)明實施例超聲波測量原理圖。
圖3為本發(fā)明實施例皮帶調(diào)偏支架示意圖。
具體實施例方式下面，結(jié)合附圖1-3來進(jìn)ー步詳細(xì)描述本發(fā)明。圖I是本發(fā)明實施例的超聲波傳感器和數(shù)據(jù)處理単元的電路原理圖。包括用于測量上下皮帶寬度的四個超聲波傳感器21、用于定位的四個激光發(fā)射單元22、微處理器単元23、通訊轉(zhuǎn)換驅(qū)動電路24、報警和控制單元25以及電源電路26。圖2給出了本發(fā)明的實施例的超聲波傳感器安裝及測量方 法。圖2中，101是超聲波傳感器；102是定位激光頭；103是傳感器角度調(diào)節(jié)支架；104是傳感器高度調(diào)節(jié)支架；105是皮帶調(diào)偏支架；106是上皮帶；107是下皮帶。四個超聲波傳感器中，兩個安裝在上皮帶兩側(cè)，另外兩個安裝在下皮帶兩側(cè)，分別用于測量上下皮帶寬度。每個超聲波傳感器分別測量對應(yīng)皮帶的邊緣到超聲波傳感器的距離。使用激光定位確保超聲波準(zhǔn)確地發(fā)射到皮帶的邊緣部分。皮帶調(diào)偏支架安裝在超聲波傳感器前部，由于皮帶調(diào)偏支架的輔助托輥的軸心與皮帶傳輸方向不完全垂直，從而使作用在皮帶上的力有側(cè)向力，將撕裂的兩側(cè)皮帶拉開，使得超聲波傳感器測量的皮帶寬度數(shù)據(jù)有明顯變化。圖中僅在上皮帶設(shè)置了皮帶調(diào)偏支架，如有必要下皮帶也可以設(shè)置調(diào)偏支架，以提高下皮帶的檢測效果。圖3給出了皮帶調(diào)偏支架的結(jié)構(gòu)圖。該皮帶調(diào)偏支架包括輔助托輥，該輔助托輥包括與皮帶傳輸方向平行的中間部分，以及相對該中間部分呈對稱分布且向上傾斜的左邊部分和右邊部分。傾斜的角度為大于0°小于等于10°，例如3°下面結(jié)合圖I描述本發(fā)明的工作原理。在上皮帶和下皮帶的兩側(cè)各有一個超聲波傳感器，分別用于監(jiān)測上下皮帶的撕裂。每個超聲波傳感器測量從傳感器到相對應(yīng)的皮帶邊緣的距離。如果四個超聲波傳感器測量的值分別用Sn、Sは、Sm和ST；&表示，那么數(shù)據(jù)處理單元采集超聲波傳感器數(shù)據(jù)，井分別計算出S±pS±;&、ST^5P ST；&。以上皮帶為例。當(dāng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)正常，也即沒有發(fā)生皮帶縱向撕裂時，皮帶寬度沒有變化，即Su+S上右保持不變。當(dāng)Su+S上右變小，說明上皮帶變寬；而當(dāng)Su+S上右變大，說明上皮帶變窄。所以無論S上左+S 變大或變小，說明皮帶寬度均發(fā)生了變化，很有可能發(fā)生了縱向撕裂。這里的Su+S上右與Sh+Sm是用來獨立判斷上、下皮帶是否縱向撕裂。理論上，皮帶是固定寬度的一個環(huán)形帯，所以說正常情況下，上下皮帶寬度是一致的，如果不一致，在排除了皮帶磨損的情況下也可以作為縱向撕裂的輔助判斷條件，而是否是磨損則可以與皮帶的狀態(tài)數(shù)據(jù)庫比較判斷確定。通過激光發(fā)射定位裝置與皮帶的邊緣垂直，與超聲波傳感器并排安裝，首先生成皮帶邊緣狀況數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的值和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)對比來判斷是否發(fā)生了縱向撕裂。一旦判斷出發(fā)生了縱向撕裂，則立即啟動報警，或是根據(jù)預(yù)先設(shè)定啟動皮帶自動斷電，以盡快保護(hù)皮帶，減少可能發(fā)生的損失。例如，假設(shè)皮帶寬度為I米，兩側(cè)的超聲波傳感器與皮帶邊緣的距離均為40厘米。也即St= 40厘米，S^= 40厘米。皮帶運(yùn)行速度為5M/S。縱向撕裂的判斷條件為產(chǎn)生5毫米裂縫且大于十米，則報警。那么，由于皮帶沒有發(fā)生縱向撕裂時，寬度未發(fā)生變化，也即S左+S右=80cm;—旦檢測到S左+S右> 80. 5cm，且持續(xù)時間> 2S，(5M/S*2 = 10M)，則說明發(fā)生了縱向撕裂，立即報警或斷電處理。
事實上，通過測量和分析皮帶邊緣到傳感器的距離變化情況，不但可以檢測皮帶縱向撕裂，而且可以檢測皮帶跑偏。跑偏是S±t+S±;&不變，但是與s±;&—個變大ー個變小?；蚴瞧У倪吘墦p毀等情況。數(shù)據(jù)處理單元實時監(jiān)測皮帶寬度的狀態(tài)，并把數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)接嬎銠C(jī)終端。每個探測點的數(shù)據(jù)實時顯示在終端屏幕上。正如在說明書摘要中說的，本發(fā)明不僅能檢測到縱向撕裂，而且可以監(jiān)控皮帶跑偏和皮帶磨損情況，這些都要求有皮帶的實時數(shù)據(jù)來分析確定，所有異常狀況的判斷可以是人工監(jiān)控也可以使軟件自動判定；除了自動報警指明發(fā)生了撕裂，且為防止損失擴(kuò)大，需馬上處理外，同時電腦終端數(shù)據(jù)也清楚地說明了皮帶撕裂的位置和長度。電腦終端的數(shù)據(jù)還包括每ー個傳感器到皮帶邊緣的距離、上皮帶寬度和下皮帶寬度、探測點在皮帶的位置以及系統(tǒng)的運(yùn)行狀況等。所有的預(yù)定值都可以根據(jù)每一條皮帶的實際狀況來修改和設(shè)定。系統(tǒng)可以檢測并報警以下異常
上皮帶寬度變化(如超過預(yù)定值，則上皮帶發(fā)生了縱向撕裂)；下皮帶寬度變化(如超過預(yù)定值，則下皮帶發(fā)生了縱向撕裂)；上皮帶向右跑偏；下皮帶向右跑偏；上皮帶向左跑偏；下皮帶向左跑偏；皮帶的邊緣損毀以上實施例的描述主要是為了說明本發(fā)明的基本原理和主要特征。本發(fā)明不局限于上述實施例的描述范圍，在本發(fā)明所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可以做出各種補(bǔ)充、變更和取代。
權(quán)利要求
1.一種帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器，其特征在于，包括 皮帶調(diào)偏支架，安裝在帶式輸送機(jī)的用于載貨的上皮帶下方，使得上皮帶的兩側(cè)部分相對中間部分向上傾斜一角度； 用于測量上皮帶寬度的兩個傳感器，分別安裝在上皮帶的兩側(cè)； 用于測量帶式輸送機(jī)的下皮帶的寬度的兩個傳感器，分別安裝在下皮帶的兩側(cè)； 微處理器采集所述四個傳感器的信號，并把數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)終端，當(dāng)上皮帶或下皮帶的寬度發(fā)生變化時，計算機(jī)終端發(fā)出斷電指令；控制單元，與所述帶式輸送機(jī)的電源相連，當(dāng)接收到斷電指令時切斷帶式輸送機(jī)的電源。
2.如權(quán)利要求I所述的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器，其特征在于，該帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器還包括用于定位的四個激光發(fā)射單元，每個激光發(fā)射單元與一個傳感器并排安裝并與皮帶的邊緣垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器，其特征在于，所述傳感器為超聲波傳感器，用于測量自身到相臨近的皮帶邊緣的距離。
4.如權(quán)利要求I所述的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器，其特征在于，該帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器還包括報警單元，在接收到所述斷電指令時發(fā)出報警信號。
5.如權(quán)利要求I所述的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器，其特征在于，所述皮帶調(diào)偏支架包括輔助托輥，該輔助托輥包括與皮帶傳輸方向平行的中間部分，以及相對該中間部分呈對稱分布且向上傾斜的左邊部分和右邊部分。
6.如權(quán)利要求I所述的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器，其特征在于，該帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器還包括傳感器高度及角度調(diào)節(jié)支架，位于所述帶式輸送機(jī)的兩側(cè)，所述用于測量上皮帶寬度的兩個傳感器安裝在該傳感器高度及角度調(diào)節(jié)支架上。
7.如權(quán)利要求I所述的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器，其特征在于，所述傾斜的角度為大于0°小于等于10°。
8.一種帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測方法，包括 將帶式輸送機(jī)的用于載貨的上皮帶的輔助托輥的兩側(cè)部分設(shè)置為相對中間部分向上傾斜一角度； 實時探測帶式輸送機(jī)的上皮帶或者下皮帶的寬度是否發(fā)生變化；若是，則關(guān)斷帶式輸送機(jī)的電源。
9.如權(quán)利要求8所述的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測方法，其特征在于，實時檢測帶式輸送機(jī)的上皮帶或者下皮帶的寬度是否發(fā)生變化的步驟包括 在上皮帶的兩側(cè)分別安裝一個傳感器，用于測量自身到相臨近的皮帶邊緣的距離3±左、S上右； 在下皮帶的兩側(cè)分別安裝一個傳感器，用于測量自身到相臨近的皮帶邊緣的距離St左、S下右； 判斷Sm與S±;&之和以及3枯與ST；&之和是否發(fā)生變化；若Sm與S±;&之和發(fā)生變化，則上皮帶的寬度發(fā)生變化；若ST￡與ST；&之和發(fā)生變化，則下皮帶的寬度發(fā)生變化。
10.如權(quán)利要求8所述的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測方法，其特征在于，實時檢測帶式輸送機(jī)的上皮帶或者下皮帶的寬度是否發(fā)生變化的步驟包括將傳感器沿垂直方向排列于上皮帶、下皮帶兩側(cè)，根據(jù)兩側(cè)皮帶邊緣左右移動是否遮擋住傳感器來判斷上皮帶、下皮帶寬度是否發(fā)生變化。
11.如權(quán)利要求8所述的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測方法，其特征在于，還包括上皮帶或者下皮帶的寬度發(fā)生變化時發(fā)出報警的步驟。
12.如權(quán)利要求8所述的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測方法，其特征在于，所述傾斜的角度為大于0°小于等于10°。
13.如權(quán)利要求8所述的帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測方法，其特征在于，還包括建立皮帶邊緣狀況數(shù)據(jù)庫，在上皮帶或者下皮帶的寬度發(fā)生變化時，進(jìn)一步判斷皮帶運(yùn)行速度與上皮帶或者下皮帶的寬度發(fā)生變化的持續(xù)時間的乘積是否大于預(yù)先設(shè)定的閥值，若是，則關(guān)斷帶式輸送機(jī)的電源。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)縱向撕裂探測器，基于皮帶發(fā)生縱向撕裂時其總寬度也相應(yīng)發(fā)生變化的特性，應(yīng)用激光定位技術(shù)和超聲波測距技術(shù)測量皮帶是否發(fā)生縱向撕裂并實施報警和停運(yùn)皮帶?；谄У膽?yīng)力分布特性，一種專門設(shè)計的皮帶調(diào)偏支架可將撕裂的兩側(cè)皮帶拉開，以增大其寬度變化，因而更容易被探測到。本發(fā)明探測系統(tǒng)由皮帶調(diào)偏支架，超聲波傳感器，數(shù)據(jù)處理單元和計算機(jī)終端報警顯示組成。超聲波傳感器探測皮帶的總寬度；微處理器采集此寬度數(shù)據(jù)，并通過通訊接口傳輸?shù)接嬎銠C(jī)終端，計算機(jī)判斷是否超過預(yù)先設(shè)定值；如果超過預(yù)先設(shè)定值，計算機(jī)終端將報警并停運(yùn)皮帶。歷史數(shù)據(jù)可以保存長達(dá)二年。本發(fā)明探測系統(tǒng)不僅可以預(yù)防帶式輸送機(jī)縱向撕裂，而且可以檢測皮帶的跑偏和皮帶的邊緣的損毀狀況。本發(fā)明探測系統(tǒng)可以獨立工作或者并入已有保護(hù)系統(tǒng)。
文檔編號B65G43/02GK102745478SQ20111010120
公開日2012年10月24日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
發(fā)明者孟紹鋒, 張海濤, 李建平 申請人:山西慧達(dá)感測技術(shù)有限公司, 澳楓(上海)控制技術(shù)有限公司