專利名稱：一種自動供袋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種敞口袋的自動分離、供袋設(shè)備，屬于自動包裝設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
敞口袋重疊在一起進行堆放和運輸，雖然敞口袋的定量自動包裝機已得到廣泛應(yīng)用，緩解了勞動強度和勞動力，但每臺機還需要1-2個人進行分袋供袋、封口操作，人工難以從繁瑣的操作中脫離出來，且人工分揀敞口袋對生產(chǎn)效率的影響較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種自動供袋機，可以省卻人工分揀、供袋，使得生產(chǎn)效率提高。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案
一種自動供袋機，機架上部安裝有吸袋臂氣缸，吸袋臂氣缸連接吸袋臂，吸袋臂上安裝有真空發(fā)生器，吸袋臂和真空發(fā)生器連接分袋吸盤組；機架中部安裝有袋庫、移庫氣缸、直線滑軌，袋庫底部連接水平安裝的移庫氣缸，袋庫與直線滑軌連接；機架下部安裝有升降控制電機，升降控制電機輸出端連接升降調(diào)節(jié)螺桿，升降調(diào)節(jié)螺桿連接升降機構(gòu)，升降機構(gòu)安裝在機架底部的固定板上，位于袋庫取袋工作位置的正下方；機架的兩個側(cè)面的四角安裝有齒輪，齒輪之間用傳送鏈連接，兩條傳送鏈一段之間連接有不銹鋼網(wǎng)鏈。進一步地，所述袋庫有兩個，焊接在同一個整體框架上，袋庫底部兩端邊緣位置安裝有滑塊，與直線滑軌滑動連接。進一步地，所述袋庫底部為一活動托袋盤，可以上下活動，活動托袋盤中間有孔。進一步地，所述升降機構(gòu)的上托板上安裝有袋庫有袋檢測傳感器，袋庫取袋時，其位于袋庫活動托袋盤的中間孔下方。進一步地，所述傳送鏈用傳送鏈電機驅(qū)動，傳送鏈電機的輸出端與機架側(cè)面的一個齒輪連接。進一步地，袋庫工作位置一側(cè)的機架上安裝有袋庫升高控制檢測傳感器，在機架出袋口方向的邊緣安裝有出口有袋檢測傳感器，在移庫氣缸兩端分別安裝有移庫位置檢測傳感器，升降機構(gòu)底部連接升降調(diào)節(jié)螺桿的位置安裝有袋庫升到位檢測傳感器和袋庫降到位檢測傳的感器，在機架出袋口方向側(cè)面安裝有鏈條定位檢測傳感器。本發(fā)明一種自動供袋機，其自動化程度高，占用場地小，能大大減輕操作工人的勞動強度，可以直接連接到原定量包裝生產(chǎn)線中，提高生產(chǎn)效率。


附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中
圖1是本發(fā)明一種自動供袋機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種自動供袋機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明一種自動供袋機的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。將袋放入袋庫(2) 8，移庫氣缸9驅(qū)動袋庫在直線滑軌10上移動，將袋庫(2) 8驅(qū)動至取袋工作位置，袋庫有袋檢測傳感器19檢測袋庫(2) 8是否有袋。袋庫有袋檢測傳感器19檢測到有袋時，袋庫升高控制檢測傳感器11沒有檢測到袋庫有袋時，升降控制電機5啟動帶動升降調(diào)節(jié)螺桿6運轉(zhuǎn)，支撐活動托袋盤18上升，直到袋庫升高控制檢測傳感器11檢測到有袋，停止上升。(通過袋庫升到位檢測傳感器13控制活動托袋盤18的最大升高位。)
出口有袋檢測傳感器20沒有檢測到袋子，吸袋臂氣缸16驅(qū)動吸袋臂向下動作，真空發(fā)生器15同時工作產(chǎn)生真空，分袋吸盤組17吸住袋子，吸袋臂氣缸16驅(qū)動吸袋臂復(fù)位，傳送鏈電機3驅(qū)動傳送鏈2動作，將傳送鏈之間的不銹鋼網(wǎng)鏈轉(zhuǎn)動到分袋吸盤組17和袋子下， 真空發(fā)生器15延時釋放真空，分袋吸盤組17將袋子釋放置于不銹鋼網(wǎng)鏈上，傳送鏈電機3 驅(qū)動傳送鏈2動作，將袋子傳送到出口如圖1、圖2所示。自動檢測，循環(huán)以上操作。出口有袋檢測傳感器20檢測到袋子，同時鏈條定位檢測傳感器到14檢測到不銹鋼網(wǎng)鏈，停止傳送鏈2運行，將袋子傳送到下一環(huán)節(jié)。自動檢測，循環(huán)以上操作。袋庫有袋檢測傳感器19檢測到無袋時，升降控制電機5驅(qū)動升降調(diào)節(jié)螺桿6動作，自動下降活動托袋盤18，通過袋庫降到位檢測傳感器12控制其降到位，通過移庫位置1 檢測傳感器21和移庫位置2檢測傳感器22檢測當(dāng)前袋庫位置，移庫氣缸9動作，進行庫切換，將袋庫(2) 8移動到機架1右端，將袋庫(1) 7移動到取袋工作位置按照上述步驟進行取袋，如圖2所示。將袋庫(2)8裝滿袋子，等袋庫(1) 7取袋完畢，移庫氣缸9驅(qū)動袋庫動作，將袋庫2(8)驅(qū)動至取袋工作位置，將袋庫(1)7驅(qū)動至機架1左側(cè)，將袋庫(1) 7裝滿袋子。自動檢測，循環(huán)操作。傳送鏈2的松緊可以用傳送鏈脹緊裝置4調(diào)節(jié)。空袋庫人工上袋，每次可以存放80-100個袋/庫。本發(fā)明一種自動供袋機，傳送設(shè)備將分離后的袋輸送到規(guī)定位置，移動袋庫自動判斷袋子有無、自動升降袋庫，無袋自動切換袋庫，升降機構(gòu)在控制器的作用下，配合動作， 實現(xiàn)對整垛袋子的分離，整個過程都是自動化控制，方便、快捷，較大程度地減輕操作工人的勞動強度，占用場地小。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動供袋機，其特征在于機架上部安裝有吸袋臂氣缸，吸袋臂氣缸連接吸袋臂，吸袋臂上安裝有真空發(fā)生器，吸袋臂和真空發(fā)生器連接分袋吸盤組；機架中部安裝有袋庫、移庫氣缸、直線滑軌，袋庫底部連接水平安裝的移庫氣缸，袋庫與直線滑軌連接；機架下部安裝有升降控制電機，升降控制電機輸出端連接升降調(diào)節(jié)螺桿，升降調(diào)節(jié)螺桿連接升降機構(gòu)，升降機構(gòu)安裝在機架底部的固定板上，位于袋庫取袋工作位置的正下方；機架的兩個側(cè)面的四角安裝有齒輪，齒輪之間用傳送鏈連接，兩條傳送鏈一段之間連接有不銹鋼網(wǎng)鏈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動供袋機，其特征在于所述袋庫有兩個，焊接在同一個整體框架上，袋庫底部兩端邊緣位置安裝有滑塊，與直線滑軌滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動供袋機，其特征在于所述袋庫底部為一活動托袋盤，可以上下活動，活動托袋盤中間有孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動供袋機，其特征在于所述升降機構(gòu)的上托板上安裝有袋庫有袋檢測傳感器，袋庫取袋時，其位于袋庫活動托袋盤的中間孔下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動供袋機，其特征在于所述傳送鏈用傳送鏈電機驅(qū)動，傳送鏈電機的輸出端與機架側(cè)面的一個齒輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動供袋機，其特征在于袋庫工作位置一側(cè)的機架上安裝有袋庫升高控制檢測傳感器，在機架出袋口方向的邊緣安裝有出口有袋檢測傳感器， 在移庫氣缸兩端分別安裝有移庫位置檢測傳感器，升降機構(gòu)底部連接升降調(diào)節(jié)螺桿的位置安裝有袋庫升到位檢測傳感器和袋庫降到位檢測傳的感器，在機架出袋口方向側(cè)面安裝有鏈條定位檢測傳感器。
全文摘要
本發(fā)明是一種自動供袋機，機架上部安裝有吸袋臂氣缸，吸袋臂氣缸連接吸袋臂，吸袋臂上安裝有真空發(fā)生器，吸袋臂和真空發(fā)生器連接分袋吸盤組；機架中部安裝有袋庫、移庫氣缸、直線滑軌，袋庫底部連接水平安裝的移庫氣缸，袋庫與直線滑軌連接；機架下部安裝有升降控制電機，升降控制電機輸出端連接升降調(diào)節(jié)螺桿，升降調(diào)節(jié)螺桿連接升降機構(gòu)，升降機構(gòu)安裝在機架底部的固定板上，位于袋庫取袋工作位置的正下方；機架的兩個側(cè)面的四角安裝有齒輪，齒輪之間用傳送鏈連接，兩條傳送鏈一段之間連接有不銹鋼網(wǎng)鏈。能自動分袋、供袋，其自動化程度高，占用場地小，能大大減輕操作工人的勞動強度，可以直接連接到原定量包裝生產(chǎn)線中，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B43/18GK102431680SQ20111007455
公開日2012年5月2日 申請日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者鄭興林 申請人:無錫市德瑞包裝設(shè)備制造有限公司