專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)進(jìn)料收料系統(tǒng)中的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種DCC (Dual station Cassette to Cassette machine 自動(dòng)進(jìn)料收料系統(tǒng))，尤其涉及該系統(tǒng)中的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體市場(chǎng)上，給高溫爐輸送料片大都采用人工方式進(jìn)行的。由于晶元焊接與金(鋁)線焊接后對(duì)穩(wěn)定性的要求極高，在整個(gè)進(jìn)料過(guò)程中要求其產(chǎn)生的偏移極小。而采用人工的方式，由于其不穩(wěn)定性直接影響到高溫爐的加工效果，并且人工的方式效率效率低下。所以，有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)進(jìn)料機(jī)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種自動(dòng)進(jìn)料收料系統(tǒng)中的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)，旨在解決上述的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括待高溫爐加工的引線框架放在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)料匣中；所述的標(biāo)準(zhǔn)料匣通過(guò)一料匣抓取機(jī)構(gòu)放置在高溫爐的入口旁；標(biāo)準(zhǔn)料匣中的待高溫爐加工的引線框架通過(guò)一推料機(jī)構(gòu)安置在一料條抓取機(jī)構(gòu)上；所述的料條抓取機(jī)構(gòu)將待高溫爐加工的引線框架放置在與高溫爐的入口處相接的移動(dòng)軌道上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是操作員無(wú)需手接觸料條就可實(shí)現(xiàn)料條的平穩(wěn)移動(dòng)，避免了手直接接觸框架所帶來(lái)的一些不確定因素，極大的保證了晶元焊接與金 (鋁)線焊接的穩(wěn)定性。


圖1是本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明反面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是采用本發(fā)明的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述由圖1、圖2可見(jiàn)本發(fā)明包括待高溫爐加工的引線框架放在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)料匣1中； 所述的標(biāo)準(zhǔn)料匣1通過(guò)一料匣抓取機(jī)構(gòu)2放置在高溫爐的入口旁；標(biāo)準(zhǔn)料匣1中的待高溫爐加工的引線框架通過(guò)一推料機(jī)構(gòu)3安置在一料條抓取機(jī)構(gòu)4上；所述的料條抓取機(jī)構(gòu)4 將待高溫爐加工的引線框架放置在與高溫爐的入口處相接的移動(dòng)軌道5上。本發(fā)明中機(jī)械構(gòu)造通過(guò)PLC程序設(shè)置在觸摸屏上進(jìn)行控制。本發(fā)明安裝在高溫爐的入口處，操作人員可在自動(dòng)進(jìn)料機(jī)的料匣運(yùn)載機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上放置5個(gè)滿(mǎn)料匣，料匣由傳送機(jī)構(gòu)送至進(jìn)料口，通過(guò)料匣抓取機(jī)構(gòu)將料匣升至推料位置，
3由進(jìn)料推手將料片從料匣推到軌道入口處，料片夾手夾住料片將料片拉至吸料處，再由料片抓取機(jī)構(gòu)將料片吸住送至高溫爐入口。進(jìn)料機(jī)構(gòu)的料匣每拿走一條料，料匣就上升一條料高度，直到料匣空了，由料匣抓取機(jī)構(gòu)將料匣送至出料位置，之后料匣抓取機(jī)構(gòu)抓取新的料匣繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)料動(dòng)作。當(dāng)料匣傳送機(jī)構(gòu)沒(méi)有料匣時(shí)，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)將報(bào)警提示操作人員裝入新的料匣。當(dāng)出料口感應(yīng)到料匣時(shí)，機(jī)器會(huì)報(bào)警提示操作人員將空料匣拿走。在同一批次的料條結(jié)束時(shí)，將會(huì)在最后放入一塊PCB板，當(dāng)傳感器檢測(cè)到這塊板時(shí)，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)會(huì)提示當(dāng)前批次結(jié)束，并顯示實(shí)際進(jìn)料數(shù)量。本發(fā)明的技術(shù)指標(biāo)
DCC自動(dòng)進(jìn)料機(jī)體積1175mm x880mm χ 1766mm(長(zhǎng)χ寬χ高)料匣長(zhǎng)215 255mm;寬55 80mm;控制器PLC操作5”彩色觸摸屏重量<IOOkg電壓AC220V/2phase, 50/60 Hz氣源壓力0.5Mpa(Min.)本發(fā)明的特點(diǎn)1、操作簡(jiǎn)便①選定當(dāng)前料條名將其設(shè)為當(dāng)前產(chǎn)品；輸入當(dāng)前批次和下一批次的名稱(chēng)及總量； 按下“啟動(dòng)”按鈕進(jìn)行初始化。②初始化完成后按下“啟動(dòng)”按鈕，放入料盒，再按下觸摸屏上的“進(jìn)料盒”即可自動(dòng)運(yùn)行2、專(zhuān)業(yè)安全結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)全面保護(hù)料條一采用真空吸料方式將料條吸住，并輕輕放入高溫爐的傳送往帶上，以滿(mǎn)足減小震動(dòng)的要求。3、適于所有的料盒一人機(jī)界面提供明了便捷地設(shè)定料盒的參數(shù)。4、可靠的控制一品牌PLC和觸摸屏保障了一個(gè)穩(wěn)定且開(kāi)放的軟硬件操作和升級(jí)系統(tǒng)。5、維護(hù)方便一經(jīng)授權(quán)的工程師可以快速正確地校正各模塊的位置參數(shù)。與人工方式相比本發(fā)明具有低成本，操作方便、靈活、安全，并且各種尺寸的料盒和料條。待高溫爐加工的引線框架放在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)料匣中，料匣放置在運(yùn)載軌道上，運(yùn)載機(jī)構(gòu)的電機(jī)會(huì)將料匣推到進(jìn)料口，在進(jìn)料口出有一個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到料匣時(shí)，電機(jī)停止，等待料匣抓取機(jī)構(gòu)將料匣取走；當(dāng)進(jìn)料口處傳感器感應(yīng)不到料匣時(shí)，電機(jī)會(huì)再次啟動(dòng)， 將后面的料匣推至進(jìn)料口處，以此循環(huán)。在運(yùn)載軌道的兩側(cè)各有一個(gè)極限位置傳感器，當(dāng)正
4極限傳感器感應(yīng)到時(shí)，設(shè)備將鳴叫并在界面顯示提示料匣已用完，進(jìn)料匣電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)回到負(fù)極限位停止，此時(shí)操作人員放入新的料匣按下界面上的進(jìn)料匣按鈕設(shè)備將繼續(xù)運(yùn)行。 當(dāng)出料口的傳感器感應(yīng)到料匣時(shí)，設(shè)備將報(bào)警提示操作人員出料處的料匣已滿(mǎn)，操作人員將空的料匣取走。料匣抓取機(jī)構(gòu)由料匣平移和料匣升降兩個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)、推料機(jī)構(gòu)和夾料盒機(jī)構(gòu)構(gòu)成，料匣平移馬達(dá)負(fù)責(zé)料匣在運(yùn)載機(jī)構(gòu)和軌道之間運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)料口有料匣時(shí)，料匣平移馬達(dá)將料匣運(yùn)送到軌道處，當(dāng)料匣內(nèi)料片為空時(shí)，將空料匣送到進(jìn)料運(yùn)載機(jī)構(gòu)的出料處。料匣升降馬達(dá)負(fù)責(zé)料匣在進(jìn)出料運(yùn)載機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用2個(gè)步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。機(jī)構(gòu)主要部分包括機(jī)架、滑塊、導(dǎo)向軸、絲杠、推桿等。初始狀態(tài)時(shí)，推桿處于回縮狀態(tài)，料匣抓手處于張開(kāi)狀態(tài)。料匣安放完成后，料匣抓取機(jī)構(gòu)接到啟動(dòng)信號(hào)，則料匣抓手閉合將料匣抓住，料匣升降馬達(dá)通過(guò)同步帶傳動(dòng)，帶動(dòng)絲杠，推動(dòng)料匣上升到推料位置，料匣平移馬達(dá)通過(guò)同步帶傳動(dòng)將料匣推動(dòng)道軌道位置，到位后推料機(jī)構(gòu)推出一條料后，料匣升降馬達(dá)再下降一條料的高度到推料位置，依次循環(huán)。當(dāng)料匣內(nèi)料條為空時(shí)，料匣升降馬達(dá)則通過(guò)同步帶將料匣下降至出料位置，到位后由料匣平移馬達(dá)將料匣送至出料口，料匣抓手張開(kāi)放開(kāi)料匣，動(dòng)作完成后再退回軌道位置，料匣升降馬達(dá)上升至進(jìn)料位置，料匣平移馬達(dá)由軌道位置移動(dòng)到進(jìn)料口位置，若進(jìn)料口有料匣，則將料匣抓住，繼續(xù)循環(huán)以上步驟。料匣平移馬達(dá)和料匣升降馬達(dá)各有一個(gè)零位傳感器、正負(fù)極限傳感器，以確保料匣平移馬達(dá)和料匣升降馬達(dá)到達(dá)初始零點(diǎn)位置，以及確保其運(yùn)動(dòng)不會(huì)超出范圍。料片的推料機(jī)構(gòu)用于料匣內(nèi)的料片在軌道上的傳送，機(jī)構(gòu)主要包括步進(jìn)電機(jī)、同步帶、滑軌、機(jī)械爪、氣缸、絲桿和拖鏈等組件。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)氣缸在軌道上運(yùn)行，氣缸端部綁定機(jī)械爪，步進(jìn)電機(jī)接到指令后帶動(dòng)氣缸運(yùn)行軌道入口處，爪子閉合抓取料片，料片被抓取后，電機(jī)再帶動(dòng)氣缸將整個(gè)料片移至導(dǎo)軌拾料位置，爪子打開(kāi)釋放料片后，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行將氣缸移至后位，待料片被料片抓取機(jī)構(gòu)吸走后，接收到軌道入口處有料片的信號(hào)，再去抓取下一個(gè)料片并放入拾料位。推料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上有三個(gè)傳感器，分別是軌道入口處傳感器、軌道中傳感器和軌道拾料傳感器。軌道入口處傳感器感應(yīng)到料片，推料機(jī)構(gòu)的夾手夾住料條；軌道中傳感器是防止料條掉落在軌道中，料條必須通過(guò)軌道中傳感器才能被吸走。推料馬達(dá)有一個(gè)零位傳感器，以確保料片抓手到達(dá)初始零點(diǎn)位置。料片抓取機(jī)構(gòu)用來(lái)將料片由軌道位置傳送高溫爐入口處的，該機(jī)構(gòu)主要由步進(jìn)電機(jī)、同步帶、吸料抓手等組件構(gòu)成。初始狀態(tài)時(shí)，吸料抓手處于斷氣狀態(tài)，料片抓取機(jī)構(gòu)停在軌道位置，當(dāng)拖料機(jī)構(gòu)將引線框架放入軌道后，吸料抓手氣缸伸出并產(chǎn)生真空吸住料片，料片被吸住后，吸料抓手氣缸縮回，步進(jìn)電機(jī)將料片送到高溫爐入口處，吸料抓手氣缸伸出并破除真空將料片放入高溫爐入口處，吸料抓手氣缸縮回，步進(jìn)電機(jī)回到軌道位置，當(dāng)軌道上有料片時(shí)，吸料抓手繼續(xù)將料片吸住送入高溫爐入口，依次循環(huán)。吸料抓手為現(xiàn)有技術(shù)的專(zhuān)用更換件，以適應(yīng)不同的引線框架。吸料抓取機(jī)構(gòu)有一個(gè)零位傳感器，以確保吸料抓手到達(dá)初始零點(diǎn)位置?？刂泼姘迨怯糜谠O(shè)定料條名稱(chēng)、電機(jī)位置速度參數(shù)、批次信息及啟動(dòng)、停止、復(fù)位、
5進(jìn)料盒、料盒更換等操作，并帶有報(bào)警顯示功能的操作面板(觸摸屏)。
電氣箱用于將所有自動(dòng)完成的電氣控制、氣動(dòng)硬件都安裝在該箱上。
權(quán)利要求
1. 一種自動(dòng)進(jìn)料收料系統(tǒng)中的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)，包括待高溫爐加工的引線框架放在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)料匣中；其特征在于所述的標(biāo)準(zhǔn)料匣通過(guò)一料匣抓取機(jī)構(gòu)放置在高溫爐的入口旁； 標(biāo)準(zhǔn)料匣中的待高溫爐加工的引線框架通過(guò)一推料機(jī)構(gòu)安置在一料條抓取機(jī)構(gòu)上；所述的料條抓取機(jī)構(gòu)將待高溫爐加工的引線框架放置在與高溫爐的入口處相接的移動(dòng)軌道上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)進(jìn)料收料系統(tǒng)中的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)，包括待高溫爐加工的引線框架放在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)料匣中；所述的標(biāo)準(zhǔn)料匣通過(guò)一料匣抓取機(jī)構(gòu)放置在高溫爐的入口旁；標(biāo)準(zhǔn)料匣中的待高溫爐加工的引線框架通過(guò)一推料機(jī)構(gòu)安置在一料條抓取機(jī)構(gòu)上；所述的料條抓取機(jī)構(gòu)將待高溫爐加工的引線框架放置在與高溫爐的入口處相接的移動(dòng)軌道上；本發(fā)明的有益效果是操作員無(wú)需手接觸料條就可實(shí)現(xiàn)料條的平穩(wěn)移動(dòng)，避免了手直接接觸框架所帶來(lái)的一些不確定因素，極大的保證了晶元焊接與金(鋁)線焊接的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B65G49/07GK102161439SQ201110060928
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
發(fā)明者盧冬青 申請(qǐng)人:上海功源電子科技有限公司