專利名稱：外繞機(jī)收線計(jì)米算法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬制品行業(yè)外繞機(jī)電氣控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及外繞機(jī)收線計(jì)米算法。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)過程中每次剪斷芯線和滿尺的時(shí)候需要檢驗(yàn)芯線的應(yīng)力，主要有下面幾種情況放線工字輪芯線用完；外繞絲用完；收線工字輪滿尺。檢驗(yàn)芯線的應(yīng)力要求將收線工字輪的芯線拉出6米，同時(shí)牽引運(yùn)行的芯線也要拉出6米，拉出來的芯線由于長度不好控制一般剪掉。一般的廠商至少有200-300百臺，放線工字輪芯線一天基本要用8-9輪，外繞絲一天要用2-3輪，這樣算來19200-48600米的芯線要減掉。芯線繞在收線工字輪上面的輪子要精確，因?yàn)楣S賣出去的產(chǎn)品是按重量賣出去的，但是買產(chǎn)品的輪胎廠需要用長度來進(jìn)行生產(chǎn)，輪胎廠在一次生產(chǎn)是要同時(shí)放300-400輪芯線。根據(jù)木桶原理，取最短的一根芯線作為標(biāo)準(zhǔn)，比其長的芯線都要減掉，換算成重量，返回給生產(chǎn)芯線的廠家。這樣可以看出來多出來的6米剪掉很可惜，如果沒有一個(gè)好的計(jì)米算法控制長度，即使多出來的6加上去了，生產(chǎn)廠家也是不劃算的。解決這個(gè)問題的核心關(guān)鍵就是要知道收線工字輪的實(shí)時(shí)直徑， 工字輪的直徑通過傳感器檢測很不現(xiàn)實(shí)，第一設(shè)備已經(jīng)成型，收線部分沒有位置加。第二 目前市場上已有的檢測裝置很昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供外繞機(jī)收線計(jì)米算法，它能很好的解決計(jì)米長度問題，而且參數(shù)非常準(zhǔn)備，保證了收線計(jì)米的準(zhǔn)確性。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案它包含放線機(jī)構(gòu)、 放線剎車、外繞機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、收線張力機(jī)構(gòu)和收線機(jī)構(gòu)，它還包含金屬擋板； 放線機(jī)構(gòu)、放線剎車、外繞機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、收線張力機(jī)構(gòu)和收線機(jī)構(gòu)依次連接， 金屬擋板設(shè)置在收線機(jī)構(gòu)上。所述的金屬擋板的距離大于2個(gè)光電開關(guān)的距離。當(dāng)安裝在收線機(jī)上的金屬擋板擋住2個(gè)光電開關(guān)使他們有高電平信號時(shí)，稱這個(gè)位置為零點(diǎn)。收線機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)2個(gè)光電開關(guān)會(huì)有一個(gè)有高電平信號，一個(gè)為低電平信號。把2個(gè)光電開關(guān)分別稱作
和2#。經(jīng)過零點(diǎn)以后，如果1#亮，姊不亮，設(shè)定其為加計(jì)米，反之如果姊亮而1#不亮， 設(shè)定為減計(jì)米。在收線每運(yùn)行一次做一次這樣的判斷，就可以知道計(jì)米是加的過程還是減的過程。所述的放線機(jī)構(gòu)的主要作用是夾緊纏繞一定長度芯線的工字輪，保證工字輪運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，不能有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保持一定的放線張力。所述的放線剎車保證在停車時(shí)芯線張力的穩(wěn)定。所述的外繞機(jī)構(gòu)主要是在芯線外圍纏繞一圈外繞絲，芯線根據(jù)工藝的不同會(huì)有不同的直徑。通過有一定磁力作用的機(jī)械裝置(外繞盤)在牽引運(yùn)行的時(shí)候把外繞絲纏繞在
3芯線外圍。芯線是一股股直徑比較小的小鋼絲捻成一股，由于鋼絲的應(yīng)力不同，所以芯線都有一定的應(yīng)力。所述的校直機(jī)構(gòu)能消除一定的鋼絲應(yīng)力，通過人為調(diào)節(jié)校直機(jī)構(gòu)，保證纏繞外繞絲的芯線應(yīng)力控制在一個(gè)很小的范圍。所述的牽引機(jī)構(gòu)是主要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)芯線先前運(yùn)行。所述的收線張力機(jī)構(gòu)保證了收線機(jī)構(gòu)與牽引機(jī)構(gòu)之間的張力，以免經(jīng)過消除應(yīng)力的芯線應(yīng)力發(fā)生變化。所述的收線機(jī)構(gòu)主要按照工藝長度把芯線卷繞成一輪。本發(fā)明能很好的解決計(jì)米長度問題，而且參數(shù)非常準(zhǔn)備，保證了收線計(jì)米的準(zhǔn)確性。


圖1是本發(fā)明的生產(chǎn)流程圖。
具體實(shí)施例方式參看圖1，本具體實(shí)施方式
是采用以下技術(shù)方案它包含放線機(jī)構(gòu)、放線剎車、外繞機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、收線張力機(jī)構(gòu)和收線機(jī)構(gòu)；放線機(jī)構(gòu)、放線剎車、外繞機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、收線張力機(jī)構(gòu)和收線機(jī)構(gòu)依次連接。所述的放線機(jī)構(gòu)的主要作用夾緊纏繞一定長度芯線的工字輪，保證工字輪運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，不能有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保持一定的放線張力。所述的放線剎車保證在停車時(shí)芯線張力的穩(wěn)定。所述的外繞機(jī)構(gòu)主要是在芯線外圍纏繞一圈外繞絲，芯線根據(jù)工藝的不同會(huì)有不同的直徑。通過有一定磁力作用的機(jī)械裝置(外繞盤)在牽引運(yùn)行的時(shí)候把外繞絲纏繞在芯線外圍。芯線是一股股直徑比較小的小鋼絲捻成一股，由于鋼絲的應(yīng)力不同，所以芯線都有一定的應(yīng)力。所述的校直機(jī)構(gòu)能消除一定的鋼絲應(yīng)力，通過人為調(diào)節(jié)校直機(jī)構(gòu)，保證纏繞外繞絲的芯線應(yīng)力控制在一個(gè)很小的范圍。所述的牽引機(jī)構(gòu)是主要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)芯線先前運(yùn)行。所述的收線張力機(jī)構(gòu)保證了收線機(jī)構(gòu)與牽引機(jī)構(gòu)之間的張力，以免經(jīng)過消除應(yīng)力的芯線應(yīng)力發(fā)生變化。所述的收線機(jī)構(gòu)主要按照工藝長度把芯線卷繞成一輪。圓柱體的體積等于底面面積乘以圓柱體的高。如下式所示V = SH(1)式(1)中V為圓柱體的體積，S為圓柱體的底面面積，H為圓柱體的高。根據(jù)圓的面積計(jì)算公式S = π R2(2)式⑵中R為圓柱體的底面半徑。結(jié)合式O)，式⑴可以寫成V= Ji R2H(3)可以把芯線看看成是一個(gè)圓柱體，對應(yīng)式(3)芯線的初始直徑R知道，芯線的高H即芯線的長度。如果知道芯線實(shí)時(shí)的長度就知道當(dāng)前芯線的體積。所以第一個(gè)問題就是要保證芯線實(shí)時(shí)長度的精確。芯線是纏繞在工字輪上的，工字輪有一個(gè)初始的體積，把式C3)寫成V1 = π R12H1(4)式中V1為工字輪的初始體積，R1為工字輪的初始直徑，H1為工字輪的高。對應(yīng)已知條件，R1為工字輪的初始直徑,H1為工字輪的寬，所以工字輪的初始體積是一個(gè)已知條件。令工字輪的實(shí)時(shí)體積為\，則有V2 = V+Vi(5)即V2 =TtR1H +成 H、(6)由于需要知道工字輪的當(dāng)前直徑，所以設(shè)工字輪當(dāng)前直徑為&，則V2 = π R22H1(7)結(jié)合式(6)，式(7)可以求得
R1 = R2 H/H1+R12由此知道只要知道了收線的長度就知道了收線工字輪實(shí)時(shí)的直徑。收線的實(shí)時(shí)長度可以通過高速計(jì)數(shù)來測定，通過計(jì)米校正系數(shù)來校正計(jì)米的準(zhǔn)確性。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，收線工字輪的芯線在拉出來有一個(gè)減收線長度的過程，在經(jīng)過工藝處理還有一個(gè)加的過程。在芯線加減過程中，不能保證任何時(shí)候工人沒有分心的時(shí)候，所有設(shè)置認(rèn)為判斷是計(jì)米加還是計(jì)米減，這一切都是系統(tǒng)通過2個(gè)光電接近開關(guān)來完成的。其原理如下安裝一個(gè)金屬擋板在收線機(jī)構(gòu)上，它的距離大于2個(gè)光電開關(guān)的距離。當(dāng)安裝在收線機(jī)上的金屬擋板擋住2個(gè)光電開關(guān)使他們有高電平信號時(shí)，稱這個(gè)位置為零點(diǎn)。收線機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)2個(gè)光電開關(guān)會(huì)有一個(gè)有高電平信號，一個(gè)為低電平信號。把2個(gè)光電開關(guān)分別稱作1#和姊。經(jīng)過零點(diǎn)以后，如果1#亮，姊不亮，設(shè)定其為加計(jì)米，反之如果2#亮而1#不亮，設(shè)定為減計(jì)米。在收線每運(yùn)行一次做一次這樣的判斷， 就可以知道計(jì)米是加的過程還是減的過程。解決了以上問題無論是計(jì)米加還是計(jì)米減，都能夠很好的解決計(jì)米長度的問題， 但是芯線卷繞在工字輪上面的時(shí)候是有間隙的，所得到的工字輪的直徑只是很接近工字輪實(shí)時(shí)的直徑，根據(jù)摸索，得到一個(gè)非常準(zhǔn)確的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，保證了收線計(jì)米的準(zhǔn)確性。通過改造后的設(shè)備運(yùn)行情況來看，每輪線芯線的誤差不超過4米，而輪胎廠的要求是10米。本具體實(shí)施方式
能很好的解決計(jì)米長度問題，而且參數(shù)非常準(zhǔn)備，保證了收線計(jì)米的準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求
1.外繞機(jī)收線計(jì)米算法，其特征在于它包含放線機(jī)構(gòu)、放線剎車、外繞機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、 牽引機(jī)構(gòu)、收線張力機(jī)構(gòu)和收線機(jī)構(gòu)，它還包含金屬擋板；放線機(jī)構(gòu)、放線剎車、外繞機(jī)構(gòu)、 校直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、收線張力機(jī)構(gòu)和收線機(jī)構(gòu)依次連接，金屬擋板設(shè)置在收線機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外繞機(jī)收線計(jì)米算法，其特征在于所述的金屬擋板的距離大于2個(gè)光電開關(guān)的距離。當(dāng)安裝在收線機(jī)上的金屬擋板擋住2個(gè)光電開關(guān)使他們有高電平信號時(shí)，稱這個(gè)位置為零點(diǎn)。收線機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)2個(gè)光電開關(guān)會(huì)有一個(gè)有高電平信號，一個(gè)為低電平信號。把2個(gè)光電開關(guān)分別稱作1#和2#。經(jīng)過零點(diǎn)以后，如果1#亮， 2#不亮，設(shè)定其為加計(jì)米，反之如果2#亮而1#不亮，設(shè)定為減計(jì)米。在收線每運(yùn)行一次做一次這樣的判斷，就可以知道計(jì)米是加的過程還是減的過程。
全文摘要
外繞機(jī)收線計(jì)米算法，它涉及金屬制品行業(yè)外繞機(jī)電氣控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及外繞機(jī)收線計(jì)米算法。它包含放線機(jī)構(gòu)、放線剎車、外繞機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、收線張力和收線機(jī)構(gòu)；放線機(jī)構(gòu)、放線剎車、外繞機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、收線張力和收線機(jī)構(gòu)依次連接，它能很好的解決計(jì)米長度問題，而且參數(shù)非常準(zhǔn)備，保證了收線計(jì)米的準(zhǔn)確性。
文檔編號B65H61/00GK102152999SQ20111005355
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者周林, 周虎, 李進(jìn) 申請人:武漢同力機(jī)電有限公司