專利名稱：另置式包裝處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及與具有圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置相鄰配置、對(duì)在所述圓弧狀移送路徑上移送的容器進(jìn)行規(guī)定的包裝處理的另置式包裝處理裝置。
背景技術(shù)：
作為包裝機(jī)的構(gòu)成要素，已知一種包裝處理裝置，這種裝置對(duì)被旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置在水平面上沿圓弧狀移送路徑移送的容器，一邊使包裝處理部件作同步移動(dòng)，一邊實(shí)施規(guī)定的包裝處理。所述包裝處理部件從所述圓弧狀移送路徑上的初始位置起，與被移送的所述容器同步地沿所述圓弧狀移送路徑在規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)(前進(jìn))，并且在前進(jìn)終點(diǎn)停止，然后向初始位置返回(后退)。并且在前進(jìn)工序(包括停止時(shí))中對(duì)所述容器實(shí)施規(guī)定的包裝處理。在具有圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置中，有圓形的移送路徑(只有圓弧狀移送路徑)或跑道形移送路徑(兩端是圓弧狀移送路徑)等，移送方法也有連續(xù)移送和間歇移送兩種。譬如專利文獻(xiàn)1記載的裝瓶機(jī)(相當(dāng)于本發(fā)明的包裝機(jī))就是在沿著圓形移送路徑間歇地移送瓶子的工作臺(tái)(相當(dāng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置)的上方位置上設(shè)置液體充填裝置(相當(dāng)于本發(fā)明的包裝處理裝置)。這種充填裝置具有位于所述工作臺(tái)中心 (也是圓形移送路徑的中心)的支軸、固定在該支軸上的扇形噴嘴支承部件、以及在該噴嘴支承部件的周向邊緣圓弧狀地以規(guī)定間隔配置的多個(gè)液體充填噴嘴(相當(dāng)于本發(fā)明的包裝處理部件)。隨著所述支軸的往返轉(zhuǎn)動(dòng)，所述充填噴嘴沿著瓶子的圓形(圓弧狀)移送路徑，與瓶子的移送同步地間歇移動(dòng)(前進(jìn))，且在前進(jìn)終點(diǎn)停止，然后向初始位置返回(后退)。另外，所述充填噴嘴在初始位置下降而在前進(jìn)終點(diǎn)上升。使所述支軸作往返轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、亦即使所述充填噴嘴沿著圓弧狀移送路徑往返運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)被組裝到工作臺(tái)的間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。專利文獻(xiàn)2記載的包裝機(jī)是在沿著圓形移送路徑間歇地移送袋子的工作臺(tái)(相當(dāng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置)的附近設(shè)置開(kāi)口保持裝置(相當(dāng)于本發(fā)明的包裝處理裝置)。這種開(kāi)口保持裝置具有在所述圓形移送路徑的外側(cè)設(shè)置成同心圓狀的圓弧狀導(dǎo)軌、能夠沿該導(dǎo)軌往返移動(dòng)的滑塊、設(shè)置在該滑塊上的一對(duì)開(kāi)口爪(相當(dāng)于本發(fā)明的包裝處理部件)以及其開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。隨著所述滑塊的往返移動(dòng)，所述一對(duì)開(kāi)口爪沿著袋子的圓形(圓弧狀)移送路徑，與袋子的移送同步地間歇移動(dòng)(前進(jìn))，且在前進(jìn)終點(diǎn)停止，然后向初始位置返回(后退)。另外，所述開(kāi)口爪等在初始位置下降，在前進(jìn)開(kāi)始后立即打開(kāi)，并且在前進(jìn)終點(diǎn)上升，在即將到達(dá)初始位置時(shí)關(guān)閉。使所述滑塊往返移動(dòng)及升降的機(jī)構(gòu)、亦即使所述開(kāi)口爪沿圓弧狀移送路徑往返運(yùn)動(dòng)及升降的機(jī)構(gòu)被組裝到工作臺(tái)的間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。專利文獻(xiàn)1的裝瓶機(jī)是以支軸為中心作往返轉(zhuǎn)動(dòng)，專利文獻(xiàn)2記載的包裝機(jī)是沿著導(dǎo)軌往返移動(dòng)，即，都是在結(jié)構(gòu)上限定了包裝處理部件的往返移動(dòng)路徑。而且使包裝處理部件作往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被組裝到旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。因此，在機(jī)構(gòu)方面比較容易使包裝處理部件與旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置沿著圓弧狀移送路徑對(duì)容器進(jìn)行的移送同步地前進(jìn)和返回初始位置。但專利文獻(xiàn)1和2的裝置具有以下的問(wèn)題。(1)不能根據(jù)需要而自由地將包裝處理裝置與旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置分離。因此，譬如專利文獻(xiàn)1的裝置在為了更換充填液而要清洗充填噴嘴時(shí)，要使整個(gè)裝瓶機(jī)停止，從而會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。(2)包裝處理部件在前進(jìn)時(shí)和后退時(shí)必須經(jīng)過(guò)相同的路徑。因此，譬如專利文獻(xiàn)1 的裝置在充填噴嘴后退時(shí)要通過(guò)瓶子的移送路徑的上方，從噴嘴滴下的液體可能附著在瓶子上。(3)包裝處理裝置對(duì)應(yīng)于特定的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置，因此沒(méi)有通用性。譬如不能將同樣的包裝處理裝置用在具有不同半徑的圓弧狀路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置上。(4)同樣，作為無(wú)通用性的一種情況，包裝處理部件的往返運(yùn)動(dòng)范圍始終固定而不能變換。因此，譬如專利文獻(xiàn)1的裝置在根據(jù)要充填液體的性狀或充填量而要延長(zhǎng)充填時(shí)間時(shí)，只能是放慢瓶子的移送速度或是延長(zhǎng)停止時(shí)間，這樣會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，也有在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上與旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置分開(kāi)的包裝處理裝置。 然而，這種包裝處理裝置只能適用于以下情況在被間歇移送式的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置移送的容器停止時(shí)適用于該容器，或適用于被具有直線狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置在所述直線狀移送路徑上移送的容器(與容器在直線狀移送路徑上的移送同步地使包裝處理部件移動(dòng))。在前一種情況下，包裝處理裝置只能在容器的停止位置上工作(譬如充填噴嘴在停止位置下降)，而不能與容器的移送同步移動(dòng)。后一種情況在專利文獻(xiàn)3中有記載。 不過(guò)專利文獻(xiàn)3記載的包裝處理裝置雖然在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上與旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置分開(kāi)，但是設(shè)置在容器的移送路徑的內(nèi)側(cè)，從這個(gè)意義上說(shuō)，不能在結(jié)構(gòu)上與旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置分離。專利文獻(xiàn)1 日本發(fā)明專利特公昭59-46874號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本發(fā)明專利特開(kāi)2009-1322號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本專利第4190067號(hào)公報(bào)當(dāng)如專利文獻(xiàn)1、2記載的包裝處理裝置那樣將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝到旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，在機(jī)構(gòu)方面容易使包裝處理部件沿著圓弧狀移送路徑與容器的移送同步地移動(dòng)。然而這種包裝處理裝置如先前所述，沒(méi)有通用性。而在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及結(jié)構(gòu)方面與旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置分開(kāi)的包裝處理裝置(稱為另置式包裝處理裝置)中，不存在能夠使包裝處理部件沿著容器的圓弧狀移送路徑與容器的移送同步地移動(dòng)的裝置。并且，迄今為止，不存在使這種另置式包裝處理裝置具有通用性的發(fā)明。從而，本發(fā)明的主要目的在于提供一種對(duì)在具有圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置的所述圓弧狀移送路徑上移送的容器進(jìn)行規(guī)定的包裝處理的另置式包裝處理裝置， 該裝置能夠使包裝處理部件沿著容器的圓弧狀移送路徑與容器的移送同步地移動(dòng)，同時(shí)使所述另置式包裝處理裝置具有能夠適用于各種旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置的通用性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明技術(shù)方案1涉及另置式包裝處理裝置，該裝置與具有圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置相鄰配置，對(duì)在所述圓弧狀移送路徑上移送的容器進(jìn)行規(guī)定的包裝處理，其特征在于，具有支臂，該支臂在所述圓弧狀移送路徑的外側(cè)具有擺動(dòng)支點(diǎn)，能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)和伸縮；包裝處理部件，該包裝處理部件設(shè)置在所述支臂的前端部而可升降； 使所述支臂作往返擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；使所述支臂伸縮的驅(qū)動(dòng)源；使所述包裝處理部件升降的驅(qū)動(dòng)源；以及控制裝置，該控制裝置控制以上驅(qū)動(dòng)源，以使所述包裝處理部件沿著所述圓弧狀移送路徑與所述容器的移送同步地前進(jìn)，且在到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)后返回初始位置，同時(shí)在往返移動(dòng)行程的規(guī)定時(shí)刻使所述包裝處理部件升降。本發(fā)明技術(shù)方案2涉及另置式包裝處理裝置，該裝置與具有圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置相鄰配置，對(duì)在所述圓弧狀移送路徑上移送的容器進(jìn)行規(guī)定的包裝處理，其特征在于，具有主支臂，該主支臂在所述圓弧狀移送路徑的外側(cè)具有擺動(dòng)支點(diǎn)，能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)；副支臂，該副支臂軸支在所述主支臂的前端部而能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 包裝處理部件，該包裝處理部件設(shè)置在所述副支臂上且能夠相對(duì)于所述主支臂升降；使所述主支臂作往返擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；使所述副支臂圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；使所述包裝處理部件升降的驅(qū)動(dòng)源；以及控制裝置，該控制裝置控制以上驅(qū)動(dòng)源，以使所述包裝處理部件沿著所述圓弧狀移送路徑與所述容器的移送同步地前進(jìn)，且在到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)后返回初始位置，同時(shí)在往返移動(dòng)行程的規(guī)定時(shí)刻使所述包裝處理部件升降。本發(fā)明技術(shù)方案3涉及另置式包裝處理裝置，該裝置與具有圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置相鄰配置，對(duì)在所述圓弧狀移送路徑上移送的多個(gè)容器同時(shí)進(jìn)行規(guī)定的包裝處理，其特征在于，具有主支臂，該主支臂在所述圓弧狀移送路徑的外側(cè)具有擺動(dòng)支點(diǎn)，能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)和伸縮；副支臂，該副支臂軸支在所述主支臂的前端部而能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；多組包裝處理部件，該多組包裝處理部件能夠相對(duì)于所述主支臂升降，并且隔開(kāi)規(guī)定間隔設(shè)置在所述副支臂上而對(duì)所述多個(gè)容器同時(shí)進(jìn)行包裝處理；使所述主支臂作往返擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；使所述主支臂伸縮的驅(qū)動(dòng)源；使所述副支臂圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；使所述包裝處理部件升降的驅(qū)動(dòng)源；以及控制裝置，該控制裝置控制以上驅(qū)動(dòng)源，以使所述多組包裝處理部件沿著所述圓弧狀移送路徑與所述多個(gè)容器的移送同步地前進(jìn)，且在到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)后返回初始位置，同時(shí)在往返移動(dòng)行程的規(guī)定時(shí)刻使所述多組包裝處理部件升降。在上述發(fā)明(技術(shù)方案2、；3)中，包裝處理部件能夠相對(duì)于主支臂而升降，其中包含了將副支臂設(shè)置成能夠相對(duì)于主支臂升降、從而所述包裝處理部件能夠經(jīng)過(guò)副支臂而相對(duì)于主支臂升降的情況。在這種情況下，使包裝處理部件升降的驅(qū)動(dòng)源就成為使所述包裝處理部件經(jīng)過(guò)副支臂而相對(duì)于主支臂升降(直接使副支臂相對(duì)于主支臂升降)的驅(qū)動(dòng)源。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置和另置式包裝處理裝置都構(gòu)成包裝機(jī)的一部分。另置式包裝處理裝置對(duì)于用旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置移送的容器實(shí)施包裝機(jī)所進(jìn)行的一部分包裝處理工序。在本發(fā)明中所述的具有圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置包括具有圓形的移送路徑(只有圓弧狀移送路徑)或跑道形移送路徑(兩端為圓弧狀移送路徑)等至少有一部分是圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置。其移送方法也包括連續(xù)移送和間歇移送兩種。另外，本發(fā)明中所述的包裝處理裝置(包裝處理部件)包括用于容器的包裝處理的全部包裝處理裝置(包裝處理部件)。譬如液體充填裝置(液體充填噴嘴)、氣體充填裝置(氣體吹入噴嘴)、壓蓋裝置(壓蓋頭)等。本發(fā)明的包裝處理裝置還可以包括以下的具體形態(tài)。(1)使構(gòu)成包裝處理裝置的各部位工作的驅(qū)動(dòng)源最好是伺服馬達(dá)。在這種情況下， 既可以用共用的伺服馬達(dá)進(jìn)行2種以上的動(dòng)作(驅(qū)動(dòng)源共用)，也可以是對(duì)各種動(dòng)作用不同的伺服馬達(dá)來(lái)作為驅(qū)動(dòng)源(驅(qū)動(dòng)源獨(dú)立)。(2)包裝處理部件的返回路徑既可以與前進(jìn)路徑相同，也可以不同。前進(jìn)路徑是與容器的圓弧狀移送路徑相同的圓弧狀，但返回路徑可以偏離所述圓弧狀移送路徑，另外也可以選擇直線狀路徑。(3)包裝處理部件是譬如液體充填噴嘴。(4)包裝處理部件也可以是在前進(jìn)行程與返回行程中采用不同的移動(dòng)模式。譬如，在前進(jìn)行程中與容器的移送同步地間歇移動(dòng)，在返回行程中通過(guò)連續(xù)移動(dòng)而返回初始位置。發(fā)明的效果本發(fā)明的另置式包裝處理裝置能夠使包裝處理部件沿容器的圓弧狀移送路徑與容器的移送同步地移動(dòng)(前進(jìn))，同時(shí)具有能夠適用于各種旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置的通用性。 從而具有以下優(yōu)點(diǎn)。(1)由于是另置式的裝置，因此能夠在需要時(shí)從旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置分離。由此， 無(wú)須如專利文獻(xiàn)1記載的裝瓶機(jī)那樣在更換充填液體時(shí)要等待此前用過(guò)的液體充填噴嘴的清洗，即可更換成另外的(液體充填噴嘴已清洗的)液體充填裝置，可立即使裝瓶機(jī)再度工作，能夠提高生產(chǎn)效率。(2)能將同樣的包裝處理裝置用于譬如具有不同半徑的圓弧狀路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置。由于包裝處理裝置具有這種通用性，能夠降低包裝處理裝置的生產(chǎn)成本。(3)對(duì)于包裝處理部件的往返運(yùn)動(dòng)范圍也具有通用性。譬如當(dāng)用于專利文獻(xiàn)1記載的那種裝瓶機(jī)時(shí)，如果需要根據(jù)充填的液體的性狀或充填量而延長(zhǎng)充填時(shí)間，就能夠擴(kuò)大液體充填噴嘴的往返運(yùn)動(dòng)范圍。這樣就不必降低瓶子的移送速度(工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度)， 能夠避免生產(chǎn)效率降低?；蛘呤歉鶕?jù)需要來(lái)縮小液體充填噴嘴的往返運(yùn)動(dòng)范圍。(40作為包裝處理部件的返回路徑，可以選擇與前進(jìn)路徑不同的路徑。通過(guò)使返回路徑偏離容器的圓弧狀移送路徑，譬如在包裝處理部件為液體充填噴嘴時(shí)，能夠防止從噴嘴滴下的液體附著在容器上。另外，作為返回路徑，如果選擇直線狀路徑，則能夠縮短返回時(shí)間，提高包裝機(jī)的生產(chǎn)效率。(5)能夠選擇包裝處理部件在返回行程中的移動(dòng)模式。即使是在前進(jìn)行程中與容器的移送同步地間歇移動(dòng)的場(chǎng)合，在返回行程中也能通過(guò)連續(xù)移動(dòng)而返回初始位置。由此可縮短返回移動(dòng)時(shí)間，能夠提高包裝機(jī)的生產(chǎn)效率。


圖1是具有本發(fā)明的包裝處理裝置的包裝機(jī)的整體立體圖。圖2是作為所述包裝機(jī)的一部分的包裝處理裝置的俯視圖。圖3是所述包裝處理裝置的側(cè)視圖。圖4是另一包裝處理裝置的俯視圖。
圖5是又一包裝處理裝置的俯視圖。圖6是又一包裝處理裝置的立體圖。(符號(hào)說(shuō)明)1、1A、1B、1C液體充填裝置2旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置4 夾子5 袋子8、9、28、四充填噴嘴23主支臂M升降軸25副支臂
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合圖1 圖6來(lái)具體說(shuō)明本發(fā)明的另置式包裝處理裝置。圖1是是具有本發(fā)明的包裝處理裝置(液體充填裝置1)的間歇旋轉(zhuǎn)式裝袋包裝機(jī)的立體圖。另外，該裝袋包裝機(jī)具有旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置2，作為其一部分，具有向一個(gè)方向(在圖1中向左旋轉(zhuǎn))作間歇旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)3以及在其周圍等間隔配置的多對(duì)夾子4、4。隨著工作臺(tái)3的間歇旋轉(zhuǎn)，夾子4、4在水平面內(nèi)沿著圓形的移送路徑作間歇移動(dòng)， 并且在工作臺(tái)3 (夾子4、4)旋轉(zhuǎn)一圈期間，實(shí)施向夾子4、4供給袋子5 (見(jiàn)圖2、3)、向兩側(cè)邊緣被夾子4、4夾住的袋子5中充填液體、以及將袋子5的開(kāi)口部(袋口)密封等各種包裝處理工序。而夾子4、4的移送路徑也是袋子5的移送路徑。工作臺(tái)3旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程包括10次停止和移動(dòng)，經(jīng)過(guò)共計(jì)10道工序來(lái)實(shí)施各種包裝處理。結(jié)合圖1來(lái)更具體地說(shuō)明，第1道工序是供袋工序，在夾子4、4的停止位置(第1 個(gè)停止位置)附近，配置向該夾子4、4供給袋子5的傳送帶式供袋裝置6。被供給的袋子5 是上邊緣開(kāi)口的袋子，用夾子4、4夾住開(kāi)口部(袋口)附近的兩側(cè)邊緣，且以開(kāi)口部向上的方式垂下。第2道工序是印字工序，在夾子4、4的停止位置(第2個(gè)停止位置)附近，配置在被夾子4、4夾住的袋子5的袋面上印刷日期等的印字裝置(圖中未示)。第3道工序是印字檢查工序，在夾子4、4的停止位置(第3個(gè)停止位置)附近，配置對(duì)在被夾子4、4夾住的袋子5上印刷的文字進(jìn)行檢查的印字檢查裝置(圖中未示)。第4道工序是開(kāi)口工序，在夾子4、4的停止位置(第4個(gè)停止位置)附近，配置將被該夾子4、4夾住的袋子5的袋口打開(kāi)的開(kāi)口裝置7。該開(kāi)口裝置7具有可相互接觸或脫離的一對(duì)吸附部件(吸盤(pán))。第5 7道工序是液體充填工序。該道工序是在1個(gè)袋子5被從夾子4、4的第5 個(gè)停止位置向第6個(gè)停止位置移送(間歇移送)、同時(shí)另1個(gè)袋子5被從夾子4、4的第6個(gè)停止位置向第7個(gè)停止位置移送(間歇移送)期間，對(duì)各個(gè)袋子5連續(xù)地進(jìn)行。液體充填裝置1配置在被實(shí)施液體充填工序的袋子5的圓弧狀移送路徑的外側(cè)， 具有2個(gè)充填噴嘴8、9、與各充填噴嘴8、9對(duì)應(yīng)的管道11、12、流路切換閥13、14、容積計(jì)量式泵15、16以及共同的液體貯存罐17、控制盤(pán)18等，無(wú)論是結(jié)構(gòu)上還是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上都獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置2。第8道工序是第1密封工序，在夾子4、4的停止位置(第8個(gè)停止位置)附近，配置對(duì)被該夾子4、4夾住的袋子5的袋口進(jìn)行第1次熱密封的第1密封裝置19。第1密封裝置19具有一對(duì)密封條。第9道工序是第2密封工序，在夾子4、4的停止位置(第9個(gè)停止位置)附近，配置對(duì)被該夾子4、4夾住的袋子5的袋口進(jìn)行第2次熱密封的第2密封裝置21。第2密封裝置21具有一對(duì)密封條。第10道工序是密封部冷卻及產(chǎn)品排出工序，在夾子4、4的停止位置(第10個(gè)停止位置)附近，配置將被該夾子4、4夾住的袋子5的密封部加以冷卻的密封部冷卻裝置22。 密封部冷卻裝置22具有夾住密封部加以冷卻的一對(duì)冷卻條。在第10道工序中，夾子4、4打開(kāi)，接著所述冷卻條打開(kāi)，已成為產(chǎn)品的袋子5落下，通過(guò)傳送帶等向包裝機(jī)外排出。20是裝袋包裝機(jī)的控制盤(pán)。以下結(jié)合圖2、圖3更詳細(xì)地說(shuō)明液體充填裝置1。液體充填裝置1具有主支臂23、垂直的升降軸對(duì)、大致V字形的副支臂25、2組所述充填噴嘴8、9，主支臂23在袋子5的圓弧狀移送路徑的外側(cè)具有擺動(dòng)支點(diǎn)，能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)和伸縮，升降軸M設(shè)置在主支臂23的前端部而可升降，副支臂25軸支在升降軸 24的上端而可轉(zhuǎn)動(dòng)，充填噴嘴8、9以規(guī)定間隔(圓弧狀移送路徑的相鄰2個(gè)停止位置的間隔)設(shè)置在副支臂25的兩個(gè)前端。另外，使主支臂23擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源以及使主支臂23伸縮的驅(qū)動(dòng)源收容在液體充填裝置1的箱體沈內(nèi)，使升降軸M相對(duì)于主支臂23升降的驅(qū)動(dòng)源收納在主支臂23的前端部，使副支臂25轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源收納在設(shè)于副支臂25上的殼體27 內(nèi)。各驅(qū)動(dòng)源由相互獨(dú)立的伺服馬達(dá)構(gòu)成。通過(guò)各驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作，使主支臂23能夠作水平擺動(dòng)和伸縮，副支臂25及充填噴嘴 8、9相對(duì)于軸24 (主支臂23)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且相對(duì)于主支臂23升降。不過(guò)，也可以不使升降軸M升降，而是在副支臂25上設(shè)置能夠自由升降的各個(gè)充填噴嘴8、9，并利用設(shè)置在副支臂25上的驅(qū)動(dòng)源來(lái)使各充填噴嘴8、9升降。另外，也可以不將副支臂25以能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在升降軸M的上端，而是將副支臂25固定在升降軸M的上端，并且使升降軸M在主支臂23上能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，利用設(shè)置在主支臂23上的驅(qū)動(dòng)源來(lái)使升降軸M轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之使副支臂25轉(zhuǎn)動(dòng)。無(wú)論何種結(jié)構(gòu)，只要副支臂25能夠相對(duì)于主支臂23在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、并且各充填噴嘴8、9能夠相對(duì)于主支臂23升降即可。液體充填裝置1具有控制裝置，該控制裝置控制以上所述的4個(gè)驅(qū)動(dòng)源(伺服馬達(dá))，使2個(gè)充填噴嘴8、9沿著2個(gè)袋子5、5的圓弧狀移送路徑與所述2個(gè)袋子5、5的移送同步地前進(jìn)，且在到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)后返回初始位置，同時(shí)使之在往返移動(dòng)行程的規(guī)定時(shí)刻下降及上升。此處，充填噴嘴8的初始位置是圓弧狀移送路徑上的第5個(gè)停止位置(圖2中用V表示)，前進(jìn)終點(diǎn)則是第6個(gè)停止位置(圖2中用VI表示)。另外，充填噴嘴9的初始位置是圓弧狀移送路徑上的第6個(gè)停止位置(圖2中用VI表示)，前進(jìn)終點(diǎn)則是第7個(gè)停止位置(圖2中用VII表示)。以下結(jié)合圖2、3按時(shí)間序列來(lái)說(shuō)明充填噴嘴8、9的往返移動(dòng)及升降動(dòng)作。
(1)充填噴嘴8、9在初始位置上位于上升位置。此處，袋口已打開(kāi)的袋子5、5被移送到第5、6個(gè)停止位置上停住。(2)充填噴嘴8、9下降，其吐出口到達(dá)袋子5、5的袋底附近(見(jiàn)圖3中的虛線)。(3)流路切換閥13、14進(jìn)行切換，容積計(jì)量式泵15、16與充填噴嘴8、9之間的流路連通(容積計(jì)量式泵15、16和液體貯存罐17之間的流路切斷)，開(kāi)始從噴嘴8、9向袋子5、 5充填液體。(4)附著袋子5、5向下一個(gè)停止位置移送，充填噴嘴8、9在圓弧狀移送路徑上與袋子5、5同步地移動(dòng)(前進(jìn))，并與袋子5、5同時(shí)到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)。充填噴嘴8、9在前進(jìn)行程期間以及停止在前進(jìn)終點(diǎn)期間，伴隨著袋內(nèi)的液位上升而上升。在前進(jìn)行程中，主支臂23作水平擺動(dòng)，同時(shí)從沿長(zhǎng)度方向伸出的狀態(tài)收縮并再度伸出，另一方面，副支臂25(以及噴嘴 8、9)相對(duì)于主支臂23轉(zhuǎn)動(dòng)(圖2中向左方)，將這些動(dòng)作合成，就使充填噴嘴8、9在所述圓弧狀移送路徑上前進(jìn)。在圖2中，用實(shí)線表示充填噴嘴8、9位于初始位置時(shí)主支臂23的擺動(dòng)及伸縮狀態(tài)和副支臂25的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，用虛線表示充填噴嘴8、9到達(dá)前進(jìn)行程的中間位置及前進(jìn)終點(diǎn)時(shí)主支臂23的擺動(dòng)及伸縮狀態(tài)和副支臂25的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。(5)容積計(jì)量式泵15、16的充填結(jié)束，流路切換閥13、14切換，容積計(jì)量式泵15、 16與充填噴嘴8、9之間的流路切斷(容積計(jì)量式泵15、16與液體貯存罐17之間的流路連通)，充填噴嘴8、9上升并從袋子5、5中拔出。在充填開(kāi)始之前的期間，將液體貯存罐17內(nèi)的液體向容積計(jì)量式泵15、16內(nèi)抽入規(guī)定量。(6)接著將袋子5、5向下一道工序移送，在此期間，充填噴嘴8、9返回初始位置 (后退)。返回路徑既可以與前進(jìn)路徑相同，也可不同。不同時(shí)，能夠防止從充填噴嘴8、9 滴下的液體附著在袋子5上。另外，也可以是沒(méi)有主支臂23伸縮而進(jìn)行返回。以下結(jié)合圖4說(shuō)明另一液體充填裝置1A。在圖4中，凡與圖1 圖3所示的液體充填裝置1的各構(gòu)成部位實(shí)質(zhì)上同等的部位均標(biāo)上相同的符號(hào)。液體充填裝置IA與圖1 3所示的液體充填裝置1同樣，配置在進(jìn)行液體充填工序的袋子5的圓弧狀移送路徑的外側(cè)，結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置2。另外，圖4中未示出的是，液體充填裝置IA具有流路切換閥和容積計(jì)量式泵以及液體貯存罐寸。液體充填裝置IA具有主支臂23、垂直的升降軸(與液體充填裝置1的升降軸M 同等的部件)、副支臂25、充填噴嘴8，主支臂23在袋子5的圓弧狀移送路徑的外側(cè)具有擺動(dòng)支點(diǎn)，能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)，升降軸設(shè)置在主支臂23的前端部而可升降，副支臂25設(shè)置在所述升降軸的上端而可轉(zhuǎn)動(dòng)，充填噴嘴8設(shè)置在副支臂25的前端。另外，使主支臂23擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源收容在液體充填裝置IA的箱體沈內(nèi)，使所述升降軸相對(duì)于主支臂23而升降的驅(qū)動(dòng)源收納在主支臂23的前端部，使副支臂25相對(duì)于所述升降軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源收納在副支臂25上部的殼體27內(nèi)。各驅(qū)動(dòng)源由相互獨(dú)立的伺服馬達(dá)構(gòu)成。如上所述，液體充填裝置IA除了主支臂23不能伸縮以及充填噴嘴是1個(gè)以外，基本結(jié)構(gòu)與圖1 3所示的液體充填裝置1大致相同。通過(guò)各驅(qū)動(dòng)源的工作，使主支臂23能夠作水平擺動(dòng)，副支臂25及充填噴嘴8相對(duì)于主支臂23在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并升降。不過(guò)，也可以不使所述升降軸升降，而是在副支臂25上設(shè)置升降自如的充填噴嘴8，并利用設(shè)置在副支臂25上的驅(qū)動(dòng)源來(lái)使充填噴嘴8升降。另外，也可以不將副支臂25以能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在升降軸M的上端，而是將副支臂25固定在升降軸M的上端， 并且使升降軸M在主支臂23上能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，利用設(shè)置在主支臂23上的驅(qū)動(dòng)源來(lái)使升降軸M轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之使副支臂25轉(zhuǎn)動(dòng)。無(wú)論何種結(jié)構(gòu)，只要副支臂25能夠相對(duì)于主支臂23在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、并且充填噴嘴8能夠相對(duì)于主支臂23升降即可。這些方面均與圖1 3所示的液體充填裝置1相同。液體充填裝置IA具有控制裝置，該控制裝置控制以上所述的3個(gè)驅(qū)動(dòng)源(伺服馬達(dá))，使充填噴嘴8沿著袋子5的圓弧狀移送路徑與所述袋子5的移送同步地前進(jìn)，且在到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)后返回初始位置，同時(shí)使之在往返移動(dòng)行程的規(guī)定時(shí)刻下降及上升。此處，如果旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置2是與圖1、2所示相同的裝置，則充填噴嘴8的初始位置是圓弧狀移送路徑上的第5個(gè)停止位置(圖4中用V表示)，前進(jìn)終點(diǎn)則是第6個(gè)停止位置(圖4中用 VI表示)。在液體充填裝置IA中，可以將充填噴嘴8的往返移動(dòng)及升降動(dòng)作看成與圖1 3 所示的液體充填裝置IA大致相同。在圖4中，用實(shí)線表示充填噴嘴8到達(dá)初始位置時(shí)主支臂23及副支臂25的狀態(tài)、用虛線表示充填噴嘴8到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)時(shí)主支臂23及副支臂25 的狀態(tài)。液體充填裝置IA的充填噴嘴8是1個(gè)，因此在袋子5停止在第6個(gè)停止位置(充填噴嘴8的前進(jìn)終點(diǎn))期間，必須返回前進(jìn)工序的初始位置，充填時(shí)間及返回移動(dòng)時(shí)間比圖 1 圖3所示的液體充填裝置1短。也可以代之以如下方法，在圖1 3所示的液體充填裝置1中，將充填工序所用的第7個(gè)停止位置(圖4中用VII表示)用于譬如熱氣吹入等其它的包裝處理。以下結(jié)合圖5說(shuō)明又一液體充填裝置1B。在圖5中，凡與圖2、3所示的液體充填裝置1的各構(gòu)成部位實(shí)質(zhì)上同等的部位均標(biāo)上相同的符號(hào)。液體充填裝置IB與圖2、3所示的液體充填裝置1同樣，配置在進(jìn)行液體充填工序的袋子5的圓弧狀移送路徑的外側(cè)，結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置2。另外，圖5中未示出的是，液體充填裝置IB具有流路切換閥和容積計(jì)量式泵以及液體貯存罐等。液體充填裝置IB具有支臂23和充填噴嘴8，支臂23在袋子5的圓弧狀移送路徑的外側(cè)具有擺動(dòng)支點(diǎn)，能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)且伸縮，充填噴嘴8設(shè)置在支臂23的前端部而可升降。另外，使支臂23擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源以及使支臂23伸縮的驅(qū)動(dòng)源收容在液體充填裝置 IB的箱體沈內(nèi)，使噴嘴8升降的驅(qū)動(dòng)源收容在支臂23的前端部。各驅(qū)動(dòng)源由相互獨(dú)立的伺服馬達(dá)構(gòu)成。通過(guò)各驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作，使支臂23能夠作水平擺動(dòng)和伸縮，充填噴嘴8相對(duì)于支臂 23升降。液體充填裝置IB具有控制裝置，該控制裝置控制以上所述的3個(gè)驅(qū)動(dòng)源(伺服馬達(dá))，使充填噴嘴8沿著袋子5的圓弧狀移送路徑與所述袋子5的移送同步地前進(jìn)，且在到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)后返回初始位置，同時(shí)使之在往返移動(dòng)行程的規(guī)定時(shí)刻下降及上升。此處，如果旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置2是與圖2所示相同的裝置，則充填噴嘴8的初始位置是圓弧狀移送路徑上的第5個(gè)停止位置(圖5中用V表示)，前進(jìn)終點(diǎn)則是第6個(gè)停止位置(圖5中用VI表示)。在液體充填裝置IB中，充填噴嘴8的往返移動(dòng)及升降動(dòng)作與圖4所示的液體充填裝置IA大致相同。在圖5中，用實(shí)線表示充填噴嘴8到達(dá)初始位置時(shí)支臂23的狀態(tài)、用虛線表示充填噴嘴8到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)時(shí)支臂23的狀態(tài)。液體充填裝置IB的充填噴嘴8也是1個(gè)，因此在袋子5停止在第6個(gè)停止位置 (充填噴嘴8的前進(jìn)終點(diǎn))期間，必須返回前進(jìn)工序的初始位置，充填時(shí)間及返回移動(dòng)時(shí)間比圖2所示的液體充填裝置1短。也可以代之以如下方法，在圖2所示的液體充填裝置1 中，將充填工序中所用的第7個(gè)停止位置(圖5中用VI I表示)用于譬如熱氣吹入等其它的包裝處理。以下結(jié)合圖6說(shuō)明再一液體充填裝置1C。在圖6中，凡與圖1 圖3所示的液體充填裝置1的各構(gòu)成部位實(shí)質(zhì)上同等的部位均標(biāo)上相同的符號(hào)。液體充填裝置IC與圖1 3所示的液體充填裝置1同樣，配置在進(jìn)行液體充填工序的圓弧狀移送路徑的外側(cè)，結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置(圖中未示)。液體充填裝置IC對(duì)應(yīng)于所謂W型裝袋包裝機(jī)(譬如見(jiàn)日本發(fā)明專利特開(kāi) 2004-244085號(hào)公報(bào))，這種包裝機(jī)在全部工序中對(duì)2個(gè)袋子同時(shí)進(jìn)行包裝操作。這種情況的旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置是將2個(gè)袋子同時(shí)沿圓形移送路徑作間歇移送的W型。液體充填裝置IC對(duì)應(yīng)于W型旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置，具有共計(jì)4個(gè)充填噴嘴8、觀及9、29。另外，具有分別與充填噴嘴8、觀及9、四對(duì)應(yīng)的管道11、31及12、32、流路切換閥 13,33及14、34、容積計(jì)量式泵15,35及16、36。而液體充填裝置IC的其它全部基本結(jié)構(gòu)與圖1 3所示的液體充填裝置1相同， 具有主支臂23、升降軸M以及副支臂25，且在副支臂25上設(shè)置所述充填噴嘴8、觀及9、 四。另外，主支臂23、升降軸對(duì)及副支臂25的功能包括驅(qū)動(dòng)源在內(nèi)都與圖1 3所示的液體充填裝置1相同。譬如，W型旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置與圖1所示的裝置相同，旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中停止10 次，在從第5個(gè)停止位置到第7個(gè)停止位置之間用液體充填裝置IC來(lái)充填液體，在此情況下，充填噴嘴8、觀的初始位置就是圓弧狀移送路徑上的第5個(gè)停止位置，前進(jìn)終點(diǎn)則是第6 個(gè)停止位置。另外，充填噴嘴9、四的初始位置就是圓弧狀移送路徑上的第6個(gè)停止位置， 前進(jìn)終點(diǎn)則是第7個(gè)停止位置。而且，充填噴嘴8、28、9、四從各自的初始位置到前進(jìn)終點(diǎn)為止在所述圓弧狀移送路徑上與袋子的移送同步地前進(jìn)，且在到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)后返回初始位置，同時(shí)在往返移動(dòng)行程的規(guī)定時(shí)刻下降及上升。
權(quán)利要求
1.一種另置式包裝處理裝置，該裝置與具有圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置相鄰配置，對(duì)在所述圓弧狀移送路徑上移送的容器進(jìn)行規(guī)定的包裝處理，其特征在于，具有 支臂，該支臂在所述圓弧狀移送路徑的外側(cè)具有擺動(dòng)支點(diǎn)，能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)和伸縮；包裝處理部件，該包裝處理部件設(shè)置在所述支臂的前端部而可升降；使所述支臂作往返擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；使所述支臂伸縮的驅(qū)動(dòng)源；使所述包裝處理部件升降的驅(qū)動(dòng)源；以及控制裝置， 該控制裝置控制以上驅(qū)動(dòng)源，以使所述包裝處理部件沿著所述圓弧狀移送路徑與所述容器的移送同步地前進(jìn)，且在到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)后返回初始位置，同時(shí)在往返移動(dòng)行程的規(guī)定時(shí)刻使所述包裝處理部件升降。
2.一種另置式包裝處理裝置，該裝置與具有圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置相鄰配置，對(duì)在所述圓弧狀移送路徑上移送的容器進(jìn)行規(guī)定的包裝處理，其特征在于，具有 主支臂，該主支臂在所述圓弧狀移送路徑的外側(cè)具有擺動(dòng)支點(diǎn)，能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)；副支臂，該副支臂軸支在所述主支臂的前端部而能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；包裝處理部件，該包裝處理部件設(shè)置在所述副支臂上且能夠相對(duì)于所述主支臂升降；使所述主支臂作往返擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；使所述副支臂圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；使所述包裝處理部件升降的驅(qū)動(dòng)源；以及控制裝置，該控制裝置控制以上驅(qū)動(dòng)源，以使所述包裝處理部件沿著所述圓弧狀移送路徑與所述容器的移送同步地前進(jìn)，且在到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)后返回初始位置，同時(shí)在往返移動(dòng)行程的規(guī)定時(shí)刻使所述包裝處理部件升降。
3.一種另置式包裝處理裝置，該裝置與具有圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置相鄰配置，對(duì)在所述圓弧狀移送路徑上移送的多個(gè)容器同時(shí)進(jìn)行規(guī)定的包裝處理，其特征在于，具有主支臂，該主支臂在所述圓弧狀移送路徑的外側(cè)具有擺動(dòng)支點(diǎn)，能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)和伸縮；副支臂，該副支臂軸支在所述主支臂的前端部而能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；多組包裝處理部件，該多組包裝處理部件能夠相對(duì)于所述主支臂升降，并且隔開(kāi)規(guī)定間隔設(shè)置在所述副支臂上而對(duì)所述多個(gè)容器同時(shí)進(jìn)行包裝處理；使所述主支臂作往返擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；使所述主支臂伸縮的驅(qū)動(dòng)源；使所述副支臂圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；使所述包裝處理部件升降的驅(qū)動(dòng)源；以及控制裝置，該控制裝置控制以上驅(qū)動(dòng)源，以使所述多組包裝處理部件沿著所述圓弧狀移送路徑與所述多個(gè)容器的移送同步地前進(jìn)，且在到達(dá)前進(jìn)終點(diǎn)后返回初始位置，同時(shí)在往返移動(dòng)行程的規(guī)定時(shí)刻使所述多組包裝處理部件升降。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的另置式包裝處理裝置，其特征在于，所述各驅(qū)動(dòng)源由各自獨(dú)立的伺服馬達(dá)構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的另置式包裝處理裝置，其特征在于，所述包裝處理部件的返回路徑與前進(jìn)路徑不同。
6.如權(quán)利要求5中任一項(xiàng)所述的另置式包裝處理裝置，其特征在于，所述包裝處理部件的返回路徑是直線狀。
7.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的另置式包裝處理裝置，其特征在于，所述包裝處理部件是液體充填噴嘴。
8.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的另置式包裝處理裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置是將所述容器沿著移送路徑間歇地移送的間歇移送式旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置，所述包裝處理部件在前進(jìn)行程中作間歇移動(dòng)，在返回移動(dòng)行程中連續(xù)移動(dòng)而返回初始位置。
全文摘要
一種另置式包裝處理裝置，對(duì)在具有圓弧狀移送路徑的旋轉(zhuǎn)式容器移送裝置的所述圓弧狀移送路徑上移送的袋子進(jìn)行規(guī)定的包裝處理。具有能夠在水平內(nèi)擺動(dòng)和伸縮的主支臂(23)、軸支在主支臂(23)的前端而可升降且可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的副支臂(25)、以規(guī)定間隔設(shè)置在副支臂(25)上且同時(shí)向多個(gè)袋子(5、5)充填液體的充填噴嘴(8、9)。本發(fā)明各部件的動(dòng)作通過(guò)相互獨(dú)立的伺服馬達(dá)來(lái)進(jìn)行。使包裝處理部件沿著袋子的圓弧狀移送路徑與袋子的移送同步地移動(dòng)。本發(fā)明的另置式包裝處理裝置還具有能夠適用于各種旋轉(zhuǎn)式袋子移送裝置的通用性。
文檔編號(hào)B65B51/32GK102167177SQ20111004904
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者古賀彰一 申請(qǐng)人:東洋自動(dòng)機(jī)株式會(huì)社