專利名稱：將板狀件放置在加工機(jī)中的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的主題是將板狀件放置在板狀件加工機(jī)的進(jìn)料站中的裝置和方法，以及包含所述裝置或使用所述方法的板狀件加工機(jī)。
背景技術(shù)：
這種機(jī)器很明顯用于印刷和包裝行業(yè)，例如，用于由諸如預(yù)印紙板的板狀件制造紙板箱。在進(jìn)料站中，這些紙板從位于機(jī)器上游的堆棧中拾取，然后通過進(jìn)料器放在以規(guī)則的間距安裝在后繼的一排環(huán)形鏈條上的夾桿中。所述環(huán)形鏈條可以將所述紙板傳送到所述機(jī)器的各個(gè)相繼的加工站中。在通常情況下，這些站專門用于在所述紙板上穿孔、彈出穿孔后的廢料和將這些穿孔的紙板收到堆棧中。所述一排鏈條以有節(jié)奏的流(paced flow)周期性地移動(dòng)和停止，以致在每一次移動(dòng)的過程中，與紙板接合的所有夾桿從一個(gè)站經(jīng)過到相鄰的下游站。如果想要獲得高質(zhì)量的印刷或轉(zhuǎn)換操作，在各個(gè)相繼的站中所述紙板的放置是至關(guān)重要的。在對已印刷的紙板進(jìn)行穿孔的情況下，在穿孔站中紙板的放置必須是精確的。具體地說，必須很小心，從而使所述用于穿孔的工具(例如平壓印刷機(jī)的穿孔模板)與之前已在紙板上完成的印刷完美地對準(zhǔn)。專利CH 690' 470描述了一種用于確保包裝制造印刷機(jī)的生產(chǎn)質(zhì)量的裝置。為了做到這一點(diǎn)，該裝置包括一個(gè)照相機(jī)，它一方面讀取與印刷相關(guān)的對準(zhǔn)標(biāo)記，而另一方面讀取設(shè)計(jì)成用于對準(zhǔn)穿孔位置的標(biāo)記。這些對準(zhǔn)標(biāo)記放置在由夾桿保持的紙板的前廢料部分。穿孔標(biāo)記由安裝在穿孔工具上的穿孔器制造。所述穿孔器在對紙板穿孔的同時(shí)在紙板的前廢料部分制成一個(gè)孔。在更下游，另一個(gè)裝置用于對經(jīng)照相機(jī)識別為有缺陷的紙板做標(biāo)記，也就是在印刷和穿孔之間具有超出公差的偏移的那些紙板。專利EP 1' 044' 908涉及用于將板狀件放置在進(jìn)料站中的裝置和方法。從位于起始的后部位置的臺(tái)板起，這個(gè)方法在于接合裝置將板狀件固定在所述臺(tái)板上，然后控制驅(qū)動(dòng)器允許該板狀件依據(jù)在臺(tái)板上的板狀件位置向前移動(dòng)。結(jié)果，板狀件的前邊緣被傳送、停止、然后在所述臺(tái)板最終回到起始位置之前在傳送裝置的夾桿的夾具的預(yù)定位置中釋放。為了能夠向前、且在必要時(shí)橫向或傾斜地以適當(dāng)?shù)木嚯x移動(dòng)所述臺(tái)板，光電裝置讀取所述板狀件的坐標(biāo)位置，并計(jì)算以最佳的可能方式將其放置在夾桿中所需的運(yùn)動(dòng)。在專利文獻(xiàn)EP 1' 044' 908中描述的裝置和方法能夠很好地工作，并且通過在移動(dòng)時(shí)對每個(gè)板狀件的放置進(jìn)行測量和校正(也就是說，不必停止板狀件)而有可能顯著提高加工機(jī)的生產(chǎn)速度。然而，當(dāng)板狀件快速前進(jìn)時(shí)，或者當(dāng)它非常歪斜時(shí)，有可能發(fā)生固定裝置不是在前廢料區(qū)段上、而是在印刷部分上夾持板狀件的狀況，這就有破壞所述印刷部分和前廢料部分外面的板狀件結(jié)構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是糾正上述的缺陷和改進(jìn)所獲得的質(zhì)量。本發(fā)明也有可能校正更嚴(yán)
3重的放置誤差，且因此減少與板樣件超出公差的放置誤差相關(guān)的停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。因此，本發(fā)明的主題是如權(quán)利要求1所述的將板狀件放置在機(jī)器內(nèi)的方法，以及如權(quán)利要求2所述的使用上述方法的板樣件加工機(jī)。


通過研究以非限制性方式給出并且通過附圖顯示的實(shí)施例，本發(fā)明將得到更好的理解，其中圖1是第一類型的加工機(jī)的示意圖，其中板狀件的流通過夾桿傳送。圖2是板狀件前邊緣的示意圖，其中所述板狀件在夾桿的方向中移動(dòng)以便被夾桿抓住。圖3和4的第二類型的加工機(jī)的示意圖，其中板狀件的流通過夾桿傳送。圖5A至5D是通過本發(fā)明的加工機(jī)使用本發(fā)明的方法的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了防止在以下的說明中出現(xiàn)任何混亂，術(shù)語“上游，，和“下游，，將參考板狀件10 的運(yùn)動(dòng)方向來定義，如圖2的箭頭D所示。這些板狀件在周期性停止的有節(jié)奏的運(yùn)動(dòng)中通過并且很大程度上沿著所述機(jī)器的主軸X從上游向下游移動(dòng)。板狀件的前邊緣對應(yīng)于下游，其后邊緣對應(yīng)于上游。此外可以規(guī)定，形容詞“縱向”和“橫向”是相對于所述主軸X定義的。術(shù)語“板狀件”和“紙板”可認(rèn)作是等同的，且都涉及包括瓦楞紙板和平板紙板以及在包裝行業(yè)中常規(guī)使用的紙或任何其它材料的元件。圖1顯示其中可應(yīng)用本發(fā)明方法的加工機(jī)1的示意圖。這個(gè)機(jī)器包括一系列的加工站，通常包括進(jìn)料站2、穿孔站3、廢料排出站4和接收站5。加工站的數(shù)量和性質(zhì)可以根據(jù)準(zhǔn)備在板狀件10上實(shí)施轉(zhuǎn)換操作的復(fù)雜程度而定。在進(jìn)料站2，這些板狀件10被放置在堆棧11中，所述堆棧很明顯靠著一個(gè)量規(guī)6 放置，所述量規(guī)也用作這些板狀件的前檔。借助于在量規(guī)6底部留下的空隙，這些板狀件可以從堆棧11的底部一個(gè)接一個(gè)地取出，然后轉(zhuǎn)移到進(jìn)料器20。這個(gè)裝置可以將每一個(gè)所述板狀件10進(jìn)料到傳送器30的夾持構(gòu)件31中，在圖2中可更好看到。這種傳送器通常包括一排鏈條32，其中多個(gè)夾桿安排所述鏈條之間，每個(gè)夾桿用作所述板狀件10的夾持構(gòu)件 31。所述一排鏈條32周期性地移動(dòng)和停止，使得在每次移動(dòng)的過程中，每一個(gè)夾持構(gòu)件31從一個(gè)站被傳送到相鄰的下游站。所述夾持構(gòu)件31的停止位置取決于移動(dòng)恒定距離的所述一排鏈條32。這個(gè)距離對應(yīng)于這些板狀件在所述一排鏈條上的理論間距。加工站 2、3、4和5是固定的，且通過這個(gè)相同的間距分開放置，使得在每次停止時(shí)，夾持構(gòu)件31停在與這些站的工具對準(zhǔn)的位置。這種類型的機(jī)器最經(jīng)常用于加工瓦楞紙板的板狀件。圖2以俯視示意圖顯示進(jìn)料器20將板狀件10的下游部分向夾桿移動(dòng)。在圖2所示的加工機(jī)的例子中，進(jìn)料器20配有由吸盤組成的固定裝置21。這種固定裝置21能夠從堆棧11的底部吸住板狀件和從而將其安裝到進(jìn)料器20上，這將導(dǎo)致板狀件10在量規(guī)6下面滑動(dòng)，并被攜帶到與夾持構(gòu)件31的夾具接合的確定位置。進(jìn)料器20的軌跡取決于板狀件10在所述堆棧底部的初始位置。這一位置由直接位于量規(guī)6下游的第一傳感器7測量(圖1)。優(yōu)選地，這些傳感器中的一對傳感器被放置在板狀件的通道面以上，而其余的傳感器放在下面。憑借這樣的結(jié)構(gòu)，可以讀取所述印刷標(biāo)記12(圖2)，以允許對準(zhǔn)在板狀件正面或背面上的印刷標(biāo)記。所述對準(zhǔn)標(biāo)記12通常放置在其前部分上，即在用于讓所述夾持構(gòu)件夾住所述板狀件的前廢料區(qū)段上，但也可以放置在板狀件10的橫向部分上，特別是為了測量板狀件的橫向部分以便進(jìn)行橫向?qū)R。在板狀件10被照明裝置照射時(shí)，傳感器7測量在對準(zhǔn)標(biāo)記位于其中的預(yù)定區(qū)域中由板狀件19的表面所反射的光的強(qiáng)度。然后處理已獲得的信號，以便能夠計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記的位置。出于空間要求的原因，照明裝置有時(shí)被裝在所述傳感器7中，但這不是必要的。在圖2中的示范實(shí)施例中，傳感器7裝有照明裝置。當(dāng)通過第一傳感器7進(jìn)行測量時(shí)，這些測量結(jié)果立即傳送到計(jì)算和控制單元40， 以計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記的位置和進(jìn)料器20的軌跡。由于已知在進(jìn)料站中夾持構(gòu)件31的理論停止位置，控制單元能夠計(jì)算進(jìn)料器20的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(橫向、縱向或歪斜)的值，使得進(jìn)料器正確地?cái)y帶板狀件10，從而根據(jù)其初始位置將它傳送到夾持構(gòu)件31中。這些計(jì)算由同時(shí)控制進(jìn)料器20的計(jì)算和控制單元40進(jìn)行。然后，板狀件10被夾持構(gòu)件31傳送到穿孔站3中，在這里根據(jù)模具將其穿孔，所述模具對應(yīng)于其所希望獲得的打開形狀，例如為了獲得具有給定形狀的多個(gè)箱。在這個(gè)站， 或在隨后的一個(gè)或多個(gè)站，還可以進(jìn)行其它操作，如畫出折疊線、某些表面的壓花和/或由例如金屬化的線條布置裝飾圖案。圖3表示目前已知的模壓印刷機(jī)的另一個(gè)例子，其中待加工的板狀件10是從堆棧 11的頂部取出的紙板，所述紙板以重疊流的形式放置，然后在插入到印刷機(jī)穿孔站的傳送構(gòu)件30的夾具31中之前將該紙板傳送到送料板上。因此，專利文獻(xiàn)EP1170228介紹了一種用于板接板送料以放置在重疊流中的裝置的實(shí)施例；以及專利文獻(xiàn)EP0680906描述了使用夾桿的印刷機(jī)穿孔站的傳送構(gòu)件的實(shí)施例。在圖4中更詳細(xì)地顯示用于將紙板放置在重疊流中和用于傳送所述重疊流的裝置。堆棧11通過吸盤單元50被分發(fā)到重疊流中，借助于由電動(dòng)機(jī)52驅(qū)動(dòng)的堆棧托盤51 的升高，堆棧11的頂部保持在恒定的高度。在堆棧11頂部上的紙板通過吸盤單元50從后面被拾取然后被推動(dòng)前進(jìn)，從而形成重疊流，紙板10的前部分在前一個(gè)紙板的下方滑動(dòng)。所述重疊流的紙板被放置裝置60以縱向和橫向精確地放置，放置裝置60與圖1 和2所示的加工機(jī)20的進(jìn)料器的操作類似。專利文獻(xiàn)EP 1044908描述了用于放置紙板以形成重疊流3的裝置的例子。如在該文獻(xiàn)中所述的，通過使用一種不需要紙板停止的復(fù)雜系統(tǒng)，所述放置發(fā)生在最靠近穿孔站的傳送構(gòu)件5的進(jìn)料板的末端。放置裝置60包括配備含有夾具的固定裝置的臺(tái)板，所述夾具的功能與在圖2所示的進(jìn)料器20的吸盤21相同，用于將板狀件10安裝到所述臺(tái)板上，以便以類似于以上所描述的方式、根據(jù)其初始的起始位置將它傳送到夾持構(gòu)件31中。因此傳感器測量反射光的強(qiáng)度，這使得它可以計(jì)算對準(zhǔn)標(biāo)記的位置和放置裝置的臺(tái)板所必須采取的運(yùn)動(dòng)，以便將板狀件的前邊緣正確地放置在夾持構(gòu)件31中。當(dāng)板狀件10是平板紙板時(shí)，這種類型的印刷機(jī)是最常用的。因此，本發(fā)明的目的是確保將板狀件10完善地放置在夾持構(gòu)件31中，具有顯著提高的位置校正能力，以便減少與超出放置誤差的公差相關(guān)的機(jī)器停機(jī)的次數(shù)。本發(fā)明涉及所述放置方法以及能夠使用這種放置方法的板狀件加工機(jī)。在以下對發(fā)明的典型實(shí)施例的詳細(xì)描述中，術(shù)語“進(jìn)料器”用于表示一種裝置，其功能是將板狀件10的下游邊緣送入夾持構(gòu)件31中。這種裝置對應(yīng)于圖1和2所示的進(jìn)料器20、或圖3所示的并在專利文獻(xiàn) EP1044908中詳細(xì)解釋的放置裝置60。所述進(jìn)料器配有一個(gè)固定裝置，這使得它可以將板狀件10安裝在進(jìn)料器上。上面的例子說明固定裝置可以采取不同的形式，如圖2所示吸盤 21、或夾具。對于以下的描述，術(shù)語和元件的編號將與圖1和2相同。“標(biāo)記”可理解為所施加的、用于獲得反射光強(qiáng)度的急劇變化任何表面處理。本發(fā)明的加工機(jī)通常包括配有固定裝置21的進(jìn)料器20。進(jìn)料器20可以將板狀件放置在傳送器30的多個(gè)夾持構(gòu)件31中，所述傳送器30以有節(jié)奏的流將所述板狀件傳送到相繼的站中。而且，根據(jù)本發(fā)明的加工機(jī)通常包括至少三個(gè)傳感器，在所述板狀件通過固定裝置21安裝到進(jìn)料器20上時(shí)，所述傳感器測量從板狀件表面反射的光的強(qiáng)度，以便測量印刷在板狀件上的對準(zhǔn)標(biāo)記12的位置。傳感器7中的一個(gè)傳感器能夠測量印刷在板狀件10 的橫向邊緣上對準(zhǔn)標(biāo)記12的橫向位置，而另外兩個(gè)傳感器7能夠測量印刷在印板狀件10 的前邊緣上兩個(gè)對準(zhǔn)標(biāo)記12的縱向位置。本發(fā)明的加工機(jī)優(yōu)選地包括三個(gè)通常是LED類型的照明裝置，用于照射印刷的對準(zhǔn)標(biāo)記12，以便改善由傳感器7進(jìn)行的測量。所述照明裝置可以有利地裝在傳感器中，這不但在空間要求方面提供了便于機(jī)械安裝和調(diào)整的優(yōu)勢，而且在維護(hù)方面也具有優(yōu)勢。本發(fā)明的加工機(jī)包括能夠移動(dòng)進(jìn)料器20的驅(qū)動(dòng)裝置，通常是線性電機(jī)。橫向驅(qū)動(dòng)裝置用于在橫向方向移動(dòng)進(jìn)料器20。兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置用于在縱向方向移動(dòng)進(jìn)料器20。當(dāng)兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置接收不同的信號時(shí)，它們導(dǎo)致所述進(jìn)料器20繞垂直于其表面以及在必要時(shí)垂直于其所傳送的板狀件的表面的軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的加工機(jī)還包括微處理器或微控制器類型的計(jì)算和控制單元40。所述計(jì)算和控制單元接收傳感器7所進(jìn)行的測量，并根據(jù)這些測量和由進(jìn)料器20傳送的板狀件的對準(zhǔn)標(biāo)記應(yīng)當(dāng)具有的理論位置來計(jì)算橫向、縱向和角度的放置誤差。計(jì)算和控制單元40控制用于移動(dòng)進(jìn)料器20的驅(qū)動(dòng)裝置，以校正這些橫向、縱向和角度的放置誤差，以便確保將板狀件10的前邊緣完善地放置在夾持構(gòu)件21中。所有這些元件的連接是已經(jīng)公知的。通過執(zhí)行以下相繼的步驟，它們可以應(yīng)用與在專利文獻(xiàn)EP1044908中描述的方法可比的方法，所述步驟包括在每個(gè)板狀件10的前進(jìn)過程中，激活所述固定裝置21以便將板狀件10安裝在進(jìn)料器20上，然后通過檢測印刷在板狀件10上的對準(zhǔn)標(biāo)記12來測量安裝在進(jìn)料器20上的板狀件10相對于理論位置的縱向放置誤差、橫向放置誤差和角度放置誤差，最后根據(jù)板狀件的放置誤差控制其上安裝所述板狀件的進(jìn)料器20。重要的是，所有這些步驟都在每個(gè)板狀件10的前進(jìn)過程中進(jìn)行。具體地說，這意味著所述板狀件是在前進(jìn)過程中被固定裝置21無停頓地抓取，并且所述測量和校正也是在這個(gè)前進(jìn)過程中進(jìn)行的。因此板狀件10從未停止前進(jìn)，這樣可以實(shí)現(xiàn)非常高的處理速度，在每小時(shí)12 000張的量級。本發(fā)明的放置方法與現(xiàn)有方法的不同之處在于，它包括也是在板狀件10的前進(jìn)過程中發(fā)生的、但在通過固定裝置21將板狀件安裝在進(jìn)料器20上之前的額外步驟。第一個(gè)額外步驟包括測量板狀件10的橫向邊緣之一(也就是說其前邊緣或后邊緣)的縱向放置誤差和角度放置誤差。第二個(gè)額外步驟包括根據(jù)所測量的縱向放置誤差和角度放置誤差來控制所述進(jìn)料器20。具體地說，在現(xiàn)有的系統(tǒng)中，固定裝置21以同樣的方式抓取每塊板狀件，但是，這使其不能同時(shí)校正明顯的縱向和角度放置誤差，因?yàn)樗鲎ト】赡懿皇钦_進(jìn)行的。圖5A和5B表示根據(jù)本發(fā)明的放置方法的示意圖。在圖5A中，板狀件10具有顯著的角度定位誤差和不重要的縱向放置誤差。兩個(gè)前傳感器8可以在同一時(shí)間測量所述縱向放置誤差和角度放置誤差。圖5B表示在固定裝置21將板狀件10安裝在進(jìn)料器20上時(shí)的那一刻。由于已經(jīng)根據(jù)測量的放置誤差來控制所述進(jìn)料器20，所述固定裝置21在前進(jìn)過程中抓取所述板狀件10，精確地在板狀件10的前邊緣上的前廢料區(qū)段13中夾住它。圖5C表示借助于傳感器7測量板狀件10的橫向、縱向和角度的放置誤差的示意圖。圖5D表示在板狀件10被夾持構(gòu)件31的夾具抓取時(shí)放置該板狀件的示意圖。因此，本發(fā)明的加工機(jī)包括至少兩個(gè)傳感器8，在板狀件19在運(yùn)動(dòng)中時(shí)，但在它前進(jìn)過程中被固定裝置21抓取以便將其安裝到進(jìn)料器20上之前，所述傳感器8能夠檢測板狀件10縱向邊緣的通過。因此，傳感器8位于傳感器7的上游。在圖5中，所檢測的是前邊緣的通過。替換地，通過檢測板狀件10后邊緣的通過，完全有可能檢測上游邊緣的放置。 在這兩種情況下，傳感器8都可以具有非常簡單的構(gòu)造。例如，將兩個(gè)光束分開就足以檢測前邊緣的通過。替換地，在板狀件的表面上滑動(dòng)或滾動(dòng)的電感式傳感器所提供的信號的突然變化可以使它輕松地檢測到所述后邊緣。在這兩種情況下，憑借傳感器8所發(fā)送的測量信號，所述計(jì)算和控制單元40可以決定一個(gè)傳送時(shí)間。然后所述計(jì)算和控制單元40在知道運(yùn)動(dòng)速度的情況下計(jì)算放置誤差， 之后作為結(jié)果，通過將控制信號發(fā)送到橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置來控制所述進(jìn)料器 20。因此，這種方法和使用該方法的機(jī)器使得有可能同時(shí)校正縱向放置和角度放置的明顯誤差，并大大降低由于超出公差的放置誤差而停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。
權(quán)利要求
1.一種用于將板狀件(10)放置在加工機(jī)(1)中的方法，所述加工機(jī)包括用于將這些板狀件(10)放置在傳送器(30)的多個(gè)夾持構(gòu)件(31)中的進(jìn)料器(20)，所述傳送器以有節(jié)奏的流將所述板狀件傳送到相繼的站(3、4、5)中，所述進(jìn)料器(20)配備固定裝置(21)，所述進(jìn)料器(20)由計(jì)算和控制單元(40)驅(qū)動(dòng)，特征在于所述方法包括以下相繼的步驟_在每個(gè)板狀件(10)件的前進(jìn)過程中-通過檢測板狀件(10)的前邊緣或后邊緣，測量板狀件(10)相對于理論位置的縱向放置誤差和角度放置誤差，-根據(jù)所測量的縱向放置誤差和角度放置誤差，控制進(jìn)料器(20)， _激活固定裝置(21)以便將板狀件(10)安裝在進(jìn)料器(20)上， -通過檢測印刷在所述板狀件上(10)的對準(zhǔn)標(biāo)記(12)，測量安裝在進(jìn)料器(20)上所述板狀件(10)相對于理論位置的縱向放置誤差、橫向放置誤差和角度放置誤差， -根據(jù)板狀件(10)的所述放置誤差，控制其上安裝所述板狀件的進(jìn)料器(20)。
2.一種板狀件加工機(jī)，所述的板狀件加工機(jī)包括-配備有固定裝置(21)的進(jìn)料器(20)，用于將這些板狀件(10)放置在傳送器(30) 的多個(gè)夾持構(gòu)件(31)中，所述傳送器以有節(jié)奏的流將所述板狀件傳送到相繼的站(3、4、5) 中；-用于在橫向方向移動(dòng)進(jìn)料器(20)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置； -用于在縱向方向移動(dòng)進(jìn)料器(20)的兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置； -至少三個(gè)傳感器(7)，用于測量由板狀件(10)的表面所反射的光的強(qiáng)度； -計(jì)算和控制單元(40)，用于接收來自傳感器(7)的測量和控制所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置和固定裝置(21)；特征在于，所述的板狀件加工機(jī)還包括至少兩個(gè)傳感器(8)，用于檢測板狀件(10)的縱向邊緣的通過；所述傳感器(8)位于傳感器(7)的上游，并連接到所述計(jì)算和控制單元 (40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的板狀件加工機(jī)，特征在于所述傳感器(8)用于檢測所述板狀件 (10)的前邊緣的通過。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的板狀件加工機(jī)，特征在于所述傳感器(8)用于檢測所述板狀件 (10)的后邊緣的通過。
全文摘要
一種用于將板狀件(10)放置在加工機(jī)(1)中的方法，所述加工機(jī)包括用于將這些板狀件(10)放置在傳送器(30)的多個(gè)夾持構(gòu)件(31)中的進(jìn)料器(20)，所述傳送器以有節(jié)奏的流將所述板狀件傳送到相繼的站(3、4、5)中，所述進(jìn)料器(20)配備固定裝置(21)，所述進(jìn)料器(20)由計(jì)算和控制單元(40)驅(qū)動(dòng)。所述方法包括以下相繼的步驟，在每個(gè)板狀件(10)的前進(jìn)過程中通過檢測所述板狀件(10)的前邊緣或后邊緣，測量板狀件(10)相對于理論位置的縱向放置誤差和角度放置誤差；根據(jù)所測量的縱向放置誤差和角度放置誤差，控制進(jìn)料器(20)；激活固定裝置(21)，以便將板狀件(10)安裝在進(jìn)料器(20)上；通過檢測印刷在所述板狀件上(10)的對準(zhǔn)標(biāo)記(12)，測量安裝在進(jìn)料器(20)上所述板狀件(10)相對于理論位置的縱向放置誤差、橫向放置誤差和角度放置誤差。
文檔編號B65H7/08GK102471000SQ201080032180
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者M·卡笛羅, 讓-克勞德·麗貝艾德 申請人:鮑勃斯脫股份有限公司