專利名稱：儲存用設(shè)備，尤其是用于該設(shè)備的倉庫貨架和裝卸機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
所涉及的對象是用于儲存的設(shè)備，以及尤其是用于這種設(shè)備的倉庫貨架和裝卸機械。
背景技術(shù)：
目前，使用有不同類型的用于儲存的設(shè)備，這些設(shè)備包括由倉庫貨架制成的擱架系統(tǒng)以及從這些擱架系統(tǒng)包運貨物和將貨物包運到這些擱架上的機械。按照最簡單的型式，擱架系統(tǒng)包括在支柱上的擱架，其中支柱和擱架限定隔間。通過在倉庫貨架之間的過道中操作的裝卸機械包運在擱架上的通常是成箱或者托板上的貨物。除了手動作業(yè)之外，最簡單的情況為所述裝卸機械是叉車，通過該叉車操作者在所需隔間的前面將升降叉提升到所需高度，并利用它將箱或托板與其內(nèi)或其上的貨物一起從隔間提出，然后降下升降叉并將貨物運送到所需地點。另外，已知自動存儲系統(tǒng)，其中將計算機可控制的裝卸機械安裝在倉庫貨架的前面，該裝卸機械能側(cè)向及向上和向下移動，并把由控制裝置所確定的貨物從所希望的隔間提出或者放到所希望的隔間中，且在將貨物提出的情況下，它將所提出的貨物放下到指定的地點。一些已知系統(tǒng)的不足之處在于僅僅由于它們不能相互旁通，所以僅有一個裝卸機械能在一個倉庫貨架的前面實施全效作業(yè)，且除了少數(shù)例外情況之外，兩個裝卸機械在各彼此相對直立的倉庫貨架之間同時作業(yè)由于它們之間通常是小的距離而不可行。一些已知系統(tǒng)的另一個不足之處是，倉庫越高，則制造合適的裝卸機械越困難，而且，為了快速運作，在較大的倉庫中，裝卸機械必須設(shè)計成高效和操作快速，否則將貨物從所需地點裝卸到所需隔間或者從所需隔間裝卸到所需地點的平均時間不可接受地長，這在具有大的運輸量并且處理多種貨物的倉庫中是不允許的。由于上述原因，所以希望研究出一種用于裝卸的設(shè)備，該設(shè)備允許多個裝卸機械同時裝卸一個貨架，優(yōu)選地以這種方式使得它們對彼此作業(yè)的干擾盡可能地少?？梢岳斫猓趯崿F(xiàn)所述的情況下，通過增加裝卸機械的數(shù)量，能減少平均裝卸時間，而不必以高成本加快裝卸機械的作業(yè)。我們的另一個目的是研究出一種設(shè)備，其中裝卸機械的設(shè)計基本上與倉庫貨架的高度無關(guān)，即使在更高貨架的情況下，也不需要顯著的比較昂貴的裝卸機械。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明，所設(shè)定的目的已經(jīng)通過提供一種設(shè)備來實現(xiàn)，該設(shè)備以與通常解決方案相同的方式，包括倉庫貨架、裝卸機械和裝卸裝置。該倉庫貨架包含擱架，裝卸機械可移動到倉庫貨架的所需的擱架，裝卸裝置能將貨物或用于盛裝貨物的裝置放置在擱架上或者從擱架中取下它們并將它們移動到所需地點。按照本發(fā)明，該已知的設(shè)備已經(jīng)以這種方式作了改進，使得倉庫貨架與被動式提升裝置結(jié)合和將裝卸機械設(shè)計成機車裝卸機械，該機車裝卸機械優(yōu)選地沿著預(yù)定的路線行進并能在各倉庫貨架之間的過道中行進。裝卸裝置放置在這種裝卸機械上。在裝卸機械上布置有主動式提升裝置，該主動式提升裝置能與被動式提升裝置聯(lián)接并與它配合以向上和向下移動裝卸機械。當(dāng)然，裝卸機械還安裝有傳感器、導(dǎo)航和轉(zhuǎn)向裝置、控制器、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理裝置。上述裝置通常在編程和遙控機車裝置中應(yīng)用并且本身是已知的，且它們能由專業(yè)人員根據(jù)該公開設(shè)計和改型以適用于本發(fā)明。與倉庫貨架結(jié)合的提升裝置可以是嵌齒輪、齒形帶、鏈條、(鋼絲)繩索、或任何其它形成形鎖合(positive coupling,正向聯(lián)接)/正向接合(positive engaging)或摩擦連接的可斷開的能量傳輸連接裝置。因此，裝卸機械的能與上述提升裝置進入配合連接的主動式提升裝置可以是通過摩擦作用連接的輪子，例如橡膠輥、嵌齒輪、鏈輪、卷繩筒、循環(huán)鏈條或與被動式提升裝置相配合的另外形狀。將合適的驅(qū)動機構(gòu)連接到裝卸機械內(nèi)的主動式提升裝置上。主動式提升裝置和被動式提升裝置以這種方式連接，使得它們在裝卸機械的上升位置不能相互分開。所述主動式提升裝置的動力供應(yīng)有利地是電，在其一種可能的型式中，所述裝卸機械包含蓄電池，該蓄電池優(yōu)選地可電連接到布置在支柱上的導(dǎo)電裝置上，因而蓄電池可再充電，或者甚至，驅(qū)動機構(gòu)能直接從這里獲得用于沿著支柱向上移動的能量。所述裝卸機械優(yōu)選地可在兩個對置的倉庫貨架之間通過。所述被動式和主動式提升裝置可通過聯(lián)接機構(gòu)相互連接。聯(lián)接機構(gòu)的任務(wù)是建立被動式和主動式提升裝置之間的可靠連接和在被動式和主動式提升裝置互連之后保持它們之間的安全連接，這意味著它應(yīng)該能夠承載加載的裝卸機械的重量而不滑動或分開。優(yōu)選地，在所述裝卸機械上聯(lián)接機構(gòu)的數(shù)量與所述主動式提升裝置的數(shù)量相對應(yīng)，例如，有兩個聯(lián)接機構(gòu)，每個聯(lián)接機構(gòu)都能同與支柱有關(guān)的一個被動式提升裝置進行配合連接，聯(lián)接機構(gòu)連接到分開的或共用的操作機構(gòu)上。在本發(fā)明的設(shè)備的作業(yè)期間，根據(jù)從計算機控制中心給出的指令，在地面上移動的裝卸機械在指定的擱架或隔間的前面、支柱之間各間隙處停止，并在擱架的其中一側(cè)上連接到支柱上，但優(yōu)選地是在擱架的兩側(cè)上連接到與支柱有關(guān)的被動式提升裝置上。然后利用它自己的電源或者從支柱上的電導(dǎo)體所得到的電力將它升起到所需的隔間，其中它通過布置于其上的裝卸裝置放進或取出貨物。在放進貨物之后，它可以保持在該地點直至收到另外的指令。如所指令的，它將任何它取出的貨物運送到所需地點且如有必要將它們放下。所述裝卸裝置可以是機械臂或者在這種裝備中使用的任何其它已知的裝置。整體而言， 所述裝卸機械基本上是安裝有為其作業(yè)所需的系統(tǒng)-例如檢測、控制、數(shù)據(jù)傳輸、動力傳動系統(tǒng)-的移動機器人。在優(yōu)選實施例的情況下，在所述裝卸機械上的裝卸裝置可包括能通過施加合適的力與用于存儲貨物的存儲裝置接合的電磁體。存儲裝置可以是安裝有軟磁性部件的裝置例如箱或托板。電磁體可放在推拉機構(gòu)上——該推拉機構(gòu)通過起動電磁體將裝卸機械的頂部上的貨物推在擱架上或者將存儲裝置從擱架拉到裝卸機械的頂部上。為了有助于推和拉， 在裝卸機械的頂部上可形成具有輥或球體的滑動表面以便減少摩擦。


現(xiàn)在將參照示出本發(fā)明的示例性實施例的附圖詳細揭示本發(fā)明、通過本發(fā)明可達到的一些目的、及本發(fā)明的另一些特征、有利的特點。在附圖中圖1示出本發(fā)明的存儲設(shè)備具有兩個對置的倉庫貨架，與其有關(guān)的裝卸機械處于不同的裝卸狀態(tài)下；圖2以透視圖示出圖1的裝卸機械位置F以及一部分倉庫貨架；圖3用示意水平剖視圖示出處在圖1的位置C中的裝卸機械的主動式提升裝置；圖4示出本發(fā)明的設(shè)備的示意側(cè)視圖，被動式提升機構(gòu)形成為連接到沿著支柱運行的托架上的繩，裝卸機械承載可連接到上述被動式提升機構(gòu)上的主動式提升裝置；圖5示出圖4中所示托架的俯視圖；圖6示出本發(fā)明的設(shè)備具有形成為鏈條的被動式提升裝置；圖7示出圖6的設(shè)備在倉庫貨架之間的過道方向上的視圖；圖8示出適合于所述設(shè)備的被動式和主動式提升裝置的連接的、根據(jù)圖7的結(jié)構(gòu)；圖9a_9c示出根據(jù)圖8的主動式提升裝置連接到構(gòu)成被動式提升裝置的鏈條上的連接狀態(tài)；圖10示出安裝有形成有循環(huán)鏈條的主動式提升裝置的裝卸機械在設(shè)有相應(yīng)設(shè)計構(gòu)造的倉庫貨架支柱的前面；圖11示出包括循環(huán)鏈條的主動式提升裝置和設(shè)有被動式提升裝置的支柱之間的連接的剖視圖；圖12示出類似于升降吊籠設(shè)計的本發(fā)明的裝卸裝置的實施例的示意透視圖，包含能連接到形成為繩的被動式提升裝置上的卷繩筒的主動式提升裝置懸掛在各支柱之間的中部處；圖13示出圖12的裝卸機械處在倉庫貨架的支柱之間的位置中的俯視圖；圖14示出圖12的裝卸機械的主動式提升裝置的示意透視圖；圖15示出具有作為被動式提升裝置的齒條和具有作為主動式提升裝置的接合從動齒輪的本發(fā)明設(shè)備變型的局部示意平面圖；圖16示出本發(fā)明形成的裝卸機械的輪廓圖，其中裝卸裝置放在頂部；圖17是示出圖16的提升裝置的作業(yè)的示意平面圖；圖18是示出圖16的提升裝置在側(cè)向方向上作業(yè)的示意平面圖；圖19示出根據(jù)本發(fā)明所形成的設(shè)備的另一個實施例的裝卸機械處于不同的裝卸狀態(tài)下并示出處在兩個對置的倉庫貨架之間的過道中和處在連接到形成為突出軌道的被動式提升裝置上之前的位置中的側(cè)視圖，此處僅倉庫貨架的下部可見，上述對應(yīng)的裝卸機械具有能彼此相對壓緊并通過摩擦作用接合軌道的輥；以及圖20是圖19的設(shè)備的平面圖并且還示出另一個裝卸機械，該另一個裝卸機械設(shè)在較高水平處并因此在圖19中未示出，但這里它處在當(dāng)它連接到被動式提升裝置上時的位置。
具體實施例方式在附圖中，用相同或類似方式形成并具有相同或類似功能的元件用相同標(biāo)號表示，圖中所示的實施例意欲為該領(lǐng)域的技術(shù)人員理解和闡明本發(fā)明的原理和范圍及在實踐中實施這些原理和范圍提供幫助。圖1示出用于存儲的設(shè)備，其中若干倉庫貨架10彼此相對設(shè)置，且有一適合于在它們之間運輸?shù)穆肪€20。倉庫貨架10包含放在直立支柱12上的擱架14，且這些支柱12可從路線20接近。在支柱12的與路線20平行并面對路線20的表面上，支柱12具有被動式提升裝置M0，該被動式提升裝置240形成為適合于產(chǎn)生防滑連接的表面形狀，例如齒條。 作為車輛移動的機車裝卸機械100能通過眾所周知的導(dǎo)向機構(gòu)沿著路線20引導(dǎo)。這種導(dǎo)向機構(gòu)可以是路線上光學(xué)可檢測的圖形、光束、射頻定位系統(tǒng)、安裝有臨近探測器的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、導(dǎo)軌或任何其它導(dǎo)向軌道。其目的是用足夠的準(zhǔn)確度將裝卸機械100導(dǎo)向到倉庫擱物 10的所需位置，而不發(fā)生裝卸機械100的滯留或者它在途中偶然撞到倉庫貨架10。存儲裝置30例如箱、容器、托板可放置在裝卸機械100的頂部，裝卸裝置130也可安裝在這里，該裝卸裝置130可把存儲裝置30放置在裝卸機械100的頂部上或者將存儲裝置30從裝卸機械100的頂部放置到所需地點。裝卸機械100在縱向上沿著路線20在各倉庫貨架10之間移動，其在圖1的位置 a)中示出。當(dāng)裝卸機械100到達所需地點例如位置b)時，在兩個具體支柱12之間的中間位置，它停止，并通過放置在其頂部上的主動式提升裝置200，它連接到在倉庫貨架10的支柱12上的被動式提升裝置240上，如圖1中位置c)所示。然后裝卸機械100通過被動式提升裝置240和主動式提升裝置200的運行沿著相應(yīng)的支柱12被提升到所需高度，且它在所需的擱架14處實施所需的裝卸作業(yè)，這在圖1中的位置d)中示出。被動式提升裝置240和主動式提升裝置200之間的連接以這種方式形成，使得在它們的連接位置中，裝卸機械不能與被動式提升裝置分開，優(yōu)選地即使在發(fā)生故障的情況下也不能與被動式提升裝置分開，否則齒條傳動(racking)機械落在倉庫貨架之間的路線上，這會導(dǎo)致嚴重的危險。因此，在它們的連接位置中，主動式提升裝置200和被動式裝置 240被加以保護以防由例如動力故障所引起的偶然斷開/分開。在該實施例中，可使用可在側(cè)向/橫向上移動并形成為電磁體的裝卸裝置130，在裝卸機械100完成了裝卸作業(yè)(放進存儲裝置30或取出存儲裝置30)之后，它能停留在圖 1中標(biāo)有e)的位置中，直至它被引向?qū)嵤┝硪谎b卸任務(wù)的另一地點。在這種情況下，裝卸機械100通過朝相反方向操作主動式提升裝置200沿著相應(yīng)的支柱12下降到路線20的水平，這在圖1中用位置e)示出。隨后裝卸機械的主動式提升裝置200與安裝在倉庫貨架10 上的被動式提升裝置240分開，并在路線20上重新定位處于準(zhǔn)備移動狀態(tài)，這在圖1的位置f)中示出。圖2也示出同一位置，此處裝卸機械設(shè)在所需路線上，并按指令承載從所需擱架得到的存儲裝置。圖2示出裝卸機械100，而圖3示出裝卸機械100的主動式提升裝置200的經(jīng)簡化的型式，圖2和圖3 二者都以示意剖視圖示出。在裝卸機械100的中線中，有一由驅(qū)動機構(gòu)214驅(qū)動的上升軸220，該驅(qū)動機構(gòu)214形成為連接到電機218上的螺桿驅(qū)動裝置，在上升軸220的兩端處布置有嵌齒輪222。這兩個嵌齒輪222設(shè)在彼此相距這樣的距離處，使得二者能同時連接到安裝在相應(yīng)的支柱12上并構(gòu)成被動式提升裝置MO的齒條2M上。在裝卸機械100上，還有可繞平行于上升軸220的軸線旋轉(zhuǎn)的支承輥110，該支承輥110在嵌齒輪222連接到齒條2M上之后沿著軸線向外移動，并靠在安裝有齒條224的支柱12的后部。這保證嵌齒輪在嚙合之后，只要導(dǎo)向輥靠在支柱的側(cè)面上，它就不能與齒條分開。圖中所示的型式是對稱設(shè)備，因此在驅(qū)動軸上的嵌齒輪可連接到路線兩側(cè)的倉庫貨架上，更準(zhǔn)確地說，可連接到布置在支柱上的齒條上。因此，為了防止所述接合的斷開，在裝卸機械的另一側(cè)上有支承輥，正如可繞與驅(qū)動軸平行的軸線旋轉(zhuǎn)并在支柱的與承載嵌齒輪的側(cè)面相反的側(cè)面上從后面靠在支柱上的支承輥那樣。另一些可連接到提升裝置上并能與提升裝置配合提升裝卸機械的組成元件-例如，包含支承元件、輥的聯(lián)接機構(gòu)50-可安裝在裝卸機械上，這些組成元件防止被動式提升裝置和主動式提升裝置相互分開、防止從倉庫貨架的有關(guān)支柱上拉離裝卸機械、防止連接到支柱的裝卸機械如懸壁的偏轉(zhuǎn)、及防止產(chǎn)生過大的應(yīng)力或張力。圖2和3中所示的解決方案可用來達到同樣目的，其中在安裝于上升軸220上的嵌齒輪222的平面的上方和下方有兩兩對應(yīng)的支承輥110。當(dāng)然，在不脫離本發(fā)明的情況下，專業(yè)人員可研究出若干像這樣的解決方案。裝卸機械100的供電在本文中未具體規(guī)定，其解決方案也是該領(lǐng)域的技術(shù)人員的例行任務(wù)，且不是本發(fā)明的重要元素。電力可通過絕緣軌道和與其接觸的集電器簡單地供應(yīng)到裝卸機械100中，可選地，被動式提升裝置240可用于這個目的。用于裝卸機械100的供電的另一個解決方案是形成對接站(docking station), 在該對接站處當(dāng)前不使用的裝卸機械100可安全地放置在倉庫貨架10的其中可安置有電連接器的指定地點處，向裝卸機械100供電以向倉庫貨架提供裝卸服務(wù)，該電連接器可連接到裝卸機械100的合適的和相配合的連接器上。這種聯(lián)接機構(gòu)未詳細規(guī)定，因為適合于該目的的若干聯(lián)接機構(gòu)和連接器為專業(yè)人員眾所周知。電連接器的高度可用這種方式確定，使得處于連接位置的裝卸機械100的底部是在它不妨礙其它裝卸機械100在其下方運動的高度處。因而當(dāng)所述設(shè)備的作業(yè)未受到干擾時可實施蓄電池的充電。如果另一個裝卸機械100必須通過該特定的對接站，則當(dāng)然，該被連接的裝卸機械100必須通過將它移動到相鄰支柱附近的對接站來從中移出或者如果足夠的話，通過暫時將它升高到較高的水平來從中移出。圖4示出一解決方案，此處將支承柱40以固定到倉庫貨架的支柱上的方式安裝在倉庫貨架的前面，并有一在每個支承柱40上無旋轉(zhuǎn)地(rotation free)導(dǎo)引的托架M2。 圖5示出托架242連接到支承柱40上的平面圖，且在圖5上清楚可見，托架242包含卷繩筒M4，固定在支承柱40的頂部處的鋼絲繩M6附接到該卷繩筒244上。鋼絲繩246卷繞在卷繩筒244上使得在支承柱40上托架242上升。為了減少摩擦作用，托架242可通過支承輥110在支承柱40上導(dǎo)向。在托架242上，還有適合于容納安裝在裝卸機械100上的掣子222的凹槽224。掣子222與凹槽224配合，使得在閂鎖打開的情況下，掣子222與凹槽 2M接合且不能拆卸，直至裝卸機械100的掣子222不被釋放為止。卷繩筒244可被認為形成被動式提升裝置MO的一部分，且它能通過某種聯(lián)接構(gòu)件連接到裝卸機械100上的主動式提升裝置200。主動式提升裝置200可例如是安裝有鍵槽220的驅(qū)動軸218，且在卷繩筒M4內(nèi)部有可滑動通過該驅(qū)動軸218的這樣一個通孔，且有一從內(nèi)表面伸出并裝配到鍵槽220中的鍵M7。按照另一種方法，具有卷繩筒244的托架242構(gòu)成主動式提升裝置200 的一部分。在作業(yè)期間，裝卸機械100從側(cè)向方向接近在支承柱40上的托架M2，且它的掣子222接合在托架上所形成的凹槽224中。在激活閂鎖之后，裝卸機械100伸出其驅(qū)動軸 218，該驅(qū)動軸218接合在繞繩筒的孔中。在緩慢旋轉(zhuǎn)的過程中，鍵247接合在鍵槽220中。 然后，由于驅(qū)動軸218的進一步旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩246被卷繞在卷繩筒244上，托架M2以及連接于其上的裝卸機械100 —起沿著支承柱40被提升到所需高度，在此處它完成指令的裝卸作業(yè)。在按照圖6、7、8和9a_9c的型式的情況下，鋼絲繩246用鏈條252代替。鏈條252 構(gòu)成被動式提升裝置對0，該鏈條252能與安裝在裝卸機械100上的鏈輪254以防滑方式接合。鏈條252的下端撓性地繃緊。當(dāng)鏈條位于裝卸機械100的鏈輪2M上時，則它的撓性地繃緊的下端緊拉著一繩，這是因為由于它通過鏈輪254，鏈條252的下端變得更短。在所示的情況下，裝卸機械100同時連接到4個鏈條上，且那樣在其上有4個鏈輪254，該4個鏈輪邪4就它們的轉(zhuǎn)動而言彼此正向聯(lián)接(positive coupling)，因此裝卸機械100在升高期間不傾斜而保持它的位置。當(dāng)然，為了減少任何不穩(wěn)定性或搖動，可以在裝卸機械100上安置輥或其它未示出的導(dǎo)向/支承/阻尼元件。圖8更詳細地(用放大的尺寸)示出一種結(jié)構(gòu)，通過該結(jié)構(gòu)鏈條252可連接到構(gòu)成主動式提升裝置200的鏈輪2M上。該結(jié)構(gòu)的操作在圖9a-9c上示出。圖9a示出在路線20的兩個相反側(cè)邊上一一對應(yīng)的鏈條252，裝卸機械100的有關(guān)鏈輪邪4與這些鏈條相對設(shè)置。而且，在裝卸機械100上布置有形成軸頸(journaled)的用于在旋轉(zhuǎn)臂264上自由旋轉(zhuǎn)的空轉(zhuǎn)輥256。圖9b示出，旋轉(zhuǎn)臂264繞箭頭262回轉(zhuǎn)，且空轉(zhuǎn)輥256到達鏈條252，然后將它推到相應(yīng)的鏈輪2M上。圖9c示出全推進狀態(tài)，該全推進狀態(tài)對應(yīng)于圖8中所示的位置，此處鏈條252沿著近似180°的圓弧連接到從動鏈輪2M 上。臂264被狹縫260導(dǎo)向，以便防止它們在垂直方向上的偏移，該狹縫260布置在裝卸機械100的前端。圖10和11示出一種布局，其中主動式提升裝置200由循環(huán)鏈條2 構(gòu)成，該循環(huán)鏈條228以垂直可驅(qū)動方式布置在裝卸機械100的面向擱架14的這側(cè)上。循環(huán)鏈條2 可例如通過未示出的輥支承在若干位置處。循環(huán)鏈條2 例如裝配到支承柱44的爬升裝置沈6中，該循環(huán)鏈條228附接到倉庫貨架10的支柱12上，并與爬升裝置266 —起安裝在其面向路線的表面上。循環(huán)鏈條2 可以是多排滾子鏈或多個相互平行安裝的鏈條。在作業(yè)過程中，相對于所述路線側(cè)向/橫向移動的裝卸機械100接近相應(yīng)的支承柱44，而循環(huán)鏈條2 與支承柱44的爬升裝置266連接。在其間或隨后，布置在裝卸機械 100上的聯(lián)接機構(gòu)50壓緊輥110，該輥110在臂152上可旋轉(zhuǎn)到支承柱44的后表面(相對于其中布置有爬升裝置266的前表面而言)，并因而它防止構(gòu)成主動式提升裝置200的循環(huán)鏈條2 和支承柱44上的爬升裝置266之間的連接的分開。圖11示出這種連接位置，其中形成有臺肩的支承輥111從側(cè)面和從后面靠在支承柱上，并給整個裝卸機械100導(dǎo)向。在圖10所示型式的情況下，裝卸機械100連接到單個的支承柱44上，該支承柱44形成具有合適的強度，而裝卸機械100能在其兩側(cè)向擱架14提供裝卸服務(wù)。不過，自然，在該過程中會產(chǎn)生非對稱的載荷，因此支承柱44及裝卸機械100 的導(dǎo)向和支承元件二者必須具有合適的強度。圖12示出可適用于本發(fā)明的設(shè)備的裝卸機械100的另一個實施例，這是類似于升降吊籠的解決方案；該吊籠形成為沿著布置在矩形或方形的拐角處的支柱12向上移動，并使用圖中未示出的導(dǎo)向元件、輥、滑塊，以便沿著支柱12或者在此處未示出的位于支柱12 上的導(dǎo)向機構(gòu)向上滑滾。在吊籠的每4個角上，都有一一對應(yīng)的導(dǎo)向支柱，垂直可移動的平臺180在該導(dǎo)向支柱上被導(dǎo)向，該平臺180與導(dǎo)套192接合。在平臺180的中心，有一構(gòu)成后面更詳細說明的主動式提升裝置200的機構(gòu)，且該機構(gòu)可連接到形成為繩M6的被動式提升裝置240上。圖13示出裝卸機械100處在4個支柱12之中的位置的平面圖。在該圖13中可看出，繩246位于由支柱12所限定的矩形的中心。可看出，裝卸機械100通過具有臺肩的輥110靠置在支柱12上，在裝卸機械100設(shè)置在各支柱12之間的間隙之后，能沿著圖中所示的箭頭將輥110從裝卸機械100向外推。在作業(yè)期間，裝卸機械100沿著圖13中所示的箭頭277接近支柱之間的間隙，并在其頂部上，在平臺180上，有導(dǎo)向元件184，該導(dǎo)向元件184將懸掛在中心的繩264導(dǎo)向到被動式提升裝置M0。圖14示出主動式提升裝置200和被動式提升裝置240的連接和配合。主動式提升裝置包括布置在平臺180上的卷繩筒270，該卷繩筒270通過螺桿驅(qū)動裝置284與電機286 驅(qū)動連接。卷繩筒270在其兩端上有一一對應(yīng)的邊緣272，在與螺桿驅(qū)動裝置284相對的邊緣272上有傾斜的狹縫274，并且它連接到以基本上是螺旋形式延伸的引入裝置276上。 相應(yīng)的邊緣272和引入裝置276之間的距離足以適應(yīng)可能由繩246的相對位置的偶然變化產(chǎn)生的任何位置差，并在卷繩筒270的旋轉(zhuǎn)期間抓住位于繩246的端部處的連接元件觀0。 連接元件280優(yōu)選地是固定到繩M6的端部上的球體。該球體的直徑足夠大，使得在卷繩筒270的旋轉(zhuǎn)期間它將不通過傾斜的狹縫274，而是卡在邊緣272的外部，并因此，在卷繩筒 270的進一步旋轉(zhuǎn)期間，配合的傾斜的狹縫274和引入裝置276將繩246導(dǎo)引到卷繩筒270 的周面上，其中在進一步旋轉(zhuǎn)過程中將繩246卷繞起來。如果需要，尤其是如果倉庫貨架10 高，并因此繩246長，則繩配置機構(gòu)可與卷繩筒270相關(guān)聯(lián)，該繩配置機構(gòu)將繩246布置在卷繩筒270的表面上。這種繩配置機構(gòu)為熟練的專業(yè)人員眾所周知，因此其詳細說明沒有必要。螺桿驅(qū)動裝置284是僅當(dāng)電機286運行時允許卷繩筒270旋轉(zhuǎn)的這種驅(qū)動機構(gòu)。為此，或是螺桿驅(qū)動裝置284布置有大的摩擦，或是電機286以這種方式形成使得在沒有供電情況下難以使它旋轉(zhuǎn)(例如，磁阻電動機是這種電機)。通過卷繩筒270的旋轉(zhuǎn)，可把裝卸機械100升高到所需高度以便實施其裝卸任務(wù)， 并可通過朝相反方向操作電機286從該較高的水平下降。當(dāng)卷繩筒270朝相反方向旋轉(zhuǎn)且繩246從卷繩筒270退繞時，所述傾斜的狹縫274和引入裝置276釋放球體觀0，并因而繩 246與卷繩筒270分開。在分開過程中，繩246與其上的球體280 —起可以進入擺動狀態(tài)， 該擺動狀態(tài)可以通過附接到支柱12上的兩個對置的阻尼元件62阻尼。阻尼元件62以這種方式形成，使得在裝卸機械100的向上運動的過程中，它或是彎離或是與裝卸機械100—起升高。在裝卸機械100到達地平面之后，也就是說當(dāng)它下降到路線20上時，平臺180在導(dǎo)向支柱194上下降，但阻尼元件62將不能隨著下降，而是保持在支柱12上處于先前的高度處。因此，裝卸機械100與構(gòu)成主動式提升裝置200的繩子246和阻尼元件62 二者分開， 并能在它們的下方自由地移動。圖15示出本發(fā)明的設(shè)備的另一個實施例。圖15僅示出裝卸機械的一部分，即在路線20的(沒有裝卸裝置的)一側(cè)上的部分和僅示出倉庫貨架10的附近分段。在支柱12上有形成為不對稱的C形輪廓的直立的齒條觀8。齒條觀8的中部固定到倉庫貨架10的支柱12上(或是固定到尤其為此目的而附接到倉庫貨架上的支柱上)。在它與路線20平行的更突出的部分上，有一垂直的齒連接觀2，該齒連接觀2能與嵌齒輪236連接。C形輪廓的對邊構(gòu)成導(dǎo)軌觀4，該導(dǎo)軌284在垂直于路線20的方向上位于距齒連接282 —定距離處。導(dǎo)軌觀4以傾斜的方式向內(nèi)彎折，意味著利用中間部分閉合形成銳角并且如果從路線 20的方向上看是傾斜的。裝卸機械100有4個能被向外推的嵌齒輪236。它們的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于路線20。 能被向外推的4個嵌齒輪236構(gòu)成2個彼此相距與倉庫貨架10的支柱12之間的間隙相同距離的輪對。嵌齒輪236如果處在伸展位置優(yōu)選地能被抵靠彈簧推回。支承輥238連接到嵌齒輪236的端部上，該支承輥238是空轉(zhuǎn)輥。嵌齒輪236可以這種方式與齒連接282接合，使得嵌齒輪236能在齒連接282和導(dǎo)軌284之間滑入，使得支承輥238靠在導(dǎo)軌284上而同時具有一容隙。很顯然，在該位置中，嵌齒輪236不能從齒連接282側(cè)向移出，這種連接只能通過從C形輪廓觀8中拉出嵌齒輪236而拆開。沿著行進的方向，在齒條288之前安裝有導(dǎo)向元件觀6，該導(dǎo)向元件286基本上觸及導(dǎo)軌觀4。根據(jù)圖15的實施例形成為接合4個被動式提升裝置M0，每個被動式提升裝置 240都如位于矩形的一個角處的豎直齒條288 —樣操作。圖15以平面圖示出該設(shè)備，箭頭289表示裝卸機械100的行進方向。在圖15的左側(cè)，裝卸機械100的嵌齒輪236被拉入，裝卸機械100沿著遵循路線20的齒條M在嵌齒輪236上滾動。裝卸機械100借助于齒條M接近倉庫貨架10的相應(yīng)支柱12。當(dāng)在圖15中從右到左的路線20上行進的裝卸機械接近待提供裝卸服務(wù)的支柱之間的間隙時，嵌齒輪236被推出。如果它們未被推出，則裝卸機械100可自由地通過附接到支柱12上的齒條觀8。如果它們被推出，則空轉(zhuǎn)的支承輥238靠在導(dǎo)向元件286上。在圖15的右側(cè)，嵌齒輪236處于伸展的位置。嵌齒輪236在它們傾斜的過程中沿著導(dǎo)向元件 286滑動之后能采取這個位置，該導(dǎo)向元件286不允許盡可能遠地推出嵌齒輪236，而是將它們限制在它們不與水平齒條M分離的位置中。結(jié)果，嵌齒輪236在這種傾斜位置中接近齒連接觀2，以便接合齒條24，且如果合適地安裝，則與齒連接觀2的接合將是正確的。如果合適地接合齒連接觀2，則由于向外推力的影響的結(jié)果，嵌齒輪236向外卡扣，并靠在導(dǎo)軌284上。在此期間支承輥238鄰近導(dǎo)軌284調(diào)節(jié)并防止隨后的嵌齒輪236和齒連接282 的分開。在嵌齒輪236已與垂直齒條288連接之后，支承輥238通過傾斜的導(dǎo)軌284并跳到齒連接282和導(dǎo)軌284之間的通道中。在跳進之前，嵌齒輪236已經(jīng)接合水平齒條M和垂直齒條288 二者——為實現(xiàn)這種雙重連接要求它們的位置準(zhǔn)確的安裝。當(dāng)它跳到通道中時，嵌齒輪236與水平齒條M分開，且通過接合垂直齒條觀8，它在其旋轉(zhuǎn)期間向上升起裝卸機械100。嵌齒輪236保持與垂直齒條288連接直至嵌齒輪236被向后拉。這些部分一起構(gòu)成使主動式提升裝置200和被動式裝置240相互連接的聯(lián)接機構(gòu)，該聯(lián)接機構(gòu)的操作機構(gòu)是-此處未示出-推出嵌齒輪236(例如電磁體)和滑動可沿軸向滑動的連接構(gòu)件的機構(gòu)。僅在嵌齒輪236被從它的伸展位置向后拉時才發(fā)生分開。該解決方案不僅能適用于與4個垂直齒條觀8的連接。為了與一個或兩個垂直齒條288連接，必須補充有合適的夾緊和支承裝置、輥。基于該說明的這種解決方案的細節(jié)的改進構(gòu)成專業(yè)人員的例行任務(wù)。
水平齒條M可沿著倉庫貨架連續(xù)地和不連續(xù)地布置。在不連續(xù)地布置的情況下， 裝卸機械100可在輪子上滾動，而嵌齒輪236可自由地運轉(zhuǎn)。水平齒條M安裝在僅支柱12 附近，可能地作為傾斜的或者從上面看具有凹面的并放置在相應(yīng)支柱的需要導(dǎo)向的一側(cè)上的導(dǎo)向區(qū)段。在這種情況下，嵌齒輪236自由運轉(zhuǎn)至它與垂直齒條連接。在該連接之后，它從自由運轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成從動狀態(tài)。圖16示出安裝有非常簡單的裝卸裝置130的根據(jù)本發(fā)明的裝卸機械100的實施例。裝卸裝置130包含裝卸盤132，該裝卸盤132放置在裝卸機械100的頂部上并可在側(cè)向上朝向倉庫貨架的擱架和向后移動。裝卸盤132必須在側(cè)向上至少可移動到這種程度， 使得放置或待放置在擱架14上的存儲裝置30可自由地滑動穿過裝卸盤132和擱架14之間的間隙。如果需要，裝卸盤132可被調(diào)節(jié)到當(dāng)從滑動的方向看時為較低的水平，但它能靠在相應(yīng)的擱架14的邊緣上而實際上沒有容隙。如果從上面看，則在裝卸盤132的頂部上有一 H形裝置，其中連接H形的臂134的橫向元件136能移向和移離擱架14——朝兩個方向都很方便，而臂134給橫向元件136導(dǎo)向。為運動所需的線性驅(qū)動機構(gòu)-例如與設(shè)在橫向元件136上的驅(qū)動螺母有關(guān)的從動帶螺紋的心軸-可安裝在H形的臂134中。在橫向元件 136的中部，有一構(gòu)成聯(lián)接構(gòu)件138的電磁體，該電磁體與-此處未示出-布置于待在裝卸過程中裝卸的存儲裝置30上的鐵磁性部件配合。電磁體和鐵磁性部件用這種方式定尺寸， 使得在連接位置，電磁體克服在拉動存儲裝置30期間所產(chǎn)生的摩擦力。自然，這要求擱架 14的表面保持清潔并防止腐蝕。裝卸盤132的表面有利地用低摩擦材料制成或涂覆有低摩擦材料。圖17和18示出改進的裝卸裝置130處在裝卸作業(yè)的兩個階段。該實施例可尤其適用于這種設(shè)備，其中裝卸機械100連接到布置在單個支柱12上的被動式提升裝置240 上，并能在這種支柱12的兩側(cè)上向擱架14提供裝卸服務(wù)。在圖17上，裝卸盤從側(cè)面接近倉庫貨架10。隨后，朝縱向方向也就是說朝路線20的方向移動的裝卸盤132移向位于相應(yīng)高度中的兩個相鄰擱架14中的一個。下面，裝卸作業(yè)可如上所述的在這種不對稱位置中實施。圖19和20示出本發(fā)明的設(shè)備的實施例，其中被動式提升裝置240由摩擦軌道224 構(gòu)成，而主動式提升裝置由能與前者連接的摩擦輪204構(gòu)成。摩擦軌道2M可用例如鍍鋅的鋼制成，并具有特征平面，該摩擦軌道2M與垂直地直立的倉庫貨架10的擱架14垂直。兩個倉庫貨架10之間總是有相等的距離，該距離剛好足夠用于通過裝卸機械100。在該情況下，為了避免裝卸機械100卡在倉庫貨架10之間，將限制壁18附接到每個倉庫貨架10的底部上，該限制壁18在倉庫貨架10之間以小間隙給裝卸機械100導(dǎo)向。摩擦輪204布置在裝卸機械100的側(cè)邊上，使得它們能被伸展和收縮。它們的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于擱架14的邊緣并基本上與摩擦軌道2M的平面平行。摩擦輪204具有自由端，并且在伸展位置中，自由端之間的距離大于摩擦軌道224之間的間距。每個摩擦輪204都連接到-此處未示出的-驅(qū)動機構(gòu)上。在裝卸機械100的前部處有一安裝框架160，在兩側(cè)上有一-以側(cè)向上可伸展的方式-連接到安裝框架160上的托架。摩擦輪204從該托架164伸出到側(cè)向方向。在每個摩擦輪204旁邊、基本上與摩擦輪204相同的高度處有一支承輥206。每個摩擦輪204和每個相應(yīng)的支承輥206的旋轉(zhuǎn)軸線可相互抵壓，這用圖20左側(cè)中所示的箭頭示出。摩擦輪204的表面用高摩擦橡膠制成。在伸展和壓縮狀態(tài)下，摩擦輪204用一力按壓摩擦軌道M4，以使它們即使在滿載狀態(tài)下也能安全地保持裝卸機械100或者由于摩擦輪204所施加的驅(qū)動的結(jié)果沿著摩擦軌道244升高裝卸機械100。該托架和-此處未示出的-使摩擦輪204和支承輥206相互壓緊的機構(gòu)一起，構(gòu)成聯(lián)接機構(gòu)50。裝卸機械100朝圖19和20中所指示的大箭頭方向移動。它們的運動由輪子112 保證，該輪子112設(shè)在裝卸機械100的底部上并連接到受控的驅(qū)動機構(gòu)。在倉庫貨架10之間，輪子112受到相等的驅(qū)動力，但如果它們從倉庫貨架之間離開，則裝卸機械100可通過輪子112的合適地差動驅(qū)動來轉(zhuǎn)向。為了保證兩個從動輪112總是觸及地面，裝卸機械100 具有第三輪114，或者該第三輪114由彼此靠近布置的兩個輪子代替。這種第三輪114的旋轉(zhuǎn)軸線是水平的，但相對于從動輪112的軸線，該旋轉(zhuǎn)軸線自身的方向可旋轉(zhuǎn)，因而它能沿著由從動輪112的差動驅(qū)動所限定的路線而行。當(dāng)在倉庫貨架10之間移動的裝卸機械100到達它必須沿著其攀登的摩擦軌道M4 時，裝卸機械100-由它的傳感器控制-以這種方式調(diào)節(jié)摩擦輪204和支承輥206的位置， 使得通過使托架164伸展，摩擦輪204和支承輥206跨在相應(yīng)的摩擦軌道244上。隨后，聯(lián)接機構(gòu)50使摩擦輪204和支承輥206朝向彼此壓緊，那樣使它們壓緊相應(yīng)的摩擦軌道M4。 然后，通過起動摩擦軌道M4的驅(qū)動裝置，裝卸機械100可沿著相應(yīng)的摩擦軌道244攀登。在裝卸機械100的頂部上有導(dǎo)向元件104，該導(dǎo)向元件104基本上相互平行并垂直于行進方向。這些導(dǎo)向元件104將由裝卸機械100運輸?shù)拇鎯ρb置30導(dǎo)入合適位置。為將存儲裝置30滑動到擱架14上或從擱架14拉出存儲裝置30而形成的裝卸裝置130是細長形的中空構(gòu)件，該裝卸裝置130可垂直于行進方向滑動并在其頂部表面上具有直的狹縫 142，垂直銷144可在該狹縫142中滑動。在存儲裝置30的底部上，放置在擱架14上的存儲裝置30的邊緣未靠在擱架14 上，而是從擱架14伸出一點兒。裝卸裝置130在其向上爬升的過程中在合適的時間里推出銷144，銷144從下面接合存儲裝置30的邊緣或存儲裝置30上為此而形成的孔。然后裝卸裝置130拉入銷144，存儲裝置30與它一起被牽引。銷144進一步沿著狹縫142直至移動到孔口 142的另一端，且在此期間，它將存儲裝置30完全拉到裝卸機械100的頂部表面上。如果由于任何故障而使在摩擦輪204和摩擦軌道244之間的摩擦作用變得不足， 則可通過通常在升降機中應(yīng)用的制動裝置來防止裝卸機械100掉落。某些其它的輔助元件可以用于本發(fā)明的設(shè)備的安全作業(yè)。主要地，位置信號和位置檢測具有特殊重要意義。為了接近信號和檢測的目的，可有利地使用射頻識別系統(tǒng)(簡稱之為RFID系統(tǒng))。其應(yīng)用被動式RFID標(biāo)簽的型式可例如用這種方式使用，使得將RFID 標(biāo)簽放置在倉庫貨架的每個擱架的邊緣上和每個存儲裝置上。沿著路線移動，裝卸機械讀出底部擱架的標(biāo)簽的信息，它將它們送到中心部位，該中心部位限定它的實際位置。同時， 或者取而代之，也可將條形碼與位于裝卸機械上的條形碼讀出器結(jié)合應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種用于存儲的設(shè)備，包括倉庫貨架、裝卸機械和裝卸裝置，該倉庫貨架包含位于支柱上的擱架(14)，該裝卸機械可移動到倉庫貨架的指定的擱架，該裝卸裝置能將貨物或用于貨物存儲的存儲裝置(30)放置在擱架(14)上或從擱架(14)取回貨物或存儲裝置并將它們移動到指定地點，其特征在于被動式提升裝置(MO)與倉庫貨架(10)相關(guān)聯(lián)，所述裝卸機械(100)形成為能在規(guī)定路線上移動的機車裝卸機械；所述裝卸裝置(130)設(shè)在所述裝卸機械(100)上；在所述裝卸機械(100)上布置有主動式提升裝置000)，該主動式提升裝置(200)能與所述被動式提升裝置(MO)接合并與所述被動式提升裝置(MO)配合，將所述裝卸機械(100)移動到指定的擱架。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述主動式提升裝置(200)是下列裝置的至少其中之一循環(huán)鏈條0觀)、嵌齒輪036)、鏈輪OM)，摩擦輪Q04)；所述被動式提升裝置O40)以這種方式形成使得它能與所述主動式提升裝置(200)接合。
3.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述主動式提升裝置(200)是卷繩筒 (270)；所述被動式提升裝置(MO)是能連接到所述卷繩筒(270)上的繩。
4.按照權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述卷繩筒(M4)布置在托架(M2)上， 該托架( 可沿著所述倉庫貨架(10)的支柱(1 或沿著附接到所述倉庫貨架(10)的支柱(12)上的支承柱GO)向上和向下移動，該托架能與所述裝卸機械(100)聯(lián)接，在所述卷繩筒(M4)上有適合于傳輸轉(zhuǎn)動驅(qū)動的驅(qū)動元件047)，在所述裝卸機械(100)上有一設(shè)有鍵槽Q20)的驅(qū)動軸018)，該鍵槽Q20)能與所述卷繩筒044)的驅(qū)動元件(M7)聯(lián)接，且該驅(qū)動軸(218)能連接到所述卷繩筒(M4)上。
5.按照權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于在繩046)的端部處有一聯(lián)接裝置 080)，優(yōu)選地是球體；有一在裝卸機械(100)上可向上和向下移動的引入裝置076)，該引入裝置(276)與所述聯(lián)接裝置(觀0)配合在所述卷繩筒(270)上給所述繩(M6)導(dǎo)向。
6.一種尤其是用于權(quán)利要求1所述設(shè)備的倉庫貨架(10)，包含支柱(1 和布置在支柱(12)上并能接收存儲裝置(30)的擱架(14)，其特征在于，所述倉庫貨架(10)上固定有被動式提升裝置040)，該被動式提升裝置(MO)形成為與布置在向所述倉庫貨架提供裝卸服務(wù)的裝卸機械(100)上的主動式提升裝置(200)配合。
7.按照權(quán)利要求6所述的倉庫貨架，其特征在于，所述被動式提升裝置(MO)如此形成，使得它能與形成為下列裝置的至少其中之一的主動式提升裝置(200)接合循環(huán)鏈條 (2 )、嵌齒輪(236)、鏈輪(2M)、摩擦輪。
8.按照權(quán)利要求6所述的倉庫貨架，其特征在于，所述被動式提升裝置(MO)是能與形成為卷繩筒O70)的主動式提升裝置(200)聯(lián)接的繩(246)。
9.按照權(quán)利要求6-8之一所述的倉庫貨架，其特征在于，在該倉庫貨架上布置有電連接器，該電連接器供應(yīng)電力給向所述倉庫貨架提供裝卸服務(wù)的裝卸機械(100)，該電連接器能連接到所述裝卸機械(100)的對應(yīng)連接器上，處在連接位置的裝卸機械設(shè)置在它不妨礙其它裝卸機械(100)在其下方通過的高度處。
10.一種尤其是用于按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備的裝卸機械(100)，包括裝卸裝置 (130)，該裝卸裝置(130)可移動到所述設(shè)備的指定擱架上，其特征在于，所述裝卸機械 (100)形成為機車形式，可沿著路線O0)沿著倉庫貨架(10)移動，所述裝卸裝置(130)布置在機車裝卸機械(100)上，且在裝卸機械(100)上有主動式提升裝置000)，該主動式提升裝置(200)以這種方式形成使得它能與附接到倉庫貨架(10)上的被動式提升裝置(MO) 聯(lián)接，所述主動式提升裝置(200)與所述被動式提升裝置(MO)配合將所述裝卸機械(100) 運送到指定的擱架。
11.按照權(quán)利要求10所述的裝卸機械(100)，其特征在于，它包括能與被動式提升裝置 (240)聯(lián)接的主動式提升裝置O00)，該被動式提升裝置(MO)形成為固定到倉庫貨架(10) 上的下列結(jié)構(gòu)的至少其中之一爬升構(gòu)造066)、齒連接082)、鏈條052)、摩擦輪004)。
12.按照權(quán)利要求10所述的裝卸機械(100)，其特征在于，所述主動式提升裝置(200) 是能與附接到所述倉庫貨架(10)上的繩(M6)聯(lián)接的卷繩筒(270)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于存儲的設(shè)備，該設(shè)備包括包含設(shè)在支柱上的擱架(14)的倉庫貨架、可移動到倉庫貨架的指定擱架的裝卸機械，和能將貨物或用于貨物存儲的存儲裝置(30)放置在擱架(14)上或?qū)⑺鼈儚臄R架(14)中卸下并將它們移動到指定地點的裝卸裝置。被動式提升裝置(240)與倉庫貨架(10)有關(guān)，裝卸機械(100)形成為能在指定路線上移動的機車裝卸機械，裝卸裝置(130)設(shè)在裝卸機械(100)上，在裝卸機械(100)上，有一主動式提升裝置(200)，該主動式提升裝置(200)能與被動式提升裝置(240)聯(lián)接并與被動式提升裝置(240)配合將裝卸機械(100)運送到指定擱架。
文檔編號B65G1/04GK102341323SQ201080010195
公開日2012年2月1日 申請日期2010年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月2日
發(fā)明者宗博里 安塔爾 申請人:宗博里 安塔爾