專利名稱：鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳輸裝置，尤其涉及一種對(duì)有機(jī)發(fā)光顯示器件中用于裝載基 片的基片承載盒進(jìn)行傳輸和變向的并具有鎖定功能的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、科技的不斷進(jìn)步和世界能源的日益減少，人們?cè)谏a(chǎn)中越 來越重視能源的節(jié)約及利用效率，使得人與自然和諧發(fā)展以滿足中國(guó)新型的工業(yè)化道路要 求。
其中，在有機(jī)發(fā)光顯示技術(shù)產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)為了提升資源的利用效率，均加大投資研 發(fā)力度以便能開發(fā)出一種新的顯示技術(shù)，而OLED顯示技術(shù)正基于這種環(huán)境條件下應(yīng)運(yùn)而生。OLED (英文全稱為0rganic Light-Emitting Diode，中文名稱為有機(jī)發(fā)光二極 管)由于具備輕薄、省電等特性，因此在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示屏上得到了廣泛應(yīng)用，并且具有較 大的市場(chǎng)潛力，目前世界上對(duì)OLED的應(yīng)用都聚焦在平板顯示器上，因?yàn)镺LED是唯一在應(yīng)用 上能和TFT-LCD相提并論的技術(shù)，且是目前所有顯示技術(shù)中，唯一可制作大尺寸、高亮度、 高分辨率軟屏的顯示技術(shù)，可以做成和紙張一樣的厚度。因此，OLED的顯示技術(shù)是將來的 顯示技術(shù)的發(fā)展方向。而在OLED流水線生產(chǎn)中，由于基片的制造需涉及到眾多的制造工序，相應(yīng)的工序 會(huì)使用到不同的設(shè)備，且每個(gè)設(shè)備對(duì)裝載基片的基片承載盒的傳輸不僅存在傳輸高度的差 另IJ，而且還存在不連續(xù)的設(shè)置，為了能保證基片的流水線作業(yè)的要求，操作人員通常先利用 機(jī)械手裝置將一設(shè)備上的裝載基片的基片承載盒搬運(yùn)到推車上，再將推車推到另一外界設(shè) 備處，然后再次借助機(jī)械手裝置將搬運(yùn)到推車上的裝載基片的基片承載盒搬運(yùn)到該設(shè)備上 完成相應(yīng)的操作，這一方面增加了對(duì)裝載基片的基片承載盒操作次數(shù)，且基片的材料是易 碎的破璃，這使得基片易受到損壞，從而降低基片的傳輸質(zhì)量及精度；另一方面，由于機(jī)械 手裝置的使用，相應(yīng)地增加了基片的傳輸成本。因此，急需一種提高基片的傳輸質(zhì)量及精度并能降低基片的傳輸成本的鎖定式變 向傳輸平臺(tái)設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，該鎖定式變向傳輸平 臺(tái)設(shè)備不僅能提高基片的傳輸質(zhì)量和精度，并能降低基片的傳輸成本，還能對(duì)裝載基片的 基片承載盒的傳輸進(jìn)行變向和鎖定；通過鎖定能確保基片承載盒在傳輸和變向中的安全 性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備， 適應(yīng)于對(duì)有機(jī)發(fā)光顯示器件中用于裝載基片的基片承載盒進(jìn)行傳輸和變向，其中，所述鎖 定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備包括機(jī)架、垂直升降機(jī)構(gòu)、鎖定組件及承載平臺(tái)。所述機(jī)架呈中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架 的底端設(shè)置有若干腳輪。所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)件、推動(dòng) 件及相互平行的下升降板和上升降板，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述機(jī)架上并與所述驅(qū)動(dòng)軸的輸 入端連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的輸出端與所述下升降板連接，所述機(jī)架的中空結(jié)構(gòu)形成供所述下 升降板沿豎直方向上下移動(dòng)的移動(dòng)腔，所述下升降板收容于所述移動(dòng)腔內(nèi)，所述導(dǎo)向件的 上端與所述機(jī)架的上端固定，所述導(dǎo)向件的下端豎直的呈滑動(dòng)的穿過所述下升降板，所述 推動(dòng)件的下端與所述下升降板固定，所述推動(dòng)件的上端豎直的呈滑動(dòng)的穿過所述機(jī)架并與 所述上升降板固定連接，所述導(dǎo)向件與所述推動(dòng)件相互平行且均與所述下升降板垂直。所 述鎖定組件包括夾緊鎖緊塊及抵壓件，所述夾緊鎖緊塊的一端與所述機(jī)架連接，另一端懸 空，所述驅(qū)動(dòng)軸呈間隙的穿過所述夾緊鎖緊塊的懸空端，所述抵壓件與所述機(jī)架樞接并驅(qū) 使所述夾緊鎖緊塊的懸空端抱合于所述驅(qū)動(dòng)軸。所述承載平臺(tái)包括用于承載所述基片承載 盒的底板，所述底板與所述上升降板平行且呈轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。所述驅(qū)動(dòng)件通過所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū) 動(dòng)所述下升降板沿所述導(dǎo)向件在豎直方向做上下移動(dòng)，上下移動(dòng)的所述下升降板通過所述 推動(dòng)件帶動(dòng)承載所述基片承載盒的所述底板同步上下移動(dòng)，所述底板受水平方向的力時(shí)可 在所述上升降板上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)變向，所述抵壓件驅(qū)使所述夾緊鎖緊塊抱合于所述驅(qū)動(dòng)軸上而 鎖緊所述驅(qū)動(dòng)軸。較佳地，所述承載平臺(tái)還包括側(cè)板，所述側(cè)板凸設(shè)于所述底板的兩側(cè)，凸設(shè)于所述 底板兩側(cè)的側(cè)板形成供所述基片承載盒水平傳輸?shù)膫鬏斖ǖ?。通過上述的側(cè)板形成的傳輸 通道，一方面便于裝載基片的基片承載盒導(dǎo)向和傳輸；另一方面防止承載在底板上的基片 承載盒的意外滑落，從而使得基片承載盒的傳輸更安全，更可靠。具體地，所述承載平臺(tái)還 包括兩滾輪固定座，所述滾輪固定座與所述側(cè)板平行且設(shè)置于所述傳輸通道內(nèi)，所述滾輪 固定座的兩側(cè)面沿水平方向樞接有與水平傳輸?shù)乃龌休d盒的底端滑動(dòng)抵觸的水平 滾輪排，所述側(cè)板的頂面沿豎直方向樞接有與水平傳輸?shù)乃龌休d盒的兩側(cè)滑動(dòng)抵觸 的垂直滾輪排。通過上述的垂直滾輪排及水平滾輪排，使得承載平臺(tái)不僅可以承載基片盒， 而且還可以直接用于承載基片，使得基片或基片承載盒輸送更平穩(wěn)、更方便、更可靠，最大 限度地減少基片的磨損或者降低基片承載盒振動(dòng)，從而進(jìn)一步地提高基片的傳輸質(zhì)量及精 度。更具體地，所述側(cè)板設(shè)置有對(duì)位件，所述傳輸通道的末端均設(shè)置有限位組件，所述對(duì)位 件的一端固定于所述側(cè)板上，所述對(duì)位件的另一端沿所述傳輸通道方向往外凸伸出，所述 限位組件位于兩所述水平滾輪排之間，且所述限位組件包括限位架、旋轉(zhuǎn)塊及導(dǎo)向柱，所述 限位架固定于所述底板上，所述旋轉(zhuǎn)塊的一端與所述限位架樞接，所述旋轉(zhuǎn)塊的另一端開 設(shè)有弧形的旋轉(zhuǎn)槽，所述導(dǎo)向柱的一端固定在所述限位架上，所述導(dǎo)向柱的另一端伸入所 述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)。通過上述的對(duì)位件，便于承載平臺(tái)與外界設(shè)備的對(duì)位；通過上述限位組件，對(duì) 輸送入傳輸通道內(nèi)的基片承載盒進(jìn)行限位，防止基片承載盒的意外滑落；通過由上述的限 位架、旋轉(zhuǎn)塊及導(dǎo)向柱組成的限位組件，使得限位組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單與實(shí)用。較佳地，所述承載平臺(tái)還包括插銷，所述上升降板開設(shè)有供其在所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)一 定角度定位用的下插孔，所述底板開設(shè)有與所述下插孔對(duì)應(yīng)的上插孔，所述插銷依次的插 入于所述上插孔和下插孔內(nèi)。通過上述的插銷與上插孔、下插孔的配合使用，對(duì)承載平臺(tái)在 上升降板上旋轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行鎖定，從而便于操作人員對(duì)承載平臺(tái)上的基片承載盒進(jìn)行相 對(duì)應(yīng)的操作。較佳地，所述垂直升降機(jī)構(gòu)還包括與所述下升降板相互平行的上固定板和下固定板，所述上固定板固定于所述機(jī)架的上端，所述下固定板設(shè)置于所述移動(dòng)腔內(nèi)并位于所述 下升降板下方，所述導(dǎo)向件的呈滑動(dòng)的穿過所述下升降板的下端并與所述下固定板固定， 所述導(dǎo)向件的上端通過所述上固定板與所述機(jī)架的上端固定，所述上固定板開設(shè)有供所述 推動(dòng)件的上端豎直的呈滑動(dòng)的穿過所述機(jī)架的上端的通孔，所述上升降板還沿豎直方向設(shè) 置有供豎直限位用的限位柱。通過上述的下固定板，防止下升降板在移動(dòng)腔內(nèi)向下移動(dòng)時(shí) 脫落，從而使得下升降板能在移動(dòng)腔內(nèi)可靠的工作；通過上述的上固定板，便于導(dǎo)向件的安 裝；通過上述的限位柱，有效地限定了下升降板在移動(dòng)腔內(nèi)的有效移動(dòng)距離。具體地，如 下所述導(dǎo)向件包括若干花鍵軸及與所述花鍵軸一一對(duì)應(yīng)的并配合滑動(dòng)的花鍵套，所 述花鍵套固設(shè)于所述下升降板的四周，所述花鍵軸的上端固定于所述上固定板上，所述 花 鍵軸的下端豎直的滑動(dòng)的穿過所述花鍵套并與所述下固定板固定。通過由上述的配合傳動(dòng) 的花鍵軸與花鍵套組成的導(dǎo)向件，進(jìn)一步地提高導(dǎo)向件的導(dǎo)向精度，使得承載平臺(tái)的上下 移動(dòng)更平穩(wěn)，從而更好的保護(hù)承載于承載平臺(tái)上的基片承載盒中基片。所述驅(qū)動(dòng)軸包括豎直方向設(shè)置的從滾動(dòng)絲桿及水平方向設(shè)置的主傳動(dòng)軸，所述下 升降板的中心處安裝有與所述從滾動(dòng)絲桿呈嚙合傳動(dòng)的滾動(dòng)絲母，所述上固定板上設(shè)置有 供所述主傳動(dòng)軸安裝的傳動(dòng)軸安裝架，所述從滾動(dòng)絲桿的下端穿過所述滾動(dòng)絲母并與所述 下固定板樞接，所述從滾動(dòng)絲桿的上端豎直的呈樞接的伸出所述上固定板，所述主傳動(dòng)軸 與所述傳動(dòng)軸安裝架樞接，且所述主傳動(dòng)軸的一端與所述從滾動(dòng)絲桿的上端垂直對(duì)接，所 述主傳動(dòng)軸的另一端與所述驅(qū)動(dòng)件固定連接，所述從滾動(dòng)絲桿和主傳動(dòng)軸的對(duì)接處設(shè)置有 錐齒輪對(duì)，所述夾緊鎖緊塊的懸空端開設(shè)有供所述驅(qū)動(dòng)軸的主傳動(dòng)軸呈間隙穿過的缺口， 所述抵壓件凸伸出弧形凸塊并與所述夾緊鎖緊塊的懸空端抵觸。通過由上述的主傳輸軸和 從滾動(dòng)絲桿組成的驅(qū)動(dòng)軸，使得驅(qū)動(dòng)軸能進(jìn)行變向傳輸，從而使得驅(qū)動(dòng)軸對(duì)下升降板的驅(qū) 動(dòng)不受到方位的限制；通過從滾動(dòng)絲桿與滾動(dòng)絲母的嚙合傳動(dòng)，能進(jìn)一步的提升承載平臺(tái) 的上下移動(dòng)的精度，從而提高了承載平臺(tái)與外界設(shè)備之間的對(duì)接精度，從而為提高基片的 傳輸質(zhì)量及精度提供優(yōu)異的條件。通過上述的缺口與凸塊的配合，使得抵壓件可靠的驅(qū)使 夾緊鎖緊塊對(duì)主傳動(dòng)軸的鎖緊。較佳地，所述機(jī)架的一側(cè)還設(shè)置導(dǎo)向固定座及沿豎直方向樞接于所述導(dǎo)向固定座 上的導(dǎo)向輪，所述機(jī)架的對(duì)應(yīng)一側(cè)設(shè)置有扶手。通過上述的導(dǎo)向輪、導(dǎo)向固定座及扶手，一 方面便于對(duì)本實(shí)用新型的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備的操作，另一方面使得本實(shí)用新型的鎖 定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備對(duì)位更靈活、更快速。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的垂直升降機(jī)構(gòu)是由導(dǎo)向件、驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)軸、 推動(dòng)件及相互平行的下升降板和上升降板組成的，且承載平臺(tái)與上升降板呈轉(zhuǎn)動(dòng)的連接， 在驅(qū)動(dòng)件通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)下升降板沿導(dǎo)向件做豎直的上下移動(dòng)時(shí)，上下移動(dòng)的上升降板通 過推動(dòng)件及上升降板帶動(dòng)承載基片承載盒的底板做同步的上下移動(dòng)，從而滿足承載平臺(tái)與 外界不同設(shè)備因?qū)休d盒傳輸高度的不同而需要對(duì)位調(diào)節(jié)的要求，且在承載平臺(tái)與外 界不同設(shè)備之間的傳輸過程中，基片承載盒一直承載于承載平臺(tái)上，從而減少了對(duì)基片承 載盒的操作次數(shù)，進(jìn)而提高了基片的傳輸質(zhì)量及精度。同時(shí)，本實(shí)用新型的鎖定式變向傳輸 平臺(tái)設(shè)備的承載平臺(tái)在與外界不同設(shè)備傳輸基片承載盒時(shí)不需使用機(jī)械手裝置，故相應(yīng)地 降低了基片的傳輸成本。再者，本實(shí)用新型的承載平臺(tái)在受水平力時(shí)可在上升降板上變向，從而使得本實(shí)用新型的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備與外界設(shè)備之間的傳輸更靈活及方便。與 此同時(shí)，由于本實(shí)用新型的鎖定組件，能對(duì)垂直升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸的進(jìn)行鎖緊，使得承載平 臺(tái)保持在不同的工作狀態(tài)，從而確?；休d盒在傳輸和變向中的安全性。

圖1是本實(shí)用新型鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備的垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中A部分的放大圖。圖4是本實(shí)用新型鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備的鎖定組件安裝在垂直升降機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)軸安裝架上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖1所示的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備的承載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中B部分的放大圖。
具體實(shí)施方式
為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖 作進(jìn)一步說明。請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖5，本實(shí)用新型的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備1用于對(duì)有 機(jī)發(fā)光顯示器件中用于裝載基片的基片承載盒(圖中未示)進(jìn)行傳輸和變向，其中，所述鎖 定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備ι包括機(jī)架11、垂直升降機(jī)構(gòu)12、鎖定組件122b及承載平臺(tái)13。所 述機(jī)架11呈中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架11的底端設(shè)置有若干腳輪，該腳輪選擇為兩對(duì)，分別為萬 向腳輪對(duì)111和萬向止動(dòng)腳輪對(duì)112，該萬向腳輪對(duì)111和萬向止動(dòng)腳輪對(duì)112使得本實(shí) 用新型的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備1對(duì)位靈活、移動(dòng)方便，并具有止動(dòng)功能。所述垂直升降 機(jī)構(gòu)12包括導(dǎo)向件121、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)件、推動(dòng)件123及相互平行的下升降板124和上升降 板125。具體地，在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)件為手柄1225以使本實(shí)用新型能適應(yīng)于真空度要 求極高的環(huán)境中，當(dāng)然，該驅(qū)動(dòng)件也可以為電動(dòng)機(jī)等具有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能的驅(qū)動(dòng)器，且該手柄 1225設(shè)置于所述機(jī)架11上并與所述驅(qū)動(dòng)軸的輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的輸出端與所述下 升降板124連接，所述機(jī)架11的中空結(jié)構(gòu)形成供所述下升降板124沿豎直方向上下移動(dòng)的 移動(dòng)腔110，所述下升降板124收容于所述移動(dòng)腔110內(nèi)，所述導(dǎo)向件121的上端與所述機(jī) 架11的上端固定，所述導(dǎo)向件121的下端豎直的呈滑動(dòng)的穿過所述下升降板124，所述推 動(dòng)件123的下端與所述下升降板124固定，所述推動(dòng)件123的上端豎直的呈滑動(dòng)的穿過所 述機(jī)架11并與所述上升降板125固定連接，具體在本實(shí)施例中，該推動(dòng)件123的數(shù)量選擇 為四個(gè)，其固定于上固定板127及下固定板126的四周。同時(shí)，所述導(dǎo)向件121與所述推動(dòng) 件123相互平行且均與所述下升降板124垂直。所述鎖定組件122b包括夾緊鎖緊塊1227 及抵壓件1228，所述夾緊鎖緊塊1227的一端與所述機(jī)架11連接，另一端懸空，所述驅(qū)動(dòng)軸 呈間隙的穿過所述夾緊鎖緊塊1227的懸空端1227a，所述抵壓件1228與所述機(jī)架11樞接 并驅(qū)使所述夾緊鎖緊塊1227的懸空端1227a抱合于所述驅(qū)動(dòng)軸。所述承載平臺(tái)13包括用 于承載所述基片承載盒的底板131，所述底板131與所述上升降板125平行且呈轉(zhuǎn)動(dòng)的連 接。驅(qū)使手柄1225旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的手柄1225通過所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述下升降板124沿所述 導(dǎo)向件121在豎直方向做上下移動(dòng)，上下移動(dòng)的所述下升降板124通過所述推動(dòng)件123和上升降板125帶動(dòng)承載所述基片承載盒的所述底板131同步上下移動(dòng)，所述底板131受水 平方向的力時(shí)可在所述上升降板125上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)變向，所述抵壓件1228驅(qū)使所述夾緊鎖緊 塊1227抱合于所述驅(qū)動(dòng)軸上而鎖緊所述驅(qū)動(dòng)軸。其中，為了使本實(shí)用新型的鎖定式變向傳 輸平臺(tái)設(shè)備1操作方便，對(duì)位靈活和快速，故所述機(jī)架11的一側(cè)還設(shè)置導(dǎo)向固定座114及 沿豎直方向樞接于所述導(dǎo)向固定座114上的導(dǎo)向輪113，所述機(jī)架11的對(duì)應(yīng)一側(cè)設(shè)置有扶 手115。更具體地，如下
請(qǐng)參閱圖1和圖2及圖5和圖6，上述提到的承載平臺(tái)13還包括側(cè)板132，所述側(cè) 板132凸設(shè)于上述提到的底板131的兩側(cè)，凸設(shè)于上述提到的底板131兩側(cè)的側(cè)板132形 成供基片承載盒水平傳輸?shù)膫鬏斖ǖ?30，這一方面便于裝載基片的基片承載盒導(dǎo)向和傳 輸，另一方面防止承載在上述提到的底板131上的基片承載盒的意外滑落，從而使得基片 承載盒的傳輸更安全，更可靠。具體地，上述提到的承載平臺(tái)13還包括兩滾輪固定座134， 所述滾輪固定座134與所述側(cè)板132平行且設(shè)置于上述提到的傳輸通道130內(nèi)，所述滾輪 固定座134的兩側(cè)面沿水平方向樞接有與水平傳輸?shù)乃龌休d盒的底端滑動(dòng)抵觸的 水平滾輪排135，所述側(cè)板132的頂面沿豎直方向樞接有與水平傳輸?shù)乃龌休d盒的 兩側(cè)滑動(dòng)抵觸的垂直滾輪排136，這使得承載平臺(tái)13不僅可以承載基片盒，而且還可以直 接用于承載基片，使得基片或基片承載盒輸送更平穩(wěn)、更方便、更可靠，最大限度地減少基 片的磨損或者降低基片承載盒振動(dòng)，從而進(jìn)一步地提高基片的傳輸質(zhì)量及精度。更具體地， 上述提到的側(cè)板132設(shè)置有對(duì)位件137，上述提到的傳輸通道130的末端均設(shè)置有限位組 件138，所述對(duì)位件137的一端固定于上述提到的側(cè)板132上，所述對(duì)位件137的另一端沿 上述提到的傳輸通道130方向往外凸伸出，所述限位組件138位于兩上述提到的水平滾輪 排135之間，且所述限位組件138包括限位架1381、旋轉(zhuǎn)塊1382及導(dǎo)向柱1383，所述限位 架1381固定于上述提到的底板131上，所述旋轉(zhuǎn)塊1382的一端與所述限位架1381樞接， 所述旋轉(zhuǎn)塊1382的另一端開設(shè)有弧形的旋轉(zhuǎn)槽1384，所述導(dǎo)向柱1383的一端固定在所述 限位架1381上，所述導(dǎo)向柱1383的另一端伸入所述旋轉(zhuǎn)槽1384內(nèi)。其中，為了使承載平 臺(tái)13的底板131在上升降板125上旋轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行鎖定，從而便于操作人員對(duì)承載平臺(tái) 13上的基片承載盒進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的操作，故上述提到的承載平臺(tái)13還包括插銷133，上述提 到的上升降板125開設(shè)有供其在上述提到的底板131轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度定位用的下插孔1250， 上述提到的底板131開設(shè)有與所述下插孔1250對(duì)應(yīng)的上插孔1310，所述插銷133依次的 插入于所述上插孔1310和下插孔1250內(nèi)。通過上述的對(duì)位件137，便于承載平臺(tái)13與外 界設(shè)備的對(duì)位；通過上述限位組件138，對(duì)輸送入上述提到的傳輸通道130內(nèi)的基片承載盒 進(jìn)行限位，防止基片承載盒的意外滑落；通過由上述的限位架1381、旋轉(zhuǎn)塊1382及導(dǎo)向柱 1383組成的限位組件138，使得限位組件138的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單與實(shí)用。請(qǐng)參閱圖1至圖4，上述提到的垂直升降機(jī)構(gòu)12還包括與上述提到的下升降板 124相互平行的上固定板127和下固定板126，所述上固定板127固定于所述機(jī)架11的上 端，所述下固定板126設(shè)置于所述移動(dòng)腔110內(nèi)并位于上述提到的下升降板124下方，上述 提到的導(dǎo)向件121的呈滑動(dòng)的穿過上述提到的下升降板124的下端并與所述下固定板126 固定，上述提到的導(dǎo)向件121的上端通過所述上固定板127與上述提到的機(jī)架11的上端固 定，所述上固定板127開設(shè)有供上述提到的推動(dòng)件123的上端豎直的呈滑動(dòng)的穿過上述提 到的機(jī)架11的上端的通孔(圖中未示)，上述提到的上升降板125還沿豎直方向設(shè)置有供豎直限位用的限位柱15。通過上述的下固定板126，防止下升降板124在移動(dòng)腔110內(nèi)向下移動(dòng)時(shí)脫落，從而使得下升降板124能在移動(dòng)腔110內(nèi)可靠的工作；通過上述的上固定板 127，便于導(dǎo)向件121的安裝；通過上述的限位柱15，有效地限定了下升降板124在移動(dòng)腔 110內(nèi)的有效移動(dòng)距離。具體地，如下上述提到的導(dǎo)向件121包括若干花鍵軸1211及與所述花鍵軸1211 —一對(duì)應(yīng)的并 配合滑動(dòng)的花鍵套1212，該花鍵軸1211的數(shù)量較佳的選擇為四個(gè)，當(dāng)然還可以選擇為六個(gè) 等等，而該花鍵套1212固設(shè)于上述提到的下升降板124的四周，所述花鍵軸1211的上端固 定于上述提到的上固定板127上，所述花鍵軸1211的下端豎直的滑動(dòng)的穿過所述花鍵套 1212并與上述提到的下固定板126固定。通過由上述的配合傳動(dòng)的花鍵軸1211與花鍵套 1212組成的導(dǎo)向件121，進(jìn)一步地提高導(dǎo)向件121的導(dǎo)向精度，使得承載平臺(tái)13的上下移 動(dòng)更平穩(wěn)，從而更好的保護(hù)承載于承載平臺(tái)13上的基片承載盒中基片。同時(shí)，上述提到的驅(qū)動(dòng)軸包括豎直方向設(shè)置的從滾動(dòng)絲桿1222a及水平方向設(shè)置 的主傳動(dòng)軸1221a，上述提到的下升降板124的中心處安裝有與所述從滾動(dòng)絲桿1222a呈嚙 合傳動(dòng)的滾動(dòng)絲母1226，上述提到的上固定板127上設(shè)置有供所述主傳動(dòng)軸1221a安裝的 傳動(dòng)軸安裝架1223，所述從滾動(dòng)絲桿1222a的下端穿過所述滾動(dòng)絲母1226并與上述提到 的下固定板126樞接，所述從滾動(dòng)絲桿1222a的上端豎直的呈樞接的伸出上述提到的上固 定板127，所述主傳動(dòng)軸1221a與所述傳動(dòng)軸安裝架1223樞接，且所述主傳動(dòng)軸1221a的 一端與所述從滾動(dòng)絲桿1222a的上端垂直對(duì)接，所述主傳動(dòng)軸1221a的另一端與上述提到 的手柄1225固定連接，所述從滾動(dòng)絲桿1222a和主傳動(dòng)軸1221a的對(duì)接處設(shè)置有錐齒輪對(duì) 1224，上述提到的夾緊鎖緊塊1227通過安裝在傳動(dòng)軸安裝架1223以實(shí)現(xiàn)與機(jī)架11的連 接，該夾緊鎖緊塊1227的懸空端開設(shè)有供上述提到的驅(qū)動(dòng)軸的主傳動(dòng)軸1221a呈間隙穿過 的缺口 1220，該主傳動(dòng)軸1221a通過螺柱螺母16的配合使夾緊鎖緊塊1227與其呈間隙的 配合，上述提到的抵壓件1228通過樞接于傳動(dòng)軸安裝架1223上以實(shí)現(xiàn)與機(jī)架11的樞接， 該抵壓件1228凸伸出弧形凸塊1229并與夾緊鎖緊塊1227的懸空端1227a抵觸。其中，抵壓 件1228驅(qū)使夾緊鎖緊塊1227對(duì)主傳動(dòng)軸1221a的鎖定工作原理是轉(zhuǎn)動(dòng)所述抵壓件1228 可改變弧形凸塊1229對(duì)所述夾緊鎖緊塊1227的抵觸力，從而帶動(dòng)所述夾緊鎖緊塊1227的 缺口 1220大小收縮，進(jìn)而使得夾緊鎖緊塊1227的缺口 1220的內(nèi)壁抱合所述驅(qū)動(dòng)軸1222， 從而實(shí)現(xiàn)鎖定驅(qū)動(dòng)軸的主傳動(dòng)軸1221a的目的。其中，通過由上述的主傳輸軸1221a和從滾 動(dòng)絲桿1222a組成的驅(qū)動(dòng)軸，使得驅(qū)動(dòng)軸能進(jìn)行變向傳輸，從而使得驅(qū)動(dòng)軸對(duì)下升降板124 的驅(qū)動(dòng)不受到方位的限制；通過從滾動(dòng)絲桿1222a與滾動(dòng)絲母1226的嚙合傳動(dòng)，能進(jìn)一步 的提升承載平臺(tái)13的上下移動(dòng)的精度，從而提高了承載平臺(tái)13與外界設(shè)備之間的對(duì)接精 度，從而為提高基片的傳輸質(zhì)量及精度提供優(yōu)異的條件。通過上述的缺口 1220與凸塊1229 的配合，使得抵壓件1228對(duì)可靠的驅(qū)使夾緊鎖緊塊1227對(duì)主傳動(dòng)軸1221a的鎖緊。值得注意者，將上述提到的手柄1225、驅(qū)動(dòng)軸的主傳輸軸1221a、傳動(dòng)軸安裝架 1223及錐齒輪對(duì)1224去掉，直接用一個(gè)電機(jī)替換，且把該電機(jī)安裝在機(jī)架11的底端，并使 電機(jī)的輸出端與上述提到的驅(qū)動(dòng)軸的從滾動(dòng)絲桿1222a連接，亦能實(shí)現(xiàn)下升降板124自動(dòng) 的推動(dòng)承載平臺(tái)13沿豎直方向做上下移動(dòng)。結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備1的工作原理作詳細(xì)的說 明當(dāng)需驅(qū)使承載平臺(tái)13做上下移動(dòng)時(shí)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)手柄1225，旋轉(zhuǎn)的手柄1225驅(qū)使驅(qū)動(dòng)軸的主傳動(dòng)軸1221a轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的主傳動(dòng)軸1221a通過錐齒輪對(duì)1224驅(qū)使從滾動(dòng)絲桿1222a轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的從滾動(dòng)絲桿1222a通過與滾動(dòng)絲母1226的嚙合傳動(dòng)驅(qū)使下升降板124在移 動(dòng)腔110內(nèi)做豎直方向的上下移動(dòng)，由于推動(dòng)件123固定于上升降板125和下升降板124之 間，故上升降板125跟隨下升降板124的移動(dòng)而做同步的移動(dòng)，又由于承載平臺(tái)13的底板 131呈轉(zhuǎn)動(dòng)的與上升降板125連接，故使得承載平臺(tái)13也與下升降板124做同步的移動(dòng)， 從而使得承載于承載平臺(tái)13的底板131上的基片承載盒能在豎直方向上下移動(dòng)，從而能實(shí) 現(xiàn)基片承載盒與外界設(shè)備傳輸?shù)目焖賹?duì)接。當(dāng)承載平臺(tái)13被移動(dòng)一定距離需固定驅(qū)動(dòng)軸 的主傳動(dòng)軸1221a，以防止手柄1225在失去外力的作用下因承載平臺(tái)13的自重而自動(dòng)下 落，故此時(shí)旋轉(zhuǎn)抵壓件1228，轉(zhuǎn)動(dòng)的抵壓件1228可改變弧形凸塊1229對(duì)所述夾緊鎖緊塊 1227的抵觸力，從而帶動(dòng)所述夾緊鎖緊塊1227的缺口 1220大小收縮，進(jìn)而使得夾緊鎖緊塊 1227的缺口 1220的內(nèi)壁抱合所述驅(qū)動(dòng)軸的主傳動(dòng)軸1221a，從而實(shí)現(xiàn)鎖定驅(qū)動(dòng)軸的主傳動(dòng) 軸1221a的目的。與此同時(shí)，為了使承載平臺(tái)13變向，先將插銷133拔出，接著對(duì)承載平臺(tái) 13施加水平方向力，使承載平臺(tái)13旋轉(zhuǎn)到所需要的角度后，(如45度、60度或90度)，然 后再將插銷133插入相對(duì)應(yīng)的上插孔1310及下插孔1250內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)承載平臺(tái)13的固定 定位，從而完成承載平臺(tái)13的垂直調(diào)節(jié)及變向。本實(shí)用新型的垂直升降機(jī)構(gòu)12是由導(dǎo)向件121、驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)軸、推動(dòng)件123及相 互平行的下升降板124和上升降板125組成的，且承載平臺(tái)13與上升降板124呈轉(zhuǎn)動(dòng)的連 接，在驅(qū)動(dòng)件通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)下升降板124沿導(dǎo)向件121做豎直的上下移動(dòng)時(shí)，上下移動(dòng)的 上升降板124通過推動(dòng)件123及上升降板125帶動(dòng)承載基片承載盒的底板131做同步的上 下移動(dòng)，從而滿足承載平臺(tái)13與外界不同設(shè)備因?qū)休d盒傳輸高度的不同而需要對(duì) 位調(diào)節(jié)的要求，且在承載平臺(tái)13與外界不同設(shè)備之間的傳輸過程中，基片承載盒一直承載 于承載平臺(tái)13上，從而減少了對(duì)基片承載盒的操作次數(shù)，進(jìn)而提高了基片的傳輸質(zhì)量及精 度。同時(shí)，本實(shí)用新型的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備1的承載平臺(tái)13在與外界不同設(shè)備傳輸 基片承載盒時(shí)不需使用機(jī)械手裝置，故相應(yīng)地降低了基片的傳輸成本。再者，本實(shí)用新型的 承載平臺(tái)13在受水平力時(shí)可在上升降板125上變向，從而使得本實(shí)用新型的鎖定式變向傳 輸平臺(tái)設(shè)備1與外界設(shè)備之間的傳輸更靈活及方便。與此同時(shí)，由于本實(shí)用新型的鎖定組 件122b，能對(duì)垂直升降機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)軸的進(jìn)行鎖緊，使得承載平臺(tái)13保持在不同的工作狀 態(tài)，從而確保基片承載盒在傳輸和變向中的安全性。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型 之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，適應(yīng)于對(duì)有機(jī)發(fā)光顯示器件中用于裝載基片的基片 承載盒進(jìn)行傳輸和變向，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架呈中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架的底端設(shè)置有若干腳輪；垂直升降機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)件、推動(dòng)件及相互平行的 下升降板和上升降板，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述機(jī)架上并與所述驅(qū)動(dòng)軸的輸入端連接，所述 驅(qū)動(dòng)軸的輸出端與所述下升降板連接，所述機(jī)架的中空結(jié)構(gòu)形成供所述下升降板沿豎直方 向上下移動(dòng)的移動(dòng)腔，所述下升降板收容于所述移動(dòng)腔內(nèi)，所述導(dǎo)向件的上端與所述機(jī)架 的上端固定，所述導(dǎo)向件的下端豎直的呈滑動(dòng)的穿過所述下升降板，所述推動(dòng)件的下端與 所述下升降板固定，所述推動(dòng)件的上端豎直的呈滑動(dòng)的穿過所述機(jī)架并與所述上升降板固 定連接，所述導(dǎo)向件與所述推動(dòng)件相互平行且均與所述下升降板垂直；鎖定組件，所述鎖定組件包括夾緊鎖緊塊及抵壓件，所述夾緊鎖緊塊的一端與所述機(jī) 架連接，另一端懸空，所述驅(qū)動(dòng)軸呈間隙的穿過所述夾緊鎖緊塊的懸空端，所述抵壓件與所 述機(jī)架樞接并驅(qū)使所述夾緊鎖緊塊的懸空端抱合于所述驅(qū)動(dòng)軸；以及承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)包括用于承載所述基片承載盒的底板，所述底板與所述上升 降板平行且呈轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；所述驅(qū)動(dòng)件通過所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述下升降板沿所述導(dǎo)向件在豎直方向做上下移動(dòng)， 上下移動(dòng)的所述下升降板通過所述推動(dòng)件帶動(dòng)承載所述基片承載盒的所述底板同步上下 移動(dòng)，所述底板受水平方向的力時(shí)可在所述上升降板上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)變向，所述抵壓件驅(qū)使所 述夾緊鎖緊塊抱合于所述驅(qū)動(dòng)軸上而鎖緊所述驅(qū)動(dòng)軸。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，其特征在于，所述承載平臺(tái)還包括 側(cè)板，所述側(cè)板凸設(shè)于所述底板的兩側(cè)，凸設(shè)于所述底板兩側(cè)的側(cè)板形成供所述基片承載 盒水平傳輸?shù)膫鬏斖ǖ馈?br> 3.如權(quán)利要求2所述的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，其特征在于，所述承載平臺(tái)還包括 兩滾輪固定座，所述滾輪固定座與所述側(cè)板平行且設(shè)置于所述傳輸通道內(nèi)，所述滾輪固定 座的兩側(cè)面沿水平方向樞接有與水平傳輸?shù)乃龌休d盒的底端滑動(dòng)抵觸的水平滾輪 排，所述側(cè)板的頂面沿豎直方向樞接有與水平傳輸?shù)乃龌休d盒的兩側(cè)滑動(dòng)抵觸的垂 直滾輪排。
4.如權(quán)利要求3所述的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)板設(shè)置有對(duì)位 件，所述傳輸通道的末端均設(shè)置有限位組件，所述對(duì)位件的一端固定于所述側(cè)板上，所述對(duì) 位件的另一端沿所述傳輸通道方向往外凸伸出，所述限位組件位于兩所述水平滾輪排之 間。
5.如權(quán)利要求4所述的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，其特征在于，所述限位組件包括限 位架、旋轉(zhuǎn)塊及導(dǎo)向柱，所述限位架固定于所述底板上，所述旋轉(zhuǎn)塊的一端與所述限位架樞 接，所述旋轉(zhuǎn)塊的另一端開設(shè)有弧形的旋轉(zhuǎn)槽，所述導(dǎo)向柱的一端固定在所述限位架上，所 述導(dǎo)向柱的另一端伸入所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，其特征在于，所述承載平臺(tái)還包括 插銷，所述上升降板開設(shè)有供其在所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度定位用的下插孔，所述底板開設(shè) 有與所述下插孔對(duì)應(yīng)的上插孔，所述插銷依次的插入于所述上插孔和下插孔內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，其特征在于，所述垂直升降機(jī)構(gòu)還包括與所述下升降板相互平行的上固定板和下固定板，所述上固定板固定于所述機(jī)架的上 端，所述下固定板設(shè)置于所述移動(dòng)腔內(nèi)并位于所述下升降板下方，所述導(dǎo)向件的呈滑動(dòng)的 穿過所述下升降板的下端并與所述下固定板固定，所述導(dǎo)向件的上端通過所述上固定板與 所述機(jī)架的上端固定，所述上固定板開設(shè)有供所述推動(dòng)件的上端豎直的呈滑動(dòng)的穿過所述 機(jī)架的上端的通孔，所述上升降板還沿豎直方向設(shè)置有供豎直限位用的限位柱。
8.如權(quán)利要求7所述的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括若干 花鍵軸及與所述花鍵軸一一對(duì)應(yīng)的并配合滑動(dòng)的花鍵套，所述花鍵套固設(shè)于所述下升降板 的四周，所述花鍵軸的上端固定于所述上固定板上，所述花鍵軸的下端豎直的滑動(dòng)的穿過 所述花鍵套并與所述下固定板固定。
9.如權(quán)利要求7所述的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸包括豎直 方向設(shè)置的從滾動(dòng)絲桿及水平方向設(shè)置的主傳動(dòng)軸，所述下升降板的中心處安裝有與所述 從滾動(dòng)絲桿呈嚙合傳動(dòng)的滾動(dòng)絲母，所述上固定板上設(shè)置有供所述主傳動(dòng)軸安裝的傳動(dòng)軸 安裝架，所述從滾動(dòng)絲桿的下端穿過所述滾動(dòng)絲母并與所述下固定板樞接，所述從滾動(dòng)絲 桿的上端豎直的呈樞接的伸出所述上固定板，所述主傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)軸安裝架樞接，且 所述主傳動(dòng)軸的一端與所述從滾動(dòng)絲桿的上端垂直對(duì)接，所述主傳動(dòng)軸的另一端與所述驅(qū) 動(dòng)件固定連接，所述從滾動(dòng)絲桿和主傳動(dòng)軸的對(duì)接處設(shè)置有錐齒輪對(duì)，所述夾緊鎖緊塊的 懸空端開設(shè)有供所述驅(qū)動(dòng)軸的主傳動(dòng)軸呈間隙穿過的缺口，所述抵壓件凸伸出弧形凸塊并 與所述夾緊鎖緊塊的懸空端抵觸。
10.如權(quán)利要求1所述的鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架的一側(cè)還設(shè) 置導(dǎo)向固定座及沿豎直方向樞接于所述導(dǎo)向固定座上的導(dǎo)向輪，所述機(jī)架的對(duì)應(yīng)一側(cè)設(shè)置 有扶手。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種鎖定式變向傳輸平臺(tái)設(shè)備，包括機(jī)架、垂直升降機(jī)構(gòu)、鎖定組件及承載平臺(tái)。機(jī)架設(shè)有腳輪并具有移動(dòng)腔。垂直升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)件、推動(dòng)件、下升降板和上升降板；驅(qū)動(dòng)軸輸入端與驅(qū)動(dòng)件連接，輸出端與收于移動(dòng)腔內(nèi)的下升降板連接；導(dǎo)向件上端與機(jī)架上端固定，下端穿過下升降板；推動(dòng)件固定于上、下升降板上并穿過機(jī)架。鎖定組件包括夾緊鎖緊塊及抵壓件，夾緊鎖緊塊與機(jī)架連接并具有懸空端，驅(qū)動(dòng)軸呈間隙的穿過懸空端，抵壓件與機(jī)架樞接并驅(qū)使懸空端抱合于驅(qū)動(dòng)軸。承載平臺(tái)包括用于承載基片承載盒的并與上升降板呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底板。本實(shí)用新型能提高基片傳輸質(zhì)量和精度并降低傳輸成本，還能確保基片傳輸中的安全性。
文檔編號(hào)B65G47/22GK201873331SQ20102055569
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者劉惠森, 張華 , 楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良, 郭業(yè)祥 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司