專利名稱：多面體雙排自動裝盒機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種多面體雙排自動裝盒機構(gòu)。
背景技術(shù)：
多面體的自動包裝技術(shù)主要需要應(yīng)用三方面的知識機構(gòu)學、傳感技術(shù)和控制方 法，其中機構(gòu)學是基礎(chǔ)，沒有一個精密的機構(gòu)，感知功能和控制對象成了無源之水，無本之木。而在裝盒階段，要求1、包裝的速度適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)節(jié)奏，2、對被包裝的產(chǎn)品無損 害，無擠壓，無強制變形，3、在基本封閉的環(huán)境中實施包裝，無異物混入包裝盒中?，F(xiàn)有多面體自動包裝機械尚未見有可以較好達到上述要求者。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種可以滿足生產(chǎn)速度要求，對被包裝無損 害、無擠壓、無強制變形，且可以避免異物混入包裝盒內(nèi)的多面體雙排自動裝盒機構(gòu)。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是包括有下滑板、水平托板、自由落體 箱、定位臺、左凸輪板、右凸輪板、偏擺板、平衡彈簧傳感器和控制裝置，所述的下滑板位于 自由落體箱的入口端；下滑板下方的自由落體箱內(nèi)左右分別設(shè)有左凸輪板和右凸輪板，水 平托板通過滑輪與左凸輪板和右凸輪板接觸；偏擺板的一端與水平托板中部通過鉸鏈連 接，水平托板的兩端分別通過一處于拉伸狀態(tài)的平衡彈簧與偏擺板連接；傳感器設(shè)于水平 托板表面，控制裝置可根據(jù)傳感器的信號控制偏擺板的擺動；用于精確定位包裝盒的定位 臺位于自由落體箱出口端的正下方。所述的下滑板與水平方向呈一定的夾角，該夾角大于待包裝物與下滑板之間的摩 擦角；下滑板垂直方向較高的一端與輸送帶相接。還包括有入口導板；所述的入口導板設(shè)于自由落體箱入口處的輸送帶的側(cè)邊。所述的平衡彈簧與偏擺板在靠近偏擺板和水平托板連接端頭部連接。所述的自由落體箱兩側(cè)設(shè)有一垂直平壓裝置；垂直平壓裝置由兩套固定在垂直滑 板上的平面多桿機構(gòu)構(gòu)成；所述的平面多桿機構(gòu)由氣缸、連桿、平板、活動鉸、固定銷及彈簧 構(gòu)成；氣缸軸與兩連桿一端活動鉸鉸接，連桿的另一端固定連接平板；氣缸軸與垂直滑板 之間連設(shè)彈簧；連桿中部通過活動鉸分為可彎曲的兩段；連桿的兩活動鉸之間在垂直滑板 上設(shè)有限位的固定銷。本實用新型由下滑板、水平托板和自由落體箱通道的幾何形狀提供的約束，保證 了多面體按照希望的姿態(tài)裝盒，準確無誤地完成任務(wù)。裝盒速度快，且對被包裝無損害、無 擠壓、無強制變形；并可以避免異物混入包裝盒。通過偏隔板的偏擺，可以控制不同通道的 裝盒，從而實現(xiàn)雙通道裝盒。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明
3[0013]附


圖1是設(shè)有本實用新型雙排自動裝盒機構(gòu)的包裝機主視圖；附圖2是本實用新型垂直平壓裝置7部分局部視圖；附圖3是實用新型偏擺狀態(tài)放大示意圖之一；附圖4是實用新型偏擺狀態(tài)放大示意圖之二。
具體實施方式
見
圖1、2所示，本實用新型包括有入口導板1、下滑板2、水平托板3、自由落體箱 4、定位臺5、左凸輪板9、右凸輪板10、偏擺板11、平衡彈簧12傳感器和控制裝置，下滑板2 位于自由落體箱4的入口端，并與水平方向呈一定的夾角，該夾角大于待包裝物與下滑板2 之間的摩擦角；下滑板2垂直方向較高的一端與輸送帶6相接。入口導板1設(shè)于自由落體 箱4入口處的輸送帶6的側(cè)邊。下滑板2下方的自由落體箱4內(nèi)左右分別設(shè)有左凸輪板9和右凸輪板10，水平托 板3通過滑輪與左凸輪板9和右凸輪板10接觸；偏擺板11的一端與水平托板3中部通過 鉸鏈連接，水平托板3的兩端分別通過一處于拉伸狀態(tài)的平衡彈簧12與偏擺板11連接；連 接位置在靠近偏擺板11和水平托板3連接端頭部。傳感器設(shè)于水平托板3表面，控制裝置可根據(jù)傳感器的信號控制偏擺板11的擺 動；定位臺5位于自由落體箱4出口端的正下方，用于精確定位包裝盒。自由落體箱4兩側(cè)設(shè)有一垂直平壓裝置7 ；垂直平壓裝置7由兩套固定在垂直滑 板8上的平面多桿機構(gòu)構(gòu)成；所述的平面多桿機構(gòu)由氣缸71、連桿72、平板73、活動鉸74、 固定銷75及彈簧76構(gòu)成；氣缸71軸與兩連桿72 —端活動鉸74鉸接，連桿的另一端連接 平板；氣缸71軸與垂直滑板8之間連設(shè)彈簧76 ；連桿72中部通過活動鉸74分為可彎曲的 兩段；連桿72的兩活動鉸74之間在垂直滑板8上設(shè)有限位的固定銷75。如圖所示，首先，多面體從入口導板1經(jīng)下滑板2到到達水平托板3上方。該水平 托板3表面有一個或一組傳感器，判斷多面體到位的情況。如果多面體全部到達水平托板3 的上表面，依據(jù)控制裝置的指令，活動垂直偏隔板11向左邊或右邊偏擺，并帶動水平托板3 按一定方向轉(zhuǎn)動，形成左通道或右通道，多面體在重力的作用下進入自由落體裝盒通道。依 靠多面體本身的自重，多面體自動落入在通道口下方的空盒中的其中一排之中；下一次操 作裝盒到另一排，從而完成雙排自動裝盒的工作。在多面體裝入包裝盒之后，為了保障多面體在盒內(nèi)的垂直方向完全到位(落到包 裝盒底部)，我們在自由落體箱4兩側(cè)設(shè)計了一個垂直平壓裝置7，兩套帶三個擋塊的平面 多桿機構(gòu)安裝在自由落體箱4兩側(cè)。該平面機構(gòu)由一個直線氣缸71驅(qū)動，有三個活動鉸74， 兩個固定銷75。驅(qū)動氣缸71被固定在自由落體箱4側(cè)面。當氣缸71軸伸出時，由于彈簧 76的作用首先推動三個活動鉸74運動，兩長連桿72下端的平板73向中間靠攏直至氣缸 71軸碰到固定擋塊，然后整個平面連桿機構(gòu)向下運動，垂直壓向包裝盒。安裝在兩長連桿 72下端的平板73整體平壓在包裝盒中的多面體上方，完成壓實的工作。然后，氣缸軸退回 原位，在彈簧力的作用下，整個垂直滑板8先上升到位后，平面機構(gòu)兩側(cè)的連桿72再張開， 兩平板73回到箱體的側(cè)邊。平面連桿機構(gòu)被固定在一個垂直滑板8上，該滑板與其兩側(cè)的 軌道之間有足夠的摩擦力，可以維持靜平衡。由雙排自動裝盒機構(gòu)中的下滑板，水平托板和 自由落體裝盒通道的幾何形狀提供的約束，保證了多面體按照我們希望的姿態(tài)裝盒，進入 空盒中指定的一排，準確無誤地完成自動裝盒任務(wù)。當活動垂直分隔板擺動時，與之鉸連的水平托板在自由落體箱兩側(cè)的凸輪機構(gòu)的約束下，只能朝特定的方向旋轉(zhuǎn)，如附圖3、附圖 4所示。水平托板的自然位置是在一水平面上，其兩側(cè)的彈簧對稱支撐，維持水平托板的平為了保持多面體的運動平穩(wěn)順暢，輸送帶6與下滑板2在多面體切線運動方向的 位置相連接；水平托板3的位置略低于下滑板2的延伸線；下滑板2的傾角一般大于多面 體(待包裝物)材料和下滑板材料和翻轉(zhuǎn)板之間的摩擦角。由于慣性的作用，多面體從輸 送帶6上到達下滑板2時都會繼續(xù)往前運動一段距離，即使在脫離下滑板2之后都會沿著 下滑板2傾斜的方向前進一定的長度。以上是對雙通道裝盒的描述，多通道裝盒的可以通過偏擺板、水平托板的多重設(shè) 置實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種多面體雙排自動裝盒機構(gòu)，其特征在于包括有下滑板( 、水平托板(3)、自由 落體箱G)、定位臺(5)、左凸輪板(9)、右凸輪板(10)、偏擺板(11)、平衡彈簧(1 傳感器 和控制裝置，所述的下滑板⑵位于自由落體箱⑷的入口端；下滑板(2)下方的自由落體 箱內(nèi)左右分別設(shè)有左凸輪板(9)和右凸輪板(10)，水平托板C3)通過滑輪與左凸輪板 (9)和右凸輪板(10)接觸；偏擺板(11)的一端與水平托板C3)中部通過鉸鏈連接，水平托 板(3)的兩端分別通過一處于拉伸狀態(tài)的平衡彈簧(12)與偏擺板(11)連接；傳感器設(shè)于 水平托板C3)表面，控制裝置可根據(jù)傳感器的信號控制偏擺板(U)的擺動；用于精確定位 包裝盒的定位臺(5)位于自由落體箱出口端的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多面體雙排自動裝盒機構(gòu)，其特征在于所述的下滑板(2) 與水平方向呈一定的夾角，該夾角大于待包裝物與下滑板( 之間的摩擦角；下滑板(2)垂 直方向較高的一端與輸送帶(6)相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多面體雙排自動裝盒機構(gòu)，其特征在于還包括有入口導板 ⑴；所述的入口導板⑴設(shè)于自由落體箱⑷入口處的輸送帶(6)的側(cè)邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多面體雙排自動裝盒機構(gòu)，其特征在于還包括有入口導板 ⑴；所述的入口導板⑴設(shè)于自由落體箱⑷入口處的輸送帶(6)的側(cè)邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的多面體雙排自動裝盒機構(gòu)，其特征在于所述的平 衡彈簧(1 與偏擺板(11)在靠近偏擺板(11)和水平托板C3)連接端頭部連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的多面體雙排自動裝盒機構(gòu)，其特征在于所述的自 由落體箱(4)兩側(cè)設(shè)有一垂直平壓裝置(7)；垂直平壓裝置(7)由兩套固定在垂直滑板(8) 上的平面多桿機構(gòu)構(gòu)成；所述的平面多桿機構(gòu)由氣缸(71)、連桿(72)、平板(73)、活動鉸 (74)、固定銷(7 及彈簧(76)構(gòu)成；氣缸(71)軸與兩連桿(7 —端活動鉸(74)鉸接，連 桿的另一端固定連接平板；氣缸(71)軸與垂直滑板(8)之間連設(shè)彈簧(76)；連桿(72)中 部通過活動鉸(74)分為可彎曲的兩段；連桿(7 的兩活動鉸(74)之間在垂直滑板(8)上 設(shè)有限位的固定銷(75)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多面體雙排自動裝盒機構(gòu)，其特征在于所述的自由落體箱 ⑷兩側(cè)設(shè)有一垂直平壓裝置(7)；垂直平壓裝置(7)由兩套固定在垂直滑板⑶上的平面 多桿機構(gòu)構(gòu)成；所述的平面多桿機構(gòu)由氣缸(71)、連桿(72)、平板(73)、活動鉸(74)、固定 銷(7 及彈簧(76)構(gòu)成；氣缸(71)軸與兩連桿(7 —端活動鉸(74)鉸接，連桿的另一 端固定連接平板；氣缸(71)軸與垂直滑板(8)之間連設(shè)彈簧(76)；連桿(7 中部通過活 動鉸(74)分為可彎曲的兩段；連桿(72)的兩活動鉸(74)之間在垂直滑板⑶上設(shè)有限位 的固定銷(75)。
專利摘要本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種多面體雙排自動裝盒機構(gòu)。包括有下滑板、水平托板、自由落體箱、定位臺、左凸輪板、右凸輪板、偏擺板、平衡彈簧傳感器和控制裝置，所述的下滑板位于自由落體箱的入口端；下滑板下方的自由落體箱內(nèi)左右分別設(shè)有左凸輪板和右凸輪板，水平托板通過滑輪與左凸輪板和右凸輪板接觸；偏擺板的一端與水平托板中部通過鉸鏈連接，水平托板的兩端分別通過一處于拉伸狀態(tài)的平衡彈簧與偏擺板連接；傳感器設(shè)于水平托板表面，控制裝置可根據(jù)傳感器的信號控制偏擺板的擺動；用于精確定位包裝盒的定位臺位于自由落體箱出口端的正下方。本實用新型有效解決了多面體包裝的雙排自動裝盒問題，可以廣泛應(yīng)用于多面體包裝中。
文檔編號B65B61/00GK201864067SQ20102054284
公開日2011年6月15日 申請日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
發(fā)明者唐振初, 季統(tǒng)凱, 高建華 申請人:廣東電子工業(yè)研究院有限公司