專利名稱：一種自動(dòng)碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于磁材生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于磁性材料的自動(dòng)碼垛 機(jī)。
背景技術(shù)：
磁材的沖壓成型是制作軟磁鐵氧體的一道關(guān)鍵工序，在電子技術(shù)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng) 用，在國(guó)內(nèi)是一個(gè)發(fā)展前景看好的技術(shù)領(lǐng)域，但目前國(guó)內(nèi)工藝技術(shù)與自動(dòng)化物流技術(shù)水平 較低。磁材由磁性粉料壓制成型，質(zhì)地比較軟，沖壓后的產(chǎn)品下線、裝箱采用手工操作的生 產(chǎn)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，工作環(huán)境條件惡劣，不僅影響工人身體健康，而且手工操作存 在很大的安全隱患，還易造成產(chǎn)品污染，影響外觀性能。隨著電子技術(shù)的不斷提高，國(guó)內(nèi)外軟磁鐵氧體市場(chǎng)需求迅猛發(fā)展，手工作業(yè)和單 一功能的自動(dòng)機(jī)械設(shè)備已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善工人 工作環(huán)境是技術(shù)發(fā)展的必然要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)碼垛機(jī)。本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛機(jī)包括主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛機(jī)的主體結(jié)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置和提升機(jī) 構(gòu)。橫向驅(qū)動(dòng)裝置與縱向驅(qū)動(dòng)裝置相互垂直安裝，提升機(jī)構(gòu)與橫向驅(qū)動(dòng)裝置中的運(yùn)動(dòng)滑塊 相連。所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)向軌道I、執(zhí)行器II、伺服電機(jī)II、導(dǎo)向軌道II、水平臺(tái) 面、支撐座、盛具、定位裝置、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III、檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV。其連接關(guān)系是所述導(dǎo)向軌道II、 執(zhí)行器II、導(dǎo)向軌道I從左至右依次安裝在水平臺(tái)面上，并且相互平行；伺服電機(jī)II安裝 在執(zhí)行器II前方左側(cè)；支撐座與導(dǎo)向軌道I、執(zhí)行器II、導(dǎo)向軌道II相連，支撐座上安裝有 盛具和定位裝置；檢測(cè)開(kāi)關(guān)III安裝在縱向驅(qū)動(dòng)裝置的左側(cè)前方，檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV安裝在縱向 驅(qū)動(dòng)裝置的右側(cè)后方。所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括支柱、執(zhí)行器I、伺服電機(jī)I、檢測(cè)開(kāi)關(guān)I、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II、運(yùn)動(dòng) 滑塊、安裝板、安裝支架、檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI。其連接關(guān)系是所述支柱下端固定在水平臺(tái)面上，上 端設(shè)置有安裝板；安裝板上安裝有執(zhí)行器I和安裝支架，檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI安裝在安裝支架上； 伺服電機(jī)I安裝在執(zhí)行器I左側(cè)下方，運(yùn)動(dòng)滑塊安裝在執(zhí)行器I上；檢測(cè)開(kāi)關(guān)I安裝在橫向 驅(qū)動(dòng)裝置的右邊，檢測(cè)開(kāi)關(guān)II安裝在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的左邊。所述提升機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)組件、磁性吸盤(pán)、氣缸I、氣缸II、調(diào)節(jié)螺釘、安裝臺(tái)板、導(dǎo) 向軌道III、檢測(cè)開(kāi)關(guān)V。其連接關(guān)系是氣缸II與執(zhí)行器I上的運(yùn)動(dòng)滑塊相連，氣缸II的 活塞與吸盤(pán)組件相連；氣缸I安裝在吸盤(pán)組件上方，氣缸I的活塞與磁性吸盤(pán)相連；磁性吸 盤(pán)設(shè)置在吸盤(pán)組件內(nèi)部，在氣缸I帶動(dòng)下可在吸盤(pán)組件內(nèi)部上下運(yùn)動(dòng)；調(diào)節(jié)螺釘安裝在氣 缸II內(nèi)部，用于調(diào)節(jié)氣缸II的最低下降位置；安裝臺(tái)板安裝在磁材壓機(jī)設(shè)備上，與水平臺(tái)面平行，并隨壓機(jī)出料口共同上下運(yùn)動(dòng)；安裝臺(tái)板上分別設(shè)置有導(dǎo)向軌道III和檢測(cè)開(kāi)關(guān)
Vo所述磁性吸盤(pán)在氣缸I升降到位時(shí)完成磁材的釋放與拾取。所述盛具通過(guò)定位裝置完成快速準(zhǔn)確定位。所述調(diào)節(jié)螺釘用于調(diào)節(jié)氣缸II的最低下降位置。所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)V用于檢測(cè)吸盤(pán)組件下方工件是否輸送到位。所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI用于檢測(cè)安裝臺(tái)板是否上升到位。所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)V和檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI共同完成磁材拾取時(shí)刻的判斷。本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)包括控制器、線圈I、線圈II、伺服驅(qū)動(dòng)器 I、伺服驅(qū)動(dòng)器II、檢測(cè)開(kāi)關(guān)I、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III、檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、檢測(cè)開(kāi)關(guān) VI、伺服電機(jī)I、伺服電機(jī)II。其連接關(guān)系是所述控制器上數(shù)字量輸出點(diǎn)Y0、Y1和Υ3與伺 服驅(qū)動(dòng)器I相連，控制伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和啟停狀態(tài)；控制器上數(shù) 字量輸出點(diǎn)Υ2、Υ4和Υ5與伺服驅(qū)動(dòng)器II相連，控制伺服電機(jī)II的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn) 動(dòng)方向和啟停狀態(tài)；控制器上數(shù)字量輸出點(diǎn)Υ6與線圈I相連，控制氣缸II的伸出與縮回； 控制器上數(shù)字量輸出點(diǎn)Υ7和線圈II相連，控制氣缸I的伸出與縮回；控制器上數(shù)字量輸入 點(diǎn)XO與檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI相連，檢測(cè)安裝臺(tái)板是否上升到位；控制器上數(shù)字量輸入點(diǎn)Xl與檢測(cè) 開(kāi)關(guān)V相連，檢測(cè)安裝臺(tái)板上的工件是否到位；控制器上數(shù)字量輸入點(diǎn)Χ2與檢測(cè)開(kāi)關(guān)I相 連，判定執(zhí)行器I橫向移動(dòng)的初始位置；控制器上數(shù)字量輸入點(diǎn)Χ3與檢測(cè)開(kāi)關(guān)II相連，判 定執(zhí)行器I橫向移動(dòng)的終點(diǎn)位置；控制器上數(shù)字量輸入點(diǎn)Χ4與檢測(cè)開(kāi)關(guān)III相連，判定執(zhí) 行器II縱向移動(dòng)的初始位置；控制器上數(shù)字量輸入點(diǎn)Χ5與檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV相連，判定執(zhí)行器 II 2縱向移動(dòng)的終點(diǎn)位置；控制器上的數(shù)字量輸入點(diǎn)Χ13、Χ15與伺服驅(qū)動(dòng)器I相連，反饋 伺服電機(jī)I的橫向運(yùn)行狀態(tài)；控制器上的數(shù)字量輸入點(diǎn)Χ14、Χ16與伺服驅(qū)動(dòng)器II相連，反 饋伺服電機(jī)II的縱向運(yùn)行狀態(tài)。所述的自動(dòng)碼垛機(jī)中的磁性吸盤(pán)采用數(shù)塊釹鐵硼永磁鐵組合而成。所述的自動(dòng)碼垛機(jī)中的磁性吸盤(pán)采用五塊釹鐵硼永磁鐵組合而成。本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛機(jī)，適用于磁材的自動(dòng)碼垛，能夠?qū)崿F(xiàn)多品種的柔性化生 產(chǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同形狀大小、不同質(zhì)地磁材的自動(dòng)下線、自動(dòng)裝箱。本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛 機(jī)將能夠降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力資源成本，減少污染，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平。

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)框圖。圖中1.導(dǎo)向軌道I 2.執(zhí)行器II 3.導(dǎo)向軌道II 4.水平臺(tái)面 5.支撐座6.盛具 7.支柱 8.執(zhí)行器I 9.定位裝置 10.安裝板 11.吸 盤(pán)組件12.磁性吸盤(pán) 13.氣缸I 14.氣缸II 15.調(diào)節(jié)螺釘 16.運(yùn)動(dòng)滑塊 17.安裝臺(tái)板 18.導(dǎo)向軌道III 19.檢測(cè)開(kāi)關(guān)V 20.安裝支架 21.檢測(cè)開(kāi) 關(guān)VI 22.伺服電機(jī)I 23.伺服電機(jī)II 24.檢測(cè)開(kāi)關(guān)I 25.檢測(cè)開(kāi)關(guān)II 26.檢測(cè)開(kāi)關(guān)ΙΙΙ27.檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV 29.橫向驅(qū)動(dòng)裝置 28.縱向驅(qū)動(dòng)裝置 30.提 升機(jī)構(gòu) 31.線圈132.線圈II 33.控制器 34.伺服驅(qū)動(dòng)器I 35.伺服驅(qū)動(dòng)
5器II
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛機(jī)具有不同形狀大小、不同質(zhì)地磁材產(chǎn)品的自動(dòng)下線、自 動(dòng)裝箱功能，能將磁材按照沖壓順序自動(dòng)碼放在盛具中，是實(shí)現(xiàn)磁材自動(dòng)下線、自動(dòng)裝箱的 重要組成機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛機(jī)包括主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。如圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛機(jī)的主體結(jié)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置29、縱向驅(qū) 動(dòng)裝置28和提升機(jī)構(gòu)30。橫向驅(qū)動(dòng)裝置29與縱向驅(qū)動(dòng)裝置28相互垂直安裝，提升機(jī)構(gòu) 30與橫向驅(qū)動(dòng)裝置29中的運(yùn)動(dòng)滑塊16相連。所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置28包括導(dǎo)向軌道II、執(zhí)行器112、伺服電機(jī)1123、導(dǎo)向軌道 113、水平臺(tái)面4、支撐座5、盛具6、定位裝置9、檢測(cè)開(kāi)關(guān)11126、檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV27。其連接關(guān) 系是所述導(dǎo)向軌道113、執(zhí)行器112、導(dǎo)向軌道Il從左至右依次安裝在水平臺(tái)面4上，并 且相互平行；伺服電機(jī)Π23安裝在執(zhí)行器112前方左側(cè)；支撐座5與導(dǎo)向軌道II、執(zhí)行器 112、導(dǎo)向軌道113相連，支撐座5上安裝有盛具6和定位裝置9 ；檢測(cè)開(kāi)關(guān)III26安裝在縱 向驅(qū)動(dòng)裝置28的左側(cè)前方，檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV27安裝在縱向驅(qū)動(dòng)裝置28的右側(cè)后方。所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置29包括支柱7、執(zhí)行器18、伺服電機(jī)122、檢測(cè)開(kāi)關(guān)124、檢測(cè) 開(kāi)關(guān)1125、運(yùn)動(dòng)滑塊16、安裝板10、安裝支架20、檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI21。其連接關(guān)系是所述支柱 7下端固定在水平臺(tái)面4上，上端設(shè)置有安裝板10 ；安裝板10上安裝有執(zhí)行器I 8和安裝 支架20，檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI21安裝在安裝支架20上；伺服電機(jī)122安裝在執(zhí)行器18左側(cè)下方， 運(yùn)動(dòng)滑塊16安裝在執(zhí)行器18上；檢測(cè)開(kāi)關(guān)124安裝在橫向驅(qū)動(dòng)裝置29的右邊，檢測(cè)開(kāi)關(guān) 1125安裝在橫向驅(qū)動(dòng)裝置29的左邊。所述提升機(jī)構(gòu)30包括吸盤(pán)組件11、磁性吸盤(pán)12、氣缸113、氣缸1114、調(diào)節(jié)螺釘 15、安裝臺(tái)板17、導(dǎo)向軌道11118、檢測(cè)開(kāi)關(guān)V19。其連接關(guān)系是氣缸1114與執(zhí)行器18上 的運(yùn)動(dòng)滑塊16相連，氣缸II14的活塞與吸盤(pán)組件11相連；氣缸113安裝在吸盤(pán)組件11上 方，氣缸113的活塞與磁性吸盤(pán)12相連；磁性吸盤(pán)12設(shè)置在吸盤(pán)組件11內(nèi)部，在氣缸113 帶動(dòng)下可在吸盤(pán)組件11內(nèi)部上下運(yùn)動(dòng)；調(diào)節(jié)螺釘15安裝在氣缸1114內(nèi)部，用于調(diào)節(jié)氣缸 1114的最低下降位置；安裝臺(tái)板17安裝在磁材壓機(jī)設(shè)備上，與水平臺(tái)面4平行，并隨壓機(jī) 出料口共同上下運(yùn)動(dòng)；安裝臺(tái)板17上分別設(shè)置有導(dǎo)向軌道III18和檢測(cè)開(kāi)關(guān)V19。所述磁性吸盤(pán)12在氣缸113升降到位時(shí)完成磁材的釋放與拾取。所述盛具6通過(guò)定位裝置9完成快速準(zhǔn)確定位。所述調(diào)節(jié)螺釘15用于調(diào)節(jié)氣缸1114的最低下降位置。所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)V19用于檢測(cè)吸盤(pán)組件11下方工件是否輸送到位。所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI21用于檢測(cè)安裝臺(tái)板17是否上升到位。所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)V19和檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI21共同完成磁材拾取時(shí)刻的判斷。所述執(zhí)行器112選用德國(guó)FESTO公司生產(chǎn)的型號(hào)為DGE-25-450-ZR-LV-RK-GK的 電缸產(chǎn)品；執(zhí)行器18選用德國(guó)FESTO公司生產(chǎn)的型號(hào)為DGE-25-900-ZR-KF-LV-RK-GK-KF的電缸產(chǎn)品；伺服電機(jī)(22、23)選用南京蘇強(qiáng)數(shù)控機(jī)電有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為 SQ80A024B30-8E 的電機(jī)。如圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)包括控制器33、線圈131、線圈 II32、伺服驅(qū)動(dòng)器134、伺服驅(qū)動(dòng)器II35、檢測(cè)開(kāi)關(guān)124、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II25、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II126、檢 測(cè)開(kāi)關(guān)IV27、檢測(cè)開(kāi)關(guān)V19、檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI21、伺服電機(jī)122、伺服電機(jī)1123。其連接關(guān)系是 所述控制器33上數(shù)字量輸出點(diǎn)Y0、Yl和Y3與伺服驅(qū)動(dòng)器134相連，控制伺服電機(jī)122的 轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和啟停狀態(tài)；控制器33上數(shù)字量輸出點(diǎn)Y2、Y4和Y5與伺服 驅(qū)動(dòng)器1135相連，控制伺服電機(jī)1123的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和啟停狀態(tài)；控制器 33上數(shù)字量輸出點(diǎn)Y6與線圈131相連，控制氣缸1114的伸出與縮回；控制器33上數(shù)字量 輸出點(diǎn)Y7和線圈1132相連，控制氣缸113的伸出與縮回；控制器33上數(shù)字量輸入點(diǎn)XO與 檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI21相連，檢測(cè)安裝臺(tái)板17是否上升到位；控制器33上數(shù)字量輸入點(diǎn)Xl與檢測(cè) 開(kāi)關(guān)V19相連，檢測(cè)安裝臺(tái)板17上的工件是否到位；控制器33上數(shù)字量輸入點(diǎn)X2與檢測(cè) 開(kāi)關(guān)124相連，判定執(zhí)行器18橫向移動(dòng)的初始位置；控制器33上數(shù)字量輸入點(diǎn)X3與檢測(cè) 開(kāi)關(guān)1125相連，判定執(zhí)行器18橫向移動(dòng)的終點(diǎn)位置；控制器33上數(shù)字量輸入點(diǎn)X4與檢測(cè) 開(kāi)關(guān)III26相連，判定執(zhí)行器112縱向移動(dòng)的初始位置；控制器33上數(shù)字量輸入點(diǎn)X5與檢 測(cè)開(kāi)關(guān)IV27相連，判定執(zhí)行器112縱向移動(dòng)的終點(diǎn)位置；控制器33上的數(shù)字量輸入點(diǎn)X13、 X15與伺服驅(qū)動(dòng)器134相連，反饋伺服電機(jī)122的橫向運(yùn)行狀態(tài)；控制器33上的數(shù)字量輸 入點(diǎn)X14、X16與伺服驅(qū)動(dòng)器1135相連，反饋伺服電機(jī)1123的縱向運(yùn)行狀態(tài)。所述控制器33選用臺(tái)灣臺(tái)達(dá)公司生產(chǎn)的DVP-PLC系列的DVP32EH00T2 ；伺服驅(qū)動(dòng)器(34、35)選用綿陽(yáng)市西南自動(dòng)化研究所生產(chǎn)型號(hào)為 SWAI-SETA075L121 的產(chǎn)品；檢測(cè)開(kāi)關(guān)(21、24、25、26、27)選用上海美科實(shí)的P18-D5NKS ；檢測(cè)開(kāi)關(guān)19選用上海美科實(shí)的HJS18-S12DNK。下面以特定型號(hào)EC29磁材產(chǎn)品為例進(jìn)行詳細(xì)敘述。按要求將EC29產(chǎn)品按13列5行從壓機(jī)設(shè)備碼放到盛具6內(nèi)，每次抓取8個(gè)產(chǎn)品， 其中EC29磁材產(chǎn)品長(zhǎng)33mm，寬13. 8mm,高17. 5mm。碼放的列數(shù)、行數(shù)及每次抓取的產(chǎn)品數(shù) 量，可根據(jù)產(chǎn)品尺寸通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定。工作開(kāi)始前，根據(jù)當(dāng)前產(chǎn)品尺寸需求，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘15來(lái)調(diào)節(jié)氣缸1114的最低下 降位置實(shí)現(xiàn)不同形狀大小的磁材產(chǎn)品的自動(dòng)碼垛。人工將盛具6放入支撐座5，并使用定位 裝置9將其固定。開(kāi)電后，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，氣缸1114處于縮回狀態(tài)；氣缸113處于縮回狀態(tài)；檢測(cè) 開(kāi)關(guān)III26的指示燈亮，執(zhí)行器112在起始位置，盛具6處于第一行碼放位置；檢測(cè)開(kāi)關(guān)124 的指示燈亮，執(zhí)行器18在起始位置。工作開(kāi)始后，壓機(jī)設(shè)備連續(xù)沖壓出磁材工件，并將工件按沖壓順序逐個(gè)排列推入 導(dǎo)向軌道III18中。第一步氣缸1114伸出，帶動(dòng)吸盤(pán)組件11下降到位；第二步當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)V19檢測(cè)到導(dǎo)向軌道III18上工件到位，同時(shí)檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI21 檢測(cè)到安裝臺(tái)板17上升到最高點(diǎn)時(shí)，氣缸113伸出，帶動(dòng)磁性吸盤(pán)12下降到吸盤(pán)組件11內(nèi)部最下方位置拾取產(chǎn)品；第三步氣缸1114縮回，帶動(dòng)吸盤(pán)組件11上升到位；第四步執(zhí)行器18上的運(yùn)動(dòng)滑塊16帶動(dòng)氣缸1114平行運(yùn)動(dòng)到盛具6第一列位 置，檢測(cè)開(kāi)關(guān)124的指示燈熄；第五步氣缸1114伸出，帶動(dòng)吸盤(pán)組件11下降到位，氣缸113縮回，帶動(dòng)磁性吸盤(pán) 12上升到吸盤(pán)組件11內(nèi)部最上方位置，將產(chǎn)品放置在盛具6第1列位置；第六步氣缸1114縮回，帶動(dòng)吸盤(pán)組件11上升到位，執(zhí)行器18上的運(yùn)動(dòng)滑塊16 帶動(dòng)氣缸1114平行運(yùn)動(dòng)到起始位置，檢測(cè)開(kāi)關(guān)124的指示燈亮；完成一次產(chǎn)品的拾取、放置 到位。按上述六步如此循環(huán)往復(fù)，依次碼放第一行的第2列、第3列、直至碼放完第13 列，執(zhí)行器Π2帶動(dòng)盛具6前進(jìn)一個(gè)碼放行距離，檢測(cè)開(kāi)關(guān)III26的指示燈熄，開(kāi)始碼放第 2行，如此循環(huán)往復(fù)，直至碼放完第5行，之后執(zhí)行器112帶動(dòng)盛具6回到初始位置，檢測(cè)開(kāi) 關(guān)III26的指示燈亮。
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權(quán)利要求一種自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)碼垛機(jī)包括主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述主體結(jié)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置(29)、縱向驅(qū)動(dòng)裝置(28)和提升機(jī)構(gòu)(30)，橫向驅(qū)動(dòng)裝置(29)與縱向驅(qū)動(dòng)裝置(28)相互垂直安裝，提升機(jī)構(gòu)(30)與橫向驅(qū)動(dòng)裝置(29)中的運(yùn)動(dòng)滑塊(16)相連；所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置(28)包括導(dǎo)向軌道I(1)、執(zhí)行器II(2)、伺服電機(jī)II(23)、導(dǎo)向軌道II(3)、水平臺(tái)面(4)、支撐座(5)、盛具(6)、定位裝置(9)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III(26)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV(27)，導(dǎo)向軌道II(3)、執(zhí)行器II(2)，其連接關(guān)系是導(dǎo)向軌道II(3)、執(zhí)行器II(2)、導(dǎo)向軌道I(1)從左至右依次安裝在水平臺(tái)面(4)上，并且相互平行，伺服電機(jī)II(23)安裝在執(zhí)行器II(2)前方左側(cè)，支撐座(5)與導(dǎo)向軌道I(1)、執(zhí)行器II(2)、導(dǎo)向軌道II(3)相連，支撐座(5)上安裝有盛具(6)和定位裝置(9)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)III(26)安裝在縱向驅(qū)動(dòng)裝置(28)的左側(cè)前方，檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV(27)安裝在縱向驅(qū)動(dòng)裝置(28)的右側(cè)后方；所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置(29)包括支柱(7)、執(zhí)行器I(8)、伺服電機(jī)I(22)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)I(24)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II(25)、運(yùn)動(dòng)滑塊(16)、安裝板(10)、安裝支架(20)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI(21)，其連接關(guān)系是支柱(7)下端固定在水平臺(tái)面(4)上，上端設(shè)置有安裝板(10)，安裝板(10)上安裝有執(zhí)行器I(8)和安裝支架(20)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI(21)安裝在安裝支架(20)上，伺服電機(jī)I(22)安裝在執(zhí)行器I(8)左側(cè)下方，運(yùn)動(dòng)滑塊(16)安裝在執(zhí)行器I(8)上，檢測(cè)開(kāi)關(guān)I(24)安裝在橫向驅(qū)動(dòng)裝置(29)的右邊，檢測(cè)開(kāi)關(guān)II(25)安裝在橫向驅(qū)動(dòng)裝置(29)的左邊；所述提升機(jī)構(gòu)(30)包括吸盤(pán)組件(11)、磁性吸盤(pán)(12)、氣缸I(13)、氣缸II(14)、調(diào)節(jié)螺釘(15)、安裝臺(tái)板(17)、導(dǎo)向軌道III(18)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)V(19)，其連接關(guān)系是氣缸II(14)與執(zhí)行器I(8)上的運(yùn)動(dòng)滑塊(16)相連，氣缸II(14)的活塞與吸盤(pán)組件(11)相連，氣缸I(13)安裝在吸盤(pán)組件(11)上方，氣缸I(13)的活塞與磁性吸盤(pán)(12)相連，磁性吸盤(pán)(12)設(shè)置在吸盤(pán)組件(11)內(nèi)部，在氣缸I(13)帶動(dòng)下可在吸盤(pán)組件(11)內(nèi)部上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)螺釘(15)安裝在氣缸II(14)內(nèi)部，用于調(diào)節(jié)氣缸II(14)的最低下降位置，安裝臺(tái)板(17)安裝在磁材壓機(jī)設(shè)備上，與水平臺(tái)面(4)平行，并隨壓機(jī)出料口共同上下運(yùn)動(dòng)，安裝臺(tái)板(17)上分別設(shè)置有導(dǎo)向軌道III(18)和檢測(cè)開(kāi)關(guān)V(19)；所述控制系統(tǒng)包括控制器(33)、線圈I(31)、線圈II(32)、伺服驅(qū)動(dòng)器I(34)、伺服驅(qū)動(dòng)器II(35)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)I(24)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)II(25)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)III(26)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV(27)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)V(19)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI(21)、伺服電機(jī)I(22)、伺服電機(jī)II(23)，其連接關(guān)系控制器(33)上數(shù)字量輸出點(diǎn)Y0、Y1和Y3與伺服驅(qū)動(dòng)器I(34)相連，控制器(33)上數(shù)字量輸出點(diǎn)Y2、Y4和Y5與伺服驅(qū)動(dòng)器II(35)相連，控制器(33)上數(shù)字量輸出點(diǎn)Y6與線圈I(31)相連，控制器(33)上數(shù)字量輸出點(diǎn)Y7和線圈II(32)相連，控制器(33)上數(shù)字量輸入點(diǎn)X0與檢測(cè)開(kāi)關(guān)VI(21)相連，控制器(33)上數(shù)字量輸入點(diǎn)X1與檢測(cè)開(kāi)關(guān)V(19)相連，控制器(33)上數(shù)字量輸入點(diǎn)X2與檢測(cè)開(kāi)關(guān)I(24)相連，控制器(33)上數(shù)字量輸入點(diǎn)X3與檢測(cè)開(kāi)關(guān)II(25)相連，控制器(33)上數(shù)字量輸入點(diǎn)X4與檢測(cè)開(kāi)關(guān)III(26)相連，控制器(33)上數(shù)字量輸入點(diǎn)X5與檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV(27)相連，控制器(33)上的數(shù)字量輸入點(diǎn)X13、X15與伺服驅(qū)動(dòng)器I(34)相連，控制器(33)上的數(shù)字量輸入點(diǎn)X14、X16與伺服驅(qū)動(dòng)器II(35)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)碼垛機(jī)中的磁性吸盤(pán) (12)采用數(shù)塊釹鐵硼永磁鐵組合而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)碼垛機(jī)中的磁性吸盤(pán)(12)采用五塊釹鐵硼永磁鐵組合而成。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)碼垛機(jī)，本實(shí)用新型由主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分組成，主體結(jié)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置和提升機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)裝置與縱向驅(qū)動(dòng)裝置相互垂直安裝，提升機(jī)構(gòu)與橫向驅(qū)動(dòng)裝置中的運(yùn)動(dòng)滑塊相連，裝置結(jié)構(gòu)清晰合理，維護(hù)方便；控制系統(tǒng)用于檢測(cè)和控制整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本實(shí)用新型特別適合體積小、質(zhì)地軟、形狀不規(guī)則的磁性材料的自動(dòng)碼垛。
文檔編號(hào)B65G57/04GK201694660SQ20102030250
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月8日
發(fā)明者嚴(yán)中清, 劉桂林, 周麗娟, 孔淼, 彭旭, 王雪晶, 蔣曉輝, 諸洪 申請(qǐng)人:中國(guó)兵器工業(yè)第五八研究所