專利名稱：高速枕式包裝機的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及食品包裝機械的自動控制領(lǐng)域，特別涉及高速枕式包裝機的控制
直O(jiān)
背景技術(shù)：
枕式包裝機是一種臥式三面封口，自動完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工 序的包裝設(shè)備，實際應(yīng)用中，與相應(yīng)衍生機種、輔助機種相配合，能實現(xiàn)食品、日用化工、醫(yī) 藥等行業(yè)自動化生產(chǎn)線的流水包裝。枕式包裝機主要用于圓形或方形奶糖的包裝。傳統(tǒng)的枕式包裝機橫封刀的運動曲線是由機械的凸輪來實現(xiàn)的，機械加工、安裝 復(fù)雜，運行噪音大，效率低；由于機械的局限性，其包裝速度僅能達到600顆/分鐘，隨著行 業(yè)競爭的日益激烈，以及人力成本的增加，包裝設(shè)備自動化程度以及包裝速度要求越來越 高。要實現(xiàn)高速包裝，整個控制系統(tǒng)的響應(yīng)和處理速度要求更加苛刻，傳統(tǒng)的控制器已經(jīng)難 以滿足要求，以往包裝裁切所使用機械凸輪必須采用伺服的電子凸輪來替換。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種高速枕式包裝機的控制裝置，以解決現(xiàn)有的控制裝置效率低 的缺點。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供高速枕式包裝機的控制裝置，該控制裝置 包括PLC，與所述PLC連接的人機界面，所述人機界面與送料伺服驅(qū)動器、切刀伺服驅(qū)動器 以及送膜伺服驅(qū)動器分別連接，所述送膜伺服驅(qū)動器與所述送料伺服驅(qū)動器、所述切刀伺 服驅(qū)動器分別連接，所述送膜伺服驅(qū)動器連接包裝膜牽引電機，所述切刀伺服驅(qū)動器連接 橫封裁切電機，所述送料伺服驅(qū)動器連接送料電機。進一步的，在所述高速枕式包裝機的控制裝置中，所述PLC的型號為DVP-14SS。進一步的，在所述高速枕式包裝機的控制裝置中，所述人機界面為D0P-B57觸摸屏。進一步的，在所述高速枕式包裝機的控制裝置中，所述的所述送料伺服驅(qū)動器、切 刀伺服驅(qū)動器以及送膜伺服驅(qū)動器的型號均為ASDA-A2。進一步的，在所述高速枕式包裝機的控制裝置中，所述人機界面還連接DTC溫度 控制器。進一步的，在所述高速枕式包裝機的控制裝置中，還包括第一色標探測器，所述第 一色標探測器與所述切刀伺服驅(qū)動器、所述送料伺服驅(qū)動器分別連接。進一步的，在所述高速枕式包裝機的控制裝置中，還包括第二色標探測器，所述第 二色標探測器與所述切刀伺服驅(qū)動器連接。進一步的，在所述高速枕式包裝機的控制裝置中，還包括第三色標探測器，所述第 三色標探測器與所述送料伺服驅(qū)動器連接。進一步的，在所述高速枕式包裝機的控制裝置中，所述第一色標探測器的信號為DI-7。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點包裝精度大大提高，裁切精度可達到 0. 5mm ；在系統(tǒng)為4把刀時，達到1200包/分；位置和切斷的機械結(jié)構(gòu)不再需要，使機械結(jié)構(gòu) 簡單；電子凸輪替代機械凸輪，易于調(diào)機和維修，同時減少工作噪音；運動控制具有伺服內(nèi) 部程序完成，大大簡化了上位機的控制難度和成本；飛剪、電子凸輪、高速、實時糾偏等功能 可將原先的生產(chǎn)效率提高2 3倍甚至更多。

圖1為本實用新型第一實施例高速枕式包裝機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型第一實施例高速枕式包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型第二實施例高速枕式包裝機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型第二實施例高速枕式包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型高速枕式包裝機工作的工藝流程圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合示意圖對本實用新型的高速枕式包裝機的控制裝置進行更詳細的描 述，其中表示了本實用新型的優(yōu)選實施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的 本實用新型，而仍然實現(xiàn)本實用新型的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當被理解為對于本領(lǐng)域 技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對本實用新型的限制。本實用新型的核心思想在于，提供一種高速枕式包裝機的控制裝置，將送膜伺服 驅(qū)動器作為主軸，切刀伺服驅(qū)動器和送料驅(qū)動器作為從軸，用主軸脈沖控制從軸，從而實現(xiàn) 高度的主軸和從軸的同步。進一步的，還通過在主軸和從軸上加裝色標探測器，可以檢測各 部分的色標情況。實施例1圖1為本實用新型第一實施例高速枕式包裝機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖 1所示，本實施例的高速枕式包裝機的控制裝置，包括可編程控制器(PLC)，與所述PLC連接 的人機界面(HMI)，所述人機界面與送料伺服驅(qū)動器、切刀伺服驅(qū)動器以及送膜伺服驅(qū)動器 分別連接，所述送膜伺服驅(qū)動器與所述送料伺服驅(qū)動器、所述切刀伺服驅(qū)動器分別連接，所 述送膜伺服驅(qū)動器連接包裝膜牽引電機，所述切刀伺服驅(qū)動器連接橫封裁切電機，所述送 料伺服驅(qū)動器連接送料電機。圖2為本實用新型第一實施例高速枕式包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖2所示，送 料軸4轉(zhuǎn)動將理料盤1上的包裝物5傳送到包裝膜區(qū)域，包裝膜2經(jīng)過送膜軸6后，其上的 色標3被第一色標探測器7A探測，橫封飛剪軸8將半成品的包裝物5 —個個截斷得到成品 9。在本實施例中，所述包裝膜牽弓I電機控制所述送膜軸6，橫封裁切電機控制所述橫 封飛剪軸8，送料電機控制所述送料軸4。優(yōu)選的，所述第一色標探測器與所述送膜伺服驅(qū)動器、切刀驅(qū)動器和送料驅(qū)動器 分別連接。實施例2[0028]圖3為本實用新型第二實施例高速枕式包裝機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖 3所示，本實施例的高速枕式包裝機的控制裝置，包括PLC，與所述PLC連接的人機界面，所 述人機界面與送料伺服驅(qū)動器、切刀伺服驅(qū)動器以及送膜伺服驅(qū)動器分別連接，所述送膜 伺服驅(qū)動器與所述送料伺服驅(qū)動器、所述切刀伺服驅(qū)動器分別連接，所述送膜伺服驅(qū)動器 連接包裝膜牽引電機，所述切刀伺服驅(qū)動器連接橫封裁切電機，所述送料伺服驅(qū)動器連接 送料電機，第一色標探測器與所述切刀伺服驅(qū)動器、所述送料伺服驅(qū)動器分別連接，第二色 標探測器與所述切刀伺服驅(qū)動器連接，第三色標探測器與所述送料伺服驅(qū)動器連接?？蛇x的，所述人機界面還連接DTC溫度控制器。圖4為本實用新型第二實施例高速枕式包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖4所示，第 二色標探測器7B用來探測送料區(qū)域的送料情況，第三色標探測器7C用來探測成品9上的 色標情況。下面對所述送膜伺服驅(qū)動器、所述切刀伺服驅(qū)動器、所述送料伺服驅(qū)動器的功能 作進一步描述；1.送膜主軸_送膜伺服驅(qū)動器此軸采用速度控制，作為整個系統(tǒng)的主軸。下達脈沖命令給切刀軸和送料軸，指揮 凸輪軸運轉(zhuǎn)。2.切刀軸-切刀伺服驅(qū)動器以ra模式(內(nèi)部位置控制模式)內(nèi)建的電子凸輪跟隨主軸運行，切刀軸接收送 膜主軸的脈沖OA，/OA ；OB, /0B,以凸輪飛剪曲線跟隨主軸運動，當切刀軸的切刀伺服驅(qū)動 器檢測到色標光電信號，凸輪啟動運轉(zhuǎn)，在運轉(zhuǎn)過程中，切刀伺服驅(qū)動器會抓取色標光電信 號，利用內(nèi)建的同步抓取修正軸(色標補償功能)，調(diào)節(jié)凸輪速度，保證精準的裁切位置。3.送料軸_送料伺服驅(qū)動器以冊模式(內(nèi)部位置控制模式)內(nèi)建的電子凸輪跟隨主軸運行，脈沖來源為送膜 主軸的OA，/OA ；OB, /0B,當檢測到色標光電信號，則依據(jù)規(guī)劃好的凸輪曲線跟隨主軸運轉(zhuǎn)， 并實時抓取色標光電信號，利用內(nèi)建同步抓取修正軸進行包裝物位置的自動調(diào)節(jié)。在上述實施例中所述PLC的型號為DVP-14SS，所述人機界面為D0P-B57觸摸屏，所 述的所述送料伺服驅(qū)動器、切刀伺服驅(qū)動器以及送膜伺服驅(qū)動器的型號均為ASDA-A2。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點包裝精度大大提高，裁切精度可達到 0. 5mm ；在系統(tǒng)為4把刀時，達到1200包/分；位置和切斷的機械結(jié)構(gòu)不再需要，使機械結(jié)構(gòu) 簡單；電子凸輪替代機械凸輪，易于調(diào)機和維修，同時減少工作噪音；運動控制具有伺服內(nèi) 部程序完成，大大簡化了上位機的控制難度和成本；飛剪、電子凸輪、高速、實時糾偏等功能 可將原先的生產(chǎn)效率提高2 3倍甚至更多。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.高速枕式包裝機的控制裝置，其特征在于，該控制裝置包括PLC，與所述PLC連接的 人機界面，所述人機界面與送料伺服驅(qū)動器、切刀伺服驅(qū)動器以及送膜伺服驅(qū)動器分別連 接，所述送膜伺服驅(qū)動器與所述送料伺服驅(qū)動器、所述切刀伺服驅(qū)動器分別連接，所述送膜 伺服驅(qū)動器連接包裝膜牽引電機，所述切刀伺服驅(qū)動器連接橫封裁切電機，所述送料伺服 驅(qū)動器連接送料電機。
2.如權(quán)利要求1所述的高速枕式包裝機的控制裝置，其特征在于，所述PLC的型號為 DVP-14SS。
3.如權(quán)利要求1所述的高速枕式包裝機的控制裝置，其特征在于，所述人機界面為 D0P-B57觸摸屏。
4.如權(quán)利要求1所述的高速枕式包裝機的控制裝置，其特征在于，所述的所述送料伺 服驅(qū)動器、切刀伺服驅(qū)動器以及送膜伺服驅(qū)動器的型號均為ASDA-A2。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的高速枕式包裝機的控制裝置，其特征在于，所述人 機界面還連接DTC溫度控制器。
6.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的高速枕式包裝機的控制裝置，其特征在于，還包括 第一色標探測器，所述第一色標探測器與所述切刀伺服驅(qū)動器、所述送料伺服驅(qū)動器分別 連接。
7.如權(quán)利要求6中任一項所述的高速枕式包裝機的控制裝置，其特征在于，還包括第 二色標探測器，所述第二色標探測器與所述切刀伺服驅(qū)動器連接。
8.如權(quán)利要求6中任一項所述的高速枕式包裝機的控制裝置，其特征在于，還包括第 三色標探測器，所述第三色標探測器與所述送料伺服驅(qū)動器連接。
9.如權(quán)利要求6中任一項所述的高速枕式包裝機的控制裝置，其特征在于，所述第一 色標探測器的信號為DI-7。
專利摘要本實用新型揭露了高速枕式包裝機的控制裝置，包括PLC，與所述PLC連接的人機界面，所述人機界面與送料伺服驅(qū)動器、切刀伺服驅(qū)動器以及送膜伺服驅(qū)動器分別連接，所述送膜伺服驅(qū)動器與所述送料伺服驅(qū)動器、所述切刀伺服驅(qū)動器分別連接，所述送膜伺服驅(qū)動器連接包裝膜牽引電機，所述切刀伺服驅(qū)動器連接橫封裁切電機，所述送料伺服驅(qū)動器連接送料電機。本實用新型具有以下優(yōu)點包裝精度大大提高，位置和切斷的機械結(jié)構(gòu)不再需要，使機械結(jié)構(gòu)簡單；電子凸輪替代機械凸輪，易于調(diào)機和維修，同時減少工作噪音；運動控制具有伺服內(nèi)部程序完成，大大簡化了上位機的控制難度和成本。
文檔編號B65B57/00GK201777429SQ20102029894
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者王江濤, 金建斌 申請人:中達電通股份有限公司