專利名稱:一種在線超差標(biāo)識裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種在線超差標(biāo)識裝置,應(yīng)用于冶金、煙草、建材、造紙、包裝等行 業(yè)的自動化生產(chǎn)線上,對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行在線檢測并標(biāo)識的自動控制系統(tǒng)裝置。
背景技術(shù):
在冶金行業(yè)的鋼帶連續(xù)自動化生產(chǎn)過程中,對鋼帶的焊接接頭及板厚超差點或 段,現(xiàn)在許多鋼鐵廠往往采用透明膠帶加紙片進(jìn)行人為粘貼標(biāo)示方式。此傳統(tǒng)方式存在操 作不方便、誤差大、不安全等諸多隱患,早已不能適應(yīng)現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的要求。目前市場上在用的標(biāo)識處理設(shè)備種類較多,按照工作原理劃分,主要有氣吹貼標(biāo) 簽方式、氣動貼標(biāo)方式等多種,這些設(shè)備在使用過程中普遍存在以下缺陷第一、不可在物 體運(yùn)動狀態(tài)下貼標(biāo),只在物體靜止時執(zhí)行貼標(biāo),否則易出現(xiàn)貼標(biāo)不準(zhǔn),出標(biāo)不穩(wěn)定,易撞損 貼標(biāo)頭、故障率高。第二、氣吹貼標(biāo)時,受環(huán)境影響大,連續(xù)生產(chǎn)過程中的氣流易干擾貼標(biāo), 甚至使標(biāo)簽吹離物體表面。第三、出現(xiàn)故障排除困難,維修周期長,維修成本高,更換易損件 不便。第四、自動化程度低,缺乏人性化操作,難以按用戶所需定點貼標(biāo)等。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型其目的就在于提供一種在線超差標(biāo)識裝置,具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、 操作安全可靠等特點;在線標(biāo)識醒目、準(zhǔn)確,經(jīng)濟(jì)實用。實現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案,包括標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng),還包括落地支 架,所述的落地支架上端設(shè)有自動尋邊導(dǎo)軌,所述的自動尋邊導(dǎo)軌上設(shè)有標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比本裝置具有以下優(yōu)點。本裝置采用分體模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計、自適應(yīng)智能閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)、自動尋邊、伺服 驅(qū)動、速度脈沖計數(shù)等技術(shù)手段,可實現(xiàn)精確穩(wěn)定標(biāo)識;在線標(biāo)識,與生產(chǎn)互不影響;采用 先進(jìn)的PLC控制、直觀的觸摸屏操作方式,體現(xiàn)了系統(tǒng)的先進(jìn)智能、簡單易操作等特點;對 標(biāo)識點采用速度脈沖編碼計數(shù)方式確定,使其有效克服了生產(chǎn)線速度的對貼標(biāo)點位置準(zhǔn)確 性的影響。具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、操作安全可靠等特點;在線標(biāo)識醒目、準(zhǔn)確,經(jīng)濟(jì)實用。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步陳述。
圖1為本裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖;圖2為本裝置標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本裝置自動尋邊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本裝置安裝支架結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例,包括標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng),如
圖1所示,還包括落地支架101,所述的落地支架101上端設(shè)有自動尋邊導(dǎo)軌102,所述的自動尋邊導(dǎo)軌102上設(shè)有標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu) 103。所述的落地支架101包括落地支架主體405和設(shè)在落地支架主體405上端的鎖緊 器401、自動尋邊導(dǎo)軌安裝板402和高度調(diào)節(jié)頂絲403,如圖4所示,所述的落地支架主體 405中間設(shè)有本地開關(guān)404。所述的自動尋邊導(dǎo)軌102上設(shè)有導(dǎo)軌固定板306,如圖3所示,導(dǎo)軌固定板306 — 端設(shè)有伺服電機(jī)301,所述的導(dǎo)軌固定板306上設(shè)有絲桿副304、滾珠導(dǎo)軌副305,所述的絲 桿副304連接標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝板303,標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝板303 —端設(shè)有防護(hù)簾302。所述的標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)103包括不干膠標(biāo)簽紙卷203和松紙盤204,如圖2所示,所 述的紙卷經(jīng)導(dǎo)向輥210、標(biāo)簽檢測開關(guān)212連接海綿壓輥213,經(jīng)剝標(biāo)頭組件211、驅(qū)動輥 209、聚氨酯壓紙輥208后連接收紙盤205、不干膠底紙206,所述的收紙盤205 —端設(shè)有鋼 帶邊沿檢測光電開關(guān)207,所述的不干膠標(biāo)簽紙卷203 —端有空氣彈簧202,所述的標(biāo)識執(zhí) 行機(jī)構(gòu)103外設(shè)有防護(hù)罩201。所述的電控系統(tǒng)104包括PLC、伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器、觸摸屏、檢測傳感器、速 度脈沖編碼計數(shù)。本裝置采用分體模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計、自適應(yīng)智能閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)、自動尋邊、伺服 驅(qū)動、速度脈沖計數(shù)等技術(shù)手段,可實現(xiàn)精確穩(wěn)定標(biāo)識;在線標(biāo)識,與生產(chǎn)互不影響;采用 先進(jìn)的PLC控制、直觀的觸摸屏操作方式,體現(xiàn)了系統(tǒng)的先進(jìn)智能、簡單易操作等特點;對 標(biāo)識點采用速度脈沖編碼計數(shù)方式確定,使其有效克服了生產(chǎn)線速度的對貼標(biāo)點位置準(zhǔn)確 性的影響。本裝置主要由落地支架101,自動尋邊導(dǎo)軌102,標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)103和電控系統(tǒng)104 組成,其中標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)103安裝在自動尋邊導(dǎo)軌102上,可跟蹤鋼帶邊沿位置的變化而前 后移動,自動尋邊導(dǎo)軌102安裝在落地支架101上,整個設(shè)備可在支架上轉(zhuǎn)動。在鋼帶連續(xù)自動化生產(chǎn)中,鋼帶厚度探測儀對生產(chǎn)線上的鋼帶實時進(jìn)行厚度檢 測;當(dāng)檢測到板厚超差(超厚或超薄)時,及時給出板厚異常信號至控制柜,啟動PLC運(yùn)行; PLC開始對反映鋼帶速度的編碼器輸出脈沖進(jìn)行計數(shù),通過對鋼帶邊沿的檢測,啟動伺服電 機(jī)運(yùn)行,驅(qū)動標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿尋邊導(dǎo)軌橫向移動,并準(zhǔn)確定位于鋼帶邊沿;當(dāng)PLC對脈沖計 數(shù)到設(shè)定值時,表示板厚異常點正好運(yùn)行到標(biāo)識點,PLC控制系統(tǒng)立即啟動牽引電磁鐵拉動 標(biāo)簽剝離組件下探;并啟動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,帶動標(biāo)簽底紙前行,在頭部海綿輥的作用下將標(biāo) 簽壓貼到鋼帶上,當(dāng)?shù)准埳蠘?biāo)簽被剝離一張時,步進(jìn)電機(jī)立即停止運(yùn)行;牽引電磁鐵復(fù)位, 標(biāo)簽剝離上翹;本次標(biāo)識結(jié)束,等待下次標(biāo)識。本裝置設(shè)計為電控系統(tǒng)和標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互獨立的分體式結(jié)構(gòu)。電控系統(tǒng)采用 PLC控制、速度脈沖編碼計數(shù)、伺服驅(qū)動方式;標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,包含伺服定 位、步進(jìn)進(jìn)紙、定點標(biāo)識三大模塊,各模塊受電控系統(tǒng)驅(qū)動控制,相互獨立,維修時可單獨更 換各模塊。采用速度脈沖編碼器,對產(chǎn)品生產(chǎn)線的運(yùn)行速度進(jìn)行脈沖編碼計數(shù),以實現(xiàn)對超 差標(biāo)識點的精確定位。采用伺服電機(jī)驅(qū)動標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上作橫向移動,實時跟蹤生產(chǎn)線上產(chǎn)品的 位置(如邊沿)狀態(tài),以實現(xiàn)對產(chǎn)品具體位置的標(biāo)識。[0024]采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動標(biāo)簽紙卷盤轉(zhuǎn)動,保證每次標(biāo)識正好只剝離一張標(biāo)簽紙。采用牽引電磁鐵拉動標(biāo)簽剝離組件,僅當(dāng)需要標(biāo)識時,才拉動標(biāo)簽剝離組件對超 差點進(jìn)行標(biāo)識;不需標(biāo)識時,標(biāo)簽剝離組件不動作,不與檢測物體接觸,保障其不被撞壞。其特點包含先進(jìn)的PLC智能化控制、人機(jī)交互操作方式和超差檢測、標(biāo)簽紙檢測、 邊沿檢測及測速等傳感器的使用,保證產(chǎn)品全自動化運(yùn)行、無人化操作。其結(jié)構(gòu)包括1、落地支架101由鎖緊器401、自動尋邊導(dǎo)軌安裝板402、高度調(diào)節(jié)頂絲403、本地 開關(guān)404和落地支架主體405組成。通過轉(zhuǎn)動高度調(diào)節(jié)頂絲403,可調(diào)節(jié)自動尋邊導(dǎo)軌安裝 板402的高度,從而調(diào)整標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)103的高度;打開鎖緊器401時,可轉(zhuǎn)動自動尋邊導(dǎo) 軌安裝板402,轉(zhuǎn)動到位后,將其鎖緊,保證設(shè)備運(yùn)行時不會因振動等原因發(fā)生轉(zhuǎn)動;在落 地支架101上裝有本地開關(guān)404,用于更換標(biāo)簽紙卷時將標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)103移至邊沿位置; 整個支架通過落地支架主體405固定到地面上。2、自動尋邊導(dǎo)軌102由伺服電機(jī)301、防護(hù)簾302、標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝板303、絲桿 副304、滾珠導(dǎo)軌副305和導(dǎo)軌固定板306組成。伺服電機(jī)301帶動絲桿副304轉(zhuǎn)動,驅(qū)動 標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝板303在滾珠導(dǎo)軌副305上前后移動,從而帶動標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)103前后移動。3、標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)103由防護(hù)罩201,空氣彈簧202,不干膠標(biāo)簽紙卷203,松紙盤 204,收紙盤205,不干膠底紙206,鋼帶邊沿檢測光電開關(guān)207,聚氨酯壓紙輥208,驅(qū)動輥 209,導(dǎo)向輥210,剝標(biāo)頭組件211,標(biāo)簽檢測開關(guān)212和海綿壓輥213組成。不干膠標(biāo)簽紙 卷203安放在松紙盤204上,松紙盤204帶有一個制動輥,當(dāng)紙帶有拉力時,制動輥帶動摩 擦帶松開,松紙盤204能自由轉(zhuǎn)動,拉力消失時,摩擦帶制動松紙盤204,保證不干膠標(biāo)簽紙 卷203不會松開;標(biāo)簽檢測開關(guān)212用以檢測不干膠標(biāo)簽的邊沿,以保證每次標(biāo)識只剝離一 張標(biāo)簽;剝標(biāo)頭組件211負(fù)責(zé)標(biāo)簽的剝離,并海綿壓輥213的配合下,將標(biāo)簽貼于超差點。4、電控系統(tǒng)104由PLC、伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器、觸摸屏、檢測開關(guān)(傳感器)、速 度脈沖編碼計數(shù)器等組成。PLC負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算,執(zhí)行操作控制、驅(qū)動等。觸 摸屏裝于電控箱門板上,用于實現(xiàn)人機(jī)對話操作方式,在線模擬顯示標(biāo)識機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn) 行工藝參數(shù),以實現(xiàn)監(jiān)控標(biāo)識全過程。5、先進(jìn)的智能化控制方式和大量優(yōu)質(zhì)傳感器的使用,使本設(shè)備具有較高的智能化 程度,操作簡單方便、控制安全可靠。本產(chǎn)品在控制方式上摒棄了國內(nèi)同類產(chǎn)品普遍采用的 機(jī)械式行程開關(guān)等元器件,首創(chuàng)采用接近開關(guān)和對射式光電傳感器,高精度的PLC采集、數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換,以及友好的觸摸屏人機(jī)界面,加上大量采用的超差點、邊沿等檢測開關(guān),保證了產(chǎn) 品的全自動化運(yùn)行、無人化操作。
權(quán)利要求一種在線超差標(biāo)識裝置,包括標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng),其特征在于,還包括落地支架(101),所述的落地支架(101)上端設(shè)有自動尋邊導(dǎo)軌(102),所述的自動尋邊導(dǎo)軌(102)上設(shè)有標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)(103)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線超差標(biāo)識裝置,其特征在于,所述的落地支架(101) 包括落地支架主體(405)和設(shè)在落地支架主體(405)上端的鎖緊器(401)、自動尋邊導(dǎo)軌安 裝板(402)和高度調(diào)節(jié)頂絲(403),所述的落地支架主體(405)中間設(shè)有本地開關(guān)(404)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線超差標(biāo)識裝置,其特征在于,所述的自動尋邊導(dǎo)軌(102)上設(shè)有導(dǎo)軌固定板(306),導(dǎo)軌固定板(306)—端設(shè)有伺服電機(jī)(301),所述的導(dǎo)軌固 定板(306)上設(shè)有絲桿副(304)、滾珠導(dǎo)軌副(305),所述的絲桿副(304)連接標(biāo)識執(zhí)行機(jī) 構(gòu)安裝板(303),標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝板(303) —端設(shè)有防護(hù)簾(302)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線超差標(biāo)識裝置,其特征在于,所述的標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)(103)包括不干膠標(biāo)簽紙卷(203)和松紙盤(204),所述的紙卷經(jīng)導(dǎo)向輥(210)、標(biāo)簽檢測開 關(guān)(212)連接海綿壓輥(213),經(jīng)剝標(biāo)頭組件(211)、驅(qū)動輥(209)、聚氨酯壓紙輥(208)后 連接收紙盤(205)、不干膠底紙(206),所述的收紙盤(205) —端設(shè)有鋼帶邊沿檢測光電開 關(guān)(207),所述的不干膠標(biāo)簽紙卷(203) —端有空氣彈簧(202),所述的標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)(103) 外設(shè)有防護(hù)罩(201)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線超差標(biāo)識裝置,其特征在于,還包括電控系統(tǒng),所述 的電控系統(tǒng)(104)包括PLC、伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器、觸摸屏、檢測傳感器、速度脈沖編碼 計數(shù)。
專利摘要本實用新型涉及一種在線超差標(biāo)識裝置,包括標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng),還包括落地支架,所述的落地支架上端設(shè)有自動尋邊導(dǎo)軌,所述的自動尋邊導(dǎo)軌上設(shè)有標(biāo)識執(zhí)行機(jī)構(gòu)。采用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)和控制理論設(shè)計,運(yùn)用人機(jī)對話操作方式,實時顯示系統(tǒng)狀態(tài)及超差信息,形成自動檢測、控制、監(jiān)管相結(jié)合的一體化系統(tǒng)。具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、操作安全可靠等特點;在線標(biāo)識醒目、準(zhǔn)確,經(jīng)濟(jì)實用。廣泛適用于自動化生產(chǎn)線上對產(chǎn)品重量、數(shù)量、高(厚)度、溫度、平面度等進(jìn)行在線檢測,對存有缺陷、超差(超限)等質(zhì)量問題的產(chǎn)品及時作出判斷,并對超差點進(jìn)行準(zhǔn)確在線標(biāo)識,以方便下一道生產(chǎn)工序的處理。
文檔編號B65C9/26GK201745823SQ20102010481
公開日2011年2月16日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者盧開顏, 向愛霞, 張明, 曹陽, 柳欣, 肖麟芬, 賴為民, 馬衛(wèi)東, 魏壘 申請人:九江七所精密機(jī)電科技有限公司