專利名稱：用于對(duì)物品進(jìn)行分組和/或分離的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有獨(dú)立權(quán)利要求1前序部分所述特征的、用于對(duì)成列運(yùn)輸?shù)奈?品進(jìn)行分組和/或分離的裝置。
背景技術(shù)：
這種分組或分離裝置例如在將飲料容器和飲料瓶裝入紙箱或者瓶箱內(nèi)的包裝機(jī) 的輸入?yún)^(qū)內(nèi)使用。被設(shè)置用于容納飲料容器或者飲料瓶的方形運(yùn)輸容器一般情況下以緊密 的、也就是無空隙的列無間隙地輸送。方形運(yùn)輸容器的在輸送方向上以及指向相反方向的 平面平行的側(cè)面彼此直接接觸。不依賴于所要被供給的包裝機(jī)是周期性地工作，還是連續(xù) 地工作，供給該機(jī)器的容器在運(yùn)輸方向上要么單個(gè)地，要么至少成組地以限定的間距送來。為此目的，例如可以使用可從下方受控地引入運(yùn)輸軌道內(nèi)的分離輥、推桿等，所述 分離輥、推桿與容器之一在其底側(cè)發(fā)生嵌接并且以一定的量將該容器從輸送平面向上抬 起。按照這種方式產(chǎn)生空隙，以便要么與前面運(yùn)行的容器的背側(cè)發(fā)生嵌接，要么與后面運(yùn)行 的容器的正面發(fā)生嵌接，從而可以使在原先連續(xù)不斷的列中的前面運(yùn)行的容器加速或使后 面的容器減速，由此，容器的分離或者分組可以通過在運(yùn)輸方向上的間距擴(kuò)大而引起。在繼 續(xù)運(yùn)行中，分離輥或者推桿從運(yùn)輸軌道向下被送入如下位置，在該位置中，分離輥或者推桿 與容器脫離嵌接。但這些公知的分離機(jī)構(gòu)或分組機(jī)構(gòu)造成容器輸入不安靜并且對(duì)此本身可 能帶來明顯的噪聲。此外，容器在機(jī)械上受到相對(duì)強(qiáng)的應(yīng)力，從而在不利的情況下甚至可能 損壞這些容器。例如由DE21 43 910 C2、DE 25 40 985 AUDE 28 50 456 AUDE 31 44 449 Al、 DE 39 38 548 AUDE 41 14 475 Al 以及 DE 10 2004 042474 Al 公開了如下裝置，在該裝 置中，為了分離或者分組方形物品而使物體實(shí)施相對(duì)于運(yùn)輸平面垂直的升降運(yùn)動(dòng)。此外，DE 298 07 979 Ul描述了一種用于對(duì)物品分組或分離的裝置，所述物品以 一個(gè)或者多個(gè)緊密的列在傳送帶上運(yùn)輸并且為了進(jìn)一步處理而單獨(dú)地或者成組地彼此拉 開。在此，存在兩個(gè)相互無關(guān)的可以平行于運(yùn)輸方向向前或者后退移動(dòng)的元件，該元件與所 述物品受控地嵌接或者脫離嵌接。該元件在運(yùn)輸方向上前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)占據(jù)嵌入物品運(yùn)輸帶的 工作位置，并且在后退運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以在相同的運(yùn)動(dòng)軌道上相反于運(yùn)輸方向被轉(zhuǎn)運(yùn)到與物品 相距的準(zhǔn)備位置中。在物品流為多路徑的情況下，為每個(gè)傳送路徑配有兩個(gè)能互不依賴地 移動(dòng)的元件。由DE 603 00 115 T2公知用于對(duì)連續(xù)輸送的產(chǎn)品或瓶子進(jìn)行分開、分離或分組的 裝置，其中，設(shè)置有構(gòu)成為輸送帶的傳送帶以及用于將瓶子分組的分開機(jī)構(gòu)。EP 1 247 769 Al描述了用于瓶子等物品的另一種分組裝置，該分組裝置在水平 的傳送帶上運(yùn)輸。在運(yùn)輸平面的下方的無盡地環(huán)行(umlaufend)的牽引機(jī)構(gòu)上布置了分離 指形件，該分離指形件從下方探入在瓶子之間，并且該分離指形件在其朝運(yùn)輸方向進(jìn)行水 平運(yùn)動(dòng)期間，以如下方式相對(duì)于傳送帶延遲，即，產(chǎn)生空隙。根據(jù)大量分離指形件的分離方 案或者間距，來形成兩個(gè)、三個(gè)或者多個(gè)相對(duì)于其余的瓶子的運(yùn)輸速度延遲的瓶子組成的所希望的組。分離指形件分別成對(duì)地布置，并且在運(yùn)輸通道內(nèi)分別在兩側(cè)抓到瓶子的殼面 的下段上。在具有從運(yùn)輸平面下方浮起的分離元件或者分離指形件的公知分組裝置中，把指 形件在相互分離的瓶子之間精確定位是非常重要的，其中，就算是非常精確進(jìn)行定位，也經(jīng) 常無法避免在指形件的探入過程中，瓶子發(fā)生不被希望的并且干擾過程精準(zhǔn)性的輕微推 移。另一方面，分離指形件必須具備一定的強(qiáng)度，這是因?yàn)榉駝t可能存在這樣的危險(xiǎn)，即， 個(gè)別的瓶子被推過位于垂直位置的分離指形件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)在于，以如下方式改進(jìn)用于對(duì)物品分組和/或分離的裝置，即，一方 面提高物品分組的可靠性，并且另一方面能夠同樣地且以相同的可靠性對(duì)形狀不同的和/ 或大小不同的物品進(jìn)行分組。本發(fā)明的目標(biāo)憑借獨(dú)立權(quán)利要求的主題達(dá)到。本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案的特征 由從屬權(quán)利要求得出。本發(fā)明包括一種用于對(duì)物品分組和/或分離的裝置，所述物品在輸送裝置上成至 少一列以基本上緊密的流沿著運(yùn)輸平面運(yùn)輸，并且通過至少一個(gè)可以從下方橫向于運(yùn)輸平 面引入到該流中的分離指形件而縱向于傳送方向得以分組。所述分離指形件這樣嵌入物品 的流中，即，被抓住的物品以及接著該物品的其它物品在這些所述物品縱向于運(yùn)輸方向的 前進(jìn)運(yùn)動(dòng)期間，構(gòu)成空隙地至少略微延遲或加速，由此，實(shí)現(xiàn)了將相應(yīng)受影響的物品組與其 余的物品流分開。按照上述發(fā)明，抓在物品殼面處側(cè)向邊緣上的分離指形件具有指向殼面 的并且至少部分地貼靠在該殼面上的和/或部分地包圍該殼面的接觸面。當(dāng)分離指形件至 少在分離指形件貼靠在物品殼面上的一段長(zhǎng)度上具有三角形的截面時(shí)，對(duì)分離指形件的匹 配精確度(Treffgenauigkeit)和引導(dǎo)特性產(chǎn)生特別有利的影響。由此，該分離指形件能夠 以其三角形外形的底邊面(Grundflache)貼靠在物品殼面上或者物品殼面的側(cè)棱上。分離 指形件的接觸面在該構(gòu)造方案中由所述在截面中形成的三角形的底邊面來形成。在按照本發(fā)明的裝置的具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方案中，為每列物品分別配有兩個(gè)平行的 分離指形件，該分離指形件分別被布置在列的側(cè)向邊緣上，從而分離指形件分別作用在物 品的兩側(cè)上，該物品沿著用于形成通道的側(cè)向引導(dǎo)片滑動(dòng)。通過成對(duì)地布置的分離指形件 對(duì)物品在兩側(cè)進(jìn)行的引導(dǎo)提高了分離和分組的可靠性。然而對(duì)于所希望的目的來說同樣 可以足夠的是，在物品的每列中分別只在一側(cè)上利用單個(gè)分離指形件進(jìn)行工作。每個(gè)分離指形件優(yōu)選具有基座區(qū)域，該分離指形件可以借助該基座區(qū)域固定在環(huán) 行的載體上，該載體控制分離指形件的運(yùn)動(dòng)軌道。此外，分離指形件至少在其朝向物品的棱處可以被倒圓，從而該分離指形件在從 運(yùn)輸平面下方浮起時(shí)以及在沿著物品的殼面滑動(dòng)時(shí)不會(huì)在那里發(fā)生鉤掛，也不會(huì)在物品壁 上造成不被希望的劃痕。因?yàn)橛绕淇梢允褂糜糜谌菁{飲料的吹塑拉延成型的PET容器作為 物品，通常由輕質(zhì)金屬制成的分離指形件上的棱被倒圓是特別重要的，以便避免在容器或 塑料瓶上產(chǎn)生劃痕。分離指形件也可以選擇性地由鋼、塑料或者其它合適的材料構(gòu)成。也 可以設(shè)置塑料涂層或者塑料套，以賦予分離指形件以所希望的表面特性或者滑動(dòng)特性。優(yōu)選地，分離指形件分別同樣在朝基座段的過渡區(qū)域中被倒圓，從而同樣在那里也不存在明顯的棱?？蛇x地，分離指形件的朝向物品的接觸面可以在截面中凹著成型，從而所述凹形 的接觸面與物品的外部造型相匹配，并且至少部分地包圍該物品的殼面。當(dāng)在上下文中一般提到物品時(shí)，可以是指所有類型的方形物品，但是尤其也指飲 料容器、瓶子等。優(yōu)選地，這些物品全部類型相同、規(guī)格相同并且大小相同，由此，這些物品 可以被毫無問題地以相同類型物品、瓶子等的組進(jìn)行集中。特別適用的是，具有倒圓側(cè)棱的 方形瓶子，這是因?yàn)橛纱诵纬傻膸缀涡螤顚?shí)現(xiàn)了借助依據(jù)本發(fā)明的裝置及用于其中的分離 指形件進(jìn)行特別精確的分離。嵌接到連續(xù)不斷的列的各個(gè)物品之間的分離指形件可以分別具有至少暫時(shí)相對(duì) 于運(yùn)輸軌道延遲的運(yùn)動(dòng)軌道?？蛇x地，該分離指形件具有至少短時(shí)性相對(duì)于運(yùn)輸軌道加速 的運(yùn)動(dòng)軌道。按照這種方式可行的是，一組已分組的物品借助分離指形件在運(yùn)輸方向上至 少短時(shí)性地發(fā)生延遲，并且因此與前面的、未延遲的其它組已分組物品分開。這一點(diǎn)負(fù)責(zé)可 靠分組，而同一組內(nèi)物品相互間沒有間距。通過分離指形件可以至少臨時(shí)相對(duì)于傳送帶輸送速度發(fā)生延遲，物品被擋在分離 指形件上。只有在一段時(shí)間后，在分離指形件即將下沉?xí)r，分開元件才加速，由此，解除了對(duì) 于物品的減速效果，從而傳送帶可以使物品同樣地加速。以這種方式產(chǎn)生所希望的分離間 距。具有布置與分開單元上的分離指形件的分開單元這樣構(gòu)成，即，借助該分開單元相對(duì)于 運(yùn)輸軌道延遲的物品以如下時(shí)長(zhǎng)減速，直至分開單元加速并且最后向下與至少兩個(gè)并排立 著的物品組成的物品組的第一物品脫離嵌接。本發(fā)明的其它特征、目標(biāo)以及優(yōu)點(diǎn)從本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的下列詳細(xì)描述中得 出，所述實(shí)施方式是非限制性的示例并且對(duì)附圖加以參考。在此，相同的構(gòu)件原則上具有相 同的附圖符號(hào)并且一部分不再多次闡述。


圖1示出具有用于對(duì)瓶子進(jìn)行分離和/或分組的裝置的輸送裝置的實(shí)施例的示意 前視圖。圖2示出具有向上推移或者樞轉(zhuǎn)的分離指形件的按照?qǐng)D1的輸送裝置的另一視 圖，該分離指形件在兩側(cè)貼靠在瓶子殼面上。圖3示出從上方看按照?qǐng)D2的輸送裝置的俯視圖。圖4示出帶有多個(gè)平行列的已分組瓶子的輸送裝置的示意透視圖。圖5a、5b示出分離指形件的第一實(shí)施方案的兩個(gè)不同的視圖。圖6a、6b以相對(duì)于按照?qǐng)D5的方案鏡面對(duì)稱的實(shí)施方案示出分離指形件的第一實(shí) 施方案的兩個(gè)不同的視圖。圖7a、7b示出分離指形件的第二實(shí)施方案的兩個(gè)不同的視圖。圖8a、8b以相對(duì)于按照?qǐng)D7的方案鏡面對(duì)稱的實(shí)施方案示出分離指形件的第二實(shí) 施方案的兩個(gè)不同的視圖。
具體實(shí)施例方式借助圖1至8的示意圖詳細(xì)闡述用于以對(duì)飲料容器或瓶子分組為例對(duì)物品進(jìn)行分組的依據(jù)本發(fā)明的裝置的構(gòu)造和基本工作方式以及在這種分組時(shí)的方法步驟。在六個(gè)平行的運(yùn)輸帶10上分別在運(yùn)輸方向T上給送瓶子12的連續(xù)不斷的列(參 見圖3和4)。為進(jìn)一步處理瓶子12，例如在后面的包裝站上對(duì)瓶子12進(jìn)行包裝(未示出)， 可能需要的是，以所希望的數(shù)量對(duì)這些瓶子12進(jìn)行分組。在分組時(shí)，將起先成列地且無空 隙地依次在運(yùn)輸帶10上輸送的瓶子12分為各兩個(gè)、三個(gè)或者多個(gè)瓶子12的組14 (參見圖 4)，該組14與接在其后面的另外兩個(gè)、三個(gè)或者多個(gè)瓶子12的組14拉開限定的間距D。分 組借助多個(gè)分離指形件16來進(jìn)行，這些分離指形件16垂直地從運(yùn)輸帶10的下方以規(guī)則的 間距嵌入瓶子12之間，并以這種方式形成組14，如圖2、3和4中可見的那樣。相反地，在圖 1的圖示中，分離指形件16還沒有向上推移到畫面中圖示的瓶子12之間。運(yùn)輸帶10的表面優(yōu)選地這樣構(gòu)造，即，瓶子12可以在該傳送帶10上毫無問題地 滑動(dòng)并因此可以由分開單元16使瓶子12延遲。另一方面，瓶子12在分開單元16向下下 沉?xí)r應(yīng)當(dāng)沒有明顯的延遲并盡可能被無打滑地被加速到運(yùn)輸帶10的運(yùn)輸速度。如圖4所示地，六個(gè)傳送帶10的所有平行的分離指形件16分別固定在共同的承 載軌18上，例如通過擰緊來固定。該承載軌18平行于運(yùn)輸帶10地并且在運(yùn)輸帶10的表 面下方以延遲的或者可變的速度運(yùn)動(dòng)，其中，分離指形件16在所希望的位置上被向上推移 并且在對(duì)瓶子12進(jìn)行分組之后再被向下牽拉。分離指形件16盡可能垂直于運(yùn)輸方向T地 從傳送帶10的下方探出于該傳送帶10的水平面上并且探入各瓶子12之間，從而在這種探 入時(shí)，組14相互之間不發(fā)生明顯的推移。這種從下方垂直的探入例如可以通過將分開單元 16在以恒定速度環(huán)行的無盡牽引機(jī)構(gòu)上和在由此被運(yùn)輸?shù)某休d軌18上以及在分離指形件 16的適當(dāng)?shù)母郊右龑?dǎo)件上合適的鉸接支承而得到保證，該鉸接支承可以負(fù)責(zé)分離指形件 16在其運(yùn)動(dòng)期間所希望的樞轉(zhuǎn)以及分離指形件16在其即將下沉?xí)r所希望的加速。具有借 此被移動(dòng)的承載軌18的牽引機(jī)構(gòu)的環(huán)行速度以如下方式與運(yùn)輸帶10的運(yùn)輸速度相協(xié)調(diào)， 即，可以對(duì)瓶子12進(jìn)行所希望的分組。如圖3中明示，每?jī)蓚€(gè)分離指形件16同時(shí)與每個(gè)瓶子12嵌接。配置給每個(gè)瓶子 12的兩個(gè)平行的分離指形件16分別布置在相應(yīng)的運(yùn)輸通道20的側(cè)向邊緣上，從而該分離 指形件16分別作用在瓶子12的兩側(cè)上，所述瓶子的兩側(cè)在用于形成和界定通道20的側(cè)引 導(dǎo)片22處沿著其滑動(dòng)。通過成對(duì)地布置的分離指形件16對(duì)瓶子12在兩側(cè)的引導(dǎo)提高了 分離和分組的可靠性。如圖4至8中明示地，每個(gè)分離指形件16具有基座區(qū)域24，分離指形件16可以借 助該基座區(qū)域24固定在環(huán)行的載體18上，該載體18控制分離指形件16的運(yùn)動(dòng)軌道。此 外，分離指形件16在其朝向瓶子12的棱處被倒圓，從而該分離指形件16在從運(yùn)輸平面下 方浮起時(shí)以及在沿著瓶子12的殼面滑動(dòng)時(shí)不會(huì)在那里發(fā)生鉤掛，也不會(huì)在瓶壁上產(chǎn)生不 希望的劃痕。因?yàn)槠孔?2尤其是為用于容納飲料的吹塑拉延成型的PET容器，通常由輕質(zhì) 金屬制成的分離指形件16上的棱被倒圓是特別重要的，以便避免在塑料瓶上產(chǎn)生劃痕?？?選地，分離指形件16也可以由鋼、塑料或者其它合適的材料構(gòu)成。也可以設(shè)置塑料涂層或 者塑料套，以賦予分離指形件以所希望的表面特性或者滑動(dòng)特性。如在圖5至8的不同實(shí)施例中可見地，每個(gè)分離指形件16在通向基座段24的過 渡區(qū)域中均被倒圓，從而在那里也不存在明顯的棱。圖5a、5b、6a和6b明示了具有在截面呈三角形的分離指形件16的第一實(shí)施方案，分離指形件16的貼靠在瓶子12殼面上的接觸面26是平坦的。圖5和6中示出的分離指 形件16分別鏡面對(duì)稱地構(gòu)成，從而這兩個(gè)分離指形件16形成了布置在用于引導(dǎo)瓶子12的 運(yùn)輸通道20之內(nèi)的對(duì)件?？蛇x地，分離指形件16的朝向瓶子12的接觸面26在截面中凹著成型，如圖7和 8中所表明的那樣，從而所述凹形的接觸面26與瓶子12的外部造型相匹配，并且至少部分 地包圍這些瓶子12的殼面。借助至少兩個(gè)分開單元16的所介紹的分組方案的特別優(yōu)點(diǎn)在于，一組14的瓶子 12不會(huì)相互松散分開，這是因?yàn)樵摻M14的瓶子12至少由兩個(gè)對(duì)其進(jìn)行界定的分離指形件 16彼此無間距地共同保持在一起，但優(yōu)選地同時(shí)借助略慢于運(yùn)輸帶10運(yùn)行的分離指形件 16而相對(duì)于運(yùn)輸帶10輕微延遲并由此持續(xù)被共同推移。本發(fā)明不局限于前述實(shí)施例。而是可以考慮大量的變動(dòng)方案和改動(dòng)方案，這些變 動(dòng)方案和改動(dòng)方案利用了依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想并且因此同樣落在所述保護(hù)范圍內(nèi)。附圖標(biāo)記列表
10運(yùn)輸帶
12瓶子
14組
16分離指形件
18承載軌
20運(yùn)輸通道
22引導(dǎo)片
24基座區(qū)域
26接觸面
D間距
T運(yùn)輸方向。
權(quán)利要求
1.用于對(duì)物品進(jìn)行分組和/或分離的裝置，所述物品在輸送裝置(10)上成至少一列、 以基本上緊密的流的方式沿著運(yùn)輸平面運(yùn)輸，并且通過至少一個(gè)能從下方橫向于運(yùn)輸平面 引入到所述流中的分離指形件(16)縱向于輸送方向(T)被分組，其中，所述分離指形件 (16)以如下方式嵌入所述物品的所述流中，即，被抓住的物品以及接著該物品的其它物品 在這些物品縱向于所述輸送方向(T)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)期間，構(gòu)成空隙地至少略微延遲或加速，其 特征在于，作用在所述物品的殼面處的側(cè)向邊緣上的所述分離指形件(16)具有指向所述 殼面的并且至少部分地貼靠在所述殼面上的和/或部分地包圍所述殼面的接觸面(26)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述分離指形件(16)至少在它貼靠于所述物品 的所述殼面上的一段長(zhǎng)度上具有三角形的截面。
3.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述分離指形件(16)以所述分離指形件(16)的 三角形外形的底邊面貼靠在所述物品的所述殼面上或者所述殼面的側(cè)棱上。
4.按照權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述分離指形件(16)的所述接觸面(26)由所述 分離指形件(16)的底邊面形成。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的裝置，其中，所述分離指形件(16)的所述接觸面(26)在 截面上呈拱形地構(gòu)造。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的裝置，其中，為每列物品分別配有兩個(gè)平行的分離指 形件(16)，所述分離指形件(16)分別被布置在所述列的側(cè)向邊緣處。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的裝置，其中，每個(gè)分離指形件(16)具有基座區(qū)域 (24)，所述分離指形件(16)能夠借助所述基座區(qū)域(24)固定在環(huán)行的載體(18)上，所述 載體(18)控制所述分離指形件(16)的運(yùn)動(dòng)軌道。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其中，所述分離指形件(16)至少在朝向所述 物品的棱處是被倒圓的。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的裝置，其中，所述分離指形件(16)在朝所述基座區(qū)域 (24)的過渡部中是被倒圓的。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的裝置，其中，所述分離指形件(16)的朝向所述物品 的所述接觸面(26)在截面上凹著成型。
11.按照權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述凹形的接觸面(26)與所述物品的外部造 型相匹配，并且至少部分地包圍所述物品的殼面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)物品進(jìn)行分組和/或分離的裝置，所述物品在輸送裝置(10)上成至少一列以基本上緊密的流沿著運(yùn)輸平面運(yùn)輸，并且通過至少一個(gè)可以從下方橫向于運(yùn)輸平面引入到流中的分離指形件(16)縱向于輸送方向(T)被分組。所述分離指形件(16)以如下方式嵌入物品流，即，被抓住的物品以及接著該物品的其它物品在這些物品縱向于輸送方向(T)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)期間，構(gòu)成空隙地至少略微被延遲或加速。作用在物品的殼面處的側(cè)向邊緣上的分離指形件(16)具有指向殼面的并且至少部分地貼靠在該殼面上的和/或部分地包圍該殼面的接觸面(26)。
文檔編號(hào)B65B21/06GK101992863SQ20101025817
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者馬庫(kù)斯·菲施巴赫爾 申請(qǐng)人:克羅內(nèi)斯股份公司