專利名稱：一種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)力鋰電池的制造裝置，具體為一種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上見到的采用疊片工藝制造鋰電池電芯的設(shè)備在正、負(fù)極片上料工序上 還沒(méi)有一套在提高產(chǎn)能及定位精度方面行之有效的解決方案，完成這道上料工序通常都是 采用人工定位上料的方式，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用中對(duì)產(chǎn)能的要求，產(chǎn)品質(zhì)量也得不到 有效的保障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決目前沒(méi)有一種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置而人工定位上 料存在無(wú)法滿足產(chǎn)能要求且產(chǎn)品質(zhì)量得不到保障的問(wèn)題，提供了定位精準(zhǔn)且結(jié)構(gòu)合理的一 種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置。本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置，包 括正、負(fù)極片整形機(jī)構(gòu)和正、負(fù)極片輸送機(jī)構(gòu)，正、負(fù)極片整形機(jī)構(gòu)包括支架及固定在支架 上的左右方向放置的正、負(fù)極片的上料臺(tái)，每個(gè)上料臺(tái)下方均設(shè)有前后方向和左右方向的 左右旋絲桿，左右旋絲桿的兩側(cè)均套有軸承座，軸承座與上料臺(tái)的底面四周固定，上料臺(tái)在 與左右旋絲桿豎直對(duì)應(yīng)的位置處均開有長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)穿有位于左右旋絲桿兩側(cè)的擋板，擋 板上固定有套在左右旋絲桿上的螺帽；正、負(fù)極片輸送機(jī)構(gòu)包括基座以及位于每個(gè)上料臺(tái) 上方的下壓氣缸，基座的左右兩側(cè)分別設(shè)有前后方向放置的精密滾珠絲杠和前后方向放置 的導(dǎo)向軸，下壓氣缸下方均固定有吸盤，下壓氣缸分別套在與其同側(cè)的導(dǎo)向軸上，且下壓氣 缸和與其同側(cè)的精密滾珠絲杠螺紋連接。工作時(shí)，將正、負(fù)極片分別放在上料臺(tái)上，由于采 用的是左右旋絲桿，這時(shí)驅(qū)動(dòng)左右旋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，每根左右旋絲桿兩側(cè)的擋板做同步相向運(yùn) 動(dòng)，這樣即可實(shí)現(xiàn)正、負(fù)極片的中心定位，然后通過(guò)下壓氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤將正、負(fù)極片吸起，精 密滾珠絲桿在電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下壓氣缸運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)正、負(fù)極片移動(dòng)至目標(biāo)位 置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)的同時(shí)提高了定位精度，滿足產(chǎn)能要求的同時(shí)保證了動(dòng)力鋰電池的產(chǎn)品質(zhì) 量。下壓氣缸與吸盤之間固定有電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)，兩上料臺(tái)前方(即上料臺(tái)上極片的運(yùn)輸 方向)分別設(shè)有視覺(jué)定位系統(tǒng)，視覺(jué)定位系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)的控制端相連， 視覺(jué)定位系統(tǒng)下方設(shè)有左右方向放置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌和視覺(jué)定位系統(tǒng)之間分別設(shè)有滑動(dòng)于導(dǎo) 軌上的支撐架。視覺(jué)定位系統(tǒng)是現(xiàn)有技術(shù)，工作時(shí)，上料臺(tái)上的正、負(fù)極片被吸盤吸起，然后 運(yùn)輸至視覺(jué)定位系統(tǒng)的工位，視覺(jué)定位系統(tǒng)的攝像頭采集極片的坐標(biāo)信號(hào)并與極片在上料 臺(tái)上的坐標(biāo)信號(hào)對(duì)比后輸送至電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)，從而驅(qū)動(dòng)電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)做精確定位調(diào)整，進(jìn)一步 提高了動(dòng)力鋰電池極片的定位精確度；同時(shí)視覺(jué)定位系統(tǒng)可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，以確保對(duì)不同 尺寸動(dòng)力鋰電池的極片進(jìn)行視覺(jué)定位。
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左右旋絲桿的一端均固定有手輪，當(dāng)對(duì)上料裝置上的正、負(fù)極片進(jìn)行定位時(shí)，用手 旋轉(zhuǎn)手輪即可實(shí)現(xiàn)左右旋絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明填補(bǔ)了目前沒(méi)有一種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置的空白，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) 的同時(shí)對(duì)動(dòng)力鋰電池進(jìn)行了二次精確定位，定位精度大大的提高，且定位時(shí)間縮短，有效地 提高了生產(chǎn)效率并滿足了產(chǎn)能的要求，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且成本低的優(yōu)點(diǎn)，配套使用 于動(dòng)力鋰電池自動(dòng)疊片設(shè)備。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中負(fù)極片輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中正極片輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中正、負(fù)極片整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-支架，2-上料臺(tái)，3-左右旋絲桿，4-軸承座，5-手輪，6_長(zhǎng)孔，7_擋板， 8-螺帽，9-下壓氣缸，10-精密滾珠絲杠，11-導(dǎo)向軸，12-吸盤，13-電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)，14-視覺(jué)定 位系統(tǒng)，15-導(dǎo)軌，16-支撐架，17-基座。
具體實(shí)施例方式一種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置，包括正、負(fù)極片整形機(jī)構(gòu)和正、負(fù)極片輸 送機(jī)構(gòu)，正、負(fù)極片整形機(jī)構(gòu)包括支架1及固定在支架1上的左右方向放置的正、負(fù)極片的 上料臺(tái)2，每個(gè)上料臺(tái)2下方均設(shè)有前后方向和左右方向的左右旋絲桿3，左右旋絲桿3的 兩側(cè)均套有軸承座4，軸承座4與上料臺(tái)2的底面四周固定，上料臺(tái)2在與左右旋絲桿3豎 直對(duì)應(yīng)的位置處均開有長(zhǎng)孔6，長(zhǎng)孔6內(nèi)穿有位于左右旋絲桿兩側(cè)的擋板7，擋板7上固定 有套在左右旋絲桿3上的螺帽8 ；正、負(fù)極片輸送機(jī)構(gòu)包括基座17以及位于每個(gè)上料臺(tái)2上 方的下壓氣缸9，基座17的左右兩側(cè)分別設(shè)有前后方向放置的精密滾珠絲杠10和前后方向 放置的導(dǎo)向軸11，下壓氣缸9下方均固定有吸盤12，下壓氣缸9分別套在與其同側(cè)的導(dǎo)向 軸11上，且下壓氣缸9和與其同側(cè)的精密滾珠絲杠10螺紋連接。下壓氣缸9與吸盤12之 間固定有電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)13，兩上料臺(tái)2前方分別設(shè)有視覺(jué)定位系統(tǒng)14，視覺(jué)定位系統(tǒng)14的信 號(hào)輸出端與電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的控制端相連，視覺(jué)定位系統(tǒng)14下方設(shè)有左右方向放置的導(dǎo)軌 15，導(dǎo)軌15和視覺(jué)定位系統(tǒng)14之間分別設(shè)有滑動(dòng)于導(dǎo)軌15上的支撐架16 ；左右旋絲桿3 的一端均固定有手輪5。
權(quán)利要求
一種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置，其特征在于包括正、負(fù)極片整形機(jī)構(gòu)和正、負(fù)極片輸送機(jī)構(gòu)，正、負(fù)極片整形機(jī)構(gòu)包括支架(1)及固定在支架(1)上的左右方向放置的正、負(fù)極片的上料臺(tái)(2)，每個(gè)上料臺(tái)(2)下方均設(shè)有前后方向和左右方向的左右旋絲桿(3)，左右旋絲桿(3)的兩側(cè)均套有軸承座(4)，軸承座(4)與上料臺(tái)(2)的底面四周固定，上料臺(tái)(2)在與左右旋絲桿(3)豎直對(duì)應(yīng)的位置處均開有長(zhǎng)孔(6)，長(zhǎng)孔(6)內(nèi)穿有位于左右旋絲桿兩側(cè)的擋板(7)，擋板(7)上固定有套在左右旋絲桿(3)上的螺帽(8)；正、負(fù)極片輸送機(jī)構(gòu)包括基座(17)以及位于每個(gè)上料臺(tái)(2)上方的下壓氣缸(9)，基座(17)的左右兩側(cè)分別設(shè)有前后方向放置的精密滾珠絲杠(10)和前后方向放置的導(dǎo)向軸(11)，下壓氣缸(9)下方均固定有吸盤(12)，下壓氣缸(9)分別套在與其同側(cè)的導(dǎo)向軸(11)上，且下壓氣缸(9)和與其同側(cè)的精密滾珠絲杠(10)螺紋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置，其特征在于下壓 氣缸(9)與吸盤(12)之間固定有電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)，兩上料臺(tái)(2)前方分別設(shè)有視覺(jué)定位系 統(tǒng)(14)，視覺(jué)定位系統(tǒng)(14)的信號(hào)輸出端與電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)的控制端相連，視覺(jué)定位系統(tǒng) (14)下方設(shè)有左右方向放置的導(dǎo)軌(15)，導(dǎo)軌(15)和視覺(jué)定位系統(tǒng)(14)之間分別設(shè)有滑 動(dòng)于導(dǎo)軌(15)上的支撐架(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置，其特征在于 左右旋絲桿(3)的一端均固定有手輪(5)。
全文摘要
本發(fā)明具體為一種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置，解決了目前沒(méi)有一種應(yīng)用于動(dòng)力鋰電池的極片上料裝置的問(wèn)題。包括正、負(fù)極片整形機(jī)構(gòu)和正、負(fù)極片輸送機(jī)構(gòu)，正、負(fù)極片整形機(jī)構(gòu)包括支架及上料臺(tái)，上料臺(tái)下方均設(shè)有左右旋絲桿，左右旋絲桿的兩側(cè)均套有軸承座，軸承座與上料臺(tái)的底面四周固定，上料臺(tái)開有長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)穿有擋板，擋板上固定有螺帽；正、負(fù)極片輸送機(jī)構(gòu)包括基座以及下壓氣缸，基座分別設(shè)有精密滾珠絲杠和導(dǎo)向軸，下壓氣缸下方均固定有吸盤，下壓氣缸套在導(dǎo)向軸上，且下壓氣缸和精密滾珠絲杠螺紋連接。本發(fā)明的定位精度大大的提高，且定位時(shí)間縮短，有效地提高了生產(chǎn)效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/24GK101898686SQ20101022561
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者任劍, 張素枝, 慕悅, 朱躍紅, 李強(qiáng), 李瑞濤, 栗宇春, 王新川, 王曉東, 趙建軍, 魏海濱 申請(qǐng)人:太原風(fēng)華信息裝備股份有限公司