專利名稱：噴碼機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴碼機(jī)構(gòu)，特別涉及一種安裝在自動(dòng)包裝機(jī)上的噴碼機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來，塑料在食品包裝中起著重要的作用，廣泛用于食品及其他產(chǎn)品的包裝。使用真空(氣調(diào))包裝機(jī)對(duì)食品進(jìn)行塑料包裝不僅具有防潮、防氧化、保質(zhì)、保鮮的作用，而且能根據(jù)食品特點(diǎn)做出一定的外形，另外還可以在塑料包裝的外表進(jìn)行圖文設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的檔次和企業(yè)形象。塑料包裝在食品行業(yè)的使用已成為包裝材料領(lǐng)域中最為活躍的一個(gè)領(lǐng)域，有資料顯示，塑料用于食品包裝的量占塑料總產(chǎn)量的1/4，可見其用量之大與使用范圍之廣。所謂真空包裝，是將包裝物(如食品)放置在一密封容器中，負(fù)壓發(fā)生器(如真空泵)將密封容器中的空氣壓力降低到規(guī)定要求后將包裝物外側(cè)的包裝材料粘合，達(dá)到將包裝物的環(huán)境與包裝材料外的環(huán)境隔開的目的。所謂氣調(diào)包裝，是將包裝物(如食品)放置在一密封容器中，負(fù)壓發(fā)生器(如真空泵)將密封容器中的空氣壓力降低到規(guī)定要求后向密封容器充入保護(hù)性氣體，或者是采用呼吸性方式，通過充入保護(hù)性氣體降低密封容器中氧的含量，最后將包裝物外側(cè)的包裝材料粘合，達(dá)到將包裝物的環(huán)境與包裝材料外的環(huán)境隔開的目的。在食品行業(yè)，目前采用真空或氣調(diào)包裝的軟包裝食品在塑料包裝材料的應(yīng)用上無非有以下三種形式1、袋式包裝，如日常生活中的窄菜、燒雞、烤鴨的真空包裝，這種包裝的特點(diǎn)是預(yù)先根據(jù)食品的外形尺寸及食品對(duì)包裝袋材料的要求制好三邊已粘合好的真空包裝袋，留一邊未粘合，在真空或氣調(diào)包裝前將食品裝進(jìn)包裝袋內(nèi)，然后將裝好食品的包裝袋放入真空或氣調(diào)包裝機(jī)中進(jìn)行包裝(在真空或充入保護(hù)性氣體的環(huán)境中將未粘合的一邊粘合)。2、容器式包裝，如年糕招財(cái)貓，這種包裝的特點(diǎn)是預(yù)先根據(jù)食品的重量、對(duì)包裝材料的性能要求及對(duì)外形特點(diǎn)的要求預(yù)先制作好包裝食品的塑料容器，這種塑料容器一般是塑料成型機(jī)(吸塑機(jī))生產(chǎn)出來的。3、雙層膜式，如超市的方腿、香腸，這鐘包裝的特點(diǎn)是由一卷上膜與一卷下膜來制作適合產(chǎn)品外形的密封空間，一般下膜較厚且具有熱成型性能。使用這種形式進(jìn)行真空或氣調(diào)包裝的設(shè)備稱為連續(xù)熱成型真空(充氣)包裝機(jī)。連續(xù)熱成型真空(充氣)包裝機(jī)是食品工業(yè)發(fā)展的產(chǎn)品，因其具有綜合包裝成本低、產(chǎn)品外形可塑性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛在休閑食品、肉食制品等行業(yè)上使用， 有逐步取代袋式包裝和容器式包裝的趨勢(shì)。必須的，在食品包裝中，最后需要對(duì)包裝好的食品打上生產(chǎn)日期，產(chǎn)品標(biāo)號(hào)等信息，即噴碼。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的此類自動(dòng)包裝機(jī)往往在對(duì)產(chǎn)品包裝后，還要進(jìn)行人工噴碼， 這樣不僅需要人力資源投入，而且進(jìn)一步降低了生產(chǎn)效率。為了解決這個(gè)問題，部分自動(dòng)包裝機(jī)上附帶了噴碼機(jī)構(gòu)，但這些噴碼機(jī)構(gòu)大多不具備高速噴碼功能，一般工作速度在300 次/分鐘以內(nèi)。這些噴碼機(jī)構(gòu)不能滿足食品包裝的高速噴碼要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)包裝機(jī)上的噴碼機(jī)構(gòu)，其噴碼速度快，效率高。本發(fā)明的目的通過提供這樣ー種自動(dòng)包裝機(jī)的噴碼機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，其包括結(jié)構(gòu)框 架，設(shè)于結(jié)構(gòu)框架上的橫向?qū)U和縱向?qū)U，以及沿橫向?qū)U方向和縱向?qū)U方向可運(yùn)動(dòng) 的噴碼頭，噴碼頭具有完成一次噴碼工作的噴碼周期，在一個(gè)噴碼周期中，所述噴碼頭具有 噴碼起點(diǎn)和經(jīng)過復(fù)數(shù)次沿橫向?qū)U方向移動(dòng)到達(dá)的噴碼終點(diǎn)。進(jìn)ー步的，包括兩個(gè)相互平行的縱向?qū)U和ー個(gè)垂直設(shè)置在縱向?qū)U之間的橫向 導(dǎo)桿，所述橫向?qū)U沿縱向?qū)U滑動(dòng)，橫向?qū)U上安裝有縱向滑臺(tái)，縱向滑臺(tái)上安裝有可橫 向?qū)U方向滑移的橫向滑臺(tái)，所述噴碼嘴安裝在橫向滑臺(tái)上。進(jìn)ー步的，前一個(gè)噴碼周期的噴碼頭的終點(diǎn)為下一個(gè)噴碼周期的噴碼頭的起點(diǎn)。進(jìn)ー步的，包括驅(qū)動(dòng)噴碼頭沿橫向?qū)U方向運(yùn)動(dòng)和縱向?qū)U方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，所 述電機(jī)具有帶動(dòng)噴碼頭運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)ー步的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)ー步的，所述噴碼頭的噴碼可選的為正向噴碼或反向噴碼。進(jìn)ー步的，包括發(fā)送正向噴碼信號(hào)的橫向限位開關(guān)A和發(fā)送反向噴碼信號(hào)的橫向 限位開關(guān)B。進(jìn)ー步的，其安裝在自動(dòng)包裝機(jī)的封合系統(tǒng)和橫切系統(tǒng)之間。進(jìn)ー步的，包括預(yù)設(shè)有噴碼程序的可編程控制器。進(jìn)ー步的，具有噴碼頭復(fù)位的待機(jī)狀態(tài)，完成一個(gè)噴碼周期的噴碼狀態(tài)。通過設(shè)置可以縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)的噴碼頭，噴碼機(jī)構(gòu)可以以類似于S形的路線 噴碼，速度快，效率高。


下面連接附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)ー步說明圖1為本發(fā)明的自動(dòng)包裝機(jī)的整體示意圖。圖加為本發(fā)明的噴碼頭的第一種運(yùn)動(dòng)軌跡圖。圖2b為本發(fā)明的噴碼頭的第二種運(yùn)動(dòng)軌跡圖。圖3為本發(fā)明的噴碼頭運(yùn)動(dòng)方向示意圖。圖4為本發(fā)明的沒有反打功能的噴碼效果圖。圖5為本發(fā)明的具有反打功能的噴碼效果圖。圖6為本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)圖。圖7為本發(fā)明的噴碼狀態(tài)圖。圖8為本發(fā)明的結(jié)束狀態(tài)圖。1、縱向傳動(dòng)軸2、縱向限位擋鐵A 3、縱向同步帶4、縱向?qū)U6、橫向限位開關(guān)A 7、橫向步進(jìn)電機(jī)8、縱向限位開關(guān)A 9、縱向限位擋鐵B 10、縱向步進(jìn)電機(jī)11、縱向限位開關(guān)B 12、噴碼頭13、橫向滑臺(tái)14、噴碼開關(guān)15、橫向?qū)U16、噴碼擋鐵17、橫向限位開關(guān)B 18、縱向滑臺(tái)19、結(jié)構(gòu)框架
20、縱向?qū)U21、縱向同步帶 22、框架定位板23、同步帶輪
具體實(shí)施例方式以下參照

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。圖1為本發(fā)明的自動(dòng)包裝機(jī)的整體示意圖，本發(fā)明的自動(dòng)包裝機(jī)具體為連續(xù)熱成型真空(充氣)包裝機(jī)，其主要由下膜系統(tǒng)、成形系統(tǒng)、機(jī)架、上膜系統(tǒng)、封合系統(tǒng)、經(jīng)緯噴碼機(jī)構(gòu)、橫切系統(tǒng)、縱切系統(tǒng)、出料輸送系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、夾膜鏈傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及觸摸屏組成。連續(xù)熱成型真空(充氣)包裝機(jī)的動(dòng)作過程如下首先，下膜系統(tǒng)、上膜系統(tǒng)在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下由夾膜鏈系統(tǒng)牽引向前運(yùn)行一步進(jìn)距離后停下，縱切系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同步運(yùn)行，完成產(chǎn)品包裝的縱向切割，同時(shí)包裝成品在出料輸送系統(tǒng)的輸送下進(jìn)入下一工序；運(yùn)行一步進(jìn)距離后，真空系統(tǒng)、成形系統(tǒng)、封合系統(tǒng)、橫切系統(tǒng)、經(jīng)緯噴碼機(jī)構(gòu)動(dòng)作，分別完成下膜的預(yù)成型、食品的真空(充氣)包裝、產(chǎn)品包裝的橫向切割和產(chǎn)品包裝上的在線噴碼，在此過程中工作人員將包裝物擺放在已熱成型的下膜型腔中，為下一步進(jìn)作準(zhǔn)備。本發(fā)明的噴碼機(jī)構(gòu)具體為一種經(jīng)緯噴碼機(jī)構(gòu)，它安裝在封合系統(tǒng)與橫切系統(tǒng)之間，在一個(gè)步進(jìn)輸送結(jié)束與下一個(gè)步進(jìn)輸送之前進(jìn)行噴碼。當(dāng)然，安裝在可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的作用的其他位置也是可以的。圖加和圖2b為經(jīng)緯噴碼機(jī)構(gòu)的噴碼頭12的運(yùn)行軌跡示意圖，為S型，前一個(gè)噴碼的終點(diǎn)作為下一個(gè)噴碼的起點(diǎn)，這樣就縮短了在線噴碼時(shí)間。圖加所示A點(diǎn)作為在線噴碼的起點(diǎn)，噴碼頭12按圖2aa所示箭頭方向到達(dá)終點(diǎn) B，至此第一模產(chǎn)品的噴碼工作過程結(jié)束，在下一個(gè)步進(jìn)輸送結(jié)束后，噴碼頭按照?qǐng)D2b所示從B點(diǎn)出發(fā)，按圖2b所示箭頭方向運(yùn)行到終點(diǎn)A，第二模產(chǎn)品噴碼工作結(jié)束，然后第三模產(chǎn)品的噴碼運(yùn)行路徑按照2a，如此反復(fù)。由上圖加和圖2b可見，噴碼頭12的運(yùn)行方向是在不斷轉(zhuǎn)換的，為保證所噴文字或圖形在產(chǎn)品上的一致性，需經(jīng)緯噴碼機(jī)構(gòu)具有反打功能。如圖3所示，一模出5X4個(gè)產(chǎn)品，其中1、3、5三列和2、4 二列在噴碼時(shí)噴頭的運(yùn)行方向是相反的，如果此經(jīng)緯噴碼機(jī)構(gòu)沒有反打功能則噴碼效果示意圖如下圖4。如圖4，雖然每個(gè)產(chǎn)品上都已噴碼，但噴碼與產(chǎn)品整體包裝圖案在效果上沒有一致性，因此，在經(jīng)緯噴碼機(jī)構(gòu)上設(shè)置有噴碼方向轉(zhuǎn)換信號(hào)開關(guān)，保證噴碼與整體包裝圖案效果的一致，達(dá)到圖5所示效果。如圖6，噴碼機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)框架19，和將結(jié)構(gòu)框架固定在自動(dòng)包裝機(jī)上的框架定位板22。在結(jié)構(gòu)框架19上平行設(shè)置的縱向?qū)U4和縱向?qū)U20，以及設(shè)置在縱向?qū)U4和縱向?qū)U20之間，可沿其滑動(dòng)的橫向?qū)U15。橫向?qū)U15上設(shè)有縱向滑臺(tái)18?？v向?qū)U 4和縱向?qū)U20之間還設(shè)有縱向傳動(dòng)軸1，以及設(shè)置于縱向傳動(dòng)軸1上的同步帶輪23。橫向滑臺(tái)13設(shè)置于縱向滑臺(tái)18上，可沿其滑動(dòng)。噴碼頭12設(shè)置在橫向滑臺(tái)13上，具有控制其是否噴碼的噴碼開關(guān)14。橫向步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)橫向滑臺(tái)13橫向移動(dòng)，縱向步進(jìn)電機(jī)10 通過縱向同步帶3和縱向同步帶21帶動(dòng)橫向?qū)U15縱向移動(dòng)。橫向限位開關(guān)A6和橫向限位開關(guān)B17限制橫向滑臺(tái)13的移動(dòng)范圍，縱向限位開關(guān)A8和縱向限位開關(guān)B9限制橫向?qū)U15的縱向移動(dòng)。噴碼機(jī)構(gòu)還具有位于縱向?qū)U4兩端的縱向限位擋鐵A2和縱向限位擋鐵B9。以下參照?qǐng)D6至圖8描述本發(fā)明的噴碼機(jī)構(gòu)的工作過程。噴碼機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)依次如下A、待機(jī)狀態(tài)如圖6，在此狀態(tài)，縱向限位開關(guān)Bll及橫向限位開關(guān)A6發(fā)出信號(hào)給PLC，噴碼機(jī)構(gòu)處于待機(jī)狀態(tài)，同時(shí)給噴碼機(jī)發(fā)出正噴碼信號(hào)。此狀態(tài)也作為經(jīng)緯噴碼機(jī)構(gòu)運(yùn)行一段時(shí)間后的復(fù)位點(diǎn)，以此來消除橫、縱向步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中的累積誤差。B、噴碼狀態(tài)如圖7如圖7，在此狀態(tài)，經(jīng)緯噴碼機(jī)構(gòu)完成一模產(chǎn)品的噴碼工作。根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)，和產(chǎn)品在一模中有幾列幾行，就在可編程控制器PLC中已預(yù)先設(shè)定好相應(yīng)的程序，只需調(diào)用就行，同時(shí)必須換上與此產(chǎn)品相應(yīng)的噴碼擋鐵16，并固定好在縱向滑臺(tái)18上。經(jīng)緯噴碼機(jī)構(gòu)在待機(jī)狀態(tài)下接收到PLC發(fā)出的指令開始運(yùn)行，首先橫向滑臺(tái)13由橫向步進(jìn)電機(jī)7通過同步帶輪牽引沿橫向?qū)U15向橫向限位開關(guān)B17移動(dòng)，同時(shí)限位開關(guān) A6給噴碼機(jī)發(fā)出正噴碼信號(hào)，在此過程中噴碼開關(guān)14每接收到噴碼擋鐵16的一個(gè)信號(hào)， 噴碼頭12就噴碼一次，噴碼擋鐵根據(jù)產(chǎn)品有幾行及行距在噴碼擋鐵16的相應(yīng)位置留有給噴碼開關(guān)14感應(yīng)信號(hào)的凸出擋鐵，當(dāng)橫向滑臺(tái)13移動(dòng)到橫向限位開關(guān)B17處時(shí)，橫向步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，縱向步進(jìn)電機(jī)10根據(jù)PLC指令開始運(yùn)轉(zhuǎn)，縱向滑臺(tái)18在縱向同步帶3的牽引下沿縱向?qū)U4向縱向限位擋鐵A2方向運(yùn)行一段距離后停止運(yùn)行，根據(jù)產(chǎn)品有幾列及產(chǎn)品的列距在PLC中預(yù)先設(shè)計(jì)好發(fā)給縱向步進(jìn)電機(jī)10的脈沖數(shù)(即控制縱向步進(jìn)距離)及脈沖發(fā)送次數(shù)(即產(chǎn)品有幾列)，縱向滑臺(tái)18在移動(dòng)一個(gè)縱向步進(jìn)距離后停止運(yùn)行，此時(shí)橫向滑臺(tái)13在橫向步進(jìn)電機(jī)7的牽引下向橫向限位開關(guān)A6方向移動(dòng)，同時(shí)橫向限位開關(guān) B 17給噴碼機(jī)發(fā)出反噴碼信號(hào)，噴碼頭12在由橫向限位開關(guān)B 17向橫向限位開關(guān)A6的移動(dòng)過程中進(jìn)行反向噴碼，當(dāng)橫向滑臺(tái)13移動(dòng)到橫向限位開關(guān)A6處時(shí)，橫向步進(jìn)電機(jī)7停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著縱向步進(jìn)電機(jī)10再接著移動(dòng)一個(gè)縱向步進(jìn)距離，如此往返走完可編程控制器 PLC中設(shè)定的程序，到達(dá)結(jié)束狀態(tài)。C、結(jié)束狀態(tài)如圖8如圖8，此為一模產(chǎn)品噴碼結(jié)束狀態(tài)，同時(shí)作為下一次噴碼的起始點(diǎn)狀態(tài)。當(dāng)PLC再次發(fā)出信號(hào)后噴碼頭12會(huì)再沿原路線返回到待機(jī)狀態(tài)，如上述圖6。在此狀態(tài)，縱向限位開關(guān)A6給PLC發(fā)出信號(hào)，縱向滑臺(tái)18已經(jīng)到達(dá)終點(diǎn)，縱向步進(jìn)電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在此狀態(tài)，噴碼頭12可能停止在圖8所示位置(產(chǎn)品為奇數(shù)列時(shí))，也可能停止在縱向限位開關(guān)A6位置(產(chǎn)品為偶數(shù)列時(shí))。盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識(shí)到，在不脫離由所附的權(quán)利要求書公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，各種改進(jìn)、增加以及取代是可能的。
權(quán)利要求
1.一種噴碼機(jī)構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)框架，設(shè)于結(jié)構(gòu)框架上的橫向?qū)U和縱向?qū)U，以及沿橫向?qū)U方向和縱向?qū)U方向可運(yùn)動(dòng)的噴碼頭，噴碼頭具有完成一次噴碼工作的噴碼周期， 在一個(gè)噴碼周期中，所述噴碼頭具有噴碼起點(diǎn)和經(jīng)過復(fù)數(shù)次沿橫向?qū)U方向移動(dòng)到達(dá)的噴碼終點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴碼機(jī)構(gòu)，其特征在于包括兩個(gè)相互平行的縱向?qū)U和一個(gè)垂直設(shè)置在縱向?qū)U之間的橫向?qū)U，所述橫向?qū)U沿縱向?qū)U滑動(dòng)，橫向?qū)U上安裝有縱向滑臺(tái)，縱向滑臺(tái)上安裝有可橫向?qū)U方向滑移的橫向滑臺(tái)，所述噴碼嘴安裝在橫向滑臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴碼機(jī)構(gòu)，其特征在于前一個(gè)噴碼周期的噴碼頭的終點(diǎn)為下一個(gè)噴碼周期的噴碼頭的起點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴碼機(jī)構(gòu)，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)噴碼頭沿橫向?qū)U方向運(yùn)動(dòng)和縱向?qū)U方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)具有帶動(dòng)噴碼頭運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴碼機(jī)構(gòu)，其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴碼機(jī)構(gòu)，其特征在于所述噴碼頭的噴碼可選的為正向噴碼或反向噴碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴碼機(jī)構(gòu)，其特征在于包括發(fā)送正向噴碼信號(hào)的橫向限位開關(guān)A和發(fā)送反向噴碼信號(hào)的橫向限位開關(guān)B。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴碼機(jī)構(gòu)，其特征在于其安裝在自動(dòng)包裝機(jī)的封合系統(tǒng)和橫切系統(tǒng)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴碼機(jī)構(gòu)，其特征在于包括預(yù)設(shè)有噴碼程序的可編程控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴碼機(jī)構(gòu)，其特征在于具有噴碼頭復(fù)位的待機(jī)狀態(tài)，完成一個(gè)噴碼周期的噴碼狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)包裝機(jī)的噴碼機(jī)構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)框架，設(shè)于結(jié)構(gòu)框架上的橫向?qū)U和縱向?qū)U，以及沿橫向?qū)U方向和縱向?qū)U方向可運(yùn)動(dòng)的噴碼頭，噴碼頭具有完成一次噴碼工作的噴碼周期，在一個(gè)噴碼周期中，所述噴碼頭具有噴碼起點(diǎn)和經(jīng)過復(fù)數(shù)次沿橫向?qū)U方向移動(dòng)到達(dá)的噴碼終點(diǎn)。該噴碼機(jī)構(gòu)噴碼快，效率高。
文檔編號(hào)B65B61/26GK102267580SQ20101019371
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2010年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月7日
發(fā)明者姚維華 申請(qǐng)人:姚維華