專利名稱：一種自動投料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種自動投料系統(tǒng)，特別是涉及一種由機械手來實現(xiàn)的自動投料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在化工、食品、藥品等行業(yè)的許多生產(chǎn)加工過程中，物料的投放顯示出多品種、小批量、智能化的趨勢，采用自動化的物料投放方式就可以減少失誤、提高效率、減少勞動強度。一般傳統(tǒng)的連續(xù)自動投料方式，如螺旋推進器、傳送帶等對于這樣的精益化、柔性化生產(chǎn)方式不太適合，而工業(yè)用機器手的造價又極為昂貴，無法大規(guī)模使用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述情況中存在的問題，本發(fā)明提供了一種自動投料系統(tǒng)，可以按需自動選取單位分量的物料，并在指定的地方投放物料，實現(xiàn)自動、循環(huán)、連續(xù)的投料操作。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該方案包括料盒倉和機械手兩個部分，其中料盒倉為一排由若干豎直填裝料盒的料盒籠組成；機械手由機械手爪、旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、縱向?qū)к壪到y(tǒng)和橫向?qū)к壪到y(tǒng)組成，機械手爪包括活動機械手爪和固定機械手爪，其側(cè)面為一 “凹”字形結(jié)構(gòu)，活動機械手爪通過導桿與手爪動力機構(gòu)的活動桿相連接，固定機械手爪頂部安裝有吹氣管，其上背部通過短臂與旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的底部固定在橫向?qū)к壪到y(tǒng)的橫向滑塊上，整個橫向?qū)к壪到y(tǒng)固定在一個縱向活動平臺上，其平臺底部安裝在縱向?qū)к壪到y(tǒng)的縱向滑塊上。其中，手爪動力機構(gòu)是直線運動動力部件，可以是電磁驅(qū)動，也可以是氣動、液動等；旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)可以是電機、旋轉(zhuǎn)氣缸或者是直線氣缸通過齒條帶動齒輪組成的旋轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明的有益效果是，通過上述結(jié)構(gòu)，機械手可以自由地在料盒倉里，選擇所需料盒籠中的料盒，并由機械手走到指定位置進行投料操作，最后把空盒排掉，實現(xiàn)了一次自動投料循環(huán)。整個系統(tǒng)動作簡單有效，系統(tǒng)成本較低。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1為本發(fā)明實施例在選盒工位機械手爪松開時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例在選盒工位機械手爪抓緊時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實施例在投料工位機械手備投時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明實施例在投料工位機械手投料時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1是料盒，2是手爪動力機構(gòu)，3是手爪動力機構(gòu)活動桿，4是導軌，5是導桿， 6是活動機械手爪，7是吹氣管，8是旋轉(zhuǎn)軸，9是旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)，10是橫向滑塊，11是橫向?qū)к墸?2是縱向?qū)к墸?3是縱向滑塊，14是橫向?qū)к壔?5是縱向活動平臺，16是料盒籠，17 是固定機械手爪。
具體實施例方式參照附圖1所示，本實施例的料盒倉為一排由若干豎直填裝料盒1的料盒籠16組成；機械手由機械手爪、旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)9、縱向?qū)к壪到y(tǒng)和橫向?qū)к壪到y(tǒng)組成，機械手爪包括活動機械手爪6和固定機械手爪17，其側(cè)面為一 “凹”字形結(jié)構(gòu)，活動機械手爪6通過導桿5與手爪動力機構(gòu)2的活動桿3相連接，固定機械手爪17頂部安裝有吹氣管7，其上背部通過短臂與旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)9的旋轉(zhuǎn)軸8連接，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)9的底部固定在橫向?qū)к壪到y(tǒng)的橫向滑塊10上，橫向?qū)к?1穿過橫向滑塊10的中心，并由橫向?qū)к壔?4固定在縱向活動平臺15上，平臺15的底部安裝在縱向?qū)к壪到y(tǒng)的縱向滑塊13上。當系統(tǒng)開始投料操作前，橫向滑塊10停留在橫向?qū)к?1的左邊，機械手在料盒倉下，即選盒工位，此時活動機械手爪6打開，如圖1所示就緒位置；當縱向滑塊13運動時， 縱向活動平臺15帶動機械手爪部分縱向運動，即實現(xiàn)選盒操作；當?shù)竭x定位置后，縱向滑塊13停止運動。此時如圖2所示，活動機械手爪6由手爪動力機構(gòu)活動桿3帶動抓緊料盒 1。此時當橫向滑塊10沿橫向?qū)к?1走到右側(cè)，機械手即拽動料盒1走到投料工位，保持備投狀態(tài)；當料盒籠16底部的料盒1被拽出后，其上部的料盒1就會因重力落下到原料盒所在位置，如圖3所示。此時縱向滑塊13可以沿著縱向?qū)к?2縱向運動，選擇指定的投料位置。當投料位置和投料時機正確時，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)9通過其旋轉(zhuǎn)軸8帶動機械手爪部分翻轉(zhuǎn)，從而帶動料盒1翻轉(zhuǎn)到開口向下的位置，此時吹氣管7向料盒1內(nèi)吹入高壓氣體，將料盒1中物料帶出，如圖4所示。此時有兩種方式可以排出空盒，一是縱向滑塊13繼續(xù)走動到合適位置，將活動機械手爪6打開，空料盒即可因重力自由落下到指定的地方；二是旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)9帶動機械手爪部分回到圖3位置，再由縱向滑塊13帶動走到無料盒籠16位置，橫向滑塊10帶動機械手爪部分回到選盒工位，打開活動機械手爪6，縱向滑塊13走動， 空料盒1即可以被料盒籠16擋住落下，實現(xiàn)排出空盒。
權(quán)利要求
1.一種自動投料系統(tǒng)，包括料盒倉和機械手兩個部分，其特征是料盒倉為一排由若干豎直填裝料盒(1)的料盒籠(16)組成；機械手由機械手爪、旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、縱向?qū)к壪到y(tǒng)和橫向?qū)к壪到y(tǒng)組成，機械手爪包括活動機械手爪(6)和固定機械手爪(17)，其側(cè)面為一 “凹”字形結(jié)構(gòu)，活動機械手爪(6)通過導桿(5)與手爪動力機構(gòu)O)的活動桿(3)相連接， 固定機械手爪(17)頂部安裝有吹氣管(7)，其上背部通過短臂與旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(9)的旋轉(zhuǎn)軸(8)連接，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(9)的底部固定在橫向?qū)к壪到y(tǒng)的橫向滑塊(10)上，整個橫向?qū)к壪到y(tǒng)固定在一個縱向活動平臺(15)上，其平臺底部安裝在縱向?qū)к壪到y(tǒng)的縱向滑塊 (13)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動投料系統(tǒng)，其特征在于所述的手爪動力機構(gòu)(2)是直線運動動力部件，可以是電磁驅(qū)動，也可以是氣動、液動等。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動投料系統(tǒng)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(9)可以是電機、旋轉(zhuǎn)氣缸或者是直線氣缸通過齒條帶動齒輪組成的旋轉(zhuǎn)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動投料系統(tǒng)，特別是涉及一種由機械手來實現(xiàn)的自動投料系統(tǒng)。它包括料盒倉和機械手兩個部分，其中料盒倉為一排由若干豎直填裝料盒的料盒籠組成；機械手由機械手爪、旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、縱向?qū)к壪到y(tǒng)和橫向?qū)к壪到y(tǒng)組成，機械手爪包括活動機械手爪和固定機械手爪，其側(cè)面為一“凹”字形結(jié)構(gòu)，固定機械手爪頂部安裝有吹氣管，其上背部通過短臂與旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的底部固定在橫向?qū)к壪到y(tǒng)的橫向滑塊上，整個橫向?qū)к壪到y(tǒng)固定在一個縱向活動平臺上，其平臺底部安裝在縱向?qū)к壪到y(tǒng)的縱向滑塊上。本發(fā)明可以實現(xiàn)自動、循環(huán)、智能地投料操作，且動作簡單有效，系統(tǒng)成本較低。
文檔編號B65G47/92GK102259760SQ20101018618
公開日2011年11月30日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者錢雷 申請人:錢雷