專利名稱：包裝板自動置入機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機械設(shè)備，特別是涉及一種漿包包裝生產(chǎn)線的包裝板自動置入 機。
背景技術(shù)：
制漿廠生產(chǎn)的紙漿不再進一步加工成紙張，而是制成漿板，或用氣流干燥成棉絨 狀的紙漿，稱為商品漿。這種紙漿經(jīng)打包后以漿包形式出售，供無制漿系統(tǒng)的造紙廠或其他 加工工業(yè)使用。為了在運輸和儲存過程中不被污染，需要對商品漿進行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)對 商品漿的包裝基本上采用人工方法和一些簡易的機械進行折疊和捆扎，其包裝過程勞動強 度大，生產(chǎn)效率低，需要操作人員多，包裝質(zhì)量差，一般只能適用于年產(chǎn)能5萬噸以下規(guī)模 的生產(chǎn)。但商品漿的投資項目大部分都在年產(chǎn)20萬噸以上，用人工和簡易的機械設(shè)備進行 包裝已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)規(guī)模的要求。國際上生產(chǎn)的已有漿包包裝生產(chǎn)線自動化程度高，生 產(chǎn)能力大，但造價和維護成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度 高、包裝質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的包裝板自動置入機，適合漿包包裝生產(chǎn)線使用。本發(fā)明的目的是通過下面的技術(shù)方案實現(xiàn)的包裝板自動置入機由自動吸取系統(tǒng)、上壓紙折疊系統(tǒng)、下輸送折疊系統(tǒng)、過紙道、 導向保護裝置、液壓升降系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主機架組成。所述的自動吸取系統(tǒng)由真空吸取提升裝置、壓紙輸送機構(gòu)、同步機構(gòu)、機架、拖鏈 組成，真空吸取提升裝置由真空吸盤、真空閥、彈性連接器、橫梁、氣缸組成，真空吸盤、彈性 連接器、真空閥安裝在橫梁上，橫梁與氣缸活塞桿絞接，氣缸缸筒與機架相接。所述的壓紙 輸送機構(gòu)由驅(qū)動輥輪、減速電機、驅(qū)動軸、擺動臂、軸承、壓輥、張緊套、氣缸組成，驅(qū)動輥輪 安裝在驅(qū)動軸上，通過軸承與機架相接，驅(qū)動軸一端連接減速電機，減速電機通過支架安裝 在機架上，擺動臂通過張緊套與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過軸承與機架連接，擺動臂設(shè)有橫梁，橫 梁上安裝壓輥，驅(qū)動輥在壓紙輥的正上方；所述的同步機構(gòu)由齒輪齒條、導向套、轉(zhuǎn)軸組成， 齒條一端絞接在橫梁上，齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在機架上，導向套安裝在機 架上，圓柱形齒條穿過導向套與齒條嚙合。所述的上壓紙折疊系統(tǒng)由第一壓輪裝置、第二壓輪裝置、橫梁、第一轉(zhuǎn)軸、上折紙 裝置、第二轉(zhuǎn)軸、電動推桿、支架、機架、關(guān)節(jié)軸承及軸承座、拉桿組成，上折紙裝置由氣缸、 底座、軸承及軸承座、軸、折紙板、中間擺臂、擺臂組成，安裝在機架的左右兩外側(cè)，通過關(guān)節(jié) 軸承絞接，氣缸缸筒與機架連接，活塞端與中間擺臂連接，擺臂和中間擺臂為三角形機構(gòu)， 一端與折紙板絞接，另一端與軸連接并通過軸承及軸承座與機架連接，三角形擺臂上安裝 氣缸，氣缸另一端與折紙板絞接。所述的第一壓輪裝置、第二壓輪裝置均由扭力盒、橡膠扭 力彈簧、擺桿、壓輪、銷軸組成，并按照輸送方向依次安裝在機架的左右兩內(nèi)側(cè)，橡膠扭力彈簧安裝在扭力盒里面，一端固定在扭力盒里面，橡膠扭力彈簧另一端通過螺釘與擺桿固定， 擺桿與水平面呈45°夾角；銷軸連接在擺桿上，壓輪通過軸承安裝在銷軸上，扭力盒與機 架連接；第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸通過軸承與主機架連接；電動推桿驅(qū)動端通過支架絞接在主 機架上，桿端與第二轉(zhuǎn)軸絞接，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸之間通過拉桿絞接。所述的下輸送折疊系統(tǒng)由輸送機、下折紙裝置組成，輸送機由鏈條、導軌、機架、張 緊裝置、減速電機、主軸、軸承、開關(guān)裝置組成，輸送機安裝在設(shè)備主機架上與輸送線的前后 輸送機對接，工作面在同一水平面上，鏈條直接設(shè)置在導軌上，導軌固定在機架上，減速電 機通過主軸、軸承連接在機架上。下折紙裝置與上壓紙折疊系統(tǒng)的上折紙裝置結(jié)構(gòu)相同，安 裝方向上下相反。所述的過紙道由上過紙道、中間過紙道、下過紙道、接紙器、定位板、上支架、檢測 開關(guān)組成，上過紙道下端與支架連接，上端與主機架連接；中間過紙道上端與上過紙道連 接，下端與支架連接；下過紙道上與支架連接，并與中間過紙道對接，末端與主機架連接； 定位板安裝在下過紙道的末端；接紙器通過支架直接安裝在上支架上；定位板設(shè)置有橡膠 墊，安裝有開關(guān)。
所述的導向保護裝置由護桿、調(diào)整座、安裝桿組成，安裝桿支架連接在主機架上， 導向桿呈三維角度直接安裝在調(diào)整座上，安裝座安裝在安裝桿上。所述的主機架由擱紙平臺、壓紙輸送裝置、機架、導向板組成，過紙平臺為L形輸 送通道，固定在機架上部，尾部與自動吸取系統(tǒng)對接，頭部與過紙道對接；壓紙輸送裝置由 減速電機、軸承座、驅(qū)動軸、驅(qū)動輥輪、壓輥、擺臂及橫梁、支架組成，驅(qū)動輥輪安裝在驅(qū)動軸 上，通過軸承座與支架相接，驅(qū)動軸一端連接減速電機，減速電機通過支架安裝在機架上， 擺臂通過軸承與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過軸承座與機架連接；擺臂設(shè)有橫梁，橫梁上安裝壓輥， 驅(qū)動輥輪在壓輥的正上方。所述的液壓升降系統(tǒng)由輸送機、液壓升降臺、防護欄桿組成，液壓升降臺直接安裝 在地面基礎(chǔ)上，升降平臺上安裝輸送機，升降臺周圍安裝防護欄桿，防護欄桿與地面基礎(chǔ)連 接。本發(fā)明的有益效果由于自動吸取系統(tǒng)、上壓紙折疊系統(tǒng)、下輸送折疊系統(tǒng)的核心 技術(shù)特征組合，特別是上折紙裝置和下折紙裝置的仿生人手折疊包裝結(jié)構(gòu)，使得包裝板自 動置入及包裝的自動化程度高、包裝質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高，適合漿包包裝生產(chǎn)線使用。


圖1、圖2分別為漿板自動置入機主視圖、側(cè)視圖。其中1_自動吸取系統(tǒng)，2-上 壓紙折疊系統(tǒng)，3-下輸送折疊系統(tǒng)，4-過紙道、5-導向保護裝置，6-液壓升降系統(tǒng)，7-液壓 系統(tǒng)，8-氣動系統(tǒng)，9-控制系統(tǒng)，10-主機架。圖3、圖4分別為自動吸取系統(tǒng)主視圖、側(cè)視圖。其中101_真空吸取提升裝置， 102-壓紙輸送機構(gòu)，103-同步機構(gòu)，104-機架，105-拖鏈。圖5為真空吸取提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。其中1011_真空吸盤，1012-真空閥， 1013-彈性連接器，1014-橫梁，1015-氣缸。圖6、圖7為壓紙輸送機構(gòu)主視圖，側(cè)視圖。其中1021_減速電機，1022-驅(qū)動輥 輪，1023-驅(qū)動軸，1024-壓輥，1025-擺動臂，1026-張緊套，1027-氣缸，1028-軸承。
圖8為同步導向機構(gòu)示意圖。其中1031_齒條，1032-齒輪，1033-轉(zhuǎn)軸，1034-導 向套，1035-擺動臂。圖9、圖10分別為上壓紙折疊系統(tǒng)主視圖，側(cè)視圖。其中201_第一壓輪裝置， 202-機架203-第二壓輪裝置，204-橫梁，205-第一轉(zhuǎn)軸，206-拉桿，207-第二轉(zhuǎn)軸，208-電 動推桿，209-支架，210-上折紙裝置，211-軸，212-關(guān)節(jié)軸承及軸承座。圖11為壓輪裝置剖視圖。其中2011_扭力盒，2012-橡膠扭力彈簧，2013-擺臂， 2014-銷軸，2015-壓輪。
圖12、圖13分別為上折紙裝置主視圖、側(cè)視圖。其中2101_折紙板，2102-軸承 及軸承座，2103-轉(zhuǎn)軸，2104-中間擺臂，2105-擺臂、2106-氣缸。圖14、圖15、圖16分別為下輸送折疊系統(tǒng)主視圖、側(cè)視圖，俯視圖。其中301_過 渡托輪，302-輸送機，303-開關(guān)裝置、304-下折紙裝置。圖17、圖18分別為輸送機結(jié)構(gòu)主視圖、側(cè)視圖。其中321_軌道機架，322-張緊 裝置，323-減速電機，324-鏈條，325-主軸、326-軸承。圖19、圖20分別為過紙道主視圖、側(cè)視圖。其中401-上過紙道，402-上支架， 403-接紙器，404-中間過紙道，405-支架，406-定位板、407-下過紙道。圖21、圖22分別為接紙器主視圖、側(cè)視圖。其中4031_支架，4032-氣缸，4033-接 紙架。圖23、圖24分別為導向保護裝置主視圖、側(cè)視圖。其中501_滑座，502-護桿， 503-導桿座。圖25為液壓升降系統(tǒng)圖。其中601_輸送機，602-液壓升降平臺。圖26為主機架結(jié)構(gòu)示意圖。其中1001_機架，1002-導向板，1003-擱紙平臺， 1004-壓紙輸送裝置。圖27、圖28分別為壓紙輸送裝置主視圖、側(cè)視圖。其中10021-減速電機， 10022-軸承座，10023-驅(qū)動軸，10024-驅(qū)動輥輪，10025-壓輥，10026-擺臂及橫梁， 10027-支架。
具體實施例方式圖1 圖28展示了本發(fā)明的一個實施例。如圖1、圖2所示，包裝板自動置入機由1-自動吸取系統(tǒng)、2-上壓紙折疊系統(tǒng)、 3-下輸送折疊系統(tǒng)、4-過紙道、5-導向保護裝置、6-液壓升降系統(tǒng)、7-液壓系統(tǒng)、8-氣動系 統(tǒng)、9-控制系統(tǒng)、10-主機架組成，各個系統(tǒng)依次相連。如圖3、圖4所示，自動吸取系統(tǒng)由101-真空吸取提升裝置、102-壓紙輸送機構(gòu)、 103-同步機構(gòu)、104-機架、105-拖鏈組成。自動吸取系統(tǒng)主要功能包裝板隨升降平臺升高 到取板位置后，提升系統(tǒng)向下運行，真空閥作用，吸住包裝板提升，在壓紙輸送機構(gòu)作用下， 把包裝板送入過紙平臺。如圖5所示，真空吸取提升裝置由1011-真空吸盤、1012-真空閥、1013-彈性連接 器、1014-橫梁、1015-氣缸組成，主要功能是實現(xiàn)包裝板的吸取和提升。四組吸取裝置安裝 在1014-橫梁上，1015-氣缸的推動使1011-真空吸盤均勻地接觸包裝板并可靠地吸住包裝 板提升。
如圖6、圖7所示，壓紙輸送機構(gòu)由1021-減速電機、1022-驅(qū)動輥輪、1023-驅(qū)動 軸、1024-壓輥、1025-擺動臂、1026-張緊套、1027-氣缸、1028-軸承組成，主要功能是實現(xiàn) 包裝板的輸送。1022-驅(qū)動輥輪固定在1023-驅(qū)動軸上，1023-驅(qū)動軸通過軸承安裝在機架 的側(cè)面，1023-驅(qū)動軸的一端連接1021-減速電機，1024-壓輥裝配在1025-擺動臂上，在 1027-氣缸的驅(qū)動下，1024-壓輥將包裝板壓向1022-驅(qū)動輥輪，1022-驅(qū)動輥輪的運動將包 裝板輸送到接紙平臺。 如圖8所示，同步導向機構(gòu)由1031-齒條、1032-齒輪、1033-轉(zhuǎn)軸、1034-導向套、 1035-擺動臂組成，主要功能是保證吸取提升機構(gòu)運行同步和平穩(wěn)。如圖9、圖10所示，上壓紙折疊系統(tǒng)由201-第一壓輪裝置、202-機架203-第二壓 輪裝置、204-橫梁、205-第一轉(zhuǎn)軸、206-拉桿、207-第二轉(zhuǎn)軸、208-電動推桿、209-支架、 210-上折紙裝置、211-軸、212-關(guān)節(jié)軸承及軸承座組成。主要功能當被包裝的漿包進入 設(shè)備前通過高度檢測裝置后，高度尺寸信號反饋給208-電動推桿，208-電動推桿根據(jù)測量 的漿包高度自動升降調(diào)節(jié)高度來適應漿包高度，使壓輪緊壓漿包，同時保證上折紙板折疊 位置準確。在漿板垛帶入包裝板在指定位置停止后，在氣缸的驅(qū)動下上折紙板對包裝板進 行折疊包裝，并保持折疊狀態(tài)，將漿包送出。如圖11所示，第一壓輪裝置、第二壓輪裝置由2011-扭力盒、2012-橡膠扭力彈簧、 2013-擺臂、2014-銷軸、2015-壓輪組成，主要功能是提供足夠的壓緊力給漿包，使包裝板 與漿包有足夠的摩擦力，不至于滑落。如圖12、圖13所示，上折紙裝置由2101-折紙板、2102-軸承及軸承座、2103-轉(zhuǎn) 軸、2104-中間擺臂、2105-擺臂、2106-氣缸組成，主要功能是完成對置入了包裝板的漿包 的上包裝板進行折疊包裝。如圖14、圖15、圖16所示，下輸送折疊系統(tǒng)由301-過渡托輪、302-輸送機、303-開 關(guān)裝置，304-下折紙裝置組成。主要功能漿包進入過程中引入上下包裝板經(jīng)302-輸送機 運行到303-開關(guān)裝置位置時自動停止，指令上下折紙裝置對上下包裝板進行折疊。如圖17、圖18所示，輸送機由321-軌道機架、322-張緊裝置、323-減速電機、 324-鏈條、325-主軸、326-軸承組成。主要功能對漿包進行輸送。如圖19、圖20所示，過紙道由401-上過紙道、402-上支架、403-接紙器，404-中 間過紙道、405-支架、406-定位板、407-下過紙道組成。主要功能對輸送過來的兩張包裝 板進行分區(qū)存放，同時保持包裝板在運行過程中的穩(wěn)定下包裝板通過上401-上過紙道進 入并放置在407-下過紙道中，上包裝板放置在401-上過紙道中。如圖21、圖22所示，接紙器由4031-支架、4032-氣缸、4033-接紙架組成。主要功 能是對上包裝漿板進行儲存。4032-氣缸安裝在4031-支架上，4033-接紙器與4032-氣缸 連接，4032-氣缸收回時4033-接紙器收回，下包裝板通過上過紙道進入下過紙道，氣缸伸 出時接紙器伸出，上包裝板經(jīng)過上過紙道時被接紙器接住停留在上過紙道中，實現(xiàn)了上下 包裝板的儲存。如圖23、圖24所示，導向保護裝置由501-滑座、502-護桿、503-導桿座組成，固定 在主機架的兩內(nèi)側(cè)出口處。主要功能使折疊包裝后的包裝板保持包裝狀態(tài)，引導被包裝的 漿包進入捆扎位置。如圖25所示，液壓升降系統(tǒng)由601-輸送機、602-液壓升降平臺組成，主要功能是儲存包裝板并給料。如圖26所示，主機架由1001-機架、1002-導向板、1003-擱紙平臺、1004-壓紙輸 送裝置組成，主要功能是用于連接固定各部件。1003-擱紙平臺安裝在1001-機架的上部用 于包裝板的停留及包裝板的換向輸送。1002-導向板安裝在1001-機架上用于包裝板輸送 時的導向，防止包裝板的飛出。1004-壓紙輸送裝置把包裝板輸送進入過紙道中。如圖27、圖28所示，壓紙輸送裝置由10021-減速電機、10022-軸承座、10023-驅(qū) 動軸、10024-驅(qū)動輥輪、10025-壓輥、10026-擺臂及橫梁、10027-支架組成，主要功能是實 現(xiàn)包裝板的輸送。包裝板自動置入機工作過程首先真空吸盤下移到放置在液壓升降臺上按規(guī)格切好的包裝板的位置接觸包裝 板，然后真空吸盤將包裝板吸起向上移動，當包裝板被提升到指定位置后，氣缸推動擺臂擺 動使壓輥把包裝板壓向驅(qū)動輥輪，在驅(qū)動輥輪的作用下將包裝板送到機架頂部的擱紙平臺 上，等待壓紙輸送裝置將包裝板送入過紙道。當包裝板由吸紙系統(tǒng)經(jīng)第一道送紙輥送入到位后，第二道送紙輥工作，壓輥通過 氣缸把包裝板壓在驅(qū)動輥輪上，然后在驅(qū)動輥輪作用下，將包裝板送入過紙道。首先第一張包裝板通過第二道送紙輥從主機架上送下來，直接落到下過紙道底 部。開關(guān)檢測到位。安裝在上過紙道上的接紙器通過氣缸工作，把接紙板伸出，等待第二張 包裝板的送入，第二張包裝板通過第二道驅(qū)動輥輪送下來，使第二張包裝板停在設(shè)定的接 紙器位置。上壓紙折疊裝置主要是和輸送折疊裝置一起配合將包裝板折疊起來。當漿包和包 裝板進入指定位置后，輸送折疊裝置上的左右折疊板同時動作，將下包裝板折向漿包，然后 上壓紙折疊裝置上的左右折疊板同時動作，將上包裝板折向漿包，同時輸送折疊裝置上的 左右折疊板復位，上壓紙折疊裝置上的左右折疊板繼續(xù)保持折疊在折疊位置，保護折疊好 的包裝板不會散開。當已包裝的漿包送進導向保護裝置內(nèi)后，上壓紙折疊裝置上的左右折 疊板復位。漿包進入捆扎位置，進行第一道捆扎。上壓紙折疊裝置通過反饋回來的檢測信號自動調(diào)節(jié)高度，以適應漿包的高度變 化，達到良好的包裝效果。
權(quán)利要求
包裝板自動置入機，由自動吸取系統(tǒng)、上壓紙折疊系統(tǒng)、下輸送折疊系統(tǒng)、過紙道、導向保護裝置、液壓升降系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主機架組成，其特征在于所述的自動吸取系統(tǒng)由真空吸取提升裝置、壓紙輸送機構(gòu)、同步機構(gòu)、機架、拖鏈組成，真空吸取提升裝置由真空吸盤、真空閥、彈性連接器、橫梁、氣缸組成，真空吸盤、彈性連接器、真空閥安裝在橫梁上，橫梁與氣缸活塞桿絞接，氣缸缸筒與機架相接；所述的上壓紙折疊系統(tǒng)由第一壓輪裝置、第二壓輪裝置、橫梁、第一轉(zhuǎn)軸、上折紙裝置、第二轉(zhuǎn)軸、電動推桿、支架、機架、關(guān)節(jié)軸承及軸承座、拉桿組成，上折紙裝置由氣缸、底座、軸承及軸承座、軸、折紙板、中間擺臂、擺臂組成，安裝在機架的左右兩外側(cè)，通過關(guān)節(jié)軸承絞接，氣缸缸筒與機架連接，活塞端與中間擺臂連接，擺臂和中間擺臂為三角形機構(gòu)，一端與折紙板絞接，另一端與軸連接并通過軸承及軸承座與機架連接，三角形擺臂上安裝氣缸，氣缸另一端與折紙板絞接；所述的下輸送折疊系統(tǒng)由輸送機、下折紙裝置組成，輸送機由鏈條、導軌、機架、張緊裝置、減速電機、主軸、軸承、開關(guān)裝置組成，安裝在設(shè)備主機架上與輸送線的前后輸送機對接，鏈條直接設(shè)置在導軌上，導軌固定在機架上，減速電機通過主軸、軸承連接在機架上，下折紙裝置與上壓紙折疊系統(tǒng)的上折紙裝置結(jié)構(gòu)相同，安裝方向上下相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝板自動置入機，其特征在于所述自動吸取系統(tǒng)的壓紙 輸送機構(gòu)由驅(qū)動輥輪、減速電機、驅(qū)動軸、擺動臂、軸承、壓輥、張緊套、氣缸組成，驅(qū)動輥輪 安裝在驅(qū)動軸上，通過軸承與機架相接，驅(qū)動軸一端連接減速電機，減速電機通過支架安裝 在機架上；擺動臂通過張緊套與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過軸承與機架連接，擺動臂設(shè)有橫梁，橫 梁上安裝壓輥，驅(qū)動輥在壓紙輥的正上方；同步機構(gòu)由齒輪齒條、導向套、轉(zhuǎn)軸組成，齒條一 端絞接在橫梁上，齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在機架上，導向套安裝在機架上， 圓柱形齒條穿過導向套與齒條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝板自動置入機，其特征在于所述上壓紙折疊系統(tǒng)的第 一壓輪裝置、第二壓輪裝置均由扭力盒、橡膠扭力彈簧、擺桿、壓輪、銷軸組成，并按照輸送 方向依次安裝在機架的左右兩內(nèi)側(cè)，橡膠扭力彈簧安裝在扭力盒里面，一端固定在扭力盒 里面，橡膠扭力彈簧另一端通過螺釘與擺桿固定，擺桿與水平面呈45°夾角；銷軸連接在 擺桿上，壓輪通過軸承安裝在銷軸上，扭力盒與機架連接；第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸通過軸承與 主機架連接；電動推桿驅(qū)動端通過支架絞接在主機架上，桿端與第二轉(zhuǎn)軸絞接，第二轉(zhuǎn)軸與 第一轉(zhuǎn)軸之間通過拉桿絞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝板自動置入機，其特征在于所述的過紙道由上過紙道、 中間過紙道、下過紙道、接紙器、定位板、上支架、檢測開關(guān)組成，上過紙道下端與支架連接， 上端與主機架連接；中間過紙道上端與上過紙道連接，下端與支架連接；下過紙道上與支 架連接，并與中間過紙道對接，末端與主機架連接；定位板安裝在下過紙道的末端；接紙器 通過支架直接安裝在上支架上；定位板設(shè)置有橡膠墊，安裝有開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝板自動置入機，其特征在于所述的導向保護裝置由護 桿、調(diào)整座、安裝桿組成，安裝桿支架連接在主機架上，導向桿呈三維角度直接安裝在調(diào)整 座上，安裝座安裝在安裝桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝板自動置入機，其特征在于所述的主機架由擱紙平臺、 壓紙輸送裝置、機架、導向板組成，過紙平臺為L形輸送通道，固定在機架上部，尾部與自動吸取系統(tǒng)對接，頭部與過紙道對接；壓紙輸送裝置由減速電機、軸承座、驅(qū)動軸、驅(qū)動輥輪、 壓輥、擺臂及橫梁、支架組成，驅(qū)動輥輪安裝在驅(qū)動軸上，通過軸承座與支架相接，驅(qū)動軸一 端連接減速電機，減速電機通過支架安裝在機架上，擺臂通過軸承與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過軸 承座與機架連接；擺臂設(shè)有橫梁，橫梁上安裝壓輥，驅(qū)動輥輪在壓輥的正上方。
全文摘要
包裝板自動置入機，由自動吸取系統(tǒng)、上壓紙折疊系統(tǒng)、下輸送折疊系統(tǒng)、過紙道、包裝板自動置入機，由自動吸取系統(tǒng)、上壓紙折疊系統(tǒng)、下輸送折疊系統(tǒng)、過紙道、導向保護裝置、液壓升降系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主機架組成，由于自動吸取系統(tǒng)、上壓紙折疊系統(tǒng)、下輸送折疊系統(tǒng)的核心技術(shù)特征組合，特別是上折紙裝置和下折紙裝置的仿生人手折疊包裝結(jié)構(gòu)，使得包裝板自動置入及包裝的自動化程度高、包裝質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高，適合漿包包裝生產(chǎn)線使用。
文檔編號B65B49/08GK101863321SQ20101012557
公開日2010年10月20日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者唐良軍, 崔躍武, 張海峰, 趙柏林, 陳松偉 申請人:長沙長泰機械股份有限公司