專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)彈簧床芯的方法和設(shè)備，特別是一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的
方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
彈簧床墊在床具領(lǐng)域中已經(jīng)十分普及，其中單個(gè)彈簧的結(jié)構(gòu)如圖1所示，鋼絲螺 旋巻繞成若干圈，在上下底圈打結(jié)，形成上座圈10、下座圈20。彈簧床芯結(jié)構(gòu)如圖2所示， 就是將相鄰兩組彈簧并列排放，每組中的彈簧等間距排列，兩組之間相鄰彈簧的上座圈與 上座圈之間相切，下座圈與下座圈之間相切，然后再用兩根鋼絲，分別沿上座圈切線(xiàn)和下座 圈切線(xiàn)方向螺旋纏繞，進(jìn)行串簧，最終形成矩陣形式。彈簧床芯的規(guī)格可根據(jù)需要做調(diào)整。
在傳統(tǒng)彈簧床芯的工藝中，生產(chǎn)單個(gè)彈簧的巻簧機(jī)，以及將相鄰兩組彈簧串連起 來(lái)的串簧機(jī)已經(jīng)比較成熟。然而單個(gè)彈簧生產(chǎn)完成后，將所有彈簧整理、搬運(yùn)，再一只一只 放到串簧機(jī)的夾具上等間距排列成組，完全都是依靠人工操作。 因此，傳統(tǒng)工藝中存在諸多問(wèn)題，首先彈簧床芯的生產(chǎn)效率不高，自動(dòng)化程度低， 因?yàn)槿斯げ僮魉俣嚷看未暌唤M彈簧所花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人一天的產(chǎn) 量自然少，企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益無(wú)法大幅度增長(zhǎng)。 另外，在排列彈簧時(shí)，還要注意彈簧上、下座圈的結(jié)頭朝向，至少一個(gè)床芯四邊的 彈簧座圈都要朝內(nèi)，否則彈簧床芯再進(jìn)行加工時(shí)，容易割破包裹的材料或者劃傷人體，這類(lèi) 屬于彈簧床芯的次品。而人工排列彈簧時(shí)，無(wú)法完全保證彈簧結(jié)頭朝向一致，比較容易產(chǎn)生 次品。 發(fā)達(dá)國(guó)家的床芯制造業(yè)中有出現(xiàn)通過(guò)自動(dòng)傳送機(jī)將巻簧機(jī)和串簧機(jī)相連，構(gòu)成全 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，但自動(dòng)送料機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高，技術(shù)難，不易掌握。 鑒于此，本發(fā)明人將現(xiàn)有彈簧床芯的生產(chǎn)工藝做了一番改進(jìn)，形成一套全自動(dòng)生 產(chǎn)彈簧床芯的方法及設(shè)備，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的方法及設(shè)備，采用簡(jiǎn)單易行的 自動(dòng)傳送機(jī)把巻簧機(jī)和串簧機(jī)整體銜接，在同步控制下，使三臺(tái)機(jī)器動(dòng)作協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)從鋼絲 到制成床芯的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 —種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其中包括巻簧機(jī)和串簧機(jī)，巻簧機(jī)具有巻簧機(jī) 機(jī)架、巻簧機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)械手、上打結(jié)機(jī)、下打結(jié)機(jī)、熱處理機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；串簧機(jī)包括串簧 機(jī)機(jī)架，以及固定其上的上下螺旋鋼絲成型器、若干套夾具；其特征在于還包括用于巻簧 機(jī)出料和串簧機(jī)進(jìn)料的自動(dòng)傳送機(jī)，自動(dòng)傳送機(jī)包括將彈簧水平橫向輸出、且同時(shí)調(diào)整彈 簧座圈結(jié)向上的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，將彈簧從步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)組 件，以及輸送帶組件、彈簧定位組件和推送組件；步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)口位于巻簧機(jī)彈簧成型后的輸出位，步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的出口對(duì)準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)組件；翻轉(zhuǎn)組件位于將彈簧豎直傳送的輸送帶 組件一端，輸送帶組件上具有用于若干只彈簧等間距定位成組的定位組件；輸送帶組件上 同時(shí)配有推送一組彈簧進(jìn)串簧機(jī)的推送組件。 所述的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)包括后墻板、前墻板、內(nèi)墻板、進(jìn)口板、移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、刮板、 推料板、一號(hào)導(dǎo)向板；前、后墻板豎直平行放置，一端齊平；靠近齊平端的前后墻板內(nèi)壁表 面均固定有內(nèi)墻板，兩內(nèi)墻板的間距小于彈簧的高度，且兩塊內(nèi)墻板向下具有延伸或者連 接而成的進(jìn)口板，進(jìn)口板開(kāi)口向下漸寬，作為巻簧機(jī)機(jī)械手帶入彈簧的進(jìn)口 ；前墻板的另一 端短于后墻板，形成彈簧出口 ；在前后墻板靠近出口端各配有一號(hào)導(dǎo)向板，且每塊一號(hào)導(dǎo)向 板離墻板內(nèi)壁具有供彈簧座圈卡置的縫隙；在前墻板和后墻板之間架設(shè)有帶動(dòng)刮板和推料 板移動(dòng)的移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；刮板位于內(nèi)墻板內(nèi)側(cè)移動(dòng)；推料板分成不動(dòng)板和樞接在不動(dòng)板上 可繞不動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)板，不動(dòng)板固定在移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，同時(shí)具有用于擋住可動(dòng)板為豎 直位置的擋塊。 所述的移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前直線(xiàn)導(dǎo)軌、后直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑塊、移動(dòng)板、橫擔(dān)；各自配有 滑塊的前直線(xiàn)導(dǎo)軌、后直線(xiàn)導(dǎo)軌分別位于前、后墻板的外側(cè)，滑塊上固定有移動(dòng)板，所述的 刮板固定在移動(dòng)板上；滑塊上方橫跨一條固定推料板的橫擔(dān)。 所述的翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)輪和磁性元件，內(nèi)附磁性元件的轉(zhuǎn)輪為柱狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪的 兩個(gè)底面豎起，轉(zhuǎn)輪的側(cè)面對(duì)準(zhǔn)步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)中彈簧出口，側(cè)面上等間距分布若干個(gè)平面； 所述的輸送帶組件包括輸送皮帶和輸送皮帶輪，輸送皮帶套在輸送皮帶輪和輸送翻轉(zhuǎn)組件 中的轉(zhuǎn)輪上，形成水平傳送帶。 所述的轉(zhuǎn)輪采用六角輪包裹金屬材料制成。
所述轉(zhuǎn)輪的每個(gè)平面上固定有勾住彈簧的倒鉤。 所述輸送皮帶具有兩條，并列設(shè)置，中間留有間距，每條輸送皮帶位于皮帶導(dǎo)軌 中，在輸送皮帶的下方安置磁鋼；同時(shí)輸送皮帶還繞過(guò)漲緊輪。 所述每條輸送皮帶各配有一塊二號(hào)導(dǎo)向板，形狀對(duì)稱(chēng)，一前一后錯(cuò)開(kāi)且平行位于 輸送皮帶之上，二號(hào)導(dǎo)向板板面和輸送皮帶之間留有供彈簧下座圈通過(guò)的間隙，其內(nèi)邊高 度與彈簧下座圈結(jié)的位置高度一致，且二號(hào)導(dǎo)向板為漸寬式結(jié)構(gòu)，最寬處至兩條輸送皮帶 中間。 所述的彈簧定位組件具有一個(gè)用于阻擋每組第一只彈簧的固定擋板、若干個(gè)定位 翻板和若干個(gè)位置傳感器；定位翻板為翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，翻下后橫跨于輸送皮帶上；固定擋板和 若干個(gè)定位翻板均等間距分布，該間距為每只彈簧的單元間距；在每個(gè)單元間距中具有探 測(cè)彈簧是否進(jìn)入本單元間距的位置傳感器；每個(gè)定位翻板受前一只彈簧的位置傳感器控制 翻下。 所述自動(dòng)傳送機(jī)上，每組第一只定位的彈簧配有控制彈簧繞自身軸向做180°轉(zhuǎn) 動(dòng)的第一只彈簧自動(dòng)轉(zhuǎn)向器；第一只彈簧自動(dòng)轉(zhuǎn)向器位于每組第一只彈簧的上方，包括旋 轉(zhuǎn)執(zhí)行器、板架、直線(xiàn)執(zhí)行器、可動(dòng)盤(pán)、固定盤(pán)、磁鐵、導(dǎo)柱；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出軸連接固定了 直線(xiàn)執(zhí)行器的板架，直線(xiàn)執(zhí)行器的輸出軸穿過(guò)板架連接盤(pán)面下方固定有若干個(gè)磁鐵的可動(dòng) 盤(pán)，位于可動(dòng)盤(pán)下方的固定盤(pán)通過(guò)導(dǎo)柱穿過(guò)可動(dòng)盤(pán)連接板架，固定盤(pán)上開(kāi)有對(duì)應(yīng)磁鐵的磁 鐵孔。 所述的推送組件包括若干個(gè)推手、推送橫桿和推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推手與每只定位后的彈簧一一對(duì)準(zhǔn)，且固定于受推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的推送橫桿上，推送橫桿的運(yùn)動(dòng)方向與彈 簧輸送方向垂直。 所述的推手包括推掌和推臂，推掌左右兩側(cè)翻起，形成用于防止彈簧移位的凹部； 推臂的一端固定推掌，另一端固定在推送橫桿上。 所述的推送組件還包括位于串簧機(jī)上的推板，串簧機(jī)上每套夾具的夾具板表面上 開(kāi)有行程槽，推板固定行程槽內(nèi)，受推板電機(jī)控制的推板在行程槽內(nèi)移動(dòng)。
所述推板的端頭邊沿上翹，接近端頭處有固定彈簧的突起。 本發(fā)明還具有整機(jī)底座和一個(gè)行走架；整機(jī)底座包括連接在一起的用來(lái)固定巻簧 機(jī)的巻簧機(jī)底座、用來(lái)固定自動(dòng)傳送機(jī)的自動(dòng)傳送機(jī)底座和安放行走架的串簧機(jī)底架；行 走架底部具有滾輪，與串簧機(jī)底架上設(shè)置的軌道配合，行走架受行走電機(jī)控制，在軌道上移 動(dòng)。 —種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的方法，包括巻簧和串簧兩個(gè)步驟，一、巻簧制得的每個(gè) 獨(dú)立彈簧水平橫向輸出，在輸出過(guò)程中，彈簧座圈結(jié)調(diào)整為向上；二、水平橫向輸出的彈簧 繞一端座圈翻轉(zhuǎn)90。成豎直狀態(tài)，繼續(xù)直立輸送，其座圈結(jié)朝向與輸送方向一致；輸送到 位后，每只彈簧依次等間距定位，同時(shí)第一只彈簧繞做180。轉(zhuǎn)動(dòng)，其座圈結(jié)朝向反向；等 到一組彈簧定位完成后，成組彈簧同時(shí)被推送進(jìn)入串簧機(jī)中串簧。 所述彈簧翻轉(zhuǎn)90°成豎直狀態(tài)是通過(guò)內(nèi)附磁性元件的轉(zhuǎn)輪實(shí)現(xiàn)，彈簧的一個(gè)座圈 吸附在轉(zhuǎn)輪表面，隨轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)。 所述彈簧翻轉(zhuǎn)90°成豎直狀態(tài)后，再經(jīng)過(guò)微調(diào)，將座圈結(jié)調(diào)整至與輸送方向一致。
所述彈簧依次等間距定位，依靠若干個(gè)位置傳感器和若干個(gè)定位翻板和固定擋板 實(shí)現(xiàn)，固定擋板阻擋第一只彈簧繼續(xù)向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位，而第一只彈簧的位置傳感器檢測(cè) 到第一只彈簧，產(chǎn)生控制信號(hào)，控制第二只彈簧的定位翻板翻下，阻擋第二只彈簧繼續(xù)向前 移動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位，其余彈簧按照同樣方式實(shí)現(xiàn)定位，每組最后一只彈簧的位置傳感器檢測(cè)到 彈簧到位后，發(fā)出控制信號(hào)，啟動(dòng)推送彈簧推送至串簧機(jī)中。 所述的彈簧被推送進(jìn)入串簧機(jī)過(guò)程中，分成兩步，第一步推入串簧機(jī)中等待串簧， 第二步，彈簧被推送至串簧位置進(jìn)行串簧。
采用上述方案后，本發(fā)明中具有諸多優(yōu)勢(shì)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了由巻簧機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)和 串簧機(jī)三大部件組成一道全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，將鋼絲原材料自動(dòng)制成彈簧床芯，極大的提高 生產(chǎn)效率，縮短單位生產(chǎn)時(shí)間，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，投入到企業(yè)中會(huì)形成巨大經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明中巻簧機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)和串簧機(jī)三大部件工作穩(wěn)定，而且得到的彈簧床芯， 其所有彈簧座圈結(jié)都位于內(nèi)側(cè)，產(chǎn)品質(zhì)量高，次品率低。 整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，彈簧傳輸平穩(wěn)，所有步驟節(jié)拍協(xié)調(diào)，環(huán)環(huán)相扣，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間試驗(yàn)， 設(shè)備故障率低。


圖1是單個(gè)彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是彈簧床芯的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例中巻簧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意7
圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例中巻簧機(jī)步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是彈簧位于步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的示意圖一 ； 圖7是彈簧位于步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的示意圖二 ； 圖8是本發(fā)明較佳實(shí)施例中巻簧機(jī)和自動(dòng)傳送機(jī)連接關(guān)系圖； 圖9是本發(fā)明較佳實(shí)施例中自動(dòng)傳送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本發(fā)明較佳實(shí)施例中彈簧經(jīng)過(guò)二號(hào)導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是本發(fā)明較佳實(shí)施例中自動(dòng)傳送機(jī)上彈簧定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是本發(fā)明較佳實(shí)施例中自動(dòng)傳送機(jī)上第一只彈簧自動(dòng)轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)示意
圖； 圖13是本發(fā)明較佳實(shí)施例中每組第一只彈簧轉(zhuǎn)向前的狀態(tài)圖； 圖14是本發(fā)明較佳實(shí)施例中每組第一只彈簧轉(zhuǎn)向后的狀態(tài)圖； 圖15是本發(fā)明較佳實(shí)施例中自動(dòng)傳送機(jī)上推送組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16是本發(fā)明較佳實(shí)施例中串簧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖17是本發(fā)明較佳實(shí)施例中單個(gè)彈簧受推手推送狀態(tài)圖； 圖18是本發(fā)明較佳實(shí)施例中單個(gè)彈簧進(jìn)入串簧機(jī)步驟一 ； 圖19是本發(fā)明較佳實(shí)施例中單個(gè)彈簧進(jìn)入串簧機(jī)步驟二 ； 圖20是本發(fā)明較佳實(shí)施例中單個(gè)彈簧進(jìn)入串簧機(jī)步驟三； 圖21是本發(fā)明較佳實(shí)施例中單個(gè)彈簧進(jìn)入串簧機(jī)步驟四； 圖22是本發(fā)明較佳實(shí)施例中單個(gè)彈簧進(jìn)入串簧機(jī)步驟五； 圖23是本發(fā)明較佳實(shí)施例中整機(jī)底座和行走架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖3所示，為發(fā)明整體設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，主要包括三大部分，巻簧機(jī)1、自動(dòng)傳 送機(jī)2、串簧機(jī)3。巻簧鋼絲從巻簧鋼絲架7上引出，送入巻簧機(jī)1，由巻簧機(jī)1自動(dòng)制成如 圖1所示的單個(gè)彈簧，彈簧有規(guī)律輸出，通過(guò)自動(dòng)傳送機(jī)2輸送、定位成組，再推至串簧機(jī)3 中，串簧鋼絲從串簧鋼絲架上8引出，最后由串簧機(jī)3將各組彈簧進(jìn)行螺旋串簧處理，串至 所需組數(shù)即得到一個(gè)完整的彈簧床芯。 巻簧機(jī)1結(jié)合圖3和圖4，主要包括巻簧機(jī)機(jī)架11、巻簧機(jī)構(gòu)12、傳送機(jī)械手13、 上打結(jié)機(jī)14、下打結(jié)機(jī)15、熱處理機(jī)構(gòu)16、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17和步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)18。
巻簧機(jī)1為數(shù)控巻繞機(jī)，送線(xiàn)長(zhǎng)度由伺服電機(jī)控制，鋼絲從有張力的巻簧鋼絲架7 穿入，在巻簧機(jī)構(gòu)12中巻制成型。由傳送機(jī)械手13分度傳送到上打結(jié)機(jī)14、下打結(jié)機(jī)15 將彈簧上下座圈打結(jié)，兩個(gè)打結(jié)機(jī)結(jié)構(gòu)相同，僅是安裝位置和朝向不同，再由熱處理機(jī)構(gòu)16 完成熱處理。在整個(gè)巻簧過(guò)程中，彈簧都是橫向放置。 其中，巻簧機(jī)構(gòu)12采用同軸凸輪組控制所巻彈簧的巻徑和節(jié)距，可隨需要進(jìn)行調(diào) 整。上、下打結(jié)機(jī)14和15是由單獨(dú)電機(jī)傳動(dòng)，與巻簧機(jī)構(gòu)12和傳送機(jī)械手13之間的動(dòng)作 匹配，通過(guò)傳感器和巻簧機(jī)1中的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步。熱處理機(jī)構(gòu)16由長(zhǎng)行程電磁鐵控制， 通過(guò)低壓大電流的淬火電源，瞬時(shí)完成彈簧定形，溫度可達(dá)300°C。 上述有關(guān)串簧機(jī)1的部件屬于已有裝置，所以不做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，而關(guān)于步進(jìn) 輸送機(jī)構(gòu)18，是為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所特定設(shè)計(jì)的部分，是本發(fā)明的重點(diǎn)之一。
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步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)18如圖5所示，包括后墻板181、前墻板182，兩者豎直平行放置，供 彈簧在其間距內(nèi)輸送。兩塊墻板一端對(duì)齊，靠近該對(duì)齊端內(nèi)側(cè)壁上固定有內(nèi)墻板1S22，兩 塊內(nèi)墻板1822之間的距離微小于彈簧的高度，且兩塊內(nèi)墻板1822的下沿外接出一塊進(jìn)口 板1820，或者也可以為一體式延伸出進(jìn)口板1820，進(jìn)口板1820向下微微外敞，形成彈簧進(jìn) 口 。由于彈簧在巻簧機(jī)1中是通過(guò)傳送機(jī)械手13傳遞，當(dāng)傳到步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)18時(shí)，是傳送 機(jī)械手13由下往上通過(guò)進(jìn)口板1820，然后卡在兩塊內(nèi)墻板1822之間。前墻板182比后墻 板181短，形成一個(gè)彈簧出口。 在后墻板181和前墻板182的外側(cè)各自安裝了一條前直線(xiàn)導(dǎo)軌183、后直線(xiàn)導(dǎo)軌 184。直線(xiàn)導(dǎo)軌上均配有滑塊180，滑塊180外側(cè)分別固結(jié)有前移動(dòng)板186、后移動(dòng)板185，前 后移動(dòng)板連接位于內(nèi)墻板1822內(nèi)側(cè)的刮板187。同時(shí)兩塊滑塊180上端橫跨有一條橫擔(dān) 189，橫擔(dān)189安裝有推料板188。推料板188分成兩截，定板1810和翻板1811，定板1810 是用于固定在橫擔(dān)189上，為不動(dòng)板，而翻板1811和定板1810是通過(guò)銷(xiāo)栓連接，翻板1811 可繞銷(xiāo)栓轉(zhuǎn)動(dòng)，為可動(dòng)板。定板1810上固定有一個(gè)擋塊1821，當(dāng)翻板1811自然垂掛時(shí)，呈 豎直狀態(tài)時(shí)，翻板1811靠在擋塊1821上。刮板187與推料板188形成整體，同時(shí)隨滑塊 180移動(dòng)。 在后墻板181和前墻板182彈簧輸出口內(nèi)壁上通過(guò)墊塊1815固定一號(hào)導(dǎo)向板 1813， 一號(hào)導(dǎo)向板10上方安裝有限位板1814。 一號(hào)導(dǎo)向板1813因?yàn)閴|塊1815，與墻板之 間形成一個(gè)縫隙，當(dāng)彈簧橫向移動(dòng)至此，上下座圈卡進(jìn)縫隙中，且彈簧座圈結(jié)被一號(hào)導(dǎo)向板 1813頂在板邊，即大致方向朝上。為了使得彈簧座圈容易卡入，一號(hào)導(dǎo)向板1813前端設(shè)計(jì) 成帶弧度的斜角，引導(dǎo)彈簧逐漸轉(zhuǎn)向，使得兩個(gè)座圈結(jié)緩慢朝向上方。限位板1814的設(shè)置， 使彈簧移動(dòng)時(shí)，防止彈簧移位，脫離一號(hào)導(dǎo)向板1813。 —號(hào)導(dǎo)向板1813和限位板1814可按所做彈簧的規(guī)格作適當(dāng)調(diào)整。而且，推料板 188上面有長(zhǎng)槽與橫擔(dān)189用螺釘聯(lián)接，因此橫向可按需要做適當(dāng)調(diào)整。
在本實(shí)施例中，前直線(xiàn)導(dǎo)軌183、后直線(xiàn)導(dǎo)軌184、滑塊180、前移動(dòng)板186、后移動(dòng) 板185以及橫擔(dān)189共同組成一個(gè)移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要目的就是帶動(dòng)刮板187和推料板188 的移動(dòng)。在本實(shí)施例中步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)18的動(dòng)力從巻簧機(jī)的鏈輪1815輸出，通過(guò)鏈條1816， 使軸1817轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在軸端面的曲柄1818，其頭部與連桿1819鉸接，連桿1819的另一端與 后移動(dòng)板1815的孔鉸接。 當(dāng)巻簧機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力使曲柄1818轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿1819，使刮板187和推料板188 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。彈簧91經(jīng)熱處理后由傳送機(jī)械手13從下面通過(guò)進(jìn)口板1820帶入步進(jìn)輸出 機(jī)構(gòu)的"A"區(qū)域，卡在兩塊內(nèi)墻板1822之間，且正好位于刮板187的前方，結(jié)合圖6和圖7。 第一次推程時(shí)，刮板187推彈簧91兩座圈向前，使得彈簧91脫離內(nèi)墻板1822，而卡于后墻 板181和前墻板182之間。回程時(shí)，推料板188的翻板1811碰到彈簧翻起，內(nèi)墻板1822的 厚度形成一個(gè)臺(tái)階，頂住彈簧不被翻板1811帶回。翻板1811回到原位時(shí)，下一只彈簧進(jìn)入 "A"區(qū)域。當(dāng)?shù)诙瓮瞥虝r(shí)，刮板187推動(dòng)下一只彈簧(位于彈簧91初始位置)，而豎直狀 態(tài)的翻板1811推動(dòng)彈簧91卡入一號(hào)導(dǎo)向板1813上至末端，彈簧91 一個(gè)座圈露置在出口 ， 以此往復(fù)循環(huán)。 推料板188推彈簧時(shí)，經(jīng)過(guò)一號(hào)導(dǎo)向板1813，彈簧結(jié)頭逐漸被調(diào)整至朝上。彈簧被 推到頭時(shí)，由于前墻板182比后墻板181短，則彈簧的一個(gè)座圈露出，等待進(jìn)入自動(dòng)傳送機(jī)
92。由于步進(jìn)輸出機(jī)構(gòu)18的動(dòng)力來(lái)自巻簧機(jī)l，當(dāng)巻簧機(jī)1每巻一只彈簧時(shí)，步進(jìn)輸出機(jī)構(gòu) 18能與之同步輸出一只彈簧。 彈簧從步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)18輸出后，就要進(jìn)入自動(dòng)傳送機(jī)2。結(jié)合圖8和圖9，自動(dòng)傳 送機(jī)2包括傳送機(jī)機(jī)架21、輸送翻轉(zhuǎn)組件22、輸送帶組件23、二號(hào)導(dǎo)向板24、彈簧定位組件 25、第一只彈簧自動(dòng)轉(zhuǎn)向器26、推送組件27。 傳送機(jī)機(jī)架21是一個(gè)基礎(chǔ)架臺(tái)，其他部件安裝固定在傳送機(jī)機(jī)架21上。彈簧是
從輸送翻轉(zhuǎn)組件22處進(jìn)入，并從水平姿態(tài)轉(zhuǎn)換成豎直姿態(tài)，繼續(xù)在輸送帶組件23上輸送，
輸送過(guò)程中會(huì)通過(guò)二號(hào)導(dǎo)向板24進(jìn)行微調(diào)，使得彈簧結(jié)于輸送方向一致。彈簧輸送至末端
處，依靠彈簧定位組件25進(jìn)行等間距定位成組，而每組的第一只通過(guò)第一只彈簧自動(dòng)轉(zhuǎn)向
器26進(jìn)行180°轉(zhuǎn)向，最后推送組件27將一組彈簧推進(jìn)串簧機(jī)3中。 自動(dòng)傳送機(jī)2是本發(fā)明的重點(diǎn)之一，所以對(duì)其各個(gè)部件再著重介紹。 輸送翻轉(zhuǎn)組件22與步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)18成90°設(shè)置，主要是通過(guò)內(nèi)附磁性元件的轉(zhuǎn)
輪221實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)輪221為柱狀結(jié)構(gòu)，繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線(xiàn)與前墻板182平行。轉(zhuǎn)輪221的
兩個(gè)底面豎起，其側(cè)面對(duì)準(zhǔn)步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)18的彈簧出口。本實(shí)施例中轉(zhuǎn)輪221為六角輪包
裹磁性良好的金屬材料形成，側(cè)面上具有6個(gè)平面和6個(gè)弧面相間。轉(zhuǎn)輪221內(nèi)附磁性元
件，使得每個(gè)平面具有磁性，可以吸附金屬材質(zhì)的彈簧。 當(dāng)轉(zhuǎn)輪221轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，側(cè)面上的每個(gè)平面依次經(jīng)過(guò)步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)18的彈簧出口，彈 簧座圈會(huì)被吸在其中一個(gè)平面上。而且在每個(gè)平面上還固定了一個(gè)倒鉤222，彈簧被吸后， 隨著轉(zhuǎn)輪221轉(zhuǎn)動(dòng)，倒鉤222勾住彈簧，使得翻轉(zhuǎn)更加可靠。 此處步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)18的輸出節(jié)拍和轉(zhuǎn)輪221轉(zhuǎn)動(dòng)角度要配合，步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)18 一個(gè)節(jié)拍輸出一只彈簧，轉(zhuǎn)輪221 —個(gè)節(jié)拍剛好轉(zhuǎn)換到下一個(gè)平面位置。就如本實(shí)施例中 采用六角輪結(jié)構(gòu)，則一個(gè)節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)60。。當(dāng)然轉(zhuǎn)輪221的還可用采用六角輪類(lèi)似的部件，比 如八角輪，或者是其他結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪，只要其側(cè)面上具有吸附彈簧的平面，并將彈簧吸附翻轉(zhuǎn) 成直立狀態(tài)即可。 由于從步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)18輸送時(shí)，彈簧的座圈結(jié)朝向都大致朝上，所以當(dāng)被吸附到 轉(zhuǎn)輪221后，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧逐漸豎起，其彈簧座圈結(jié)大致保持朝向前方，即與輸送方向一 致。待彈簧完全豎直后，就需要借助輸送帶組件23繼續(xù)傳送。 輸送帶組件23包括輸送皮帶231、輸送皮帶輪232和漲緊輪233。輸送皮帶231 一共有兩根，套在轉(zhuǎn)輪221和輸送皮帶輪232上，并列排放，中間留有間隙，形成一條水平傳 送帶。由于輸送皮帶231—端是套置在轉(zhuǎn)輪221上，則當(dāng)彈簧被轉(zhuǎn)輪221吸附時(shí)，就已經(jīng)處 于輸送皮帶231的表面，而倒鉤222剛好露置于兩根輸送皮帶231之間。當(dāng)彈簧轉(zhuǎn)成豎直 方向后，只能隨著輸送皮帶231保持豎直狀態(tài)后繼續(xù)往前。 為了保證輸送皮帶231在傳動(dòng)過(guò)程中平穩(wěn)、不打滑，本實(shí)施例中給每個(gè)輸送皮帶 231設(shè)置皮帶導(dǎo)軌234，穩(wěn)固輸送皮帶231的位置。同時(shí)，為了自動(dòng)調(diào)整輸送皮帶231的張 力，本實(shí)施例中還具有漲緊輪233。同時(shí)在輸送皮帶231的下發(fā)安放磁鋼，吸附彈簧在輸送 皮帶231平穩(wěn)前行，防止打滑。 輸送時(shí)，彈簧的座圈結(jié)雖然基本朝前，但是為了更加精確調(diào)整彈簧的座圈結(jié)的朝 向，所以設(shè)置二號(hào)導(dǎo)向板24進(jìn)行微調(diào)。如圖10所示，二號(hào)導(dǎo)向板24—共具有兩塊，分別固 定在兩條輸送皮帶231外邊，結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)， 一前一后錯(cuò)開(kāi)，且板面平行于輸送皮帶231 。 二號(hào)導(dǎo)
10向板24和輸送皮帶231之間留有間隙，此處是供彈簧下座圈穿過(guò)通行。二號(hào)導(dǎo)向板24起 主要作用的是其內(nèi)邊241，內(nèi)邊離輸送皮帶231的高度剛好為彈簧下座圈結(jié)的高度。二號(hào)導(dǎo) 向板24是漸寬式結(jié)構(gòu)，彈簧輸入端，二號(hào)導(dǎo)向板24的板面窄，輸出端板面寬，所以本實(shí)施例 中板面呈一個(gè)直角梯形，最大的寬度可至兩條輸送帶231的中間處。 當(dāng)彈簧下座圈進(jìn)入二號(hào)導(dǎo)向板24和輸送皮帶231之間的間隙時(shí)，如果彈簧下座圈 結(jié)抵在內(nèi)邊241上，箭頭方向?yàn)閺椈奢斔头较颍瑒t說(shuō)明彈簧結(jié)朝二號(hào)導(dǎo)向板24偏離一定角 度，此時(shí)彈簧輸送過(guò)程中，彈簧下座圈結(jié)只能沿著內(nèi)邊241逐漸被迫調(diào)整到中央，待通過(guò)二 號(hào)導(dǎo)向板24時(shí)，彈簧下座圈結(jié)與輸送方向一致。 因?yàn)樵谳斔推?31的兩側(cè)都設(shè)置了二號(hào)導(dǎo)向板24，所以彈簧進(jìn)入輸送皮帶231 后，不管彈簧下座圈結(jié)偏向哪邊，都可以調(diào)整到與彈簧輸送方向一致。 彈簧在通過(guò)二號(hào)導(dǎo)向板24調(diào)整后繼續(xù)向前輸送，輸送一定距離后，需要進(jìn)行定位 成組，便于串簧。 如圖11彈簧定位組件25具有位置傳感器251、若干個(gè)定位翻板252和一個(gè)固定擋 板253。固定擋板253是固定在傳送機(jī)機(jī)架21上，不移動(dòng)的，它主要是用來(lái)確定第一只彈 簧定位的位置。定位翻板252為翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，數(shù)量是根據(jù)需要來(lái)設(shè)定。本實(shí)施例中，定位翻板 252的形狀為1型，一種90°折角型翻板，下端固定在翻板執(zhí)行器254的控制件上。翻板執(zhí) 行器254控制定位翻板252的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。定位翻板252翻下后，其折角型的橫部橫跨在輸 送皮帶231上，阻擋彈簧前行，實(shí)現(xiàn)定位。 所有定位翻板252等距離分布，該距離長(zhǎng)度是根據(jù)串簧時(shí)，一組彈簧中，兩兩彈簧 相鄰間隔來(lái)決定。當(dāng)然固定擋板253與其最近的定位翻板252的距離與其余各個(gè)定位翻板 252相隔的距離是一致的，稱(chēng)為彈簧的單元間距。 在每只彈簧的單元間距中設(shè)置位置傳感器251，具體安放在兩條輸送皮帶231之 間的間隙中。位置傳感器251探測(cè)彈簧是否進(jìn)入本單元間距，且每個(gè)定位翻板252是受前 一只彈簧的位置傳感器251控制翻下。比如檢測(cè)到第一只彈簧進(jìn)入第一單元間距時(shí)，位置 傳感器251發(fā)出信號(hào)，使翻板執(zhí)行器254控制第二只彈簧的定位翻板252翻下，用于阻擋第 二只彈簧前行，此時(shí)屬于第二只彈簧的位置傳感器251開(kāi)始工作，檢測(cè)第二只彈簧是否進(jìn) 入第二單元間距中，以下依次重復(fù)進(jìn)行，直到一組彈簧全都定位完畢，則最后一只彈簧的位 置傳感器251發(fā)出完成信號(hào)給下一步的推送組件27。 在推送組件27完成推送后，定位翻板252翻起，允許下一組彈簧繼續(xù)輸送。此處 翻起的方式可以是所有定位翻板252同時(shí)翻起，或者從最后一個(gè)定位翻板252開(kāi)始，逐個(gè)翻 起。在這個(gè)過(guò)程中，第一只位置傳感器251保持工作狀態(tài)，其余都不工作。
所有彈簧在輸送過(guò)程中，都是通過(guò)二號(hào)導(dǎo)向板24的調(diào)整，雖然這樣保證彈簧的座 圈結(jié)位于中央，但是勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致每組第一只彈簧的座圈結(jié)朝向整個(gè)床芯的外側(cè)。所以在每 組第一只彈簧定位的位置上，配備一個(gè)專(zhuān)門(mén)的裝置，稱(chēng)為第一只彈簧自動(dòng)轉(zhuǎn)向器26。
參見(jiàn)圖12、圖13和圖14，第一只彈簧自動(dòng)轉(zhuǎn)向器26通過(guò)安裝板260固定在傳送 機(jī)機(jī)架21上，主要包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器261、直線(xiàn)執(zhí)行器262、可動(dòng)盤(pán)263、固定盤(pán)264、磁鐵265。
第一只彈簧自動(dòng)轉(zhuǎn)向器26固定在離輸送皮帶231略大于一只彈簧的高度位置處， 直線(xiàn)執(zhí)行器262是固定在板架267上，其輸出軸連接可動(dòng)盤(pán)263，可動(dòng)盤(pán)263下盤(pán)面上裝有 磁鐵265，固定盤(pán)264位于可動(dòng)盤(pán)263下方，通過(guò)導(dǎo)柱268與板架267固接，距離輸送皮帶231大約一只彈簧的高度。同時(shí)可動(dòng)盤(pán)263也設(shè)置導(dǎo)柱孔，套在導(dǎo)柱268上。當(dāng)?shù)谝恢粡椈?到位后，可動(dòng)盤(pán)263受直線(xiàn)執(zhí)行器262控制下移，磁鐵265穿過(guò)磁鐵孔266，吸住固定盤(pán)264 下方的第一只彈簧。 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器261的輸出軸連接板架267，當(dāng)彈簧被吸住后，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器261控制板 架267做180°轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以通過(guò)傳感器定位或者伺服電機(jī)控制，這為常用電氣 控制，不做詳細(xì)描述。板架267轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)直線(xiàn)執(zhí)行器262、可動(dòng)盤(pán)263、固定盤(pán)264、磁鐵265 都被隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因而被磁鐵265吸附的第一只彈簧完成轉(zhuǎn)向，整個(gè)轉(zhuǎn)向過(guò)程需要控制 在整組彈簧定位完成前做完。 轉(zhuǎn)向完成后，直線(xiàn)執(zhí)行器262控制可動(dòng)盤(pán)263升起，第一只彈簧受固定盤(pán)264的阻 擋，留在輸送皮帶261上，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器261回轉(zhuǎn)180。至原位，等待下一只彈簧需要轉(zhuǎn)向的彈 簧。圖13為彈簧轉(zhuǎn)向前的狀態(tài)，圖14為彈簧轉(zhuǎn)向后的狀態(tài)。 推送組件27如圖15所示，包括若干個(gè)推手271和推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28。推手271的 數(shù)量與彈簧數(shù)量一致，推手271具有推掌272和推臂273，推掌272對(duì)準(zhǔn)定位后彈簧的位置。 推掌272的左右兩側(cè)翻起，形成一個(gè)凹部，在推送過(guò)程中，彈簧位于推掌272的凹部，可防止 彈簧在推送過(guò)程中發(fā)生偏移。推掌272后面連接推臂273，推臂273的另一頭固定在推送橫 桿274上。推手271位置的調(diào)整只要移動(dòng)推臂273的固定位置即可。 推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28是給推手271的動(dòng)力裝置，包括推送電機(jī)281、安裝在電機(jī)281軸 上的曲柄盤(pán)282、豎直連桿283、杠桿284和285、水平連桿286、軸287、滑塊288。由于本實(shí) 施例中采用普通電機(jī)，所以在電機(jī)281兩側(cè)各設(shè)置傳感器289，在曲柄盤(pán)282上固定有擋片 280。， 推送橫桿274兩個(gè)端頭分別固定在滑塊288上，滑塊288中間通過(guò)直線(xiàn)軸承可以 在軸287上作直線(xiàn)往復(fù)動(dòng)作。杠桿284 —端連接滑塊288，另一端套在水平連桿286上，同 時(shí)杠桿285也套固于水平連桿286，杠桿285的另一頭接至豎直連桿283，而豎直連桿283 是固定在曲柄盤(pán)282。 做推送動(dòng)作時(shí)，電機(jī)281轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄盤(pán)282轉(zhuǎn)動(dòng)，擋片280離開(kāi)最初對(duì)準(zhǔn)的傳 感器289，與曲柄盤(pán)282偏心鉸接的豎直連桿283帶動(dòng)杠桿285作擺動(dòng)動(dòng)作，因此杠桿284 也同時(shí)擺動(dòng)，使推料橫桿274沿著軸287方向向前推動(dòng)，將推手271對(duì)準(zhǔn)的彈簧推出。當(dāng)曲 柄盤(pán)282轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后，擋片轉(zhuǎn)至另一個(gè)傳感器289的位置，則曲柄盤(pán)282反方向轉(zhuǎn)回原 位，推料橫桿274收回，等待推動(dòng)下一組彈簧。 曲柄盤(pán)282為了適應(yīng)不同彈簧推送行程不同的要求，可以設(shè)置多個(gè)不同偏心距的 連接孔，也可以設(shè)置偏心距調(diào)整機(jī)構(gòu)。彈簧的推送行程，就是彈簧從送輸送皮帶231到串簧 機(jī)3上推板33的距離。電機(jī)281可采用普通電機(jī)或伺服電機(jī)。本實(shí)施例就是采用普通電 機(jī)，若采用伺服電機(jī)，則不需要傳感器就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確定位。電機(jī)281開(kāi)始工作是 受每組最后一只彈簧的位置傳感器來(lái)控制，這樣確保最后一只彈簧都到位后，再進(jìn)行推送。 推送完成后需要返還一個(gè)完成信號(hào)給彈簧定位組件25，控制定位翻板252翻起。
上述的推送屬于第一次推送，為了保證推送過(guò)程的穩(wěn)定，防止彈簧滑脫，在本實(shí)施 例中，彈簧分兩次才真正到達(dá)串簧機(jī)3中的串簧位置。所以，推送組件27中還包括安裝在 串簧機(jī)3上的推板33。 所用的串簧機(jī)3結(jié)合圖3和圖16，包括串簧機(jī)機(jī)架31、若干套夾具32、與夾具配套的推板33、上下螺旋鋼絲成型器34、35、推板電機(jī)36。 串簧機(jī)3的主要作用是將安放在夾具32上的兩組并列彈簧，用鋼絲螺旋串接起 來(lái)，形成圖2所示的結(jié)構(gòu)，這就稱(chēng)為串簧。夾具32的個(gè)數(shù)由一組彈簧的個(gè)數(shù)決定，其中螺旋 鋼絲是從圖3中螺旋鋼絲線(xiàn)架8上引入，通過(guò)上下螺旋鋼絲成型器34、35形成螺旋狀，串簧 是現(xiàn)有串簧機(jī)中比較成熟的技術(shù)，所以此處不做展開(kāi)細(xì)述。但是在本發(fā)明中，為了要實(shí)現(xiàn)彈 簧第二次的推送，所以在串簧機(jī)3夾具上做了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，增設(shè)了推板33。
請(qǐng)參照?qǐng)D16 圖22，在每個(gè)夾具32的夾具板321上疊放了一塊推板33，夾具板 321開(kāi)設(shè)有行程槽322，推板33螺釘插在行程槽322中，將所有推板33都連接在推板橫梁 331上。推板橫梁331受推板電機(jī)36控制，使得推板33沿夾具板321往復(fù)移動(dòng)。
推板33大約為夾具板321長(zhǎng)度的一半，在推手271將彈簧推送至串簧機(jī)3時(shí)，彈 簧首先是位于推板33上，下座圈套在推板33端頭邊沿，如圖18所示。為了套放穩(wěn)定，推板 的端頭邊沿微微上翹，接近端頭處有微微突起，使得彈簧下座圈放置穩(wěn)定，而且脫離容易。
為了描述清楚，對(duì)單個(gè)夾具的循環(huán)動(dòng)作做著重說(shuō)明。串簧機(jī)3是與輸送皮帶231 平行，且?jiàn)A具和輸送皮帶231垂直貼合，對(duì)準(zhǔn)彈簧定位后的位置。首先推手271將彈簧推出 輸送皮帶231，如圖17，進(jìn)入串簧機(jī)3，套在推板33的端頭邊沿上，如圖18，該部分為上述彈 簧的第一次推送。接著推板橫梁331受推板電機(jī)的作用前移，推板33貼著夾具板321帶動(dòng) 彈簧移至夾具板321的末端扣住，如圖19，夾具的壓板323扣下，推板33復(fù)位，等待下一只 彈簧，如圖20，此時(shí)推板33完成了彈簧的第二次推送。 由于在生產(chǎn)過(guò)程中，同樣的動(dòng)作在循環(huán)執(zhí)行。因此，推手271推送第二只彈簧到推 板33的端頭邊沿上，如圖21。推板電機(jī)36再次控制推板橫梁331前移，此時(shí)推板33 —邊 推動(dòng)前方第一只彈簧至壓板323上， 一邊帶動(dòng)第二只彈簧至夾具板321的末端扣住，如圖 22，然后壓板323放下扣緊，進(jìn)行串簧。串簧的同時(shí)推板33又復(fù)位，等待第三只彈簧的到來(lái)。 第一只和第二只彈簧串簧完成后壓板33翻起，推板又推第三只彈簧，由此循環(huán)運(yùn)作。
由于本發(fā)明所涉及到的設(shè)備都比較龐大，而串簧機(jī)3和自動(dòng)傳送機(jī)2在檢修時(shí)， 需要時(shí)常移動(dòng)位置，便于工作人員近距離檢修維護(hù)，所以在本實(shí)施例中又加設(shè)了整機(jī)底座4 和一個(gè)行走架5，如圖16。 整機(jī)底座4包括的巻簧機(jī)底座41、自動(dòng)傳送機(jī)底座42和串簧機(jī)底架43，分別用來(lái) 固定巻簧機(jī)1、自動(dòng)傳送機(jī)2和安放行走架5。 行走架5上放置串簧機(jī)3，行走架5底部具有滾輪51，與串簧機(jī)底架43上的軌道 53配合，受行走電機(jī)52的控制，在軌道53上移動(dòng)。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其中包括卷簧機(jī)和串簧機(jī)，卷簧機(jī)具有卷簧機(jī)機(jī)架、卷簧機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)械手、上打結(jié)機(jī)、下打結(jié)機(jī)、熱處理機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；串簧機(jī)包括串簧機(jī)機(jī)架，以及固定其上的上下螺旋鋼絲成型器、若干套夾具；其特征在于還包括用于卷簧機(jī)出料和串簧機(jī)進(jìn)料的自動(dòng)傳送機(jī)，自動(dòng)傳送機(jī)包括將彈簧水平橫向輸出、且同時(shí)調(diào)整彈簧座圈結(jié)向上的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，將彈簧從步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)組件，以及輸送帶組件、彈簧定位組件和推送組件；步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)口位于卷簧機(jī)彈簧成型后的輸出位，步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的出口對(duì)準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)組件；翻轉(zhuǎn)組件位于將彈簧豎直傳送的輸送帶組件一端，輸送帶組件上具有用于若干只彈簧等間距定位成組的定位組件；輸送帶組件上同時(shí)配有推送一組彈簧進(jìn)串簧機(jī)的推送組件。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)包括后墻板、前墻板、內(nèi)墻板、進(jìn)口板、移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、刮板、推料板、一號(hào)導(dǎo)向板；前、后墻板豎直平行放置， 一端齊平；靠近齊平端的前后墻板內(nèi)壁表面均固定有內(nèi)墻板，兩內(nèi)墻板的間距小于彈簧的高度，且兩塊內(nèi)墻板向下具有延伸或者連接而成的進(jìn)口板，進(jìn)口板開(kāi)口向下漸寬，作為巻簧機(jī)機(jī)械手帶入彈簧的進(jìn)口 ；前墻板的另一端短于后墻板，形成彈簧出口 ；在前后墻板靠近出口端各配有一號(hào)導(dǎo)向板，且每塊一號(hào)導(dǎo)向板離墻板內(nèi)壁具有供彈簧座圈卡置的縫隙；在前墻板和后墻板之間架設(shè)有帶動(dòng)刮板和推料板移動(dòng)的移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；刮板位于內(nèi)墻板內(nèi)側(cè)移動(dòng)；推料板分成不動(dòng)板和樞接在不動(dòng)板上可繞不動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)板，不動(dòng)板固定在移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，同時(shí)具有用于擋住可動(dòng)板為豎直位置的擋塊。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述的移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前直線(xiàn)導(dǎo)軌、后直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑塊、移動(dòng)板、橫擔(dān)；各自配有滑塊的前直線(xiàn)導(dǎo)軌、后直線(xiàn)導(dǎo)軌分別位于前、后墻板的外側(cè)，滑塊上固定有移動(dòng)板，所述的刮板固定在移動(dòng)板上；滑塊上方橫跨一條固定推料板的橫擔(dān)。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)輪和磁性元件，內(nèi)附磁性元件的轉(zhuǎn)輪為柱狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪的兩個(gè)底面豎起，轉(zhuǎn)輪的側(cè)面對(duì)準(zhǔn)步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)中彈簧出口，側(cè)面上等間距分布若干個(gè)平面；所述的輸送帶組件包括輸送皮帶和輸送皮帶輪，輸送皮帶套在輸送皮帶輪和輸送翻轉(zhuǎn)組件中的轉(zhuǎn)輪上，形成水平傳送帶。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述的轉(zhuǎn)輪采用六角輪包裹金屬材料制成。
6. 如權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述轉(zhuǎn)輪的每個(gè)平面上固定有勾住彈簧的倒鉤。
7. 如權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述輸送皮帶具有兩條，并列設(shè)置，中間留有間距，每條輸送皮帶位于皮帶導(dǎo)軌中，在輸送皮帶的下方安置磁鋼；同時(shí)輸送皮帶還繞過(guò)漲緊輪。
8. 如權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述每條輸送皮帶各配有一塊二號(hào)導(dǎo)向板，形狀對(duì)稱(chēng)，一前一后錯(cuò)開(kāi)且平行位于輸送皮帶之上，二號(hào)導(dǎo)向板板面和輸送皮帶之間留有供彈簧下座圈通過(guò)的間隙，其內(nèi)邊高度與彈簧下座圈結(jié)的位置高度一致，且二號(hào)導(dǎo)向板為漸寬式結(jié)構(gòu)，最寬處至兩條輸送皮帶中間。
9. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述的彈簧定位組件具有一個(gè)用于阻擋每組第一只彈簧的固定擋板、若干個(gè)定位翻板和若干個(gè)位置傳感 器；定位翻板為翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，翻下后橫跨于輸送皮帶上；固定擋板和若干個(gè)定位翻板均等間 距分布，該間距為每只彈簧的單元間距；在每個(gè)單元間距中具有探測(cè)彈簧是否進(jìn)入本單元 間距的位置傳感器；每個(gè)定位翻板受前一只彈簧的位置傳感器控制翻下。
10. 如權(quán)利要求l所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述自動(dòng)傳送 機(jī)上，每組第一只定位的彈簧配有控制彈簧繞自身軸向做180°轉(zhuǎn)動(dòng)的第一只彈簧自動(dòng)轉(zhuǎn) 向器；第一只彈簧自動(dòng)轉(zhuǎn)向器位于每組第一只彈簧的上方，包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、板架、直線(xiàn)執(zhí) 行器、可動(dòng)盤(pán)、固定盤(pán)、磁鐵、導(dǎo)柱；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出軸連接固定了直線(xiàn)執(zhí)行器的板架，直 線(xiàn)執(zhí)行器的輸出軸穿過(guò)板架連接盤(pán)面下方固定有若干個(gè)磁鐵的可動(dòng)盤(pán)，位于可動(dòng)盤(pán)下方的 固定盤(pán)通過(guò)導(dǎo)柱穿過(guò)可動(dòng)盤(pán)連接板架，固定盤(pán)上開(kāi)有對(duì)應(yīng)磁鐵的磁鐵孔。
11. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述的推送組 件包括若干個(gè)推手、推送橫桿和推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推手與每只定位后的彈簧一一對(duì)準(zhǔn)，且固定 于受推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的推送橫桿上，推送橫桿的運(yùn)動(dòng)方向與彈簧輸送方向垂直。
12. 如權(quán)利要求11所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述的推手 包括推掌和推臂，推掌左右兩側(cè)翻起，形成用于防止彈簧移位的凹部；推臂的一端固定推 掌，另一端固定在推送橫桿上。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于所述的 推送組件還包括位于串簧機(jī)上的推板，串簧機(jī)上每套夾具的夾具板表面上開(kāi)有行程槽，推 板固定行程槽內(nèi)，受推板電機(jī)控制的推板在行程槽內(nèi)移動(dòng)。
14. 如權(quán)利要求13所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于推板的端頭 邊沿上翹，接近端頭處有固定彈簧的突起。
15. 如權(quán)利要求l所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的設(shè)備，其特征在于還具有整機(jī)底 座和一個(gè)行走架；整機(jī)底座包括連接在一起的用來(lái)固定巻簧機(jī)的巻簧機(jī)底座、用來(lái)固定自 動(dòng)傳送機(jī)的自動(dòng)傳送機(jī)底座和安放行走架的串簧機(jī)底架；行走架底部具有滾輪，與串簧機(jī) 底架上設(shè)置的軌道配合，行走架受行走電機(jī)控制，在軌道上移動(dòng)。
16. —種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的方法，包括巻簧和串簧兩個(gè)步驟，其特征在于一、巻 簧制得的每個(gè)獨(dú)立彈簧水平橫向輸出，在輸出過(guò)程中，彈簧座圈結(jié)調(diào)整為向上；二、水平橫 向輸出的彈簧繞一端座圈翻轉(zhuǎn)90。成豎直狀態(tài)，繼續(xù)直立輸送，其座圈結(jié)朝向與輸送方向 一致；輸送到位后，每只彈簧依次等間距定位，同時(shí)第一只彈簧繞做180°轉(zhuǎn)動(dòng)，其座圈結(jié) 朝向反向；等到一組彈簧定位完成后，成組彈簧同時(shí)被推送進(jìn)入串簧機(jī)中串簧。
17. 如權(quán)利要求16所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的方法，其特征在于所述彈簧翻 轉(zhuǎn)90°成豎直狀態(tài)是通過(guò)內(nèi)附磁性元件的轉(zhuǎn)輪實(shí)現(xiàn)，彈簧的一個(gè)座圈吸附在轉(zhuǎn)輪表面，隨 轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)。
18. 如權(quán)利要求16所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的方法，其特征在于所述彈簧翻 轉(zhuǎn)90 °成豎直狀態(tài)后，再經(jīng)過(guò)微調(diào)，將座圈結(jié)調(diào)整至與輸送方向一致。
19. 如權(quán)利要求16所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的方法，其特征在于所述彈簧依 次等間距定位，依靠若干個(gè)位置傳感器和若干個(gè)定位翻板和固定擋板實(shí)現(xiàn)，固定擋板阻擋 第一只彈簧繼續(xù)向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位，而第一只彈簧的位置傳感器檢測(cè)到第一只彈簧，產(chǎn)生 控制信號(hào)，控制第二只彈簧的定位翻板翻下，阻擋第二只彈簧繼續(xù)向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位，其余彈簧按照同樣方式實(shí)現(xiàn)定位，每組最后一只彈簧的位置傳感器檢測(cè)到彈簧到位后，發(fā)出控 制信號(hào)，啟動(dòng)推送彈簧推送至串簧機(jī)中。
20.如權(quán)利要求19所述的一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的方法，其特征在于所述的彈簧 被推送進(jìn)入串簧機(jī)過(guò)程中，分成兩步，第一步推入串簧機(jī)中等待串簧，第二歩，彈簧被推送 至串簧位置進(jìn)行串簧。
全文摘要
本發(fā)明主要公開(kāi)了一種全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧床芯的方法及設(shè)備，采用簡(jiǎn)單易行的自動(dòng)傳送機(jī)把卷簧機(jī)和串簧機(jī)整體銜接，在同步控制下，使三臺(tái)機(jī)器動(dòng)作協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)從鋼絲到制成床芯的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。卷簧機(jī)通過(guò)步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)將彈簧等間距水平輸出，水平輸出的彈簧進(jìn)過(guò)自動(dòng)傳送機(jī)上的翻轉(zhuǎn)組件調(diào)整為直立狀態(tài)，由定位組件等距定位成組，彈簧借助自動(dòng)傳送機(jī)的推送組件，從輸送皮帶上推至串簧機(jī)中，實(shí)現(xiàn)串簧。本發(fā)明中形成一道全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，將鋼絲原材料自動(dòng)制成彈簧床芯，極大提高生產(chǎn)效率，縮短單位生產(chǎn)時(shí)間，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，投入到企業(yè)中會(huì)形成巨大經(jīng)濟(jì)效益，得到的產(chǎn)品質(zhì)量高，次品率低，而且設(shè)備故障率低。
文檔編號(hào)B65G25/02GK101780511SQ201010115369
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者葉超英 申請(qǐng)人:葉超英