專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全自動(dòng)高速收卷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)紡布的加工設(shè)備，具體地說(shuō)，是一種全自動(dòng)高速收巻機(jī)。
背景技術(shù)：
無(wú)紡布由于具有蓬松、柔軟、質(zhì)輕、無(wú)毒、干爽等優(yōu)良特點(diǎn)，在家用、醫(yī)療、建筑等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，其加工裝備有熔噴、熱軋等類(lèi)型，其中熱軋機(jī)是常用的設(shè)備之一。隨著無(wú)紡布的質(zhì)量要求愈來(lái)愈高，例如厚度愈來(lái)愈薄< 10克/每平方米、要求無(wú)破損、無(wú)空洞、無(wú)折痕等，對(duì)熱軋機(jī)的性能要求也愈來(lái)愈高，逐步地向高精度、高速度、全自動(dòng)方向發(fā)展。熱軋機(jī)按無(wú)紡布的加工工藝要求分網(wǎng)料、熱軋、收巻、分切流水作業(yè)，其精度指標(biāo)的調(diào)控又分靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種情況，對(duì)熱軋機(jī)的調(diào)控裝置的配備和改進(jìn)提出了更高的要求，總體要求是提高穩(wěn)定性、靈敏性和準(zhǔn)確性，例如軋輥的溫度、線(xiàn)速度、線(xiàn)壓力以及網(wǎng)料、成型、收巻、分切等之間的調(diào)控都是十分精細(xì)和復(fù)雜的過(guò)程。本發(fā)明的一種全自動(dòng)高速收巻機(jī)是努力解決上述存在的問(wèn)題。換言之，無(wú)紡布的質(zhì)量取決于熱軋機(jī)的調(diào)控裝置特性的優(yōu)良程度，同時(shí)也取決于與熱軋機(jī)配套使用的收巻機(jī)特性的優(yōu)良速度，因此需要對(duì)收巻機(jī)配備程控裝置對(duì)其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)進(jìn)行有效調(diào)控，值得深入研究。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是提供一種全自動(dòng)高速收巻機(jī)，解決無(wú)紡布生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)、高速度的問(wèn)題。該全自動(dòng)高速收巻機(jī)對(duì)冷卻、切布、換軸都實(shí)行程序控制，對(duì)張力、轉(zhuǎn)速、布巻直徑主要指標(biāo)都實(shí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，適應(yīng)了熱扎機(jī)高速化、自動(dòng)化的要求，使熱軋機(jī)一直保持良好的運(yùn)行狀態(tài)，確保所生產(chǎn)無(wú)紡布的優(yōu)良質(zhì)量。 本發(fā)明的一種全自動(dòng)高速收巻機(jī)，包括機(jī)架、換軸裝置、牽引裝置、橫切裝置和自動(dòng)控制裝置。 所述機(jī)架包括左右直立的墻板和與之連接的推料平行支架，在左右兩塊墻板上加工有若干對(duì)軸承孔供安裝若干牽弓I輥。 所述換軸裝置包括放軸機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)，放軸機(jī)構(gòu)是一對(duì)同步迥轉(zhuǎn)的鉤形支架，壓軸裝置包括能繞巻布輪軸迥轉(zhuǎn)的外擺桿和一對(duì)既能隨外擺桿同步迥轉(zhuǎn)又能隨升降氣缸的活塞桿沿外擺桿直行移動(dòng)的氣動(dòng)夾持器，一對(duì)外擺桿安裝在巻布輪的兩端的墻板之外以滾動(dòng)軸承與巻布輪同軸安裝。 所述牽引裝置包括從前至后依順序平行安裝在機(jī)架的墻板軸承內(nèi)的導(dǎo)向輥、張力輥、主動(dòng)輥、調(diào)節(jié)輥、巻布輪及布巻，成品布繞行其間；巻布輪由變速電機(jī)包括減速機(jī)通過(guò)牽引二級(jí)塔輪及巻布同步鏈驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，變速電機(jī)包括減速機(jī)通過(guò)同步機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各牽引輥旋轉(zhuǎn)，同時(shí)布巻由于推料擺臂的拉曳緊緊地壓在巻布輪上、靠摩擦力與巻布輪相向旋轉(zhuǎn)、完成牽引收巻任務(wù)。 所述橫切裝置包括能繞巻布輪軸迥轉(zhuǎn)的內(nèi)擺桿和一對(duì)既能隨內(nèi)擺桿同步迥轉(zhuǎn)又能通過(guò)搖桿驅(qū)動(dòng)鋸齒刀橫切斷布料的切布?xì)飧?，切布?xì)飧装惭b在與內(nèi)擺桿固定連接的板架上、搖桿的一端與切布?xì)飧椎幕钊麠U相連接而其另一端與鋸齒刀相連接，一對(duì)內(nèi)擺桿安裝在巻布輪的兩端的墻板之內(nèi)以滾動(dòng)軸承與巻布輪同軸安裝。鋸齒刀既隨內(nèi)擺桿繞巻布輪軸旋轉(zhuǎn)又隨搖桿的一端擺動(dòng)。換言之，鋸齒刀既有旋轉(zhuǎn)的上工位和下工位又有擺動(dòng)的上工位和下工位。 所述自動(dòng)控制裝置包括電力拖動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)包括位置控制機(jī)構(gòu)和程序控制機(jī)構(gòu)及張力控制機(jī)構(gòu)，收巻機(jī)的各種功能動(dòng)作都在自動(dòng)控制裝置的指令下，按設(shè)定的要求準(zhǔn)確無(wú)誤地進(jìn)行。 在成品布被牽引的張力輥上安裝張力傳感器用以測(cè)量成品布的張力，並將張力值
傳遞給自動(dòng)控制裝置；當(dāng)張力值超出設(shè)定值范圍時(shí)，自動(dòng)控制裝置經(jīng)分折判斷、發(fā)出指令調(diào)
整巻布動(dòng)力機(jī)的變速電機(jī)的轉(zhuǎn)速、進(jìn)而調(diào)整巻布輪及其同步機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，使張力值恢復(fù)到
正常范圍之內(nèi)。彎鉤的旋轉(zhuǎn)、外擺桿的旋轉(zhuǎn)、內(nèi)擺桿的旋轉(zhuǎn)由配套的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)及鏈傳
動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行而電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)由一對(duì)交流接觸器來(lái)控制。彎鉤的上工位與下工位、外擺桿的
左工位、中工位與右工位、內(nèi)擺桿的上工位與下工位、鋸齒刀的上工位與下工位、推料擺臂
的最右工位與最左工位的確定由限位開(kāi)關(guān)的位置決定或由程序控制器的指令控制。各程序
的開(kāi)始和終止由同軸啟動(dòng)盤(pán)來(lái)控制。所謂同軸啟動(dòng)盤(pán)簡(jiǎn)稱(chēng)程序控制器，是在同一圓盤(pán)上刻
有一個(gè)或多個(gè)啟動(dòng)槽、一個(gè)或多個(gè)圓盤(pán)按不同角度方位安裝在同一根軸上，因此不同的啟
動(dòng)槽之間就錯(cuò)開(kāi)一定的角度，當(dāng)同軸啟動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動(dòng)槽與固定的接近開(kāi)關(guān)相遇時(shí)，接近
開(kāi)關(guān)即發(fā)出一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)，相應(yīng)的程序即被啟動(dòng)。如果啟動(dòng)盤(pán)與傳動(dòng)軸相連接，與之有關(guān)
的工序即由啟動(dòng)盤(pán)嚴(yán)格控制。換言之，與之相關(guān)的接近開(kāi)關(guān)即按設(shè)定的順序和時(shí)間間隔發(fā)
出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。這樣的程序控制方式具有控制可靠、壽命長(zhǎng)、便于調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。 本發(fā)明收巻機(jī)是與無(wú)紡布生產(chǎn)線(xiàn)配套的，機(jī)、電、儀一體化的專(zhuān)用設(shè)備。它具有
體積緊湊、功能齊全、高速高效、計(jì)量準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。該收巻機(jī)達(dá)到如下指標(biāo)有效工作寬度2000毫米、機(jī)械速度在20 350m/min可調(diào)、最大收巻直徑①2200mm，具有高的工作效率和經(jīng)濟(jì)效率。


圖1、本發(fā)明的收巻機(jī)主視圖 圖2、本發(fā)明的收巻機(jī)左視圖 圖3、外擺桿與內(nèi)擺桿及巻布輪軸C-C剖面圖 圖4、放軸機(jī)構(gòu)與壓軸機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖5、增速機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖6、橫切機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖7、外擺桿簡(jiǎn)圖 圖8、氣動(dòng)夾持器簡(jiǎn)圖 圖9、滑板和導(dǎo)軌及外擺桿組裝簡(jiǎn)圖 圖10、夾持軸承組裝圖 圖11、推料擺臂組裝簡(jiǎn)圖 圖12、同步牽引機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖13、外擺桿同步啟動(dòng)盤(pán)簡(jiǎn)圖

圖14、內(nèi)擺桿同步啟動(dòng)盤(pán)簡(jiǎn)15、鋸齒刀簡(jiǎn)16、放軸機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
I、 巻布軸；
2- 3、定位槽；3、壓軸機(jī)構(gòu)；
3- 4 、滑板;
3- 8、夾緊氣缸；
4- 1、內(nèi)擺桿；
4-4-1 、鋸齒刀齒
4- 7、切布?xì)飧祝?br> 5- 3、巻布輪軸承8、推料擺臂8-4、擺臂孔
8- 8、活動(dòng)桿
9- l、接近開(kāi)關(guān)K ;9-5、啟動(dòng)盤(pán)L ;
9- 9、外支架；
10- l、接近開(kāi)關(guān)U
10-5、啟動(dòng)盤(pán)P ;
II、 機(jī)架；
12-3、主動(dòng)輥；
12-6、變速電動(dòng)機(jī)12-9、前張緊輪；
2、放軸機(jī)構(gòu)
2- 4、定位銷(xiāo)
3- l、外擺桿3-5、升降氣缸3-9、夾持搖桿
2-1、彎鉤； 2-2、定位輪；
2- 5、同步鏈； 2-6、放軸動(dòng)力機(jī)；
3- 2、外擺桿鏈輪；3-3、外擺桿軸承；
3-6、外擺桿動(dòng)力機(jī)；3-7、壓軸動(dòng)力機(jī)；
4、橫切機(jī)構(gòu)；
4-4、鋸齒刀;
4- 6、橫切動(dòng)力機(jī)；
5- 2、巻布輪齒輪；7、布巻；
8-3 、擺臂；
8-7 、彈簧；
3-10 、柱銷(xiāo)；
4-2、內(nèi)擺桿鏈輪；4-3、內(nèi)擺桿軸承4-4-2、鋸齒刀體；4-5、搖桿；
5、 巻布輪； 5-l、巻布輪軸；
6、 推料平行支架；6-1 、擋架；8-l、把持軸承；8-2、食指頭；8-5、連接孔； 8-6、推料氣缸；8-9、拇指頭； 9、外擺桿同軸啟動(dòng)盤(pán)；
9-2、接近開(kāi)關(guān)； 9-3、接近開(kāi)關(guān)M;9-4、啟動(dòng)盤(pán)K;
9- 7、鏈輪R; 9-8、轉(zhuǎn)軸T;
10、內(nèi)擺桿同軸啟動(dòng)盤(pán)；
10- 3、轉(zhuǎn)軸G; 10-4、啟動(dòng)盤(pán)J10-7、內(nèi)支架；10-8、內(nèi)啟動(dòng)槽
12-1、導(dǎo)向輥；12-2、張力輥；
12-5、巻布同步鏈；12-8、牽引同步鏈；
12- 11、調(diào)節(jié)同步鏈；12-14、調(diào)節(jié)鏈輪；
13- 2、推拉氣缸；
9- 6、啟動(dòng)盤(pán)M ;
9-10、外啟動(dòng)槽；
10- 2、接近開(kāi)關(guān)H;
10-6、鏈輪S ;12、同步牽引機(jī)構(gòu)；12-4、調(diào)節(jié)輥；
12-7、牽引二級(jí)塔輪
12-10、后張緊輪；
12-12、調(diào)節(jié)張緊輪；12-13、同步二級(jí)塔輪
13、 增速機(jī)構(gòu)； 13-1、橡膠輪；
14、 成品布； 15、月形槽；
具體實(shí)施例方式
下面給合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。 參見(jiàn)附圖1和附圖2，本發(fā)明的全自動(dòng)高速收巻機(jī)，包括機(jī)架11、換軸裝置、牽引裝置、橫切裝置4和自動(dòng)控制裝置。 所述機(jī)架11包括左右直立的墻板，在左右兩塊墻板上加工有若干對(duì)軸承孔供安裝若干牽引輥，推料平行支架6與之連接。 所述換軸裝置包括放軸機(jī)構(gòu)2、增速機(jī)構(gòu)13、壓軸機(jī)構(gòu)3、三者沿墻板從上到下依
順序安裝。 參見(jiàn)圖16、放軸機(jī)構(gòu)2是一對(duì)同步迥轉(zhuǎn)的鉤形支架，簡(jiǎn)稱(chēng)彎鉤，包括彎鉤2-l、定位輪2-2、定位槽2-3、定位銷(xiāo)2-4、同步鏈2-5、放軸動(dòng)力機(jī)2_6、巻布軸1。放軸機(jī)構(gòu)2有上工位和下工位，定位輪2-2上的定位槽2-3與定位銷(xiāo)2-4起安全定位作用。
參見(jiàn)附圖3和附圖4及附圖9，壓軸裝置3包括能繞巻布輪軸5-1迥轉(zhuǎn)的外擺桿3-1和一對(duì)既能隨外擺桿3-1同步迥轉(zhuǎn)又能隨升降氣缸3-5的活塞桿沿外擺桿3-1直行移動(dòng)的滑板3-4，在滑板3-4上有夾緊氣缸3-8、夾持搖桿3-9、柱銷(xiāo)3_10、夾持軸承3_11，它們組成氣動(dòng)夾持器。 一對(duì)外擺桿3-1安裝在巻布輪5的兩端的墻板之外，以外擺桿鏈輪3-2通過(guò)滾動(dòng)軸承3-3與巻布輪5同軸安裝，外擺桿鏈輪3-2與外擺桿動(dòng)力機(jī)3-6相連接。氣動(dòng)夾持器隨著外擺桿3-1旋轉(zhuǎn)有左、中、右三個(gè)工位，同時(shí)隨著滑板3-4以滑軌3-12沿外擺桿
3- 1滑行有上工位和下工位?；?-4與滑軌3-12之以螺栓3-13固定，滑軌3_12的截面型式是燕尾式以具有很高的精密度和穩(wěn)定性。氣動(dòng)夾持器有滑板3-4、夾緊氣缸3-8、夾持搖桿3-9、柱銷(xiāo)3-10、夾持軸承3-11，夾緊氣缸3-8以鉸連與滑板3-4連接，其活塞桿與夾持搖桿3-9活動(dòng)連接，活塞桿伸縮牽動(dòng)夾持搖桿3-9繞柱銷(xiāo)3-10轉(zhuǎn)動(dòng)完成夾持和放松功能，夾持軸承3-11有三只，其中一只安裝在夾持搖桿3-9的一端而另二只安裝在滑板3-4上，在夾持狀態(tài)下三只夾持軸承3-11呈正三角形排列。夾持軸承3-11的安裝方式參見(jiàn)圖10，滾柱軸承3-11安裝在軸3-14上，軸3-14以螺釘3-15固定在安裝孔內(nèi)。 所述增速機(jī)構(gòu)13包括橡膠輪13-1、推拉氣缸13-2，在推拉氣缸的作用下橡膠輪13-1具有左工位和右工位。 參見(jiàn)附圖3和附圖6，所述橫切裝置包括能繞巻布輪軸5-1迥轉(zhuǎn)的內(nèi)擺桿4-1和一對(duì)既能隨內(nèi)擺桿4-1同步迥轉(zhuǎn)又能通過(guò)搖桿4-5驅(qū)動(dòng)鋸齒刀4-4橫切斷布料的切布?xì)飧?br> 4- 7，切布?xì)飧?-7安裝在與內(nèi)擺桿4-1固定連接的板架上、搖桿4-5的一端與切布?xì)飧?_7的活塞桿相連接而其另一端與鋸齒刀4-4相連接， 一對(duì)內(nèi)擺桿4-1安裝在巻布輪5的兩端的墻板之內(nèi)以滾動(dòng)軸承與巻布輪5同軸安裝。鋸齒刀4-4既隨內(nèi)擺桿4-1繞巻布輪軸5-1旋轉(zhuǎn)又隨搖桿4-5的一端擺動(dòng)。換言之，鋸齒刀4-4既有旋轉(zhuǎn)的上工位和下工位又有擺動(dòng)的上工位和下工位。 參見(jiàn)圖15，鋸齒刀4-4由鋸齒刀齒4-4-1和鋸齒刀體4-4-2、其鋸齒刀齒4-4-1的截面形狀呈等腰三角形，其特性參數(shù)有齒頂角b、齒刃角a、齒厚度h。 參見(jiàn)圖12，所述牽引裝置包括從前至后依順序平行安裝在機(jī)架11的墻板軸承內(nèi)的導(dǎo)向輥12-1、張力輥12-2、主動(dòng)輥12-3、調(diào)節(jié)輥12-4、巻布輪5、布巻7，成品布1繞行其間；巻布輪5由變速電機(jī)12-6包括減速機(jī)通過(guò)牽引二級(jí)塔輪12-7及巻布同步鏈12_5驅(qū)動(dòng)巻布齒輪5-2旋轉(zhuǎn)，變速電機(jī)12-6包括減速機(jī)通過(guò)同步機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各牽引輥旋轉(zhuǎn)，同時(shí)布巻7由于推料擺臂8通過(guò)推料氣缸8-6的拉曳緊緊地壓在巻布輪5上、靠摩擦力與巻布輪5相向旋轉(zhuǎn)、完成牽引收巻任務(wù)。 所述同步機(jī)構(gòu)由牽引二級(jí)塔輪12-7、牽引同步鏈12-8、前張緊輪12_9、后張緊輪12-10、調(diào)節(jié)同步鏈12-11、調(diào)節(jié)張緊輪12-12、同步二級(jí)塔輪12-13、調(diào)節(jié)鏈輪12-14組成，其中同步二級(jí)塔輪12-13與主動(dòng)輥12-3同軸、調(diào)節(jié)鏈輪12-14與調(diào)節(jié)輥12-4同軸，牽引同步帶12-8依順序繞行于牽引二級(jí)塔輪12-7、前張緊輪12-9、主動(dòng)輥12-3、后張緊輪12-10之上，調(diào)節(jié)同步芾12-11依順序繞行于同步二級(jí)塔輪12-13、調(diào)節(jié)鏈輪12-14之上。由于牽引裝置中使用了同步機(jī)構(gòu)使成品布1被牽引過(guò)程不存在張力差確保了成品布的質(zhì)量。
參見(jiàn)圖11、所述推料擺臂8包括把持軸承8-l、食指頭8-2、擺臂8_3、擺臂孔8_4、連接孔8-5、推料氣缸8-6、彈簧8-7、活動(dòng)桿8-8、拇指頭8_9，擺臂孔8_4位于推料擺臂8的下端與墻板上銷(xiāo)座活動(dòng)連接，連接孔8-5位于推料擺臂8的中左端與推料氣缸8-6的活塞桿活動(dòng)連接，推料氣缸8-6與墻板上銷(xiāo)座活動(dòng)連接，三個(gè)把持軸承8-1其中兩個(gè)垂直安裝于食指頭8-2上，而另一個(gè)垂直安裝于活動(dòng)桿8-8的上端，活動(dòng)桿8-8的中部有一銷(xiāo)孔以柱銷(xiāo)與拇指頭8-9活動(dòng)連接，而活動(dòng)桿8-8的下端與固定于推料擺臂8上的彈簧8-7相連接，三個(gè)把持軸承8-1在夾持夾布軸時(shí)呈正三角形排列。 所述自動(dòng)控制裝置包括電力拖動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)包括位置控制機(jī)構(gòu)和程序控制機(jī)構(gòu)及張力控制機(jī)構(gòu)，收巻機(jī)的各種功能動(dòng)作都在自動(dòng)控制裝置的指令下，按設(shè)定的要求準(zhǔn)確無(wú)誤地進(jìn)行。 參見(jiàn)附圖13、外擺桿同步啟動(dòng)盤(pán)，其中有接近開(kāi)關(guān)K 9-l、接近開(kāi)關(guān)L 9_2、接近開(kāi)關(guān)M 9-3、啟動(dòng)盤(pán)K 9-4、啟動(dòng)盤(pán)L 9-5、啟動(dòng)盤(pán)M 9-6、鏈輪R 9_7、轉(zhuǎn)軸T 9_8、外支架9_9、外啟動(dòng)槽9-10，每個(gè)啟動(dòng)盤(pán)上至少有一個(gè)或多個(gè)啟動(dòng)槽，啟動(dòng)盤(pán)K 9-4、啟動(dòng)盤(pán)L 9-5、啟動(dòng)盤(pán)M 9-6、鏈輪R 9-7與轉(zhuǎn)軸T 9_8靜配合，啟動(dòng)盤(pán)以啟動(dòng)槽為標(biāo)志錯(cuò)位一定角度，接近開(kāi)關(guān)K 9-l、接近開(kāi)關(guān)L 9-2、接近開(kāi)關(guān)M 9-3固定在外支架9-9上，其觸頭與啟動(dòng)盤(pán)表面接觸，鏈輪R 9-7與壓軸動(dòng)力機(jī)3-6以同步鏈相連接，與外擺桿鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
參見(jiàn)圖14、內(nèi)擺桿同步啟動(dòng)盤(pán)，其中有接近開(kāi)關(guān)U 10-l、接近開(kāi)關(guān)H 10-2、轉(zhuǎn)軸G10-3、啟動(dòng)盤(pán)J 10-4、啟動(dòng)盤(pán)P 10-5、鏈輪S 10-6、內(nèi)支架10-7、內(nèi)啟動(dòng)槽10-8。每個(gè)啟動(dòng)盤(pán)上至少有一個(gè)或多個(gè)啟動(dòng)槽，啟動(dòng)盤(pán)J 10-4、啟動(dòng)盤(pán)P 10-5、鏈輪S 10-6與轉(zhuǎn)軸G 10-3靜配合，啟動(dòng)盤(pán)以啟動(dòng)槽為標(biāo)志錯(cuò)位一定角度，接近開(kāi)關(guān)U 10-l、接近開(kāi)關(guān)H 10-2固定在內(nèi)支架10-7上，其觸頭與啟動(dòng)盤(pán)表面接觸，鏈輪S 10-6與橫切動(dòng)力機(jī)4-6以同步鏈相連接，與內(nèi)擺桿鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 程控機(jī)構(gòu)發(fā)出指令由電力拖動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，有以下幾種方式程控開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)中間繼電器、中間繼電器的開(kāi)關(guān)量輪流驅(qū)動(dòng)兩只交流接觸器以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；程控開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)中間繼電器、中間繼電器的開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)二位四通電磁閥以控制氣缸的活塞桿的伸縮狀態(tài)；程控開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)中間繼電器、中間繼電器的開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)交流接觸器使相關(guān)電路斷電或通電以控制其工作狀態(tài)。
現(xiàn)在以正視主視圖的方向定位說(shuō)明如下 1)、布巻直徑到設(shè)定值時(shí)，收巻工序結(jié)束換軸工序開(kāi)始，啟動(dòng)彎鉤電機(jī)，彎鉤從上工位順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至下工位，同時(shí)預(yù)先放置的巻布軸沿彎鉤的圓弧面下滑至墻板上的月形槽15處。 2)、外擺桿預(yù)先在左工位上，其氣動(dòng)夾持器的升降氣缸活塞桿縮進(jìn)，同時(shí)氣動(dòng)夾持
器的夾緊氣缸活塞桿伸出，從墻板上月形槽15處夾住巻布軸，并保持夾緊狀態(tài)。 3)、啟動(dòng)增速電機(jī)，增速電機(jī)上的推拉氣缸活塞桿伸出，增速電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)橡膠輪
至右工位且與巻布軸接觸，帶動(dòng)巻布軸旋轉(zhuǎn)。 4)、啟動(dòng)內(nèi)擺桿電機(jī)，橫切機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至上工位。 5)、啟動(dòng)外擺桿電機(jī)，外擺桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至中工位，巻布軸在氣動(dòng)夾持器的升降氣
缸的作用下，沿墻板上曲線(xiàn)面下滑至膠輥表面，且處于壓緊旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。 6)、停止增速電機(jī)，其橡膠輪由推拉氣缸活塞桿縮進(jìn)至左工位。 7)、橫切機(jī)構(gòu)的切布?xì)飧谆钊麠U縮進(jìn)，鋸齒刀被彈出至上工位，成品布被切斷，布
料頭被巻布軸巻取。 8)、橫切機(jī)構(gòu)的切布?xì)飧谆钊麠U伸出，鋸齒刀被推至下工位。
9)、推料氣缸活塞桿伸出，推料擺臂將布巻7推置于最右位置。 10)、啟動(dòng)內(nèi)擺桿電機(jī)，橫切鋸齒刀逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至下工位。 11)、外擺桿夾住巻布軸再次順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，至右工位。 12)、推料氣缸的活塞桿收縮，推料擺臂至左工位接住外擺桿上的巻布軸繼續(xù)巻取。 13)、外擺桿夾緊氣缸活塞桿縮進(jìn)，放開(kāi)巻布軸，換軸工序結(jié)束而轉(zhuǎn)入收巻工序。 14)、外擺桿升降氣缸的活塞桿伸出至頂部，同時(shí)，外擺桿電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至左工位，彎鉤逆時(shí)針回轉(zhuǎn)至上工位。 15)、重新放置巻布軸至彎鉤處，待命于下一個(gè)換軸工序開(kāi)始。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)高速收卷機(jī)，其特征在于該收卷機(jī)包括機(jī)架(11)、換軸裝置、牽引裝置、橫切裝置(4)和自動(dòng)控制裝置；所述機(jī)架(11)包括左右直立的墻板，在左右兩塊墻板上加工有若干對(duì)牽引輥軸承孔，推料平行支架(6)與之連接；所述換軸裝置包括放軸機(jī)構(gòu)(2)、增速機(jī)構(gòu)(13)、壓軸機(jī)構(gòu)(3)、三者沿墻板從上到下依順序安裝；所述牽引裝置包括從前至后依順序平行安裝在機(jī)架(11)的墻板軸承內(nèi)的導(dǎo)向輥(12-1)、張力輥(12-2)、主動(dòng)輥(12-3)、調(diào)節(jié)輥(12-4)、卷布輪(5)及布卷(7)，成品布(14)繞行其間；卷布輪(5)由變速電機(jī)(12-6)包括減速機(jī)通過(guò)牽引二級(jí)塔輪(12-7)及卷布同步鏈(12-5)驅(qū)動(dòng)卷布輪齒輪(5-3)旋轉(zhuǎn)，變速電機(jī)(12-6)包括減速機(jī)通過(guò)同步機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各牽引輥旋轉(zhuǎn)，同時(shí)布卷(7)由于推料擺臂(8)通過(guò)推料氣缸(8-6)的拉曳緊緊地壓在卷布輪(5)上、靠摩擦力與卷布輪(5)相向旋轉(zhuǎn)、完成牽引收卷；所述橫切裝置包括能繞卷布輪軸(5-1)迴轉(zhuǎn)的內(nèi)擺桿(4-1)和一對(duì)既能隨內(nèi)擺桿(4-1)同步迴轉(zhuǎn)又能通過(guò)搖桿(4-5)驅(qū)動(dòng)鋸齒刀(4-4)橫向切斷布料的切布?xì)飧?4-7)，切布?xì)飧?4-7)安裝在與內(nèi)擺桿(4-1)固定連接的板架上、搖桿(4-5)的一端與切布?xì)飧?4-7)的活塞桿相連接而其另一端與鋸齒刀(4-4)相連接，一對(duì)內(nèi)擺桿(4-1)安裝在卷布輪(5)的兩端的墻板之內(nèi)以滾動(dòng)軸承與卷布輪(5)同軸安裝。鋸齒刀(4-4)既隨內(nèi)擺桿(4-1)繞卷布輪軸(5-1)旋轉(zhuǎn)又隨搖桿(4-5)的一端擺動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速收巻機(jī)，其特征在于所述放軸機(jī)構(gòu)(2)是 一對(duì)同步迴轉(zhuǎn)的鉤形支架，包括彎鉤(2-l)、定位輪(2-2)、定位槽(2-3)、定位銷(xiāo)(2-4)、同 步鏈(2-5)、放軸動(dòng)力機(jī)(2-6)、巻布軸(1)。放軸機(jī)構(gòu)(2)的彎鉤(2-1)有上工位和下工 位，定位輪(2-2)上有定位槽(2-3)與定位銷(xiāo)(2-4)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速收巻機(jī)，其特征在于所述增速機(jī)構(gòu)(13)包 括橡膠輪(13-1)、推拉氣缸(13-2)，在推拉氣缸的作用下橡膠輪(13-1)具有左工位和右工 位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速收巻機(jī)，其特征在于所述壓軸裝置(3)包 括能繞巻布輪軸(5-1)迴轉(zhuǎn)的外擺桿(3-1)和一對(duì)既能隨外擺桿(3-1)同步迴轉(zhuǎn)又能隨升 降氣缸(3-5)的活塞桿沿外擺桿(3-1)直行移動(dòng)的滑板(3-4)，在滑板(3-4)上有氣動(dòng)夾 持器，氣動(dòng)夾持器隨著外擺桿(3-1)旋轉(zhuǎn)有左、中、右三個(gè)工位，同時(shí)隨著滑板(3-4)以滑軌 (3-12)沿外擺桿(3-1)滑行有上工位和下工位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)高速收巻機(jī)，其特征在于所述氣動(dòng)夾持器包括夾緊氣缸(3-8)、夾持搖桿(3-9)、柱銷(xiāo)(3-10)、夾持軸承(3-11)， 夾緊氣缸(3-8)以鉸鏈與滑板(3-4)連接，夾緊氣缸(3-8)活塞桿與夾持搖桿(3-9)活動(dòng) 連接，活塞桿伸縮牽動(dòng)夾持搖桿(3-9)繞柱銷(xiāo)(3-10)轉(zhuǎn)動(dòng)完成夾持和放松；所述外擺桿(3-1)安裝在巻布輪(5)的兩端的墻板之外，以外擺桿鏈輪(3-2)通過(guò)滾 動(dòng)軸承(3-3)與巻布輪(5)同軸安裝，外擺桿鏈輪3-2與外擺桿動(dòng)力機(jī)(3-6)相連接。所述滑軌(3-12)的型式是直線(xiàn)軸承導(dǎo)軌。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)高速收巻機(jī)，其特征在于所述夾持軸承(3-11) 有三只，其中一只安裝在夾持搖桿(3-9)的一端而另二只安裝在滑板(3-4)上，在夾持狀態(tài)下三只夾持軸承(3-11)呈正三角形排列。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動(dòng)高速收巻機(jī)，其特征在于所述推料擺臂(8)包括把持軸承(8-l)、食指頭(8-2)、擺臂(8-3)、擺臂孔(8-4)、連接孔(8-5)、推料氣缸(8-6)、彈簧(8-7)、活動(dòng)桿(8-8)、拇指頭(8-9)，擺臂孔(8-4)位于推料擺臂(8)的下端與墻板上銷(xiāo)軸活動(dòng)連接，連接孔(8-5)位于推料擺臂(8)的中左端與推料氣缸(8-6)的活塞桿活動(dòng)連接，推料氣缸(8-6)與墻板上銷(xiāo)軸活動(dòng)連接，三個(gè)把持軸承(8-1)其中兩個(gè)垂直安裝于食指頭(8-2)上，而另一個(gè)垂直安裝于活動(dòng)桿(8-8)的上端，活動(dòng)桿(8-8)的中部有一銷(xiāo)孔以柱銷(xiāo)與拇指頭(8-9)活動(dòng)連接，而活動(dòng)桿(8-8)的下端與固定于推料擺臂(8)上的彈簧(8-7)相連接，三個(gè)把持軸承(8-1)在夾持夾布軸時(shí)呈正三角形排列。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動(dòng)高速收巻機(jī)，其特征在于所述鋸齒刀(4-4)由鋸齒刀齒(4-4-1)和鋸齒刀體(4-4-2)組成，其鋸齒刀齒(4-4-1)的截面形狀呈等腰三角形。
全文摘要
本發(fā)明是提供一種全自動(dòng)高速收卷機(jī)，解決無(wú)紡布生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)、高速度的問(wèn)題。該全自動(dòng)高速收卷機(jī)對(duì)冷卻、切布、換軸都實(shí)行程序控制，對(duì)張力、轉(zhuǎn)速、布卷直徑主要指標(biāo)都實(shí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，適應(yīng)了熱扎機(jī)高速化、自動(dòng)化的要求，使熱軋機(jī)一直保持良好的運(yùn)行狀態(tài)，確保所生產(chǎn)無(wú)紡布的優(yōu)良質(zhì)量。本發(fā)明收卷機(jī)是機(jī)、電、儀一體化的設(shè)備，具有體積緊湊、功能齊全、高速高效、計(jì)量準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。該收卷機(jī)達(dá)到如下指標(biāo)有效工作寬度2000毫米、機(jī)械速度在20～350m/min可調(diào)、最大收卷直徑Φ2200mm，具有高的工作效率和經(jīng)濟(jì)效率。
文檔編號(hào)B65H19/26GK101767726SQ20101000119
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
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