專(zhuān)利名稱(chēng)：用于在超凈室內(nèi)傳送和旋轉(zhuǎn)壓敏面板的方法和設(shè)備的制作方法
用于在超凈室內(nèi)傳送和旋轉(zhuǎn)壓敏面板的方法和設(shè)備
背景技術(shù)：
如今，玻璃立面是現(xiàn)代建筑的醒目特征。但是，在許多情況下，它們不僅是結(jié)構(gòu)的 功能要素，而且還逐漸地用于產(chǎn)生太陽(yáng)能。定制的太陽(yáng)能模塊可以精確地融合到建筑網(wǎng)格 圖形和輪廓中。半透明太陽(yáng)能電池和甚至具有透明區(qū)域的不透明太陽(yáng)能電池使得光伏玻璃 看起來(lái)彌漫著光線(xiàn)。同時(shí)，太陽(yáng)能電池通常能夠提供期望的遮光和防眩效果。制造該類(lèi)光伏系統(tǒng)需要主要在半導(dǎo)體和集成電子電路的制造中出現(xiàn)的工作條件。 但是，在制造光伏系統(tǒng)時(shí)，這些所謂的凈室條件額外地需要處理大量的壓敏玻璃面板。在大量生產(chǎn)大型平板屏幕時(shí)，也需要制造和進(jìn)一步處理該類(lèi)壓敏面板。有據(jù)可查， 現(xiàn)在的平板屏幕正在逐漸替代舊的電視顯像管監(jiān)視器，并且價(jià)格也在穩(wěn)定下跌。這些平板屏幕基于TFT/LCD技術(shù)。此處，LCD (液晶顯示器)表示液晶在屏幕的獨(dú) 立像素中的應(yīng)用，而在這里TFT表示“薄膜晶體管”。TFT是微小的晶體管元件，其控制液晶 取向以及它們的光傳輸。平板屏幕顯示器由大量像素組成。每個(gè)像素依次包含與紅色、綠色和藍(lán)色對(duì)應(yīng)的 3個(gè)IXD單元(子像素)。15英寸的屏幕(對(duì)角測(cè)量)包含大約800，000個(gè)像素或者大約 240萬(wàn)個(gè)LCD單元。為了更好的理解工作原理液晶單元(LCD單元)以與偏振太陽(yáng)鏡類(lèi)似的方式工作。如果你將兩片太陽(yáng)鏡一個(gè) 疊在另一個(gè)上方，并且開(kāi)始在彼此相反的方向上旋轉(zhuǎn)它們，那么你將首先看到越來(lái)越少，然 后根本什么也看不到。出現(xiàn)該結(jié)果的原因是偏振玻璃僅讓在特定平面內(nèi)振動(dòng)的光波透過(guò)。 如果兩個(gè)這樣的玻璃被一個(gè)疊在另一個(gè)上方，并且以彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)90度，那么盡管 一部分光仍能通過(guò)第一片玻璃，但不能再通過(guò)第二片玻璃，因?yàn)楝F(xiàn)在第二片玻璃和入射光 波成直角，并將這些光過(guò)濾掉。IXD單元按照相同的原理工作。它包含在被此相反的方向上旋轉(zhuǎn)90度的兩個(gè)偏振 玻璃，由此如上所述，沒(méi)有光能透過(guò)。在這兩個(gè)偏振玻璃之間的是一個(gè)液晶層，液晶層具有 使光的振動(dòng)平面旋轉(zhuǎn)的自然特性。該液晶層的厚度正好能夠使通過(guò)第一偏振玻璃的光回轉(zhuǎn) 90度，從而使光能夠通過(guò)第二偏振玻璃，并使觀察者能夠看到它。如果通過(guò)施加電壓使液晶分子然后偏離它們的自然位置，那么少量的光通過(guò)單 元，并且相應(yīng)的像素變黑。相應(yīng)的電壓由構(gòu)成每個(gè)IXD單元一部分的TFT元件產(chǎn)生。供給 LCD顯示器的光利用與用于室內(nèi)照明的大尺寸熒光燈管類(lèi)似的小熒光管在屏幕外殼的后部 中產(chǎn)生。因?yàn)槊總€(gè)像素具有對(duì)應(yīng)于紅色、綠色和藍(lán)色的三個(gè)濾色器，所以控制這些濾色器 的透射率使各個(gè)像素能夠呈現(xiàn)期望的混合色或期望的顏色。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的辦公應(yīng)用，平板屏幕具有極佳的精度和足夠好的顏色質(zhì)量。從人類(lèi)工 程學(xué)來(lái)看，TFT也具有很多優(yōu)點(diǎn)它們占據(jù)小的空間，它們僅消耗顯像管監(jiān)視器的三分之一 功耗，并且它們發(fā)出更少的輻射。通常在微電子學(xué)中，所謂的超凈室對(duì)于制造TFT屏幕是必需的。因?yàn)榭紤]到導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的小尺寸，即使在生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的小微粒也會(huì)導(dǎo)致不連續(xù)性，所以超凈室是必需的。 在TFT屏幕的制造中，這種不連續(xù)性會(huì)導(dǎo)致像素故障。因此制造該類(lèi)屏幕需要超凈室條件。凈室或超凈室是能夠控制空氣傳播微粒聚集的房間。所述房間被設(shè)計(jì)和使用，使 得進(jìn)入房間或在房間內(nèi)產(chǎn)生以及在房間內(nèi)沉積的微粒數(shù)量非常小，并且諸如溫度、濕度或 氣壓的其他參數(shù)可按照需要被控制。一方面，目前TFT屏幕的價(jià)格持續(xù)下降，另一方面，對(duì)于大尺寸屏幕的需求具有持 續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。鑒于這類(lèi)屏幕不但使它們自己非常便于大型活動(dòng)，并且因?yàn)楝F(xiàn)代生產(chǎn)工藝 而進(jìn)入可承受的價(jià)格范圍，該趨勢(shì)更加明顯。但是，大屏幕的生產(chǎn)，尤其在超凈室內(nèi)，需要專(zhuān)用機(jī)器，這些專(zhuān)用機(jī)器用于處理大 屏幕所需要的大量的薄玻璃面板。多軸向工業(yè)機(jī)器人主要可用于這個(gè)目的。各種不同類(lèi)型的多軸向工業(yè)機(jī)器人的應(yīng) 用可以像很多產(chǎn)品的制造工藝的現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)那樣進(jìn)行分類(lèi)。這類(lèi)工業(yè)機(jī)器人通常用在大型車(chē)間中以傳送難操作的、沉重的貨物，也可以有利 地用于制造較小的機(jī)械零件。在所有情況下，在這里重要的是在獨(dú)立抓取操作、傳送移動(dòng)和 沉降操作中所具有的移動(dòng)順序的可再現(xiàn)精度。在許多情況下，這些移動(dòng)順序在何種環(huán)境下產(chǎn)生并不重要。例如，這類(lèi)移動(dòng)順序?qū)?會(huì)產(chǎn)生的噪聲級(jí)別，或者該操作是否與灰塵的移動(dòng)或者潤(rùn)滑劑的較多或較少的逸出有關(guān)通 常是不重要的。甚至移動(dòng)機(jī)器部件的一些不可避免的導(dǎo)致摩擦的磨損通常也是不重要的。當(dāng)在有污染風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境下工作時(shí)，例如在食品加工行業(yè)中、例如在制藥行業(yè)中或 恰好在超凈室中制造半導(dǎo)體時(shí)，上述伴生的自然現(xiàn)象則會(huì)被完全不同地看待。因此，現(xiàn)有技術(shù)EP1541296A1公開(kāi)了一種處理裝置，例如工業(yè)機(jī)器人，該裝置用于 存在污染風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，具有在處理裝置的驅(qū)動(dòng)單元的區(qū)域中的多個(gè)凈化室，凈化介質(zhì)能夠 進(jìn)入這些凈化室中。該裝置的目的是研發(fā)該裝置，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，從而尤其能降低成本，以使該 處理裝置能安全地用于存在污染風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中。通過(guò)把分離的凈化室分配給多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元組中的一個(gè)(權(quán)利要求1)來(lái)實(shí)現(xiàn)該目 的。雖然試圖使用工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境比正常環(huán)境對(duì)污染更敏感，并因此對(duì)于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也產(chǎn) 生了更多的要求，但這些特定的要求與超凈室中規(guī)定的條件是無(wú)法比擬的。除了這點(diǎn)，其晶體結(jié)構(gòu)以及同時(shí)相當(dāng)大的質(zhì)量使得大型薄玻璃面板，例如還用于 生產(chǎn)大型TFT屏幕的玻璃面板對(duì)于微小影響極度敏感。因此對(duì)于這類(lèi)應(yīng)用的靈敏度的缺乏 以及不足的定位精度使得工業(yè)機(jī)器人不適于處理超凈室內(nèi)的大型薄玻璃面板。在超凈室條件下，在水平方向上傳送大型壓敏玻璃面板以及旋轉(zhuǎn)這些玻璃面板需 要特別小心。保持超凈室條件的另一個(gè)方面是由人引起的污染風(fēng)險(xiǎn)，尤其在高成本產(chǎn)品的制造 中。在這里，無(wú)意的噴嚏能夠破壞整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。該系統(tǒng)同樣需要更大的可靠性。因?yàn)橄?應(yīng)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人的采購(gòu)和操作成本很高，該系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)成本也很重要。需要注意的是，尤其在工業(yè)機(jī)器人處理大量玻璃面板時(shí)，移動(dòng)在相當(dāng)大的程度上 加劇了振動(dòng)趨勢(shì)。這可能一方面是由僅附著在幾個(gè)點(diǎn)上的吸附元件引起的，而另一方面是 由該類(lèi)機(jī)器人的加速運(yùn)動(dòng)順序引起的。由于這種振動(dòng)現(xiàn)象，存在玻璃損傷的額外風(fēng)險(xiǎn)。DE20200701516gUl公開(kāi)了一種在超凈室內(nèi)無(wú)污染地處理壓敏玻璃面板的設(shè)備。這種用于在超凈室條件下旋轉(zhuǎn)大型薄面板的設(shè)備的目的是保證生產(chǎn)過(guò)程或特定生產(chǎn)過(guò)程的 送入傳輸，該過(guò)程在不需要人進(jìn)入的情況下進(jìn)行，但可由生產(chǎn)過(guò)程之外的人來(lái)控制和監(jiān)視。 相應(yīng)的設(shè)備在制造過(guò)程中必須是可靠的且節(jié)約成本的。玻璃面板的移動(dòng)順序必須排除不需 要的振動(dòng)。上述設(shè)備主要用來(lái)在超凈室條件下利用滑動(dòng)元件在水平方向上定向和攜帶玻璃 面板，以及將面板旋轉(zhuǎn)到它們所需要精確對(duì)準(zhǔn)的垂直位置。在DE20200701516gUl中，沒(méi)有 解決在精密路徑上經(jīng)過(guò)長(zhǎng)距離以及經(jīng)過(guò)包括旋轉(zhuǎn)的成角路徑來(lái)傳送玻璃面板的問(wèn)題。DE2642627A1公開(kāi)了一種用于淬火浴的傳送輥，尤其在全自動(dòng)淬火車(chē)間中。該發(fā)明 的目的是設(shè)計(jì)所使用的傳送輥，如果可以的話(huà)，以避免由于淬火材料和輥之間的接觸而產(chǎn) 生的淬火效應(yīng)的任何影響。該發(fā)明看起來(lái)沒(méi)有為本領(lǐng)域的技術(shù)人員提供與在超凈室條件下 無(wú)人進(jìn)入地自動(dòng)傳送大型薄玻璃面板的目的有關(guān)的任何建議。DE69827983T2公開(kāi)了一種傳送輥及其制造方法，其目的是獲得簡(jiǎn)化的生產(chǎn)方法。 文中提出，傳送輥的內(nèi)層由熱塑樹(shù)脂制成，而外層由彈性體制成。該生產(chǎn)方法看起來(lái)沒(méi)有為 本領(lǐng)域的技術(shù)人員提供關(guān)于玻璃面板傳送的任何直接參考。DE19620493A1公開(kāi)了一種輥道的滑軌(roller rail)的提針設(shè)備。盡管這類(lèi)提升 設(shè)備能夠從生產(chǎn)線(xiàn)上提起玻璃面板，但該提升設(shè)備不適于該方法的其他步驟。DE102004012043A1涉及一種用于固態(tài)長(zhǎng)方形物體的正確定位傳送的設(shè)備和方法。 該設(shè)備和方法用于物流中的固態(tài)長(zhǎng)方形物體的正確定位傳送，能夠自動(dòng)地傳送最大數(shù)量的 物體到工作臺(tái)上。對(duì)于玻璃面板的傳送的任何參考看起來(lái)僅由計(jì)算機(jī)的所要求保護(hù)的應(yīng)用 組成，該計(jì)算機(jī)以最佳間隔模式使用預(yù)分類(lèi)物體的已登記的位置數(shù)據(jù)。DE20316236U1公開(kāi)了無(wú)束縛貨物驅(qū)動(dòng)器，其中主要涉及最節(jié)約成本的制造、操作 的可靠性以及低維護(hù)率。該貨物驅(qū)動(dòng)器也旨在滿(mǎn)足高的衛(wèi)生要求。在這里傳送玻璃面板的 輥的驅(qū)動(dòng)僅對(duì)傳送玻璃面板的一個(gè)方面而言是重要的。DE19610157B4公開(kāi)了一種輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)部分，其達(dá)到了以相對(duì)低的設(shè)計(jì)費(fèi)用在彼此 成直角的兩個(gè)傳送方向上驅(qū)動(dòng)大量傳送輥的目的。但是，這也僅涉及傳輸玻璃面板的一個(gè) 方面，對(duì)于達(dá)到本發(fā)明的目的沒(méi)有任何作用。

發(fā)明內(nèi)容
因此根據(jù)本發(fā)明的用于在超凈室條件下傳送大型薄玻璃面板的設(shè)備和方法的目 的是保證生產(chǎn)過(guò)程或特定生產(chǎn)過(guò)程的送入傳輸，該過(guò)程在不需要人進(jìn)入的情況下進(jìn)行，但 可由位于生產(chǎn)過(guò)程之外的人來(lái)控制和監(jiān)視。因此玻璃面板能夠在無(wú)振動(dòng)的情況下并按照精密路徑，甚至經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)距離和經(jīng)過(guò) 成角路徑地傳送，如果需要，也旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)的設(shè)備在制造過(guò)程中必須是可靠且節(jié)約成本的。此目的通過(guò)權(quán)利要求1的設(shè)備和權(quán)利要求9的方法達(dá)到。


下面將更具體的描述本發(fā)明的設(shè)備。附圖中圖1 以平面圖形式示出了根據(jù)本發(fā)明的傳送和旋轉(zhuǎn)設(shè)備的圖示；圖2 示出了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的承載輥的分布的示意6
圖3 示出了角度輸送機(jī)的提升設(shè)備的橫截面；圖4 示出了旋轉(zhuǎn)備的橫截面。
具體實(shí)施例方式在圖1中的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的可能的圖示中，上部表示輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，其在生產(chǎn) 過(guò)程中將玻璃面板(6)從之前的位置提起，然后提升，旋轉(zhuǎn)90度。為了保持輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上的初始取向，隨后應(yīng)旋轉(zhuǎn)玻璃面板，例如，是隨后的旋轉(zhuǎn)設(shè) 備用來(lái)重新確定輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上的玻璃面板的初始位置的。圖1還示出了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的載體(9)和承載輥⑶。在相對(duì)應(yīng)的承載輥⑶之間 的間隔內(nèi)可以看到角度輸送機(jī)的傳送輥(7)。在玻璃面板(6)隨著角度輸送機(jī)的承載輥(7) 運(yùn)行的運(yùn)行方向上的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的承載輥(2)也用平面圖表示。旋轉(zhuǎn)臺(tái)的相應(yīng)載體用(10) 表示。支撐點(diǎn)(3)用作玻璃面板(6)的支撐件?？梢栽谛D(zhuǎn)設(shè)備的中部看到旋轉(zhuǎn)框架(1) 的提升設(shè)備(5)。右側(cè)可見(jiàn)的又一個(gè)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的三個(gè)承載輥用于表示玻璃的向前傳送。圖2示出了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的承載輥的分布的示意圖。在這里可以看出，載體(9)上的 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的承載輥(8)的表面具有類(lèi)似螺旋的結(jié)構(gòu)。承載輥(8)的這種相同結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在 每個(gè)相鄰的載體(9)上，但是螺旋方向相反。根據(jù)本發(fā)明，諸如材料Aclathan(注冊(cè)商標(biāo)) 的高級(jí)水交聯(lián)PUR彈性體用作這些承載輥(8)的材料。除了高機(jī)械強(qiáng)度之外，此材料具有 極長(zhǎng)的使用壽命，極佳的摩損特性以及很好的粘合度和抓緊力。這些特性尤其對(duì)于在超凈 室條件下的應(yīng)用非常重要。這保證除了能夠在不需要人或?qū)Ｓ迷O(shè)備校正的情況下按照精密路徑傳送玻璃面 板之外，在承載輥(8)傳送即使最大的玻璃面板(6)時(shí)，這些玻璃面板也不會(huì)搖擺。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的寬度或各個(gè)載體(9)的長(zhǎng)度由待傳送的玻璃面板(6)的尺寸決定。 因此在圖2的圖示中，圖示的載體(9)在中央?yún)^(qū)域內(nèi)斷開(kāi)。圖3所示的角度輸送機(jī)的截面圖示出了左側(cè)和右側(cè)的提升設(shè)備(11)，這些設(shè)備借 助于所示的框架提升承載輥(7)，根據(jù)圖1，承載輥(7)能夠穿過(guò)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的承載輥(8) 之間。在該圖示中，所示輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的承載輥(8)由相對(duì)小的直徑表示，相應(yīng)的承載輥驅(qū)動(dòng) 器(12)位于右側(cè)。在圖1的實(shí)例中，承載輥(7)被布置，以使各個(gè)玻璃面板(6)以90度轉(zhuǎn) 動(dòng)。但是，通過(guò)相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)承載輥(8)之間區(qū)域內(nèi)的傳送輥(7)，在超凈室內(nèi)傳送的材料流 的運(yùn)行方向還可以按照90度之外的角度來(lái)調(diào)整。此處已證明，為此加寬相應(yīng)的承載輥(8) 之間的間隔是必要的，這個(gè)間隔可按照要求來(lái)調(diào)節(jié)。在測(cè)量時(shí)，隨后的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的承載輥 (2)的運(yùn)行方向必須自然地調(diào)整到承載輥(8)的運(yùn)行方向。圖3的右側(cè)示出了隨后的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的承載輥(2)，其保證玻璃面板(6)的無(wú)中斷移動(dòng)。已證明，設(shè)計(jì)一條生產(chǎn)線(xiàn)是必要的，由此角度輸送機(jī)形成了相對(duì)于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的 可變角度，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠通過(guò)相應(yīng)的傳感器、調(diào)整設(shè)備和控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。此 外，隨后的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的提升設(shè)備(5)會(huì)具有在該平面內(nèi)可變移動(dòng)的附加裝置。圖4的圖示示出了圖1的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的橫截面。在這里，截面中示出的旋轉(zhuǎn)框架 (1)承載支撐件(3)，具有分布在旋轉(zhuǎn)框架上的支承點(diǎn)性能的支撐件(3)承載各個(gè)玻璃面板 (6)。提升設(shè)備(5)和旋轉(zhuǎn)框架(4)用于提起和旋轉(zhuǎn)玻璃面板(6)，并利用相應(yīng)的載體(10)再次將玻璃面板放到承載輥上。在所期望的旋轉(zhuǎn)之后，使用又一個(gè)傳送輥向前傳送到所需 的使用位置。顯然，所示的傳送元件可按照需要沿著較長(zhǎng)的傳送線(xiàn)以任意數(shù)量依次布置。在 這里，本發(fā)明的承載輥(8)的布置的優(yōu)點(diǎn)是保證傳送的面板能夠被沿著精密路徑引導(dǎo)，具 有非常積極的效果。為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，省略了自動(dòng)運(yùn)行傳送操作所需的傳感器和控制元件。
所用移動(dòng)元件、控制元件和傳感器中每個(gè)的交互控制需要專(zhuān)用的控制程序。
附圖標(biāo)記
(1)旋轉(zhuǎn)框架
(2)旋轉(zhuǎn)設(shè)備的承載輥
(3)玻璃面板的支撐件
(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器
(5)旋轉(zhuǎn)框架的提針設(shè)備
(6)玻璃面板
(7)角度輸送機(jī)的傳送輥
(8)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的承載輥
(9)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的載體
(10)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的載體
(11)角度輸送機(jī)的提升設(shè)備
(12)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的承載驅(qū)動(dòng)器
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權(quán)利要求
一種在平面內(nèi)無(wú)污染且精密路徑地傳送和旋轉(zhuǎn)薄型壓敏晶體面板，尤其是玻璃面板的設(shè)備，該設(shè)備具有如下特征a)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，其中承載輥(8)的表面具有類(lèi)似螺旋的結(jié)構(gòu)，相鄰載體(9)具有與所述承載輥(8)的螺旋結(jié)構(gòu)方向相反的螺旋結(jié)構(gòu)，以及高級(jí)水交聯(lián)PUR彈性體用作所述承載輥(8)的材料，b)用作角度輸送機(jī)的第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，在所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)內(nèi)的相應(yīng)區(qū)域中，附加輥(7)設(shè)置在輥(8)之間的間隔中，所述附加輥沿著所需方向運(yùn)行，且可相對(duì)于它們的載體旋轉(zhuǎn)，并且所述附加輥可以借助于提升設(shè)備提起到輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的水平面上方，c)第三輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，其中為了無(wú)關(guān)于運(yùn)行方向而旋轉(zhuǎn)玻璃面板(6)，在輥(8)之間的間隔相應(yīng)的區(qū)域中設(shè)置補(bǔ)充輥(10)，所述補(bǔ)充輥可以借助于中部支撐的、可旋轉(zhuǎn)的提升設(shè)備提起到輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的水平面上方，d)調(diào)整設(shè)備，用于調(diào)整用作角度輸送機(jī)的第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的區(qū)域內(nèi)的載體(9)之間的間隔，e)監(jiān)視設(shè)備，用于利用激光器和/或傳感器來(lái)監(jiān)視玻璃面板(6)的定位。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，材料Aclathan(注冊(cè)商標(biāo))用作PUR彈性體。
3.如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)框架(1)的支撐件(3)由PEEK 塑料制成。
4.如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，機(jī)械移動(dòng)部件被無(wú)泄露地封裝，以及 由耐磨材料制成。
5.如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，傳送輥(7)的傳送方向構(gòu)成了相對(duì) 于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)方向的90度角。
6.如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)輥(2)均分別具有獨(dú)立的伺服 驅(qū)動(dòng)器。
7.一種在平面內(nèi)無(wú)污染且精確路徑地傳送和旋轉(zhuǎn)薄型壓敏晶體面板，尤其是玻璃面板 的方法，具有如下特征a)在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的平行安裝的載體(9)上方傳送玻璃面板(6)，所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)固定 有并排排列的承載輥(8)，所述承載輥⑶的表面具有類(lèi)似螺旋的結(jié)構(gòu)，相鄰載體(9)具有 與所述承載輥(8)的螺旋結(jié)構(gòu)方向相反的螺旋結(jié)構(gòu)，以及高級(jí)水交聯(lián)PUR彈性體用作所述 承載輥⑶的材料，b)為了調(diào)整玻璃面板(6)的運(yùn)行方向，將所述玻璃面板傳送到用作角度輸送機(jī)的第二 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的相應(yīng)區(qū)域內(nèi)，其中在輥(8)之間的間隔中設(shè)置附加輥(7)，所述附加輥沿著所 需方向運(yùn)行，且可相對(duì)于它們的載體旋轉(zhuǎn)，并且所述附加輥可以借助于提升設(shè)備提起到輥 子輸送機(jī)的水平面上方，以及所述附加輥(7)將各個(gè)玻璃面板(6)傳送到所需的新方向上，c)為了無(wú)關(guān)運(yùn)行方向而旋轉(zhuǎn)所述玻璃面板(6)，將所述玻璃面板傳送到第三輥?zhàn)虞斔?機(jī)的相應(yīng)區(qū)域內(nèi)，其中在輥(8)之間的間隔中設(shè)置附加輥(10)，所述附加輥可以借助于中 部支撐的、可旋轉(zhuǎn)的提升設(shè)備提起到輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的水平面上方，在面板被降低以及進(jìn)一步 傳送之前，所述附加輥將各個(gè)玻璃面板(6)旋轉(zhuǎn)到所需的新方向上，d)通過(guò)調(diào)整該區(qū)域內(nèi)的載體(9)的間隔的調(diào)整設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)在用作角度輸送機(jī)的第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的區(qū)域內(nèi)的輥(7)的旋轉(zhuǎn)，e)通過(guò)利用激光器和/或傳感器來(lái)監(jiān)視玻璃面板(6)的定位的監(jiān)視設(shè)備來(lái)監(jiān)視所述玻 璃面板(6)的精密路徑傳送和旋轉(zhuǎn)的整個(gè)過(guò)程。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，通過(guò)應(yīng)用在承載輥(8)的表面上的類(lèi)似螺旋 的結(jié)構(gòu)，控制該方法，以保證在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上待傳送的玻璃面板(6)不會(huì)搖擺，并保持在精 密路徑上。
9.一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，所述程序代碼執(zhí)行 權(quán)利要求7或8所述的方法中的步驟。
10.一種具有計(jì)算機(jī)程序的程序代碼的機(jī)器可讀載體，當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，所 述程序代碼執(zhí)行權(quán)利要求7或8所述的方法中的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在平面內(nèi)無(wú)污染且精密路徑地傳送和旋轉(zhuǎn)薄型壓敏晶體面板，尤其是玻璃面板的設(shè)備和方法，該設(shè)備和方法具有如下特征a)在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的平行安裝的載體(9)上方傳送玻璃面板(6)，輥的表面具有螺旋型結(jié)構(gòu)，b)為了改變玻璃面板(6)的運(yùn)行方向，將其它輔助輥(7)設(shè)置在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的適當(dāng)區(qū)域內(nèi)的輥(8)之間的間隔中，所述其它輥可以借助于提升設(shè)備提起到輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的水平面上方，c)為了無(wú)關(guān)運(yùn)行方向而旋轉(zhuǎn)玻璃面板(6)，將其它輔助輥(10)設(shè)置在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的適當(dāng)區(qū)域內(nèi)的輥(8)之間的間隔中。
文檔編號(hào)B65G13/10GK101946314SQ200980105958
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2009年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月21日
發(fā)明者羅蘭·弗朗茨 申請(qǐng)人:格林策巴赫機(jī)械制造有限公司