專利名稱：紙張類處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠防止紙幣、卡、聯(lián)票(coupon，也稱為通票)券(以下，將它們統(tǒng)稱 為紙張類)在插入口塞住的紙張類處理裝置。
背景技術(shù)：
通常，作為紙張類處理裝置的一個方式的紙幣處理裝置，組裝在服務(wù)設(shè)備例如設(shè) 置在游樂場的游戲介質(zhì)出借設(shè)備、或者設(shè)置在公共場所的自動售貨機(jī)、售票機(jī)等中，該服務(wù) 設(shè)備識別由利用者從紙幣插入口插入的紙幣的有效性，根據(jù)判定為有效的紙幣價值提供各 種商品或服務(wù)。這樣的紙幣處理裝置具備輸送插入紙幣插入口的紙幣的紙幣輸送機(jī)構(gòu)； 判定輸送的紙幣的有效性(也稱為真?zhèn)闻袛?的紙幣識別部等動作設(shè)備；以及驅(qū)動、控制這 些動作設(shè)備的控制單元。上述紙幣識別部利用線陣傳感器等識別傳感器讀取處于輸送狀態(tài)的紙幣，將其輸 出與預(yù)先存儲的正規(guī)數(shù)據(jù)相比較，判斷有效性，為了對于所有的紙幣以相同的水準(zhǔn)進(jìn)行讀 取，要求紙幣不傾斜地在正確的狀態(tài)下(對紙幣的輸送方向的傾斜進(jìn)行修正，以下，稱為傾 斜修正)輸送紙幣。此外，根據(jù)紙幣的種類的不同，其寬度不同，因此，為了確保讀取精度， 需要在正確地進(jìn)行了定位(定中心等)的狀態(tài)下將紙幣送入紙幣識別部。如上所述，作為具備相對于紙幣識別部將紙幣定位于正確的狀態(tài)的傾斜修正機(jī)構(gòu) 的紙幣處理裝置，例如，已知專利文獻(xiàn)1中公開的結(jié)構(gòu)。該公知技術(shù)，以限制所輸送的紙幣 的兩側(cè)邊緣的方式，沿著紙幣輸送路徑設(shè)置截面為大約Λ字形的一對可動片，在紙幣位于 一對可動片之間的階段驅(qū)動匹配電動機(jī)，使上述可動片在相互接近的方向移動。于是，通過 匹配電動機(jī)而在相互接近的方向上被驅(qū)動的一對可動片與紙幣的兩側(cè)邊緣接觸，當(dāng)紙幣的 變形抵抗力大于匹配電動機(jī)的保持扭矩時，匹配電動機(jī)發(fā)生失調(diào)或滑動，于是一對可動片 不能移動，由此使紙幣的中心與輸送路徑的中心一致(傾斜也被一并除去)。專利文獻(xiàn)1 特開 2002-279487在上述公知的紙幣處理裝置，在將紙幣送入紙幣識別部之前，雖然利用傾斜修正 機(jī)構(gòu)進(jìn)行傾斜修正，但是當(dāng)利用者將紙幣插入紙幣插入口時，如果相對于紙幣的輸送方向 的傾斜變大，則輸送的紙幣有可能在到達(dá)一對可動片之間之前引起紙幣阻塞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種紙張類處理裝置，其能夠?qū)ο鄬τ趯⒓垙堫惒迦氩迦肟跁r的輸送 方向的傾斜進(jìn)行修正。在本發(fā)明中，紙張類處理裝置包括一對可動片，該一對可動片能夠通過驅(qū)動源朝 向輸送紙張類的輸送路徑的中心方向移動，限制所輸送的紙張類的側(cè)緣，修正相對于紙張 類的輸送方向的傾斜，且上述一對可動片在紙張類到達(dá)可動片之前，通過上述驅(qū)動源被朝 向所述輸送路徑的中心方向移動至一個可動片和另一個可動片之間的距離比紙張類的寬 度短的位置。本發(fā)明的另外的特征、性質(zhì)和各種優(yōu)點，通過附圖和以下的優(yōu)選的實施例變得更加明確。


圖1為表示將本發(fā)明的紙張類處理裝置適用于紙幣處理裝置的實施方式的圖，是 表示全體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2為相對于裝置主體的主體框打開開閉部件的狀態(tài)的立體圖。圖3為表示裝置主體的動力傳送部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4為概略表示從插入口插入的紙幣的輸送路徑的右側(cè)面圖。圖5為表示從裝置主體取下開閉部件后的狀態(tài)的右側(cè)面圖。圖6為表示用于驅(qū)動紙幣輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源和驅(qū)動力傳送機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的左 側(cè)面圖。圖7為表示用于驅(qū)動設(shè)置于紙幣收容部的按壓板的動力傳送機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的 圖。圖8為表示傾斜修正機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖9為表示在可動片和基臺之間設(shè)置的彈簧的配置狀態(tài)的圖。圖IOA為圖8所示的傾斜修正機(jī)構(gòu)的正面圖，是從紙幣插入口側(cè)看時的圖。圖IOB為圖8所示的傾斜修正機(jī)構(gòu)的背面圖，是從紙幣插入口側(cè)的相反側(cè)觀察時 的圖。圖11為傾斜修正機(jī)構(gòu)的平面(俯視)圖。圖12A為表示圖11所示的可動片傳感器部分(可動片檢測傳感器)的結(jié)構(gòu)的圖。圖12B為表示圖11所示的基臺傳感器(基臺檢測傳感器)的結(jié)構(gòu)的圖。圖13為表示對紙幣輸送機(jī)構(gòu)、紙幣讀取單元和傾斜修正機(jī)構(gòu)的驅(qū)動進(jìn)行控制的 控制單元的結(jié)構(gòu)的框圖。圖14為說明本實施方式的紙幣處理裝置的紙幣處理動作的流程圖(其一)。圖15為說明本實施方式的紙幣處理裝置的紙幣處理動作的流程圖(其二)。圖16為說明本實施方式的紙幣處理裝置的紙幣處理動作的流程圖(其三)。圖17為說明輸送路徑開放處理順序的流程圖。圖18為說明傾斜修正動作處理順序的流程圖。圖19為說明輸送路徑關(guān)閉處理順序的流程圖。圖20A為表示一對可動片與插入紙幣插入口的傾斜的紙幣將要抵接時的狀態(tài)的圖。圖20B為表示由一對可動片修正插入紙幣插入口的紙幣的傾斜的狀態(tài)的圖。圖21為表示一對可動片與紙幣的兩側(cè)緣接觸的狀態(tài)的平面圖。圖22為從紙幣插入口側(cè)看時的傾斜修正機(jī)構(gòu)的正面圖，是表示除去傾斜的狀態(tài) 的圖。附圖標(biāo)記的說明1紙幣處理裝置2裝置主體3紙幣輸送路徑
5紙幣插入口6紙幣輸送機(jī)構(gòu)8紙幣讀取單元10傾斜修正機(jī)構(gòu)30A、30B 可動片30b限制壁31A、31B 基臺40驅(qū)動源100紙幣收容部200控制單元
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的一個實施方式。圖1 圖7是表示將本發(fā)明的紙張類處理裝置適用于紙幣處理裝置的實施方式的 圖，圖1為表示整體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2為表示開閉部件相對于裝置主體的主體框被打開的 狀態(tài)的立體圖，圖3為表示裝置主體的動力傳送部的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖4為概略表示從插 入口插入的紙幣的輸送路徑的右側(cè)面圖，圖5為表示從裝置主體取下開閉部件后的狀態(tài)的 右側(cè)面圖，圖6為表示用于驅(qū)動紙幣輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源和驅(qū)動動力傳送機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的 左側(cè)面圖，圖7為表示用于驅(qū)動在紙幣收容部設(shè)置的按壓板的動力傳送機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的 圖。本實施方式的紙幣處理裝置1，構(gòu)成為例如能夠組裝在投幣機(jī)等各種游戲機(jī)內(nèi)，具 備裝置主體2 ；和設(shè)置在該裝置主體2的能夠疊層收容大量的紙幣的紙幣收容部(紙幣收 容堆積部；保險柜)100。在此情況下，紙幣收容部100也可以為相對于裝置主體2能夠安 裝卸下的方式，例如，在未圖示的鎖定機(jī)構(gòu)被解除鎖定的狀態(tài)下，通過拉設(shè)置在前表面的把 手101，能夠從裝置主體2取下紙幣收容部100。上述裝置主體2，如圖2和圖3所示，具有主體框2A和開閉部件2B，該開閉部件2B 能夠以一個端部為轉(zhuǎn)動中心相對于主體框2A開閉。如圖4所示，該主體框2A和開閉部件 2B在開閉部件2B相對于主體框2A關(guān)閉時，在兩者的相對部分即開閉部件2B的下表面和主 體框2A的表面之間形成輸送紙幣的間隙(紙幣輸送路徑3)，并且在兩者的前表面露出側(cè)， 以與上述紙幣輸送路徑3—致的方式形成紙幣插入口 5。其中，上述紙幣插入口 5形成為比 紙幣的長邊寬度窄且比紙幣的短邊寬度寬的縫隙(slit)狀的開口，以使得能夠從薄板狀 的紙幣的短邊側(cè)插入裝置主體2的內(nèi)部。此外，上述裝置主體2內(nèi)設(shè)置有沿著上述紙幣輸送路徑3輸送紙幣的紙幣輸送機(jī) 構(gòu)6 ；對插入紙幣插入口 5的紙幣進(jìn)行檢測的插入檢測傳感器7 ；設(shè)置在插入檢測傳感器7 的下游側(cè)、讀取處于輸送狀態(tài)的紙幣的信息的紙幣讀取單元8 ；相對于該紙幣讀取單元8正 確地將紙幣定位并進(jìn)行輸送的傾斜修正機(jī)構(gòu)10 ；對紙幣通過構(gòu)成傾斜修正機(jī)構(gòu)的一對可 動片的情況進(jìn)行檢測的可動片通過檢測傳感器12 ；和對紙幣被排出到紙幣收容部100的情 況進(jìn)行檢測的排出檢測傳感器18。以下，對上述各構(gòu)成部件進(jìn)行詳細(xì)說明。
上述紙幣輸送路徑3從紙幣插入口 5向里側(cè)延伸，包括第一輸送路徑3A和第二輸 送路徑3B，該第二輸送路徑3B從上述第一輸送路徑3A向下游側(cè)延伸，相對于第一輸送路 徑3A成規(guī)定角度地向下方側(cè)傾斜。該第二輸送路徑3B的下游側(cè)朝向鉛直方向彎曲，在其 下游側(cè)端部形成有向紙幣收容部100排出紙幣的排出口 3a，從此處排出的紙幣向著鉛直方 向被送入紙幣收容部100的導(dǎo)入口(接受口)103。上述紙幣輸送機(jī)構(gòu)6能夠沿著插入方向輸送從紙幣插入口 5插入的紙幣，并且能 夠?qū)⑻幱诓迦霠顟B(tài)的紙幣向著紙幣插入口 5退回輸送。該紙幣輸送機(jī)構(gòu)6具備設(shè)置在裝 置主體2內(nèi)的作為驅(qū)動源的電動機(jī)13 ；以及由該電動機(jī)13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、在紙幣輸送路徑3沿 著紙幣輸送方向以規(guī)定間隔設(shè)置的輸送滾對(14A、14B)、(15A、15B)、(16AU6B)和(17A、 17B)。上述輸送滾對以一部分在紙幣輸送路徑3露出的方式設(shè)置，均設(shè)置在紙幣輸送路 徑3的下游側(cè)的輸送滾14B、15B、16B和17B為由電動機(jī)13驅(qū)動的滾輪，設(shè)置在上側(cè)的輸送 滾14A、15A、16A和17A為相對于這些滾輪從動的夾送滾。此外，如圖2和圖3所示，將從紙 幣插入口 5插入的紙幣最先夾持并向里側(cè)輸送的輸送滾對(14A、14B)在紙幣輸送路徑3的 中心位置設(shè)置有1處，在其下游側(cè)依次配置的輸送滾對(15A、15B)、(16A、16B)和(17A、17B) 沿著紙幣輸送路徑3的寬度方向隔開規(guī)定間隔設(shè)置有2處。此外，在上述的紙幣插入口 5的附近配置的輸送滾對(14A、14B)，通常為上側(cè)輸送 滾14A離開下側(cè)輸送滾14B的狀態(tài)，當(dāng)通過插入檢測傳感器7檢測到紙幣的插入時，上側(cè)的 輸送滾14A向著下側(cè)的輸送滾14B被驅(qū)動，夾持插入的紙幣。S卩，上側(cè)的輸送滾14A通過作為驅(qū)動源的滾升降用電動機(jī)70，被驅(qū)動控制為相對 于下側(cè)的輸送滾14B抵接/遠(yuǎn)離。在此情況下，在通過傾斜修正機(jī)構(gòu)10進(jìn)行消除所插入的 紙幣的傾斜而與紙幣讀取單元8對位的處理(傾斜修正處理)時，上側(cè)的輸送滾14A從下 側(cè)的輸送滾14B離開，解除對紙幣的負(fù)荷，若傾斜修正處理結(jié)束，則上側(cè)的輸送滾14A再次 向著下側(cè)輸送滾14B被驅(qū)動，夾持紙幣。其中，上述驅(qū)動源除了電動機(jī)以外，也可以由螺線 管(筒形線圈)等構(gòu)成。在上述的紙幣輸送路徑3的下側(cè)設(shè)置的輸送滾14B、15B、16B和17B，如圖6所示， 通過電動機(jī)13和設(shè)置在各輸送滾的驅(qū)動軸的端部的滑輪14C、15C、16C和17C被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。 即，在電動機(jī)13的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動滑輪13A，在上述的各輸送滾的驅(qū)動軸的端部設(shè)置的 滑輪14C、15C、16C和17C，在其與驅(qū)動滑輪13A之間驅(qū)動帶13B卷繞。其中，在驅(qū)動帶13B， 在適當(dāng)位置張力滑輪卡合，防止松弛。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)電動機(jī)13被正轉(zhuǎn)驅(qū)動時，上述輸送滾14B、15B、16B和17B同 步地被正轉(zhuǎn)驅(qū)動，向著插入方向輸送紙幣，當(dāng)電動機(jī)13被反轉(zhuǎn)驅(qū)動時，上述輸送滾14B、 15BU6B和17B同步地被反轉(zhuǎn)驅(qū)動，向著紙幣插入口 5側(cè)輸送紙幣。上述插入檢測傳感器7，在檢測到插入紙幣插入口 5的紙幣時，產(chǎn)生檢測信號，在 本實施方式中，設(shè)置在輸送滾對(14A、14B)和后述的傾斜修正機(jī)構(gòu)10之間。上述插入檢測 傳感器7例如由光學(xué)式的傳感器例如回歸反射型光電傳感器構(gòu)成，但是除此以外，也可以 由機(jī)械式傳感器構(gòu)成。此外，上述可動片通過檢測傳感器12，在檢測到紙幣的前端通過構(gòu)成傾斜修正機(jī) 構(gòu)10的可動片的情況時產(chǎn)生檢測信號，設(shè)置在上述紙幣讀取單元8的上游側(cè)。該可動片檢測傳感器12，與上述插入檢測傳感器一樣，也由光學(xué)式傳感器或者機(jī)械式傳感器構(gòu)成。其 中，該可動片通過檢測傳感器12，在檢測到所輸送的紙幣的后端位置時，為了實施后述的可 動片的關(guān)閉處理，產(chǎn)生紙幣的后端檢測信號。此外，上述排出檢測傳感器18，檢測通過的紙幣的后端，檢測紙幣被排出到紙幣收 容部100的情況，在第二輸送路徑3B的下游側(cè)，配置在紙幣收容部100的接收口 103之前。 當(dāng)從排出檢測傳感器18發(fā)出檢測信號時，電動機(jī)13的驅(qū)動停止，紙幣的輸送處理結(jié)束。該 排出檢測傳感器18，與上述插入檢測傳感器同樣，也由光學(xué)式傳感器或者機(jī)械式傳感器構(gòu) 成。上述紙幣讀取單元8，對于在由傾斜修正機(jī)構(gòu)10除去傾斜后的狀態(tài)下輸送的紙 幣，讀取其紙幣信息，判斷其有效性(真?zhèn)?。具體來說，例如，能夠有線陣傳感器構(gòu)成，該線 陣傳感器從被輸送的紙幣的兩面?zhèn)日丈涔?，利用光接收元件檢測其透過光和反射光，進(jìn)行 紙幣的讀取。圖中，顯示了線陣傳感器，該線陣傳感器讀取到的光信號被進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，與 預(yù)先儲存的真券(也稱票或票據(jù))的數(shù)據(jù)相比較，識別輸送的紙幣的真?zhèn)巍Ｊ杖萆鲜黾垘诺募垘攀杖莶?00，相對于裝置主體2能夠安裝或卸下，依次疊層收 容由上述紙幣讀取單元8辨別為真的紙幣。如圖4、圖6和圖7所示，構(gòu)成紙幣收容部100的主體框100A為大致長方體形狀， 在其前壁102a的內(nèi)側(cè)安裝有施力機(jī)構(gòu)(施力彈簧)106的一端，在其另一端設(shè)置有依次疊 層通過上述接收口 103送入的紙幣的載置板105。因此，載置板105成為通過上述施力機(jī)構(gòu) 106朝向后述的按壓板115側(cè)施力的狀態(tài)。在主體框100A內(nèi)，以與接收口 103連續(xù)的方式，設(shè)置有使落下的紙幣按原狀待機(jī) 并加以保持的按壓待機(jī)部108。在按壓待機(jī)部108的載置板側(cè)的兩邊(side)配置有在鉛直 方向延伸的一對限制部件110。在該一對限制部件110之間形成有開口部，以使得在載置板 105上依次疊層紙幣時按壓板115通過。此外，在主體框100A內(nèi)的兩側(cè)壁形成有突出壁，使得在由施力機(jī)構(gòu)106按壓載置 板105時，載置板接觸。該突出壁在載置板105上依次疊層紙幣、由上述施力機(jī)構(gòu)106向載 置板施力時，與最上的紙幣的兩側(cè)接觸，起到穩(wěn)定地保持疊層的紙幣的作用。進(jìn)一步，在主體框100A內(nèi)配置有按壓板115，該按壓板115將從接收口 103下落到 按壓待機(jī)部108的紙幣向著載置板105按壓。該按壓板115構(gòu)成為能夠使在上述一對限制 部件110之間形成的開口部往返移動的程度的大小，進(jìn)入該開口部內(nèi)，在將紙幣按壓在載 置板105的位置(按壓位置)和打開(開放)上述按壓待機(jī)部108的位置(初始位置)之 間被往返驅(qū)動。在此情況下，通過按壓板115的壓入動作，紙幣在彎曲的同時通過開口部， 載置在載置板105上。上述按壓板115通過設(shè)置在主體框100A內(nèi)的按壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)120，如上所述地被 往返驅(qū)動。按壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)120，具備兩端被軸支撐在按壓板115上的一對連接部件115a、 115b，以使得能夠在圖4和圖7的箭頭A方向往返移動按壓板115，這些連接部件115a、115b 呈X字狀連結(jié)，各自的反對側(cè)的端部被可動部件122支撐，該可動部件122以能夠在垂直方 向(箭頭B方向)移動的方式設(shè)置。該可動部件122形成有齒條，構(gòu)成按壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)120 的小齒輪(副齒輪)與該齒條嚙合。該小齒輪，如圖7所示，連結(jié)構(gòu)成按壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)120的收容部側(cè)齒輪組124。在此情況下，在本實施方式中，上述裝置主體2內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動源(電動機(jī)20)和與該電動機(jī)20 依次嚙合的主體側(cè)齒輪組21，當(dāng)將紙幣收容部100安裝在裝置主體2時，主體側(cè)齒輪組21 與收容部側(cè)齒輪組124連結(jié)。即，收容部側(cè)齒輪組124具備在與小齒輪同軸上設(shè)置的齒輪 124B和與其依次嚙合的齒輪124C、124D，在紙幣收容部100相對于裝置主體2的框2A安裝、 卸下時，齒輪124D與主體側(cè)齒輪組21的最后齒輪21A嚙合、分離。其結(jié)果是，通過設(shè)置在裝置主體2的電動機(jī)20被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，上述按壓板115通過 主體側(cè)齒輪組21和按壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)120 (收容部側(cè)齒輪組124、可動部件122上形成的齒 條、以及連接部件115a、115b等)，在箭頭A方向被往返運動。此外，在主體框100A設(shè)置有能夠與從上述接收口 103輸入的紙幣接觸的輸送部件 150。該輸送部件150與輸入的紙幣接觸，起到穩(wěn)定地將紙幣引導(dǎo)到按壓待機(jī)部108的適當(dāng) 位置(在以按壓板115按壓紙幣時，紙幣不左右偏移地能夠穩(wěn)定按壓的位置)的作用。本實 施方式中，該輸送部件由以面對按壓待機(jī)部108的方式設(shè)置的帶狀部件(以下，稱為帶150) 構(gòu)成。在此情況下，帶150以相對于紙幣沿著輸入方向延伸的方式設(shè)置，卷繞在一對滑 輪150A、150B上，該一對滑輪150A、150B在輸入(搬入)方向的兩端部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式 被支撐。此外，帶150與在接收口 103的區(qū)域以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支撐的在軸方向延伸的 輸送滾150C抵接，夾持輸入至接收口 103的紙幣，按原樣將紙幣引導(dǎo)至按壓待機(jī)部108。進(jìn) 一步，在本實施方式中，上述帶150以夾著上述的按壓板115的方式左右設(shè)置一對，使得能 夠與紙幣的兩側(cè)的表面接觸。此外，帶150除了兩端的滑輪150A、150B的卷繞之外，也可以 在中間位置與張力滑輪接觸，防止松弛。上述的一對帶150，由設(shè)置在裝置主體2內(nèi)的驅(qū)動上述的多個輸送滾的電動機(jī)13 驅(qū)動。具體來說，如圖6所示，由電動機(jī)13驅(qū)動的上述驅(qū)動帶13B，在驅(qū)動力傳送用的滑輪 13D卷繞，齒輪組153與在該滑輪13D依次設(shè)置的動力傳送用的齒輪組13E嚙合，該齒輪組 153設(shè)置于在接收口 103側(cè)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支撐的滑輪150A的支軸的端部。S卩，在將 紙幣收容部100安裝在裝置主體2時，齒輪組13E的最后齒輪與齒輪組153的輸入齒輪嚙 合，一對帶150通過電動機(jī)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，與上述的紙幣輸送用的輸送滾14B、15B、16B和 17B —體地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。如上所述，在紙幣通過紙幣插入口 5被插入內(nèi)部時，紙幣由于上述紙幣輸送機(jī)構(gòu)6 的輸送而在紙幣輸送路徑3內(nèi)移動。紙幣輸送路徑3如圖3所示，包括從紙幣插入口 5向 里側(cè)延伸的第一輸送路徑3A ；和從上述第一輸送路徑3A向下游側(cè)延伸、且相對于第一輸送 路徑3A傾斜規(guī)定角度的第二輸送路徑3B，在該第二輸送路徑3B上設(shè)置有遮擋部件170，該 遮擋部件170阻止通過不正確或不正當(dāng)?shù)男袨榈认蚣垘挪迦肟?5側(cè)輸送紙幣。接著，參照圖8到圖12B，對上述傾斜修正機(jī)構(gòu)10進(jìn)行具體說明。在這些圖中，圖 8為表示傾斜修正機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖9為表示可動片和基臺之間設(shè)置的彈簧的 配置方式的圖，圖IOA為圖8所示的傾斜修正機(jī)構(gòu)的正面圖，是從紙幣插入口側(cè)看時的圖， 圖IOB為圖8所示的傾斜修正機(jī)構(gòu)的背面圖，是從紙幣插入口的相反側(cè)看時的圖，圖11為 傾斜修正機(jī)構(gòu)的平面圖，圖12A為表示圖11所示的可動片傳感器(可動片檢測傳感器)的 結(jié)構(gòu)的圖，圖12B為表示圖11所示的基臺傳感器部分(基臺檢測傳感器)的結(jié)構(gòu)的圖。傾斜修正機(jī)構(gòu)10，在裝置主體2的主體框2A中，設(shè)置在輸送紙幣的紙幣輸送路徑
83的表面部分。在圖8中，箭頭表示的方向為紙幣插入方向，本實施方式的傾斜修正機(jī)構(gòu)10， 以紙幣輸送路徑為中心左右對稱地設(shè)置，具備一對可動片30A、30B，該一對可動片30A、30B 限制插入的紙幣的兩側(cè)緣，使紙幣相對于輸送方向為平行方向。這些可動片30A、30B設(shè)置 在一對基臺31A、31B上，該一對基臺31A、31B相對于主體框2A，在與紙幣輸送方向正交的方 向相互接近/遠(yuǎn)離。以下，對可動片30A、30B和基臺31A、31B的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在以下說明中，這些 部件為左右對稱結(jié)構(gòu)，因此只對單方的構(gòu)成部件(從插入方向看左側(cè)的可動片30A和基臺 31A)進(jìn)行說明。此外，關(guān)于可動片30A、30B和基臺31A、31B，對于相同的構(gòu)成要素賦予相同 的參照附圖標(biāo)記。在與主體框2A—體化的基底2D，沿著紙幣輸送方向隔開規(guī)定間隔設(shè)置有在與紙 幣輸送方向正交的方向延伸的2根導(dǎo)引部件33A、33B。在導(dǎo)引部件33A，基臺31A以能夠在 軸方向移動的方式設(shè)置，在導(dǎo)引部件33B，基臺31B以能夠在軸方向移動的方式設(shè)置。在此情況下，基臺31A以沿著導(dǎo)引部件33A延伸的方式形成，并設(shè)置為，通過導(dǎo)引 部件33A插通在一對凸緣31a、31b形成的插通孔，相對于導(dǎo)引部件33A能夠在軸方向移動。 此外，基臺31A在沿著導(dǎo)引部件33A移動時，為了能夠穩(wěn)定地移動，朝向?qū)б考?3B側(cè)彎 曲為直角地形成，相對于上述導(dǎo)引部件33B被保持。在圖IOB中，用附圖標(biāo)記31c表示基臺 31A的相對于導(dǎo)引部件33B被保持的部分的凸緣。此外，基臺31B也以同樣的結(jié)構(gòu)按照沿著 導(dǎo)引部件33B延伸的方式形成，并設(shè)置為，通過導(dǎo)引部件33B插通在一對凸緣31a、31b形成 的插通孔，相對于導(dǎo)引部件33B能夠在軸方向移動，并且朝向?qū)б考?3A側(cè)彎曲為直角地 形成，相對于上述導(dǎo)引部件33A被保持。同樣，在圖IOA中，以附圖標(biāo)記31c表示基臺31B 的相對于導(dǎo)引部件33A被保持的部分的凸緣。上述可動片30A形成有與紙幣輸送路徑3的背面相對的平坦面30a ；和在該平坦 面30a的一側(cè)的端部形成、并與輸送的紙幣的側(cè)緣接觸的板狀的限制壁30b。由此，可動 片30A以限制壁30b部分從紙幣輸送路徑3朝向上方突出的方式設(shè)置。此外，在該限制壁 30b的上端，沿著輸送方向，以覆蓋所輸送的紙幣的長度方向側(cè)緣上的方式，一體形成有頂 板30d。這樣，通過在兩可動片30A、30B的限制壁30b的上端，以沿著輸送方向的方式形成 頂板30d，能夠限制被輸入的紙幣的飄起(上浮)，使得紙幣不會塞住。此外，如圖5和圖6所示，在上述開閉部件2B的背面形成有傾斜突部2E，使得在將 開閉部件2B關(guān)閉在主體框2A時，進(jìn)入在兩可動片30A、30B的限制壁30b的上端形成的頂板 30d間的空間。該傾斜突部2E包括朝向紙幣的插入方向依次下降的第一傾斜引導(dǎo)面2e ； 和朝向紙幣的排出方向依次下降的第二傾斜引導(dǎo)面2f，能夠有效地抑制紙幣在傾斜機(jī)構(gòu)部 分移動時的紙幣的上浮。即，在紙幣朝向裝置內(nèi)部移動時，由上述的一對頂板30d和第一傾 斜引導(dǎo)面2e按壓紙幣防止上浮，在紙幣朝向紙幣排出口移動時，由上述的一對頂板30d和 第二傾斜引導(dǎo)面2f按壓紙幣防止上浮。此外，兩可動片30A、30B的各限制壁30b的前端部和后端部形成為隨著到達(dá)端部 寬度逐漸變窄。具體來說，如圖8的放大圖(只圖示前端部)所示，在以限制壁30b的厚度 為T的情況下，以該厚度T逐漸變薄的方式形成有傾斜面30m，由此，在為了進(jìn)行傾斜修正 一對可動片30A、30B以打開的方式移動時，能夠抑制使處于與兩限制壁30b的端部接觸的 狀態(tài)的紙幣損傷的情況。在此情況下，兩限制壁30b的前端部，與被插入的紙幣的前側(cè)緣接觸，兼具修正(矯正)插入時的傾斜狀態(tài)的功能，因此優(yōu)選沿著紙幣的輸送方向形成直角的 抵接面30η。此外，這樣的抵接面也可以形成于各限制壁30b的后端部。上述形狀的可動片30A，以隔著彈簧38的狀態(tài)被支撐在基臺31A上，相對于基臺 31A能夠相對移動。具體來說，在可動片30A形成有朝向?qū)б考?3A的軸方向軸心側(cè)延伸 的延伸部30e，在該延伸部30e的端部，形成有具備導(dǎo)引部件33A插通的插通孔的凸緣30f。 在該凸緣30f和形成于上述基臺31A的凸緣31a之間，介設(shè)有朝向紙幣輸送路徑的中心方 向?qū)蓜悠?0A施力的彈簧38。此外，在可動片30A的軸方向外側(cè)形成有具備導(dǎo)引部件33A插通的插通孔的凸緣 30g。在此情況下，可動片30A成為通過彈簧38朝向紙幣輸送路徑的中心方向被施力的狀 態(tài)，因此，可動片30A的凸緣30g，如圖IOA所示，成為與在基臺31A形成的凸緣31a接觸的 狀態(tài)。此外，在可動片30A以相對于導(dǎo)引部件33B被支撐的方式形成有凸緣30h，該凸緣 30h具備導(dǎo)引部件33B插通的插通孔。該凸緣30h，如圖IOB所示，以成為在基臺31A形成 的凸緣31c的軸方向外側(cè)的方式設(shè)置，如上所述，上述可動片30A成為通過彈簧38朝向紙 幣輸送路徑的中心方向被施力的狀態(tài)，因此可動片30A的凸緣30h成為與在基臺31A形成 的凸緣31c接觸(抵接)的狀態(tài)。能夠如上所述將上述可動片30A、30B相對移動地支撐的基臺31A、31B，通過設(shè)置 在與主體框2A —體化的基底2D上的驅(qū)動源40被驅(qū)動，使得能夠朝向紙幣輸送路徑的中心 相互接近、并且從中心相互離開。在本實施方式中，驅(qū)動源40由電動機(jī)構(gòu)成，基臺31A、31B 通過動力傳送機(jī)構(gòu)(與在電動機(jī)的輸出軸設(shè)置的驅(qū)動齒輪40a依次嚙合的齒輪組41)被驅(qū) 動。具體來說，作為齒輪組41的最后齒輪的小齒輪42，以位于上述導(dǎo)引部件33A、33B的中 間位置的方式配置，相對于該小齒輪42，以相互相對的方式與形成于基臺31A、31B的齒條 31f嚙合。S卩，通過電動機(jī)40進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動，上述基臺31A、31B通過小齒輪42和齒條31f 向相互接近的方向移動；通過電動機(jī)(驅(qū)動源)40進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動，上述基臺31A、31B通過小 齒輪42和齒條31f在相互離開的方向移動。此外，在基臺31A、31B移動時，也可以采用使用上述以外的驅(qū)動源例如螺線管、線 性電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。如上所述，可動片30A，在基臺3IA通過電動機(jī)40朝向紙幣輸送路徑的中心方向被 驅(qū)動時，由于存在于兩者之間的彈簧38的施力，被向紙幣輸送路徑的中心方向移動。當(dāng)基 臺31A向紙幣輸送路徑的中心方向移動時，可動片30A的限制壁30b與紙幣的側(cè)緣抵接，由 此，電動機(jī)40上被施加紙幣的反作用力帶來的負(fù)載。在此情況下，基臺31A對抗上述彈簧 38的施力，相對于可動片30A，能夠進(jìn)一步朝向紙幣輸送路徑的中心方向移動。具體來說，優(yōu)選上述彈簧38的施力設(shè)定為比在可動片30A、30B之間輸送的紙幣的 反作用力小、且能夠使紙幣朝向紙幣輸送路徑的中心方向移動的程度。即，如后所述，在除 去紙幣的傾斜時，在紙幣位于可動片30A、30B之間的狀態(tài)下，基臺31A、31B被驅(qū)動為相互接 近。此時，可動片30A、30B與紙幣的側(cè)緣碰撞接觸，使紙幣彎曲或處于即將彎曲的狀態(tài)，由 此，可動片30A、30B上受到其反作用力。通過如上所述設(shè)定彈簧38的施力，可動片30A、30B 使紙幣彎曲(或折曲)的可能性變小，而且，能夠使紙幣向中心方向移動(使紙幣以與中心 對位的方式移動)。
此外，在上述的傾斜修正機(jī)構(gòu)10，如圖11、圖12A和圖12B所示，設(shè)置有檢測基臺 31A、31B的位置的基臺檢測傳感器50、和檢測可動片30A、30B的位置的可動片檢測傳感器 51。在此情況下，如上所述，基臺和可動片為左右對稱地移動的結(jié)構(gòu)，因此，基臺檢測傳感器 50檢測左側(cè)的基臺31A，可動片檢測傳感器51檢測右側(cè)的可動片30B。上述基臺檢測傳感器50設(shè)置在基底2D的紙幣輸送路徑的外側(cè)，作為發(fā)光部和光 接收部相對的光學(xué)式傳感器構(gòu)成。在基臺31A螺紋固定有固定片31m，與固定片31m—體形 成的傳感器通過部31η，在由于基臺31Α的離開的方向的移動而進(jìn)入基臺檢測傳感器50的 檢測部時，檢測基臺31Α的規(guī)定位置。在此情況下，基臺檢測傳感器50檢測出基臺31Α與 紙幣輸送路徑的中心離開最遠(yuǎn)的位置(移動至最大寬度的位置，規(guī)定位置)。上述可動片檢測傳感器51，設(shè)置在基底2D的紙幣輸送路徑的中檢測，作為發(fā)光部 和光接收部相對的光學(xué)式傳感器而構(gòu)成。在可動片30Β螺紋固定有固定片30ρ，當(dāng)與固定片 30ρ—體形成的傳感器通過部30q，由于基臺31Β的紙幣輸送路徑的中心方向的移動而進(jìn)入 可動片檢測傳感器51的檢測部，并且脫離時，可動片30B的規(guī)定位置被檢測出。在此情況 下，可動片檢測傳感器51，檢測可動片30B最接近紙幣輸送路徑的中心的位置(移動至最小 寬度的位置，規(guī)定位置)。此外，可動片檢測傳感器51，在使可動片30B向紙幣輸送路徑的 中心方向，具體而言使可動片30B向上述規(guī)定位置移動后，檢測可動片30B的移動。即，如后所述，一對可動片30A、30B通過被關(guān)閉移動到所述規(guī)定的位置，具有使紙 幣輸送路徑3變窄、防止紙幣拔出等不正確或不正當(dāng)?shù)男袨榈墓δ?，實際上，在進(jìn)行紙幣拔 出動作，一對可動片向變寬的方向移動時，能夠?qū)Υ诉M(jìn)行檢測，從而能夠檢測出不正確或不 正當(dāng)?shù)男袨椤４送?，上述一對可動?0A、30B，如后所述，在插入紙幣插入口 5的紙幣到達(dá)該可 動片之前，通過電動機(jī)40的驅(qū)動，被移動至一個可動片和另一個可動片之間的距離比所插 入的紙幣的寬度小的位置，具體來說，成為可動片30A、30B被移動至成為上述的最小寬度 的位置的狀態(tài)。接著，參照圖13對控制上述紙幣輸送機(jī)構(gòu)6、紙幣讀取單元8和傾斜修正機(jī)構(gòu)10 的驅(qū)動的控制單元進(jìn)行說明?？刂茊卧?00具備控制上述各驅(qū)動裝置的動作的控制電路基板200A，在該控制電 路基板上，安裝有構(gòu)成紙幣識別單元的CPU(CentralProcessing Unit 中央處理器)210、 ROM (Read Only Memory 只讀存儲器)212、RAM (Random Access Memory 隨機(jī)訪問存儲 器)214、和基準(zhǔn)(標(biāo)準(zhǔn))數(shù)據(jù)存儲部216。在上述R0M212，存儲有驅(qū)動上述紙幣輸送機(jī)構(gòu)的電動機(jī)13、驅(qū)動按壓板的電動機(jī) 20、以使輸送滾14A朝向輸送滾14B抵接或與輸送滾14B遠(yuǎn)離的方式進(jìn)行驅(qū)動的滾升降用 電動機(jī)70、用于驅(qū)動傾斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的基臺的電動機(jī)40等各種驅(qū)動裝置的動作程序；對 由紙幣讀取單元8讀取的紙幣的真?zhèn)芜M(jìn)行判定的真?zhèn)闻卸ǔ绦虻雀鞣N程序；以及永久的數(shù) 據(jù)，CPU210根據(jù)R0M212中存儲的上述程序生成控制信號，經(jīng)1/0端口 220與上述各種驅(qū)動 裝置之間進(jìn)行信號的輸入輸出，進(jìn)行各種驅(qū)動裝置的驅(qū)動控制。此外，經(jīng)1/0端口 220向CPU210輸入來自插入檢測傳感器7、可動片通過檢測傳感 器12、排出檢測傳感器18、基臺檢測傳感器50、可動片檢測傳感器51的檢測信號，基于這些 檢測信號，進(jìn)行各種驅(qū)動裝置的驅(qū)動控制。
此外，在上述RAM214存儲有CPU210動作時使用的數(shù)據(jù)、程序，在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部 216，作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)(標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù))存儲有在進(jìn)行紙幣的真?zhèn)闻卸〞r使用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、例如從 真券紙幣的全部印刷區(qū)域取得的各種數(shù)據(jù)(例如與濃淡相關(guān)的數(shù)據(jù)，向紙幣投射紅外光時 的與透過光、反射光相關(guān)的數(shù)據(jù)等)。其中，雖然將基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲于專用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部 216，也可以將其存儲于R0M212。構(gòu)成上述紙幣讀取單元8的紙幣讀取用檢測傳感器(例如，線陣傳感器)80經(jīng)I/ 0端口 220與CPU210連接，由該紙幣讀取檢測傳感器80讀取的紙幣讀取數(shù)據(jù)，與基準(zhǔn)數(shù)據(jù) 存儲部216存儲的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，進(jìn)行紙幣的真?zhèn)闻卸ㄌ幚?。另外，控制上述紙幣處理裝置的動作的控制單元200雖然安裝在一個控制電路基 板200A上，也可以按照功能分散配置于其他的控制電路基板上。接著，根據(jù)圖14 圖19的流程圖，對由上述的控制單元執(zhí)行的紙幣處理裝置1中 的紙幣的處理動作進(jìn)行說明。在操作者將紙幣插入紙幣插入口 5時，設(shè)置在紙幣插入口的附近的輸送滾對 (14AU4B)在初始狀態(tài)處于離開狀態(tài)(參照后述的ST16、ST56)。此外，如圖4和圖7所示， 驅(qū)動按壓板115的一對連接部件115a、115b位于按壓待機(jī)部108，按壓板115被設(shè)定為紙 幣不能通過一對連接部件115a、115b從接收口 103輸入按壓待機(jī)部108的待機(jī)位置。艮口， 在該狀態(tài)下，按壓板115進(jìn)入在一對限制部件110之間形成的開口部，開口部成為閉塞的狀 態(tài)，成為不能取出在紙幣收容部內(nèi)收容的紙幣的狀態(tài)。進(jìn)一步，構(gòu)成位于輸送滾對(14A、14B)的下游側(cè)的傾斜修正機(jī)構(gòu)10的一對可動片 30A、30B，在初始狀態(tài)為如下狀態(tài)移動到最小寬度，使得所有的紙幣均不能拔出(例如一 對可動片30A、30B的間隔為52mm，參照后述的ST15、ST57)。S卩，一對可動片30A、30B，在插入到紙幣插入口 5的紙幣到達(dá)可動片之前，通過傾 斜驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的電動機(jī)40，被移動至它們之間的距離比紙幣的寬度短的位置(最小寬度位 置)。因此，在利用者將紙幣插入紙幣插入口時，紙幣的前端緣與在一對可動片30A、30B的 限制壁的前端緣形成的抵接面30η抵接，其中，該一對可動片30Α、30Β處于比紙幣的前端緣 狹窄的狀態(tài)，因此，如圖20Α所示，即使利用者傾斜插入紙幣Μ，插入的紙幣的前端緣的一側(cè) 也與抵接面30η相碰并接觸，如箭頭所示那樣旋轉(zhuǎn)，如圖20Β所示，其傾斜沿著輸送方向被 修正。因此，即使紙幣M相對于紙幣插入口 5被傾斜地插入，在到達(dá)一對可動片30Α、30Β之 前，紙幣M也會在沿著輸送方向的方向被修正，能夠有效防止在該部分的紙幣的堵塞。如上所述，在進(jìn)行被插入、并被輸送的紙張類(例如，紙幣Μ)的傾斜修正的紙張 類處理裝置(例如，紙幣處理裝置1)包括如下部分的情況下將上述紙張類插入的插入口 (例如，紙幣插入口 5)；進(jìn)行從上述插入口插入的上述紙張類的傾斜修正的傾斜修正機(jī)構(gòu) 10 ；輸送上述紙張類的、從上述插入口向上述傾斜修正機(jī)構(gòu)10的入口延伸的輸送路徑(例 如，紙幣輸送路徑3)；和在上述插入口和上述傾斜修正機(jī)構(gòu)10的入口之間設(shè)置的輸送上 述紙張類的輸送機(jī)構(gòu)(例如，輸送滾14Α、14Β)，上述傾斜修正機(jī)構(gòu)10具備夾住上述紙張類 而限制兩側(cè)緣、進(jìn)行上述紙張類的傾斜修正的一對可動片30Α、30Β，并且，上述一對可動片 30Α、30Β在從上述插入口插入的紙張類的前端部到達(dá)上述傾斜修正機(jī)構(gòu)10的入口時，被移 動并被配置在比上述紙張類的前端部的寬度窄的位置(圖20Α)。這樣的一對可動片30Α、 30Β分別具有夾住上述紙張類而限制兩側(cè)緣的限制壁30b ；和位于上述限制壁30b的上游側(cè)端部的抵接面30η。此外，上述一對可動片30Α、30Β的上述抵接面30η能夠形成與上述輸 送路徑交差(橫穿)、與輸送方向?qū)嵸|(zhì)上垂直的垂直面。上述輸送機(jī)構(gòu)如上所述以上述紙張 類的前端部與上述垂直面抵接的方式輸送上述紙張類。例如，一對可動片30Α、30Β的各自 的上述抵接面30η優(yōu)選以實質(zhì)上包括于上述垂直面的方式設(shè)置。當(dāng)這些抵接面30η的輸送 方向的位置偏移大時，上述紙張類的前端部難以按照實質(zhì)上與輸送方向垂直的方式與這些 抵接面30η抵接。此外，在相對于輸送方向正交的方向相互接近/遠(yuǎn)離的上述一對可動片 30Α.30Β的各自的上述抵接面30η，優(yōu)選即使進(jìn)行上述移動上述輸送方向的位置(相當(dāng)于與 上述插入口相距的距離)也不改變。在此，上述輸送路徑3的下表面由底面規(guī)定，上述輸送路徑的上表面由頂面規(guī)定， 該頂面包括沿著輸送方向朝向下游方向接近上述底面的傾斜面(例如，第一傾斜引導(dǎo)面 2e)。此外，上述一對可動片30A、30B的上述限制壁30b的上述上游側(cè)端部，以上述一對可 動片30A、30B的上述限制壁30b的間隔沿著輸送方向朝向下游方向變寬的方式，形成有傾 斜面30m。如上所述，在輸送滾對(14A、14B)的初始狀態(tài)，兩者分開，因此，即使是褶皺的紙 幣，操作者也能夠容易地插入。當(dāng)由插入檢測傳感器7檢測到紙幣的插入時(STOl)，以規(guī)定 量反轉(zhuǎn)驅(qū)動上述的按壓板115的驅(qū)動用的電動機(jī)20(ST02)，使按壓板115從待機(jī)位置移動 到初始位置。即，在由插入檢測傳感器7檢測到紙幣的插入之前，上述按壓板115為移動到 開口部的狀態(tài)，設(shè)定為紙幣不能經(jīng)開口部通過。當(dāng)按壓板115移動到初始位置時，按壓待機(jī)部108成為打開狀態(tài)(參照圖7)，紙幣 成為能夠輸入紙幣收容部100內(nèi)的狀態(tài)。即，通過以規(guī)定量反轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)20，按壓板115 通過主體側(cè)齒輪組21和按壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)120 (收容部側(cè)齒輪組124、在可動部件122形成的 齒條、和連接部件115a、115b)，從上述待機(jī)位置移動到初始位置。此外，驅(qū)動上述滾升降用電動機(jī)70，移動上側(cè)的輸送滾14A，使其與下側(cè)的輸送滾 14B抵接。由此，插入的紙幣被輸送滾對(14A、14B)夾持(ST03)。接著，進(jìn)行紙幣輸送路徑的打開處理(ST04)。如圖17所示的流程圖所示，該打開 處理通過反轉(zhuǎn)驅(qū)動上述的傾斜修正機(jī)構(gòu)用的電動機(jī)40，而在相互遠(yuǎn)離的方向驅(qū)動一對可動 片30A、30B (ST100)。此時，當(dāng)由檢測一對可動片30A、30B的位置的基臺檢測傳感器50檢測 到一對可動片30A、30B已移動到規(guī)定位置(最大寬度位置)時(STlOl)，停止電動機(jī)40的 反轉(zhuǎn)驅(qū)動(ST102)。通過該輸送路徑打開處理，成為紙幣能夠進(jìn)入一對可動片30A、30B內(nèi)的 狀態(tài)。而且，在該ST04的前階段，紙幣輸送路徑3處于由后述的輸送路徑關(guān)閉處理(ST15、 ST57)而被關(guān)閉的狀態(tài)，這樣，通過在紙幣插入前事先關(guān)閉紙幣輸送路徑3，例如能夠防止 因為不正當(dāng)?shù)哪康牡葟募垘挪迦肟诓迦氚鍫畈考?，損壞線陣傳感器等元件的情況。接著，正轉(zhuǎn)驅(qū)動紙幣輸送用的電動機(jī)13(ST05)。紙幣由輸送滾對(14A、14B)輸送 到裝置內(nèi)部，當(dāng)配置在傾斜修正機(jī)構(gòu)10的下游側(cè)的可動片通過檢測傳感器12檢測到紙幣 的前端時，停止紙幣輸送用的電動機(jī)13(ST06、ST07)。此時，紙幣位于構(gòu)成傾斜修正機(jī)構(gòu)10 的一對可動片30A、30B之間。接著，驅(qū)動上述滾升降用電動機(jī)70，使成為夾持紙幣的狀態(tài)的輸送滾對(14A、 14B)分離(ST08)。此時，成為對于紙幣沒有任何負(fù)荷作用的狀態(tài)。然后，在該狀態(tài)進(jìn)行傾斜修正動作處理(ST09)。該傾斜修正動作處理是，通過正轉(zhuǎn)驅(qū)動上述傾斜修正機(jī)構(gòu)用的電動機(jī)40，將一對可動片30A、30B在相互接近的方向驅(qū)動。即， 如圖18的流程圖所示，該傾斜修正動作處理通過正轉(zhuǎn)驅(qū)動上述電動機(jī)40，能夠?qū)⒁粚蓜?片30A、30B在相互接近的方向移動(STllO)。執(zhí)行該可動片的移動，直到達(dá)到控制單元中的 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部所存儲的紙幣的最小寬度(例如，寬度62mm)。圖21表示一對可動片30A、 30B通過一對基臺31A、31B朝向相互接近的方向移動而向箭頭方向移動，與紙幣M的兩側(cè)緣 相碰接觸的狀態(tài)。參照圖21和圖22說明此時的紙幣的傾斜修正處理。在進(jìn)行傾斜修正處理之前，紙幣位于左右打開的可動片30A、30B之間。在該狀態(tài) 下，通過正轉(zhuǎn)驅(qū)動上述電動機(jī)40，使一對基臺31A、31B向相互接近的方向(箭頭(1)的方 向)移動。此時，一對可動片30A、30B由于位于基臺31A、31B之間的彈簧38的施力，朝向 紙幣輸送路徑的中心方向一體地被移動(箭頭(2)的方向)。通過基臺31A、31B的移動，可 動片30A、30B的限制壁30b分別與紙幣的側(cè)緣抵接。由此，電動機(jī)40受到紙幣的反作用力 帶來的負(fù)荷，基臺31A、31B抵抗彈簧38的施力，進(jìn)一步相對于可動片30A、30B朝向紙幣輸 送路徑的中心方向移動(箭頭(1)的方向)。此時，紙幣由于與兩側(cè)相碰接觸的可動片30A、30B，以被向中心方向?qū)ξ坏姆绞?移動，進(jìn)行傾斜修正，并且被定位于正確的中心位置。如上所述，執(zhí)行一對基臺31A、31B的 移動，直到一對可動片30A、30B成為控制單元中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部所存儲的紙幣的最小寬 度，如圖22的雙點劃線M所示，雖然紙幣有可能在中心區(qū)域鼓起彎曲，但通過一對可動片進(jìn) 行傾斜修正，能夠被正確地定位于中心位置。另外，如上所述，彈簧38的施力小于在可動片30A、30B之間輸送的紙幣的反作用 力(一對可動片壓與紙幣的側(cè)緣相碰接觸，紙幣彎曲時產(chǎn)生的反作用力)，通過將彈簧38的 施力設(shè)定為能夠朝向紙幣輸送路徑的中心方向移動紙幣的程度，可動片30A、30B使紙幣彎 曲的可能性變小，能夠使紙幣向中心方向移動(以使紙幣與中心對位的方式使紙幣移動)。 即，如上所述彎曲的程度變少，由此，紙幣彎曲或紙幣的端部受損傷的可能性變小。 此外，在上述結(jié)構(gòu)中，紙幣與可動片30A、30B的接觸區(qū)域為板狀的限制壁30b的內(nèi) 表面部分。這樣，可動片30A、30B的與紙幣側(cè)緣的接觸為板狀的限制壁部分。此外，在其前 端和后端，如圖8所示那樣形成有傾斜面30m，因此，在為了進(jìn)行傾斜修正一對可動片30A、 30B以打開的方式移動時，能夠抑制使處于與兩限制壁30b的端部相碰接觸的狀態(tài)的紙幣 受到損傷。此外，在本實施方式中，在限制壁30b的上緣形成有頂板30d，因此，在執(zhí)行傾斜的 修正處理時，紙幣不會從可動片30A、30B的限制壁30b擱(擱置)在其上，能夠可靠地使紙 幣與紙幣輸送路徑的中心一致。當(dāng)上述傾斜修正動作處理結(jié)束時，接著，執(zhí)行輸送路徑打開處理(STlO)。通過反轉(zhuǎn) 驅(qū)動上述傾斜修正機(jī)構(gòu)用的電動機(jī)40，將一對可動片30A、30B在遠(yuǎn)離的方向上移動，由此 進(jìn)行輸送路徑打開處理(參照圖17的ST100 ST102)。接著，驅(qū)動上述的滾升降用電動機(jī)70，移動上側(cè)的輸送滾14A，使其與下側(cè)的輸送 滾14B抵接，使輸送滾對(14A、14B)夾持紙幣(ST11)。其后，正轉(zhuǎn)驅(qū)動紙幣輸送用的電動 機(jī)13，向裝置內(nèi)部輸送紙幣，在紙幣通過紙幣讀取單元8時，執(zhí)行紙幣的讀取處理(ST12、 ST13)。
然后，在輸送的紙幣通過紙幣讀取單元8，紙幣的后端由可動片通過檢測傳感器 12檢測到時(ST14)，執(zhí)行紙幣輸送路徑3的關(guān)閉處理(ST15)。在該處理中，首先，如圖19 的流程圖所示，在由可動片通過檢測傳感器12檢測到紙幣的后端后，正轉(zhuǎn)驅(qū)動上述電動機(jī) 40，將一對可動片30A、30B向相互接近的方向移動(ST120)。接著，當(dāng)通過可動片檢測傳 感器51檢測到可動片30A、30B已移動到規(guī)定位置(最小寬度位置，例如52mm)的情況時 (ST121)，停止電動機(jī)40的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(ST122)。通過該輸送路徑關(guān)閉處理，一對可動片30A、30B被移動到比所有能夠插入的紙幣 的寬度窄的最小寬度位置(寬度52_)，由此，能夠有效防止紙幣的拔出。S卩，通過執(zhí)行這樣 的紙幣輸送路徑的關(guān)閉處理，可動片30A、30B之間的距離比插入的紙幣的寬度小，能夠有 效地防止操作者因為不正當(dāng)?shù)哪康某虿迦肟诜较虬纬黾垘诺男袨椤４送?，如上所述，圖11和圖12A所示的可動片檢測傳感器51，在檢測到可動片30B 位于最接近紙幣輸送路徑的中心的位置(移動到最小寬度的位置，規(guī)定位置)后，在可動片 30B向?qū)挼姆较蛞苿訒r，檢測其移動。在此情況下，在可動片檢測傳感器51檢測到可動片的移動時，也可以當(dāng)作操作者 進(jìn)行了某種不正當(dāng)行為，而執(zhí)行規(guī)定處理。例如，也可以對管理紙幣處理裝置的動作的上 位裝置發(fā)送不正當(dāng)操作信號(異常檢測信號)，或在紙幣處理裝置設(shè)置報警燈，使該報警燈 閃爍，其后不使由操作者輸入的輸入受理(ST22)的處理有效，而強(qiáng)制地進(jìn)行排出動作等處 理?；蛘?，也可以使紙幣處理裝置的動作(例如，處理的停止處理，紙幣的排出處理等)等 無效等進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?。此外，接著上述輸送路徑關(guān)閉處理(ST15)，驅(qū)動上述滾升降用電動機(jī)70，進(jìn)行輸 送滾對遠(yuǎn)離處理，使為能夠夾持紙幣的狀態(tài)的輸送滾對(14A、14B)遠(yuǎn)離(分開)(ST16)。通 過進(jìn)行該輸送滾對遠(yuǎn)離處理，即使操作者誤操作追加投入紙幣(二次投入)，紙幣也不會受 到輸送滾對(14A、14B)的輸送動作，此外，與在ST15處于接近狀態(tài)的一對可動片30A、30B 的抵接面30η相碰，因此，能夠可靠地防止紙幣的二次投入動作。當(dāng)與上述的紙幣輸送路徑的關(guān)閉處理一起，紙幣讀取單元8讀取紙幣的數(shù)據(jù)直至 紙幣后端時，以規(guī)定量驅(qū)動紙幣輸送用的電動機(jī)13，使紙幣在規(guī)定位置(托管(escrow)位 置，紙幣被輸送到距離紙幣讀取單元8的中心位置13mm的下游側(cè)的位置)停止，此時，在控 制單元200中執(zhí)行紙幣真?zhèn)闻卸ㄌ幚?ST17 ST20)。在上述的ST20的真?zhèn)闻卸ㄌ幚碇校?dāng)判定紙幣為真(ST21 ；是)時，受理操作者的 輸入(ST22)。這相當(dāng)于如下處理操作者為了接受服務(wù)的提供(例如，如果為游戲裝置則 是伴隨游戲開始的受理處理)，按下同意按鈕(也稱為鍵)而進(jìn)行同意操作，以及為了進(jìn)行 所插入的紙幣的歸還處理，按下歸還按鈕的處理。當(dāng)輸入接受各種服務(wù)的提供的操作時(ST23 ；是)，接著，在該狀態(tài)正轉(zhuǎn)驅(qū)動紙幣 輸送用的電動機(jī)13，向紙幣收容部100輸送紙幣(ST24)。該紙幣的輸送時，直到紙幣的后 端由排出檢測傳感器18檢測到為止，正轉(zhuǎn)驅(qū)動紙幣輸送用的電動機(jī)13，從紙幣的后端被排 出檢測傳感器18檢測到(ST25)開始，紙幣輸送用的電動機(jī)13只被正轉(zhuǎn)驅(qū)動規(guī)定量(ST26、 ST27)。該ST26和ST27中的紙幣輸送用的電動機(jī)13的正轉(zhuǎn)處理，對應(yīng)于紙幣從位于裝置 主體2的紙幣輸送路徑3的下游側(cè)的排出口 3a被輸入紙幣收容部100的接收口 103、上述一對帶150與所輸入的紙幣的兩側(cè)表面接觸并穩(wěn)定地被引導(dǎo)至按壓待機(jī)部108的驅(qū)動量。 即，在紙幣的后端由排出檢測傳感器18檢測到之后，進(jìn)一步以規(guī)定的量正轉(zhuǎn)驅(qū)動紙幣輸送 用的電動機(jī)13，由此，上述一對帶150與被輸入的紙幣接觸同時在紙幣輸送方向被驅(qū)動，將 紙幣以穩(wěn)定的狀態(tài)引導(dǎo)至按壓待機(jī)部108。然后，在上述的紙幣輸送用的電動機(jī)13停止后，為了將紙幣載置在載置板105上 而執(zhí)行按壓板115的驅(qū)動處理(ST28)，當(dāng)按壓處理結(jié)束時，按壓板115再次被移動到待機(jī)位
置，在該位置被停止。此外，在上述的處理順序的ST21中，在判別為所插入的紙幣不是真幣的情況下 (ST21,否)，或者由操作者按下歸還按鈕的情況下(ST23，否)，執(zhí)行輸送路徑打開處理 (ST51，參照圖17的ST100 ST102)，其后，反轉(zhuǎn)驅(qū)動紙幣輸送用電動機(jī)13，執(zhí)行輸送滾對 (14AU4B)的夾持處理后，將待機(jī)在托管位置的紙幣朝向紙幣插入口 5輸送(ST52、53)。在 插入檢測傳感器7檢測到朝向紙幣插入口 5退回的紙幣的后端時，停止紙幣輸送用的電動 機(jī)13的反轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且驅(qū)動上述的滾升降用電動機(jī)70，使處于夾持紙幣的狀態(tài)的輸送滾對 (14AU4B)分開(ST54 ST56)。之后，實施輸送路徑關(guān)閉處理(ST57，參照圖19的ST120 ST122)，并且以規(guī)定量正轉(zhuǎn)驅(qū)動按壓板115的驅(qū)動用的電動機(jī)20(ST58)，由此，將位于初始 位置的按壓板115驅(qū)動到待機(jī)位置，結(jié)束一連串的處理。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的紙幣處理裝置，在利用者將紙幣插入紙幣插入口 5時，其前端緣 與一對可動片30A、30B的抵接面30η抵接，因此即使利用者傾斜插入紙幣，其傾斜也由一對 可動片修正為沿著輸送方向，能夠有效地防止在到達(dá)一對可動片30Α、30Β之前發(fā)生紙幣堵 塞的情況。以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠進(jìn)行 各種變形。本發(fā)明在紙幣被插入紙幣插入口 5時，一對可動片只要處于移動到比紙幣的寬 度窄的位置的狀態(tài)即可，驅(qū)動該可動片的驅(qū)動源，或者該驅(qū)動源的動力傳送機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行 適當(dāng)變形。此外，一對可動片的寬度只要比所插入的紙幣的寬度窄即可。根據(jù)上述實施例的紙張類處理裝置，在利用者將紙張類插入插入口時，紙張類的 前端緣與處于比紙張類的寬度窄的狀態(tài)的一對可動片抵接，因此即使利用者傾斜插入紙張 類，其傾斜也可由一對可動片修正為沿著輸送方向。因此，即使紙張類相對于插入口被傾斜 插入，也能夠有效地防止在到達(dá)一對可動片之前發(fā)生紙張類堵塞的情況。此外，上述一對可動片分別包括限制被插入的紙張類的側(cè)緣而修正傾斜的限制 壁，上述限制壁的特征在于，形成為隨著向(轉(zhuǎn)變至/到達(dá))端部去而寬度變窄。在上述結(jié)構(gòu)中，一對可動片包括限制紙張類的側(cè)緣、修正傾斜的限制壁，該限制壁 形成為隨著向端部去而寬度變窄，因此，在為了進(jìn)行傾斜修正而一對可動片以打開的方式 移動時，能夠抑制處于與限制壁的端部相碰接觸的狀態(tài)的紙張類的損傷。如上所述，能夠得到一種紙張類處理裝置，該紙張類處理裝置在將紙張類插入插 入口時，修正相對于輸送方向的傾斜，能夠有效防止紙張類堵塞。本發(fā)明不限于紙幣處理裝置，還能夠適用于例如通過插入服務(wù)券、聯(lián)票券這樣的 紙張類而提供商品、服務(wù)的裝置。
權(quán)利要求
一種紙張類處理裝置，其特征在于包括一對可動片，該一對可動片能夠通過驅(qū)動源向輸送紙張類的輸送路徑的中心方向移動，限制所輸送的紙張類的側(cè)緣，修正相對于紙張類的輸送方向的傾斜，所述一對可動片在紙張類到達(dá)可動片之前，通過所述驅(qū)動源被朝向所述輸送路徑的中心方向移動至一個可動片與另一個可動片之間的距離比紙張類的寬度短的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于所述一對可動片分別具備限制所插入的紙張類的側(cè)緣、修正傾斜的限制壁， 所述限制壁形成為隨著向端部去而寬度變窄。
3.—種紙張類處理裝置，其對被插入并被輸送的紙張類的傾斜進(jìn)行修正，該紙張類處 理裝置的特征在于，包括插入所述紙張類的插入口；對從所述插入口插入的所述紙張類的傾斜進(jìn)行修正的傾斜修正機(jī)構(gòu)； 輸送所述紙張類的、從所述插入口向所述傾斜修正機(jī)構(gòu)的入口延伸的輸送路徑；和 在所述插入口與所述傾斜修正機(jī)構(gòu)的入口之間設(shè)置的輸送所述紙張類的輸送機(jī)構(gòu)， 所述傾斜修正機(jī)構(gòu)包括一對可動片，該一對可動片夾著所述紙張類，限制兩個側(cè)緣，進(jìn) 行所述紙張類的傾斜修正，所述一對可動片配置于，在從所述插入口插入的紙張類的前端部到達(dá)所述傾斜修正機(jī) 構(gòu)的入口時，與所述紙張類的前端部的寬度相比寬度較窄的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的紙張類處理裝置，其特征在于所述一對可動片分別包括夾持所述紙張類、限制兩個側(cè)緣的限制壁；和位于所述限 制壁的上游側(cè)端部的抵接面，所述一對可動片的所述抵接面，形成橫穿所述輸送路徑并與輸送方向?qū)嵸|(zhì)上垂直的垂 直面，所述輸送機(jī)構(gòu)以使得所述紙張類的前端部與所述垂直面抵接的方式輸送所述紙張類。
5.如權(quán)利要求3或4所述的紙張類處理裝置，其特征在于，包括 規(guī)定所述輸送路徑的下表面的底面；和規(guī)定所述輸送路徑的上表面的頂面，所述頂面具備沿著輸送方向朝向下游方向接近所述底面的傾斜面。
6.如權(quán)利要求4所述的紙張類處理裝置，其特征在于所述一對可動片的所述限制壁的所述上游側(cè)端部，以所述一對可動片的所述限制壁的 間距沿著輸送方向朝向下游方向變寬的方式設(shè)置有傾斜面。
7.如權(quán)利要求3 6中任一項所述的紙張類處理裝置，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)包括一對滾，該一對滾在上下夾持所述紙張類，并朝向輸送方向進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述一對滾設(shè)置在所述輸送路徑的寬度方向的中央部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙幣處理裝置，在將紙張類插入插入口時，該紙幣處理裝置能夠修正相對于輸送方向的傾斜。紙幣處理裝置(1)具備一對可動片(30A、30B)，該一對可動片(30A、30B)通過電動機(jī)(40)能夠朝輸送紙幣的紙幣輸送路徑的中心方向移動，限制所輸送的紙幣的側(cè)緣，修正紙幣的相對于輸送方向的傾斜。該一對可動片(30A、30B)在紙幣到達(dá)可動片(30A、30B)之前，通過驅(qū)動源(40)被朝向輸送路徑的中心方向移動至一個可動片與另一個可動片之間的距離比紙幣的寬度短的位置。
文檔編號B65H9/00GK101910034SQ20098010201
公開日2010年12月8日 申請日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者榆木孝夫 申請人:環(huán)球娛樂株式會社