專利名稱：自走式智能纏繞包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及拉伸薄膜纏繞包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自走式纏繞包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在托盤類物品的包裝中，由于受到木制品包裝出口檢疫的限制和減少木材資源的 消耗、發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)的需要，木箱、紙板包裝已逐漸被拉伸纏繞和收縮包裝技術(shù)方式所取 代，即減少了木材消耗，又降低了包裝成本，是國(guó)內(nèi)外企業(yè)近幾年普遍采用的一種新興包裝 工藝。拉伸膜纏繞包裝的工作原理是利用了拉伸膜的回縮性將各種外形規(guī)則或不規(guī)則的 貨物和托盤束縛包裹成一個(gè)整體，使貨物受到保護(hù)，便于裝卸與運(yùn)輸，防止擦傷、碰傷，不破 損、不散失，減少因包裝不善帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失。纏繞包裝技術(shù)具有防曬、防水、防潮、防盜、防 塵、保持貨物清潔的作用，有效地保證貨物在運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)過程中不改變物理、化學(xué)性能，不 降低使用價(jià)值。纏繞包裝技術(shù)的應(yīng)用不僅能夠改變?cè)悸浜蟮陌b，而且能提高單元載荷 率，提高裝卸、運(yùn)輸作業(yè)效率，保證裝卸人員、運(yùn)輸工具的安全，是發(fā)展集裝化運(yùn)輸和物流產(chǎn) 業(yè)的基礎(chǔ)；纏繞包裝技術(shù)還可以大大降低貨物包裝費(fèi)用，可應(yīng)用到各行各業(yè)，如玻璃制品、 五金工具、電子電器、造紙、陶瓷、化工、造紙、食品、醫(yī)藥、飲料、建材等。 拉伸膜纏繞包裝機(jī)按其結(jié)構(gòu)形式大體可分為托盤機(jī)、圓筒機(jī)、環(huán)體機(jī)、搖臂機(jī)、徑 向機(jī)、水平機(jī)和行李包裝機(jī)等七大類；應(yīng)用較為普遍的是托盤式纏繞包裝機(jī)，它包括一底 座，于底座上設(shè)置有由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的承載貨物的轉(zhuǎn)盤，底座上還固定設(shè)置有立柱，立柱上 設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)及薄膜拉伸裝置，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)薄膜拉伸裝置沿立柱上下移動(dòng)；當(dāng)承載貨 物的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，待包裝物體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)薄膜拉伸裝置沿立柱上下移動(dòng)，從 而用薄膜將待包裝物體包裹起來(lái)。其缺點(diǎn)一是轉(zhuǎn)盤承載貨物的重量和尺寸有一定極限，超 過這一極限則包裝機(jī)無(wú)法使用，二是需要使用叉車將貨物搬運(yùn)至轉(zhuǎn)盤上，包裝好后再取下， 不能原地包裝，成本較高。為解決上述問題，國(guó)外出現(xiàn)了自走式纏繞包裝機(jī)，國(guó)內(nèi)尚未有企 業(yè)生產(chǎn)，也未見相關(guān)報(bào)道和專利申請(qǐng)，目前國(guó)內(nèi)僅有代理銷售的進(jìn)口產(chǎn)品，如意大利羅博派 克(R0B0PAC)自走式纏繞包裝機(jī)，該包裝機(jī)由機(jī)械本身圍繞貨物旋轉(zhuǎn)進(jìn)行纏繞包裝，采用 電池驅(qū)動(dòng)，不受場(chǎng)地和被包裝貨物大小的限制，頂部、底部纏繞圈數(shù)可調(diào)整，控制面板采用 英文數(shù)碼顯示，中央處理器為PLC可編程序控制器。其主要結(jié)構(gòu)為機(jī)器主體的下部安裝有 行走電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的行走輪，機(jī)器主體的前部安裝有操縱搖臂和感應(yīng)搖臂及緊急緩沖器， 感應(yīng)搖臂的前端設(shè)置有感應(yīng)搖臂輪，使用時(shí)牽動(dòng)操縱搖臂使感應(yīng)搖臂輪靠在被包裝貨物 上，啟動(dòng)工作周期，機(jī)器則繞著貨物旋轉(zhuǎn)進(jìn)行纏繞包裝，緊急緩沖器為一個(gè)防撞護(hù)框，其上 安裝有微型光電開關(guān)，當(dāng)機(jī)器前進(jìn)受阻或受到意外撞擊時(shí)，機(jī)器自動(dòng)停止工作，確保運(yùn)轉(zhuǎn)過 程中，人員及設(shè)備的安全。機(jī)器主體的后部設(shè)置有桅桿，桅桿可傾倒，便于運(yùn)輸，設(shè)置于機(jī)器 主體內(nèi)的膜架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)膜架沿桅桿上的導(dǎo)軌可上下移動(dòng)，膜架上 設(shè)置有裝膜輥、導(dǎo)向輥和阻尼輥，阻尼輥采用機(jī)械性的制動(dòng)或電磁機(jī)械性的制動(dòng)限制薄膜 的展開實(shí)現(xiàn)薄膜的拉伸，調(diào)整制動(dòng)力矩可以調(diào)整拉伸膜延伸率；機(jī)器主體內(nèi)還設(shè)置有電池、 電池充電器和電氣控制裝置，機(jī)器主體的蓋板上設(shè)置有控制面板和中央處理器，使用時(shí)操作控制面板上的操作按鈕給中央處理器發(fā)出指令，中央處理器按預(yù)先設(shè)定的程序通過電氣 控制裝置實(shí)現(xiàn)各操作步驟。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，電機(jī)為直流電機(jī)，控制精度低；控制 面板為按鍵英文數(shù)碼顯示，直觀性、可讀性較差。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、直觀性、可
讀性強(qiáng)、操作使用方便、安全性能好、成本低的自走式智能纏繞包裝機(jī)。 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是 —種自走式智能纏繞包裝機(jī)，機(jī)器主體的下部安裝有行走電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的行走
輪；機(jī)器主體的前部安裝有操縱搖臂和感應(yīng)搖臂及緊急緩沖器，感應(yīng)搖臂的前端設(shè)置有感
應(yīng)搖臂輪；機(jī)器主體的后部設(shè)置有桅桿，設(shè)置于機(jī)器主體內(nèi)的膜架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器通過
鏈傳動(dòng)帶動(dòng)膜架沿桅桿上的導(dǎo)軌可上下移動(dòng)，膜架上設(shè)置有裝膜輥、導(dǎo)向輥和阻尼輥；機(jī)器
主體內(nèi)還設(shè)置有電池、電池充電器和電氣控制裝置，機(jī)器主體的蓋板上設(shè)置有控制面板和
中央處理器，控制面板上設(shè)有顯示裝置，其特征在于所述的中央處理器為單片機(jī)。 為了便于控制和安裝維護(hù)方便，本實(shí)用新型所述的行走電機(jī)和膜架驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺
服電機(jī)。 為了提高直觀性和可讀性，本實(shí)用新型所述的顯示裝置為液晶顯示屏，采用全漢
字顯示，具有顯示設(shè)定參數(shù)、電池電量不足提示、自動(dòng)顯示故障部位等功能。 本實(shí)用新型的自走式智能纏繞包裝機(jī)，行走電機(jī)和膜架驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)，
控制和安裝維護(hù)方便；機(jī)器圍繞貨物的纏繞速度、膜架沿桅桿的移動(dòng)速度、頂部、底部纏繞
圈數(shù)等參數(shù)由單片機(jī)控制并可在控制面板上進(jìn)行設(shè)定，顯示裝置為液晶顯示屏，采用全漢
字顯示，具有顯示設(shè)定參數(shù)、電池電量不足提示、自動(dòng)顯示故障部位等功能，直觀性、可讀性
強(qiáng)，智能化程度高，結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，成本低，因此本實(shí)用新型的有益效果是顯而易見的。

圖1是本實(shí)用新型自走式智能纏繞包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型自走式智能纏繞包裝機(jī)的機(jī)器本體的主視示意圖。 圖3是本實(shí)用新型自走式智能纏繞包裝機(jī)的機(jī)器本體的俯視示意圖。 圖4是本實(shí)用新型自走式智能纏繞包裝機(jī)的機(jī)器本體打開狀態(tài)的主視示意圖。 圖5是本實(shí)用新型自走式智能纏繞包裝機(jī)的機(jī)器本體打開狀態(tài)的俯視示意圖。 圖6是本實(shí)用新型自走式智能纏繞包裝機(jī)桅桿的示意圖。 圖7是本實(shí)用新型自走式智能纏繞包裝機(jī)的膜架的主視示意圖。 圖8是本實(shí)用新型自走式智能 繞包裝機(jī)的膜架的俯視示意圖。 圖中1-緊急緩沖器，2-操縱搖臂，3-桅桿，4-膜架，5-裝膜輥，6-機(jī)器主體的蓋
板，7-控制面板，8-液晶顯示屏，9_電池，10-行走輪，11-感應(yīng)搖臂輪，12-感應(yīng)搖臂，13-行
走電機(jī)，14-減速機(jī)，15-膜架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16-阻尼輥，17-導(dǎo)向輥，18-阻尼器。
具體實(shí)施方式圖1至圖8為本實(shí)用新型自走式智能纏繞包裝機(jī)的一種具體實(shí)施方式
的示意圖，該自走式智能纏繞包裝機(jī)，其機(jī)器主體的下部安裝有行走電機(jī)13及其驅(qū)動(dòng)的行走輪10 ;機(jī)
器主體的前部安裝有操縱搖臂2和感應(yīng)搖臂12及緊急緩沖器l，感應(yīng)搖臂12的前端設(shè)置有 感應(yīng)搖臂輪11 ;機(jī)器主體的后部設(shè)置有桅桿3，設(shè)置于機(jī)器主體內(nèi)的膜架驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和減 速器通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)膜架4沿桅桿3上的導(dǎo)軌可上下移動(dòng)，膜架4上設(shè)置有裝膜輥5、導(dǎo)向 輥17和阻尼輥16 ;機(jī)器主體內(nèi)還設(shè)置有電池9、電池充電器和電氣控制裝置，機(jī)器主體的蓋 板6上設(shè)置有控制面板7和單片機(jī)中央處理器，在阻尼輥16上設(shè)置有阻尼器18 ;行走電機(jī) 13和膜架驅(qū)動(dòng)電機(jī)15為伺服電機(jī)。 工作時(shí)，將膜架4下降至底部，將拉伸膜放置于裝膜輥5上，并且固定好。從膜架4 上拉出拉伸膜且固定在被包裝物上，設(shè)置好被包裝物頂部、底部擬纏繞的圈數(shù)和包裝層數(shù)。 牽動(dòng)操縱搖臂2使感應(yīng)搖臂輪11靠在被包裝貨物上，然后按啟動(dòng)按鈕，機(jī)器則繞著貨物旋 轉(zhuǎn)進(jìn)行纏繞包裝，同時(shí)膜架驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和減速器通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)膜架4沿桅桿3上的導(dǎo)軌 自下而上移動(dòng)，使拉伸膜層層纏繞在被包裝物上；若設(shè)置將被包裝物包裹一層，膜架4沿桅 桿3上的導(dǎo)軌自下而上移動(dòng)到桅桿3上設(shè)置的光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到已達(dá)被包裝貨物的頂端 時(shí)則停止，由斷膜機(jī)構(gòu)自動(dòng)將拉伸膜切斷；若設(shè)置將被包裝物包裹兩層，則膜架4沿桅桿3 上的導(dǎo)軌自下而上移動(dòng)到被包裝貨物的頂端時(shí)返回再向下移動(dòng)進(jìn)行重復(fù)包裝。
權(quán)利要求一種自走式智能纏繞包裝機(jī)，機(jī)器主體的下部安裝有行走電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的行走輪；機(jī)器主體的前部安裝有操縱搖臂和感應(yīng)搖臂及緊急緩沖器，感應(yīng)搖臂的前端設(shè)置有感應(yīng)搖臂輪；機(jī)器主體的后部設(shè)置有桅桿，設(shè)置于機(jī)器主體內(nèi)的膜架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)膜架沿桅桿上的導(dǎo)軌可上下移動(dòng)，膜架上設(shè)置有裝膜輥、導(dǎo)向輥和阻尼輥；機(jī)器主體內(nèi)還設(shè)置有電池、電池充電器和電氣控制裝置，機(jī)器主體的蓋板上設(shè)置有控制面板和中央處理器，控制面板上設(shè)有顯示裝置，其特征在于所述的中央處理器為單片機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式智能纏繞包裝機(jī)，其特征在于所述的行走電機(jī)和膜 架驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式智能纏繞包裝機(jī)，其特征在于所述的顯示裝置 為液晶顯示屏。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自走式智能纏繞包裝機(jī)。其機(jī)器主體的下部安裝有行走電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的行走輪；前部安裝有操縱搖臂和感應(yīng)搖臂及緊急緩沖器，感應(yīng)搖臂的前端設(shè)置有感應(yīng)搖臂輪；后部設(shè)置有桅桿，膜架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)膜架沿桅桿上的導(dǎo)軌可上下移動(dòng)，膜架上設(shè)置有裝膜輥、導(dǎo)向輥和阻尼輥；電機(jī)采用控制和安裝維護(hù)方便的伺服電機(jī)；蓋板上設(shè)置有控制面板和單片機(jī)，機(jī)器圍繞貨物的纏繞速度、膜架沿桅桿的移動(dòng)速度、頂部、底部纏繞圈數(shù)等參數(shù)由單片機(jī)控制并可在控制面板上設(shè)定，采用液晶顯示屏，全漢字顯示，具有顯示設(shè)定參數(shù)、電池電量不足提示、自動(dòng)顯示故障部位等功能，直觀性、可讀性強(qiáng)，智能化程度高，結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，成本低。
文檔編號(hào)B65B11/38GK201538439SQ200920280629
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者劉允才, 孔令明, 康國(guó)勇, 李萬(wàn)升, 李兆元 申請(qǐng)人:濟(jì)南鑫和自動(dòng)化技術(shù)有限公司