專(zhuān)利名稱(chēng)：拉臂架的防折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及垃圾車(chē)的拉臂架，具體涉及一種拉臂架的防折疊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有拉臂架的拉臂鉤是鉸接在拉臂架主臂框架的前端的，它可以在兩根油缸的控制下繞鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。而控制主臂框架與傾卸架鎖緊/脫開(kāi)的鎖鉤，則需要另外兩根油缸來(lái)推動(dòng)。當(dāng)卸廂時(shí)，拉臂鉤與拉臂架是垂直的；當(dāng)拉、放廂時(shí)，拉臂鉤向后轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，直到達(dá)到與卸廂時(shí)拉臂鉤鉤心相同的高度后停止運(yùn)動(dòng)，然后鎖鉤油缸控制鎖鉤使主臂框架和傾卸架的連接點(diǎn)脫開(kāi)。以上動(dòng)作需要四根油缸控制，且需要接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)拉臂鉤是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，才能進(jìn)行后續(xù)動(dòng)作，操作繁瑣。而且，要滿(mǎn)足拉臂鉤在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)定量的角度后，達(dá)到相同的鉤心高度的條件，對(duì)拉臂鉤的外形也有嚴(yán)格的要求，加大了制造的難度。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種拉臂架的防折疊機(jī)構(gòu)，當(dāng)開(kāi)啟/關(guān)閉防折疊機(jī)構(gòu)的功能時(shí)，拉臂架的拉臂部分可變旋轉(zhuǎn)半徑、變旋轉(zhuǎn)中心運(yùn)動(dòng)，使拉臂架的卸廂和拉、放廂操作更加簡(jiǎn)便。 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的拉臂架后端鉸接在底架后部的銷(xiāo)軸上，拉臂架包括與底架鉸接的傾卸架、與傾卸架鉸接的主臂框架和拉臂鉤，拉臂鉤向后延伸的橫臂滑動(dòng)配合在主臂框架內(nèi)，橫臂前端兩側(cè)設(shè)有擋塊，拉臂鉤向上延伸的立臂頂部設(shè)有臂鉤，所述傾卸架前端部設(shè)有一限位銷(xiāo)，主臂框架上設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在主臂框架前端的臂環(huán)，臂環(huán)一端為固定端，固定端通過(guò)銷(xiāo)連接接在主臂框架上，另一端為繞固定端轉(zhuǎn)動(dòng)的自由端，自由端上連接有一向后延伸的撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿，撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿中部通過(guò)一呈伸展?fàn)顟B(tài)的限位彈簧與主臂框架連接，撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿后端固定連接在撥叉上，撥叉上通過(guò)固定銷(xiāo)連接有一限位鉤，限位鉤可轉(zhuǎn)動(dòng)的勾住傾卸架前端部的限位銷(xiāo)固定限位。[0005] 所述主臂框架與傾卸架鉸接點(diǎn)位于限位銷(xiāo)之后。 由于采用上述技術(shù)方案，傾卸架前端部設(shè)有一限位銷(xiāo)，主臂框架上設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)時(shí)可使主臂框架與傾卸架一體連接，拉臂架呈一整體，用于卸廂，拉臂架在油缸的推動(dòng)下以?xún)A卸架與底架鉸接處旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)半徑大，便于卸廂。當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，即主臂框架與傾斜框架固定限位點(diǎn)斷開(kāi)，拉臂架就在油缸的推動(dòng)下以主臂框架與傾卸架鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)半徑小，便于拉臂架的抓、放廂操作。拉臂鉤中部防折疊
機(jī)構(gòu)只用一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣使得整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，與同行業(yè)普遍使用的雙油缸控制鎖鉤鎖緊/脫開(kāi)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)相比，它僅需兩套易生產(chǎn)加工的擋塊和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用，就能改變拉臂架拉廂部分的旋轉(zhuǎn)中心和旋轉(zhuǎn)半徑，從而使整個(gè)拉臂架在抓、放廂狀態(tài)與卸廂狀態(tài)間輕松切換，使拉臂架的卸廂和拉、放廂操作更加簡(jiǎn)便。節(jié)省了油缸，簡(jiǎn)化了油路。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的A向視圖； 圖3為本實(shí)用新型與垃圾車(chē)安裝的示意圖； 圖4為圖3的B向視圖； 圖5為抓、放廂狀態(tài)的示意圖； 圖6為卸廂狀態(tài)的示意圖。 附圖中，1為拉臂鉤，2為擋塊，3為底架，4為臂環(huán)，5為主臂框架，6為撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿，7為限位彈簧，8為撥叉，9為限位鉤，10為限位銷(xiāo)，11為鉸接銷(xiāo)，12為傾卸架，13為銷(xiāo)軸。
具體實(shí)施方式參照?qǐng)D1至圖6，拉臂架后端鉸接在底架3后部的銷(xiāo)軸13上，拉臂架包括與底架鉸接的傾卸架12、與傾卸架鉸接的主臂框架5和拉臂鉤1，傾卸架12后端與銷(xiāo)軸13鉸接，并放置在底架3上，可繞鉸接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)。主臂框架5后端與傾卸架的鉸接銷(xiāo)11鉸接，主臂框架可繞鉸接銷(xiāo)翻轉(zhuǎn)，主臂框架上連接有油缸一端，油缸另一端連接在車(chē)架上，拉臂架由油缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)。拉臂鉤l向后延伸的橫臂滑動(dòng)配合在主臂框架內(nèi)，橫臂在主臂框架腔內(nèi)可軸向滑動(dòng)450mm，橫臂前端兩側(cè)設(shè)有擋塊2，拉臂鉤向上延伸的立臂頂部設(shè)有臂鉤，所述傾卸架前端部設(shè)有一限位銷(xiāo)IO，主臂框架與傾卸架鉸接點(diǎn)位于限位銷(xiāo)之后。主臂框架上設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在主臂框架前端的臂環(huán)4，臂環(huán)4 一端為固定端，固定端通過(guò)銷(xiāo)連接接在主臂框架上，另一端為可繞固定端轉(zhuǎn)動(dòng)的自由端，自由端上連接有一向后延伸的撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿
6，撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿中部通過(guò)一呈伸展?fàn)顟B(tài)的限位彈簧7與主臂框架連接，限位彈簧兩端的安裝
距離大于它的自然長(zhǎng)度，因此撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿受到限位彈簧向前的拉力。撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿后端固定
連接在撥叉8上，撥叉8上通過(guò)固定銷(xiāo)連接有一限位鉤9，限位鉤9可轉(zhuǎn)動(dòng)的勾住傾卸架前
端部的限位銷(xiāo)固定限位，主臂框架與傾卸架形成一個(gè)整體，不會(huì)通過(guò)鉸接銷(xiāo)11發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)
動(dòng)，防折疊功能達(dá)成。 本實(shí)用新型工作過(guò)程 將拉臂鉤由卸廂狀態(tài)轉(zhuǎn)換為抓、放廂狀態(tài)，可操作油缸控制拉臂鉤向后移動(dòng)450mm。在移動(dòng)過(guò)程中，拉臂鉤的擋塊與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臂環(huán)接觸，然后繼續(xù)推動(dòng)臂環(huán)繞固定端逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。在撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿的帶動(dòng)下，限位鉤也隨臂環(huán)繞固定銷(xiāo)逆時(shí)針聯(lián)動(dòng)，從而不再鉤緊限位銷(xiāo)。此時(shí)主臂框架與傾卸架不再由限位銷(xiāo)連接在一體，可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。拉臂鉤的拉廂部分(此時(shí)由拉臂鉤、主臂框架構(gòu)成)長(zhǎng)度達(dá)到抓、放廂狀態(tài)所要求的1270mm的較小半徑旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中心為鉸接銷(xiāo)，即可進(jìn)行抓、放廂操作。要將拉臂鉤由抓、放廂狀態(tài)轉(zhuǎn)換為卸廂狀態(tài)，可操作油缸推動(dòng)拉臂鉤伸出主臂框架，此時(shí)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)回位，重新使限位鉤勾住限位銷(xiāo)，則主臂框架與傾卸架就連接為一體，拉臂架以?xún)A卸架的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)半徑為2515mm，旋轉(zhuǎn)中心為銷(xiāo)軸，即可進(jìn)行卸廂操作。拉臂部分變旋轉(zhuǎn)中心、變旋轉(zhuǎn)半徑運(yùn)動(dòng)的目的達(dá)成。
權(quán)利要求一種拉臂架的防折疊機(jī)構(gòu)，拉臂架后端鉸接在底架后部的銷(xiāo)軸上，其特征在于拉臂架包括與底架鉸接的傾卸架、與傾卸架鉸接的主臂框架和拉臂鉤，拉臂鉤向后延伸的橫臂滑動(dòng)配合在主臂框架內(nèi)，橫臂前端兩側(cè)設(shè)有擋塊，拉臂鉤向上延伸的立臂頂部設(shè)有臂鉤，所述傾卸架前端部設(shè)有一限位銷(xiāo)，主臂框架上設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在主臂框架前端的臂環(huán)，臂環(huán)一端為固定端，固定端通過(guò)銷(xiāo)連接接在主臂框架上，另一端為繞固定端轉(zhuǎn)動(dòng)的自由端，自由端上連接有一向后延伸的撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿，撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿中部通過(guò)一呈伸展?fàn)顟B(tài)的限位彈簧與主臂框架連接，撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿后端固定連接在撥叉上，撥叉上通過(guò)固定銷(xiāo)連接有一限位鉤，限位鉤可轉(zhuǎn)動(dòng)的勾住傾卸架前端部的限位銷(xiāo)固定限位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉臂架的防折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主臂框架與傾卸架 鉸接點(diǎn)位于限位銷(xiāo)之后。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種拉臂架的防折疊機(jī)構(gòu)，拉臂架鉸接在底架的銷(xiāo)軸上，拉臂架的拉臂鉤的橫臂滑動(dòng)配合在主臂框架內(nèi)，橫臂前端兩側(cè)設(shè)有擋塊，拉臂鉤向上延伸的立臂頂部設(shè)有臂鉤，傾卸架前端部設(shè)有一限位銷(xiāo)，主臂框架上設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臂環(huán)一端為固定端，固定端銷(xiāo)接在主臂框架上，另一端為自由端，自由端上連接有撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿，撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿中部通過(guò)限位彈簧與主臂框架連接，撥叉?zhèn)鲃?dòng)桿后端固定連接在撥叉上，撥叉上通過(guò)固定銷(xiāo)連接有一限位鉤，限位鉤鉤住傾卸架前端部的限位銷(xiāo)固定限位。本實(shí)用新型當(dāng)開(kāi)啟/關(guān)閉防折疊機(jī)構(gòu)的功能時(shí)，拉臂架的拉臂部分可變旋轉(zhuǎn)半徑、變旋轉(zhuǎn)中心運(yùn)動(dòng)，使拉臂架的卸廂和拉、放廂操作更加簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)B65F3/00GK201512264SQ20092020654
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者王代洪, 蔣明宇 申請(qǐng)人:重慶耐德新明和工業(yè)有限公司;重慶耐德工業(yè)股份有限公司