專利名稱：臥式開盒機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備中的紙盒打開機(jī)構(gòu)，特別涉及全自動(dòng)裝盒機(jī)中的 臥式開盒機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在包裝技術(shù)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要在產(chǎn)品外包裝一紙盒，以方便運(yùn)輸和銷 售。早些時(shí)候， 一般是采用人工的方法將產(chǎn)品塞入紙盒中，這樣的方式效率低 下，不適合大規(guī)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)。
現(xiàn)在開始使用裝盒機(jī)來(lái)完成上述動(dòng)作，而裝盒機(jī)要完成上述動(dòng)作，首先要 將紙盒撐開，才能進(jìn)行下一步動(dòng)作。目前紙盒從紙盒廠出來(lái)后，為了節(jié)省空間、 方面運(yùn)輸， 一般是將紙盒折疊起來(lái)的，而要將它們用于包裝，首先就要將折疊 的紙盒打開，現(xiàn)階段也有一些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)這個(gè)打開動(dòng)作，但存在著效率不高、 動(dòng)作不可靠的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種動(dòng)作可靠、效率高的臥式開 盒機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有開盒機(jī)構(gòu)存在的諸多不足之處。
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
臥式開盒機(jī)構(gòu)，包括
一機(jī)座，該機(jī)座安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架上；
一支撐于機(jī)座中心的主軸；在所述主軸中設(shè)置有一軸向抽氣孔并在所述主 軸上設(shè)置有一與所述軸向抽氣孔的一端貫通的環(huán)狀抽氣槽；所述軸向抽氣孔的 另一端通過(guò)一安裝在主軸上的氣咀部件與真空源連接；
安裝在機(jī)座上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件；
一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)鏈輪通過(guò)裝盒機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，從動(dòng) 鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸設(shè)于所述主軸上；
固定安裝于機(jī)座上的第一凸輪，在該第一凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽；在所述第一凸輪槽內(nèi)設(shè)置有依靠第一凸輪槽驅(qū)動(dòng)按照一 定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的第一凸輪銷；
可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于主軸中段并與所述從動(dòng)鏈輪固定連接，由從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)實(shí) 現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主圓盤；
均布于所述主圓盤的第一直徑圓周上的若干吸盒閥，所述每一吸盒閥上設(shè) 置有第一吸盒抽氣口、第二吸盒抽氣口以及吸盒進(jìn)氣口；該吸盒閥具有吸盒工 位和放盒工位，在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒抽氣口與第二吸盒抽氣口貫 通，而在放盒工位時(shí)，第二吸盒抽氣口與吸盒進(jìn)氣口貫通；所述第一吸盒抽氣 口通過(guò)設(shè)置于主圓盤中的吸盒第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；
均布于所述主圓盤的第二直徑圓周上的若干翻盒閥；所述每一翻盒閥上設(shè) 置有第一翻盒抽氣口、第二翻盒抽氣口以及翻盒進(jìn)氣口；該翻盒閥具有翻盒吸 盒工位和翻盒放盒工位，在所述翻盒吸盒工位時(shí)，所述第一翻盒抽氣口與第二 翻盒抽氣口貫通，而在翻盒放盒工位時(shí)，第二翻盒抽氣口與翻盒進(jìn)氣口貫通； 所述第一翻盒抽氣口通過(guò)設(shè)置于主圓盤中的翻盒第一氣道與所述主軸上的軸 向抽氣孔連通；
均布于所述主圓盤的第三直徑圓周上的若千吸盒閥氣咀；每一吸盒閥氣咀通 過(guò)吸盒第二氣道與對(duì)應(yīng)的吸盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；
均布于所述主圓盤的第四直徑圓周上的翻盒閥氣咀；每一翻盒閥氣咀通 過(guò)翻 盒第二氣道與對(duì)應(yīng)的翻盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；
均布于所述主圓盤的第五直徑圓周上的翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 均布于所述主圓盤的第六直徑圓周上的翻盒機(jī)構(gòu)，該翻盒機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)應(yīng)的 翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，該翻盒機(jī)構(gòu)包含一翻盒真空吸盤，該翻盒真空吸 盤通過(guò)氣管與所述的翻盒閥氣咀連通；
固定地設(shè)置于主軸中段上的復(fù)位臂，在該復(fù)位臂上設(shè)置有吸盒閥復(fù)位撞塊 和翻盒閥復(fù)位撞塊，所述吸盒閥復(fù)位撞塊和吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū) 動(dòng)吸盒閥在吸盒工位與放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；所述翻盒閥復(fù)位撞塊和翻盒閥 換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)翻盒閥在翻盒吸盒工位與翻盒放盒工位之間進(jìn)行 轉(zhuǎn)換；
固定地設(shè)置于主軸中段上的第二凸輪，在該第二凸輪的相離機(jī)座的那一面 上開設(shè)有閉合的第二凸輪槽；在所述第二凸輪槽內(nèi)設(shè)置有依靠第二凸輪槽驅(qū)動(dòng)
7按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的若干第二凸輪銷；
鉸鏈于每一第二凸輪銷上的擺動(dòng)扇形齒輪； 一通過(guò)連接套與主圓盤固定連接并隨主圓盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的齒圈凸輪，所述齒 圈凸輪具有一內(nèi)齒圈，在一個(gè)徑面上均勻分布有若干段獨(dú)立的第三凸輪軌道 槽；在所述內(nèi)齒圈上分段均布設(shè)置有與所述擺動(dòng)扇形齒輪相嚙合的齒弧段；
套在主軸上的若干擺桿，每一擺桿的擺臂部分與對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)扇形齒輪連接， 由該擺動(dòng)扇形齒輪帶動(dòng)而擺動(dòng)；
活動(dòng)安裝在每一擺桿自由端上的吸盒機(jī)構(gòu)，每一吸盒機(jī)構(gòu)上具有第三凸輪 銷，該第三凸輪銷能與所述齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽相嚙合，第三凸輪銷 運(yùn)動(dòng)軌跡受齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽所控制，第三凸輪銷帶動(dòng)吸盒機(jī)構(gòu)在 所述擺桿上伸縮滑動(dòng)；所述吸盒機(jī)構(gòu)包含一吸盒真空吸盤，該吸盒真空吸盤通 過(guò)氣管與對(duì)應(yīng)的吸盒閥氣咀連通。
為了方便調(diào)節(jié)吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件在機(jī)座上的位置 以及它們之間的距離，在所述機(jī)座的上部開設(shè)有用以安裝吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件 和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件的弧形槽孔，所述吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū) 動(dòng)部件安裝在弧形槽孔中。
所述吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件的解構(gòu)完全相同，均包括 一電磁鐵、 一安裝在電磁鐵中的推桿、安裝在推桿一端對(duì)推桿進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位 彈簧，安裝在推桿另一端的導(dǎo)向撞塊， 一用以安裝電磁鐵的導(dǎo)向座盤、 一滑座、 一防塵罩；所述導(dǎo)向座盤和滑座通過(guò)緊固件安裝在機(jī)座上，所述電磁鐵和防塵 罩安裝在導(dǎo)向座盤上，復(fù)位彈簧安裝在推桿一端，所述導(dǎo)向撞塊滑動(dòng)地安裝在 滑座上。
在本實(shí)用新型中，所述每一翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻盒扇形齒輪和與翻盒扇形 齒輪連為一體的翻盒齒輪軸，所述翻盒齒輪軸通過(guò)軸承支撐在主圓盤上，翻盒 扇形齒輪在所述第一凸輪銷帶動(dòng)下，能以翻盒齒輪軸的軸線為圓心擺動(dòng)；每一 翻盒機(jī)構(gòu)包括翻盒軸和與所述翻盒軸一端固定連接的翻盒真空吸盤，在所述翻 盒軸的另一端設(shè)置有與所述翻盒扇形齒輪嚙合的齒軸，翻盒扇形齒輪通過(guò)該翻 盒軸帶動(dòng)翻盒真空吸盤繞翻盒軸的軸線往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻盒動(dòng)作；所述翻盒軸 通過(guò)軸承支撐在主圓盤上。
所述吸盒閥包括一個(gè)吸盒氣閥套和安裝在吸盒氣閥套中并能所述吸盒氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng)的吸盒吸閥軸，在所述吸盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條 吸盒環(huán)形氣道，其中一條吸盒環(huán)形氣道為第一吸盒抽氣口，另一條吸盒環(huán)形氣
道為第二吸盒抽氣口；兩條吸盒環(huán)形氣道分別通過(guò)開設(shè)在吸盒氣閥套套壁上的 氣孔與吸盒氣閥套的套孔相貫通；所述吸盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通吸 盒氣閥套上的兩吸盒環(huán)形氣道的第一吸盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二吸盒環(huán) 形氣槽以及將第二吸盒環(huán)形氣槽與外界溝通的吸盒軸向進(jìn)氣槽，該吸盒軸向進(jìn) 氣槽為吸盒進(jìn)氣口，在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒環(huán)形氣槽將兩條吸盒環(huán) 形氣道溝通，而在放盒工位時(shí)，第二吸盒環(huán)形氣槽將作為第二吸盒抽氣口的一 條吸盒環(huán)形氣道與吸盒軸向進(jìn)氣槽貫通。
所述翻盒閥包括一個(gè)翻盒氣閥套和安裝在翻盒氣閥套中并能在所述翻盒氣 閥套的套孔中軸向竄動(dòng)的翻盒吸閥軸，在所述翻盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩 條翻盒環(huán)形氣道，其中一條翻盒環(huán)形氣道為第一翻盒抽氣口，另一條翻盒環(huán)形 氣道為第二翻盒抽氣口；兩條翻盒環(huán)形氣道分別通過(guò)開設(shè)在翻盒氣閥套套壁上 的氣孔與翻盒氣閥套的套孔相貫通；所述翻盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通 翻盒氣閥套上的兩翻盒環(huán)形氣道的第一翻盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二翻盒 環(huán)形氣槽以及將第二翻盒環(huán)形氣槽與外界溝通的翻盒軸向進(jìn)氣槽，該翻盒軸向 進(jìn)氣槽為翻盒進(jìn)氣口，在所述翻盒工位時(shí)，所述第一翻盒環(huán)形氣槽將兩條翻盒 環(huán)形氣道溝通，而在放盒工位時(shí)，第二翻盒環(huán)形氣槽將作為第二翻盒抽氣口的 一條翻盒環(huán)形氣道與翻盒軸向進(jìn)氣槽貫通。
所述擺桿包括筒體部分和與筒體部分連為一體的擺臂，筒體部分通過(guò)軸套 以疊加方式套疊在一起并通過(guò)一固定在主軸上的法蘭擋板安裝在主軸上，其中 最內(nèi)層的筒體部分與主軸之間設(shè)置有兩軸承，每一擺桿的擺臂部分通過(guò)一軸承 銷及軸承與對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)扇形齒輪連接；在兩軸承之間的主軸的軸面上開設(shè)有環(huán) 形油槽，并在該端主軸中開設(shè)有一軸向的加油孔，所述加油孔的一端與環(huán)形油 槽相貫通，另一端為加油口，在所述加油口上設(shè)置有加油嘴；
為了使擺桿的筒體部分與軸套之間能夠充分地潤(rùn)滑，在所述擺桿的筒體部 分和軸套上均開設(shè)有油孔和油槽。
所述吸盒機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝在每一擺桿自由端上的滑槽板、固定安裝在滑 槽板上的吸氣座架、安裝在吸氣座架上的吸盒真空吸盤，所述滑槽板的一面活 動(dòng)安裝有第三凸輪銷，在齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽的驅(qū)動(dòng)下，第三凸輪銷帶動(dòng)滑槽板在每一擺桿上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)吸氣座架帶動(dòng)吸盒真空吸盤 進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，完成吸盒動(dòng)作。
本實(shí)用新型能夠自動(dòng)地將紙盒從折疊狀態(tài)打開成撐開狀態(tài)，具有自動(dòng)化程 度高，動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)。每分鐘能開盒200個(gè)以上。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn) 單，維修起來(lái)也非常方便。


圖1為本實(shí)用新型臥式開盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A向示圖。
圖3為圖1的B向示圖。
圖4為圖2的B-B剖視圖。
圖5為圖2的C--C剖視圖。
圖6為圖2的D-D剖視圖。
圖7為圖3的G-G剖視圖。
圖8為圖3的H-H剖視圖。
圖9為本實(shí)用新型機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為圖9的右視圖。
圖11為本實(shí)用新型的主軸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為本實(shí)用新型的翻盒扇形齒輪與翻盒軸上的齒軸嚙合狀態(tài)示意圖。
圖13a為本實(shí)用新型第一凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13b為本實(shí)用新型第一凸輪的剖視示意圖。
圖14為本實(shí)用新型翻盒扇形齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為圖14的左視圖。
圖16為本實(shí)用新型的主圓盤結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17為圖16的后視圖。
圖18為本實(shí)用新型吸盒閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19為本實(shí)用新型翻盒閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖20為本實(shí)用新型第二凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖21為本實(shí)用新型擺動(dòng)扇形齒輪與齒圈凸輪上的齒弧段嚙合狀態(tài)示意圖。 圖22為本實(shí)用新型的齒圈凸輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖23為本實(shí)用新型擺動(dòng)扇形齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖24為本實(shí)用新型的一個(gè)擺桿結(jié)構(gòu)示意圖。
圖25為圖24的右視圖。
圖26為本實(shí)用新型的軸套結(jié)構(gòu)示意圖。
圖27為本實(shí)用新型的滑槽塊結(jié)構(gòu)示意圖。
圖28為圖27的左視圖。
圖29為圖27的俯視圖。
圖30為本實(shí)用新型吸氣座架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖31為圖30的俯視圖。
圖32為本實(shí)用新型吸盒真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖33為本實(shí)用新型紙盒打開順序圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白 了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
參看圖1、圖2和圖3，臥式開盒機(jī)構(gòu)的機(jī)座100安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架(圖 中未示出)上。結(jié)合參看圖9和圖10，在機(jī)座100的中心開設(shè)有主軸孔110， 下部和底部各開有一個(gè)腰形長(zhǎng)孔120和170，上部開設(shè)有用以安裝吸盒閥換向 驅(qū)動(dòng)部件200和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300的弧形孔130，在機(jī)座100的一個(gè)側(cè) 面均布有三個(gè)用以安裝第一凸輪10的凸肩140。在主軸孔110內(nèi)嵌入鋼套150， 為了能防止主軸20軸向串動(dòng)，在機(jī)座100和鋼套150上開設(shè)有緊定螺栓孔160。
參看圖1和圖11，主軸20的一端插入到機(jī)座100的主軸孔110內(nèi)的鋼套 150中，在主軸20與機(jī)座100連接的這一端開設(shè)有一定位槽24和卡簧槽28， 用一緊定螺栓25旋過(guò)機(jī)座100和鋼套150上的緊定螺栓孔160后，嵌入到該 定位槽24中，即可防止主軸20軸向串動(dòng)。
在主軸20的一端中設(shè)置有一軸向抽氣孔22并在主軸20的中部用以安裝主 圓盤400的位置處設(shè)置有一與軸向抽氣孔22的一端貫通的環(huán)狀抽氣槽23;軸 向抽氣孔22的另一端通過(guò)一安裝在主軸20上的氣咀部件21與真空源，如真 空泵連接。
在主軸20另一端的軸面上開設(shè)有環(huán)形油槽26，并在該端主軸20中開設(shè)有一軸向的加油孔27，加油孔27的一端與環(huán)形油槽26相貫通，另一端為加油口， 在加油口上設(shè)置有加油嘴。
參看圖1和圖6，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40中的張緊鏈輪41通過(guò)軸承42及鏈輪軸 43和緊固件安裝在該腰形長(zhǎng)孔120中。通過(guò)機(jī)座100上的腰形長(zhǎng)孔170，傳動(dòng) 鏈45將從動(dòng)鏈輪44連接到裝盒機(jī)機(jī)架上的主動(dòng)鏈輪上。采用腰形長(zhǎng)孔120安 裝張緊鏈輪41可以調(diào)整傳動(dòng)鏈45的松緊度。從動(dòng)鏈輪44通過(guò)軸承和卡在主 軸20的卡簧槽28的卡簧可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸20上，從動(dòng)鏈輪44繞主軸20 轉(zhuǎn)動(dòng)。該從動(dòng)鏈輪44與主動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈45構(gòu)成一驅(qū)動(dòng)整個(gè)，臥式開盒機(jī) 構(gòu)工作的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
參看圖2，吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200和翻盒闊換向驅(qū)動(dòng)部件300安裝在機(jī)座 100上的弧形孔130中。參看圖4，吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200包括一電磁鐵210， 安裝在電磁鐵210中的推桿220，通過(guò)安裝螺帽230安裝在推桿220 —端的復(fù) 位彈簧240，在電磁鐵210失電情況下，復(fù)位彈簧240可以使推桿220進(jìn)行復(fù) 位。在推桿220另一端安裝有導(dǎo)向撞塊250。導(dǎo)向座盤260和滑座270通過(guò)緊 固件安裝在機(jī)座100上，電磁鐵210和防塵罩280通過(guò)緊固件安裝在導(dǎo)向座盤 260上，導(dǎo)向撞塊250滑動(dòng)地安裝在滑座270上。
參看圖5，翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300包括一電磁鐵310，安裝在電磁鐵310 中的推桿320，通過(guò)安裝螺帽330安裝在推桿320 —端的復(fù)位彈簧340，在電 磁鐵310失電情況下，復(fù)位彈簧340可以使推桿320進(jìn)行復(fù)位。在推桿320另 一端安裝有導(dǎo)向撞塊350。導(dǎo)向座盤360和滑座370通過(guò)緊固件安裝在機(jī)座100 上，電磁鐵310和防塵罩380通過(guò)緊固件安裝在導(dǎo)向座盤360上,導(dǎo)向撞塊350 滑動(dòng)地安裝在滑座370上。
參看圖1和圖13a、圖13b，第一凸輪10卡在機(jī)座100的三個(gè)凸肩140上， 然后通過(guò)緊固螺栓12與機(jī)座100固定連接。在該第一凸輪10的相離機(jī)座100 的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽ll;在第一凸輪10的第一凸輪槽11內(nèi)安 裝有四個(gè)第一凸輪銷13。四個(gè)第一凸輪銷13依靠第一凸輪槽11驅(qū)動(dòng)按照一定 運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作。
參看圖1 ，在主軸20的中部用以安裝主圓盤400的位置上通過(guò)軸承安裝有 主圓盤400，主圓盤400與從動(dòng)鏈輪44通過(guò)螺栓固定連接并隨從動(dòng)鏈輪44同 步轉(zhuǎn)動(dòng)。參看圖16，在主圓盤400的中心開設(shè)有用以將主圓盤400安裝在主軸20 上的中心孔410，在主圓盤400的第一直徑圓周420上均布有四個(gè)吸盒氣閥孔 421，第二直徑圓周430上均布有四個(gè)翻盒氣閥孔431，第三直徑圓周440上均 布有四個(gè)吸盒接氣嘴孔441，第四直徑圓周450上均布有四個(gè)翻盒接氣嘴孔 451，第五直徑圓周460上均布有四個(gè)扇形齒輪軸孔461,第六直徑圓周470 上均布有四個(gè)翻盒機(jī)構(gòu)軸孔471 。
在主圓盤400內(nèi)開設(shè)有四條成幅射狀的吸盒第一氣道422和四條成幅射狀 的翻盒第一氣道432，其中每一條吸盒第一氣道422將主軸20上的軸向抽氣孔 23與每一個(gè)吸盒氣閥孔421溝通，每一條翻盒第一氣道432將主軸20上的軸 向抽氣孔23與每一個(gè)翻盒氣閥孔431溝通。
在主圓盤400內(nèi)還開設(shè)有四條吸盒第二氣道423和四條翻盒第二氣道433， 其中每一條吸盒第二氣道423將每一個(gè)吸盒氣閥孔421與對(duì)應(yīng)的吸盒接氣嘴孔 441連通，每一條翻盒第二氣道433將每一個(gè)翻盒氣閥孔431與對(duì)應(yīng)的翻盒接 氣嘴孔451連通。
參見圖1，在每一個(gè)吸盒氣閥孔421中安裝有一吸盒閥50。參見圖18,吸 盒閥包括一個(gè)吸盒氣閥套51和安裝在吸盒氣閥套51中并能在吸盒氣閥套51 的套孔51c中軸向竄動(dòng)的吸盒吸閥軸52，在吸盒氣閥套51的外圓周上開設(shè)有 兩條吸盒環(huán)形氣道51a、 51b，其中一條吸盒環(huán)形氣道51a為第一吸盒抽氣口， 另一條吸盒環(huán)形氣道51b為第二吸盒抽氣口；兩條吸盒環(huán)形氣道51a、 51b分 別通過(guò)開設(shè)在吸盒氣閥套51套壁上的氣孔51d、 51e與吸盒氣閥套51的套孔 51c相貫通。吸盒氣閥軸52通過(guò)兩道卡簧52a、 52b安裝在吸盒氣閥套51的套 孔51c內(nèi)，在吸盒氣閥軸52的軸壁上設(shè)置有用以溝通吸盒氣閥套51上的兩吸 盒環(huán)形氣道51a、 51b的第一吸盒環(huán)形氣槽52c和用以進(jìn)氣的第二吸盒環(huán)形氣 槽52d以及將第二吸盒環(huán)形氣槽52d與外界溝通的吸盒軸向進(jìn)氣槽52e，該吸 盒軸向進(jìn)氣槽52e為吸盒進(jìn)氣口 。
在吸盒工位時(shí)，如圖18所示，第一吸盒環(huán)形氣槽52c將兩條吸盒環(huán)形氣 道51a、 51b溝通，而在放盒工位時(shí)(吸盒吸閥軸52向箭頭方向運(yùn)動(dòng))，第二 吸盒環(huán)形氣槽52d將作為第二吸盒抽氣口的一條吸盒環(huán)形氣道51b與吸盒軸向 進(jìn)氣槽52e貫通。外界的空氣將由吸盒軸向進(jìn)氣槽52e進(jìn)入，解除真空。
具體安裝時(shí)，將吸盒氣閥套51上的吸盒環(huán)形氣道51a對(duì)準(zhǔn)吸盒第一氣道
13422，而吸盒環(huán)形氣道51b對(duì)準(zhǔn)吸盒第二氣道423即可。
參見圖1，在每一個(gè)翻盒氣閥孔431中安裝有一翻盒閥60。參見圖19，翻 盒閥包括一個(gè)翻盒氣閥套61和安裝在翻盒氣閥套61中并能在翻盒氣閥套61 的套孔61c中軸向竄動(dòng)的翻盒吸閥軸62，在翻盒氣閥套61的外圓周上開設(shè)有 兩條翻盒環(huán)形氣道61a、 61b，其中一條翻盒環(huán)形氣道61a為第一翻盒抽氣口， 另一條翻盒環(huán)形氣道61b為第二翻盒抽氣口；兩條翻盒環(huán)形氣道61a、 61b分 別通過(guò)開設(shè)在吸盒氣閥套61套壁上的氣孔6W、 61e與翻盒氣閥套61的套孔 61c相貫通。翻盒氣閥軸62通過(guò)兩道卡簧62a、 62b安裝在翻盒氣閥套61的套 孔61c內(nèi)，在翻盒氣閥軸62的軸壁上設(shè)置有用以溝通翻盒氣閥套61上的兩翻 盒環(huán)形氣道61a、 61b的第一翻盒環(huán)形氣槽62c和用以進(jìn)氣的第二翻盒環(huán)形氣 槽62d以及將第二翻盒環(huán)形氣槽62d與外界溝通的翻盒軸向進(jìn)氣槽62e，該翻 盒軸向進(jìn)氣槽62e為翻盒進(jìn)氣口。
在翻盒吸盒工位時(shí)，如圖19所示，第一翻盒環(huán)形氣槽62c將兩條翻盒環(huán) 形氣道61a、 61b溝通，而在翻盒放盒工位時(shí)(翻盒吸閥軸62向箭頭方向運(yùn)動(dòng))， 第二翻盒環(huán)形氣槽62d將作為第二翻盒抽氣口的一條翻盒環(huán)形氣道61b與翻盒 軸向進(jìn)氣槽62e貫通。外界的空氣將由翻盒軸向進(jìn)氣槽62e進(jìn)入，解除真空。
具體安裝時(shí)，將翻盒氣閥套61上的翻盒環(huán)形氣道61a對(duì)準(zhǔn)翻盒第一氣道 432,而翻盒環(huán)形氣道61b對(duì)準(zhǔn)翻盒第二氣道433即可。
參見圖3，在每一個(gè)吸盒接氣嘴孔441中都安裝有一個(gè)吸盒閥氣咀70。參 看圖7，吸盒閥氣咀70包括一安裝座71、過(guò)濾網(wǎng)73及氣嘴72，安裝座71安 裝在吸盒接氣嘴孔441中，過(guò)濾網(wǎng)73設(shè)置在安裝座71內(nèi)，在安裝座71上可 以開設(shè)有兩個(gè)氣嘴孔，其中一個(gè)氣嘴孔安裝有氣嘴72，另一個(gè)氣嘴孔用堵頭 74堵住以備用。在安裝座71上也可以只開設(shè)有一個(gè)氣嘴孔，用以安裝有一個(gè) 氣嘴72。
參見圖3，在每一個(gè)翻盒接氣嘴孔451中都安裝有一個(gè)翻盒閥氣咀80。參 看圖8，翻盒閥氣咀80包括一安裝座81、過(guò)濾網(wǎng)83及氣嘴82，安裝座81安 裝在翻盒接氣嘴孔451中，過(guò)濾網(wǎng)83設(shè)置在安裝座81內(nèi)，在安裝座81上開 設(shè)有一個(gè)氣嘴孔，氣嘴孔內(nèi)安裝有氣嘴82。
參看圖1和圖3，在每一個(gè)扇形齒輪軸孔461中都安裝有一個(gè)翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 90。參看圖14和圖15，翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90包括翻盒扇形齒輪91和與翻盒扇形齒輪91連為一體的翻盒齒輪軸92，翻盒齒輪軸92通過(guò)軸承支撐在主圓盤400 的扇形齒輪軸孔461中，翻盒扇形齒輪91還與第一凸輪銷13鉸接，在第一凸 輪銷13帶動(dòng)下，翻盒扇形齒輪91能以翻盒齒輪軸92的軸線為圓心擺動(dòng)；
參看圖1和圖2，在每一個(gè)翻盒機(jī)構(gòu)軸孔471中安裝有一套翻盒機(jī)構(gòu)500。 該翻盒機(jī)構(gòu)500包括一個(gè)翻盒軸510和與翻盒軸510 —端固定連接的翻盒真空 吸盤520，翻盒真空吸盤520通過(guò)氣管530與翻盒閥氣咀80連接，以實(shí)現(xiàn)翻盒 真空吸盤520的抽真空和進(jìn)氣。翻盒軸510的另一端設(shè)置有與翻盒扇形齒輪91 嚙合的齒軸540。
參看圖12，第一凸輪銷13在第一凸輪10上的第一凸輪槽11內(nèi)按照一定的 軌跡運(yùn)動(dòng)，第一凸輪銷13帶動(dòng)翻盒扇形齒輪91繞翻盒齒輪軸92的中心軸線 往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)翻盒扇形齒輪91與翻盒機(jī)構(gòu)500中的齒軸540嚙合時(shí)，將帶動(dòng) 齒軸540往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而翻盒軸510跟著同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該翻盒軸510帶動(dòng) 翻盒真空吸盤520繞翻盒軸510的軸線往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻盒動(dòng)作。
參見圖l，在主軸20的中段上通過(guò)健及緊定螺栓安裝有一復(fù)位臂01，在該 復(fù)位臂01上設(shè)置有吸盒閥復(fù)位撞塊011和翻盒閥復(fù)位撞塊012。
吸盒閥復(fù)位撞塊011和吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200中的導(dǎo)向撞塊250共同作 用，驅(qū)動(dòng)吸盒閥50中的吸盒吸閥軸52在吸盒工位與放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換， 實(shí)現(xiàn)抽氣和放氣兩種狀態(tài)。
翻盒閥復(fù)位撞塊012和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300中的導(dǎo)向撞塊350共同作 用，驅(qū)動(dòng)翻盒閥60中的翻盒吸閥軸62在翻盒吸盒工位與翻盒放盒工位之間進(jìn) 行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)抽氣和放氣兩種狀態(tài)。
參見圖l，在主軸20的中段上通過(guò)健及緊定螺栓安裝有一第二凸輪02，結(jié) 合參看圖20，在該第二凸輪02的相離機(jī)座100的那一面上開設(shè)有閉合的第二 凸輪槽021;在第二凸輪槽021內(nèi)設(shè)置有依靠第二凸輪槽021驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn) 動(dòng)軌跡動(dòng)作的四個(gè)第二凸輪銷022;在每一第二凸輪銷022上鉸鏈有一擺動(dòng)扇 形齒輪03 (參見圖23)。
參見圖1，齒圈凸輪04通過(guò)連接套041及緊固件與主圓盤400同軸固定連 接，隨主圓盤400同步轉(zhuǎn)動(dòng)。參見圖22，齒圈凸輪04具有一內(nèi)齒圈042，在 一個(gè)徑面上均勻分布有四段獨(dú)立的第三凸輪軌道槽043;在內(nèi)齒圈042上分段 均布設(shè)置有四段齒弧段044。參看圖24和圖25，每一擺桿600包括筒體部分610和與筒體部分610連為 一體的擺臂620，在筒體部分610上開設(shè)有一環(huán)形油道611和油孔612。
參看圖26，每一軸套630的內(nèi)套面上開設(shè)有油道631，軸套630上開設(shè)有 一油孔632。
參看圖1，四個(gè)擺桿600通過(guò)四個(gè)軸套630以以疊加方式套疊在一起，并固 定在主軸20上的法蘭擋板640安裝在主軸20上，其中最內(nèi)層的筒體部分610 與主軸20之間設(shè)置有兩軸承，每一擺桿600的擺臂620部分通過(guò)一軸承銷640 及軸承641與對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)扇形齒輪03連接；四個(gè)擺桿600的筒體部分610上 的環(huán)形油道611與相鄰兩個(gè)軸套630上的油孔632相對(duì)應(yīng)，最內(nèi)層的軸套630 上的油道631與主軸20上的環(huán)形油槽26相貫通，這樣潤(rùn)滑油能通過(guò)這些油孔 和油槽滲透到擺桿600的筒體部分610和軸套630之間，實(shí)現(xiàn)充分的潤(rùn)滑。
參見圖21，擺動(dòng)扇形齒輪03與齒圈凸輪04的內(nèi)齒圈042上的一個(gè)齒弧段 044相嚙合，在第二凸輪銷022和齒弧段044的共同作用下發(fā)生往復(fù)擺動(dòng)。而 擺動(dòng)扇形齒輪03的往復(fù)擺動(dòng)又通過(guò)軸承銷640帶動(dòng)擺桿600擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸盒 時(shí)擺桿600的靜止和間歇?jiǎng)幼鳌?br> 參見圖1，在每一擺桿600的擺臂620自由端上安裝有一吸盒機(jī)構(gòu)700。結(jié) 合參看圖27至圖32，吸盒機(jī)構(gòu)700包括滑槽板710、吸氣座架720、吸盒真空 吸盤730，滑槽板710通過(guò)壓板740及緊固件活動(dòng)安裝在每一擺桿600的擺臂 620自由端上，在滑槽板710上鉸接有一第三凸輪銷750，第三凸輪銷750的 運(yùn)動(dòng)軌跡依靠齒圈凸輪04上的第三凸輪軌道槽043來(lái)控制。通過(guò)該第三凸輪 銷750就能帶動(dòng)滑槽板710在擺桿600的擺臂620上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò) 吸氣座架720帶動(dòng)吸盒真空吸盤730進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，完成吸盒動(dòng)作。
在滑槽板710上通過(guò)緊固件安裝有吸氣座架720，吸盒真空吸盤730采用 緊固件安裝在吸氣座架720上。
本實(shí)用新型的工作原理是鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40通過(guò)從動(dòng)鏈輪44帶動(dòng)主圓盤 400轉(zhuǎn)動(dòng)，主圓盤400通過(guò)連接套041帶動(dòng)齒圈凸輪04同步轉(zhuǎn)動(dòng)。主圓盤400 在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)安裝在其上的四個(gè)吸盒閥50、四個(gè)翻盒閥60、四個(gè)吸盒 閥氣咀70、四個(gè)翻盒閥氣咀80、四套翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90、四套翻盒機(jī)構(gòu)500同 步轉(zhuǎn)動(dòng)，翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90中的翻盒扇形齒輪91在運(yùn)動(dòng)過(guò)程發(fā)生正反兩個(gè)方向 擺動(dòng)，擺動(dòng)的軌跡通過(guò)第一凸輪10和第一凸輪銷13所控制。頁(yè)
四套吸盒機(jī)構(gòu)700的運(yùn)動(dòng)軌跡通過(guò)第二凸輪02、第二凸輪銷022、齒圈凸 輪04、擺動(dòng)扇形齒輪03、軸承銷640、第三凸輪銷750來(lái)控制，其中吸盒機(jī)構(gòu) 700沿?cái)[桿600的擺臂620部分的伸縮運(yùn)動(dòng)由第三凸輪銷750、齒圈凸輪04上 的第三凸輪軌道槽043和擺桿600來(lái)控制。沿圓周方向的間歇擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)由軸承 銷640、擺動(dòng)扇形齒輪03、齒圈凸輪04上的齒弧段044、第二凸輪銷022及第 二凸輪02來(lái)控制。
如圖2、圖3、圖33所示，當(dāng)需要開盒時(shí)，主圓盤400通過(guò)連接套041、 齒圈凸輪04、第三凸輪銷750帶動(dòng)一吸盒機(jī)構(gòu)700旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)盒架位置時(shí)，安裝 在機(jī)座100上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200中的電磁鐵210得電動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推桿 220向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)導(dǎo)向撞塊250向前，將吸盒閥50中的吸盒氣閥軸52推到 吸盒工位的位置，使吸盒氣閥軸52上的第一吸盒環(huán)形氣槽52c將吸盒氣閥套 51上的兩條吸盒環(huán)形氣道51a、 51b溝通，通過(guò)吸盒閥氣咀70、吸盒環(huán)形氣道 51a、 51b以及主軸20上的環(huán)狀抽氣槽23、軸向抽氣孔22，真空泵使吸盒機(jī)構(gòu) 700的吸盒真空吸盤730產(chǎn)生真空。同時(shí)吸盒機(jī)構(gòu)700產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)將儲(chǔ)盒架 上的紙盒吸下。當(dāng)帶有紙盒的吸盒機(jī)構(gòu)700旋轉(zhuǎn)到位置①時(shí)，安裝在機(jī)座IOO 上的翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300中的電磁鐵310得電動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推桿320向前運(yùn) 動(dòng)，推動(dòng)導(dǎo)向撞塊350向前，將翻盒閥60中的翻盒氣閥軸62推到翻盒吸盒工 位的位置，使翻盒氣閥軸62上的第一翻盒環(huán)形氣槽62c將翻盒氣闊套61上的 兩條翻盒環(huán)形氣道61a、 61b溝通，通過(guò)翻盒閥氣咀80、翻盒環(huán)形氣道61a、 61b以及主軸20上的環(huán)狀抽氣槽23、軸向抽氣孔22，真空泵使翻盒機(jī)構(gòu)500 的翻盒真空吸盤520產(chǎn)生真空。這時(shí)翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90中的翻盒扇形齒輪91在 擺動(dòng)的過(guò)程中與其對(duì)應(yīng)的翻盒機(jī)構(gòu)500中的翻轉(zhuǎn)軸510 —端的齒軸540嚙合， 通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸510帶動(dòng)翻盒真空吸盤520反轉(zhuǎn)180度，吸住紙盒相鄰的另一面， 主圓盤400繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，吸盒機(jī)構(gòu)700的吸盒真空吸盤730吸住紙盒隨主圓盤400 同步轉(zhuǎn)動(dòng)，翻盒機(jī)構(gòu)500中的翻盒真空吸盤520往回旋轉(zhuǎn)逐步撐開紙盒，當(dāng)?shù)?達(dá)位置②與③之間的某一位置時(shí)，將紙盒打開約110°角以上，隨主圓盤400 同步轉(zhuǎn)動(dòng)的吸盒閥50和翻盒閥60轉(zhuǎn)動(dòng)到復(fù)位臂01位置時(shí)，其中吸盒閥50中 的吸盒氣閥軸52和翻盒閥60中的翻盒氣閥軸62分別被復(fù)位臂01上的吸盒閥 復(fù)位撞塊011和翻盒閥復(fù)位撞塊012依次撞擊，退回到吸盒放盒工位和翻盒放 盒工位，這時(shí)吸盒氣閥軸52上的第二吸盒環(huán)形氣槽52d將吸盒環(huán)形氣道51b與吸盒軸向進(jìn)氣槽52e連通，進(jìn)而跟外界溝通，空氣通過(guò)吸盒軸向進(jìn)氣槽52e、 第二吸盒環(huán)形氣槽52d、吸盒環(huán)形氣道51b、吸盒閥氣咀70進(jìn)入吸盒機(jī)構(gòu)700 的吸盒真空吸盤730中，解除吸盒真空吸盤730的真空。同樣翻盒氣閥軸62 上的第二翻盒環(huán)形氣槽62d將翻盒環(huán)形氣道61b與翻盒軸向進(jìn)氣槽62e連通， 進(jìn)而跟外界溝通，空氣通過(guò)翻盒軸向進(jìn)氣槽62e、第二翻盒環(huán)形氣槽62d、翻 盒環(huán)形氣道61b、翻盒閥氣咀80進(jìn)入翻盒機(jī)構(gòu)500的翻盒真空吸盤520中，解 除翻盒真空吸盤520的真空。
翻盒機(jī)構(gòu)500的翻盒真空吸盤520有跟送紙盒的動(dòng)作，使撐開的盒子從吸 盒機(jī)構(gòu)700的吸盒真空吸盤730掉下，翻盒機(jī)構(gòu)500的翻盒真空吸盤520將紙 盒跟送到輸送鏈工位后再放開，而且紙盒自動(dòng)恢復(fù)至9(f并被固定，然后主圓 盤400繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盒機(jī)構(gòu)700和翻盒機(jī)構(gòu)500跟隨，當(dāng)?shù)竭_(dá)儲(chǔ)盒架位置前， 吸盒機(jī)構(gòu)700和翻盒機(jī)構(gòu)500分別依靠擺動(dòng)扇形齒輪03和翻盒扇形齒輪91反 方向擺動(dòng)很快恢復(fù)到原位，繼續(xù)下一次的開盒動(dòng)作。
當(dāng)不需要開盒時(shí)，任一吸盒機(jī)構(gòu)700旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)盒架位置時(shí)，安裝在機(jī)座100
上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200中的電磁鐵210沒(méi)有得電從而不進(jìn)行動(dòng)作，不驅(qū)
動(dòng)推桿220向前運(yùn)動(dòng)，吸盒閥50中的吸盒氣閥軸52不往前運(yùn)動(dòng)，吸盒機(jī)構(gòu)700
的吸盒真空吸盤730沒(méi)有真空，吸盒機(jī)構(gòu)700的吸盒真空吸盤730產(chǎn)生伸縮運(yùn)
動(dòng)時(shí)就沒(méi)有吸下紙盒；當(dāng)翻盒機(jī)構(gòu)500旋轉(zhuǎn)到位置①時(shí)，安裝在機(jī)座100上的
翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300中的電磁鐵310沒(méi)有得電從而不進(jìn)行動(dòng)作，不驅(qū)動(dòng)推
桿320向前運(yùn)動(dòng)，翻盒閥60中的翻盒氣閥軸62不往前運(yùn)動(dòng)，使翻盒機(jī)構(gòu)500
的翻盒真空吸盤520不產(chǎn)生真空，其余動(dòng)作同上。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)
點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)
施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神
和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入
要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書 及其等效物界定。
權(quán)利要求1、臥式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一機(jī)座，該機(jī)座安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架上；一支撐于機(jī)座中心的主軸；在所述主軸中設(shè)置有一軸向抽氣孔并在所述主軸上設(shè)置有一與所述軸向抽氣孔的一端貫通的環(huán)狀抽氣槽；所述軸向抽氣孔的另一端通過(guò)一安裝在主軸上的氣咀部件與真空源連接；安裝在機(jī)座上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件；一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)鏈輪通過(guò)裝盒機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸設(shè)于所述主軸上；固定安裝于機(jī)座上的第一凸輪，在該第一凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽；在所述第一凸輪槽內(nèi)設(shè)置有依靠第一凸輪槽驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的第一凸輪銷；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于主軸中段并與所述從動(dòng)鏈輪固定連接，由從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主圓盤；均布于所述主圓盤的第一直徑圓周上的若干吸盒閥，所述每一吸盒閥上設(shè)置有第一吸盒抽氣口、第二吸盒抽氣口以及吸盒進(jìn)氣口；該吸盒閥具有吸盒工位和放盒工位，在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒抽氣口與第二吸盒抽氣口貫通，而在放盒工位時(shí)，第二吸盒抽氣口與吸盒進(jìn)氣口貫通；所述第一吸盒抽氣口通過(guò)設(shè)置于主圓盤中的吸盒第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；均布于所述主圓盤的第二直徑圓周上的若干翻盒閥；所述每一翻盒閥上設(shè)置有第一翻盒抽氣口、第二翻盒抽氣口以及翻盒進(jìn)氣口；該翻盒閥具有翻盒吸盒工位和翻盒放盒工位，在所述翻盒吸盒工位時(shí)，所述第一翻盒抽氣口與第二翻盒抽氣口貫通，而在翻盒放盒工位時(shí)，第二翻盒抽氣口與翻盒進(jìn)氣口貫通；所述第一翻盒抽氣口通過(guò)設(shè)置于主圓盤中的翻盒第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；均布于所述主圓盤的第三直徑圓周上的若干吸盒閥氣咀；每一吸盒閥氣咀通過(guò)吸盒第二氣道與對(duì)應(yīng)的吸盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；均布于所述主圓盤的第四直徑圓周上的翻盒閥氣咀；每一翻盒閥氣咀通過(guò)翻盒第二氣道與對(duì)應(yīng)的翻盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；均布于所述主圓盤的第五直徑圓周上的翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；均布于所述主圓盤的第六直徑圓周上的翻盒機(jī)構(gòu)，該翻盒機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)應(yīng)的翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，該翻盒機(jī)構(gòu)包含一翻盒真空吸盤，該翻盒真空吸盤通過(guò)氣管與所述的翻盒閥氣咀連通；固定地設(shè)置于主軸中段上的復(fù)位臂，在該復(fù)位臂上設(shè)置有吸盒閥復(fù)位撞塊和翻盒閥復(fù)位撞塊，所述吸盒閥復(fù)位撞塊和吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)吸盒閥在吸盒工位與放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；所述翻盒閥復(fù)位撞塊和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)翻盒閥在翻盒吸盒工位與翻盒放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；固定地設(shè)置于主軸中段上的第二凸輪，在該第二凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第二凸輪槽；在所述第二凸輪槽內(nèi)設(shè)置有依靠第二凸輪槽驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的若干第二凸輪銷；鉸鏈于每一第二凸輪銷上的擺動(dòng)扇形齒輪；一通過(guò)連接套與主圓盤固定連接并隨主圓盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的齒圈凸輪，所述齒圈凸輪具有一內(nèi)齒圈，在一個(gè)徑面上均勻分布有若干段獨(dú)立的第三凸輪軌道槽；在所述內(nèi)齒圈上分段均布設(shè)置有與所述擺動(dòng)扇形齒輪相嚙合的齒弧段；套在主軸上的若干擺桿，每一擺桿的擺臂部分與對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)扇形齒輪連接，由該擺動(dòng)扇形齒輪帶動(dòng)而擺動(dòng)；活動(dòng)安裝在每一擺桿自由端上的吸盒機(jī)構(gòu)，每一吸盒機(jī)構(gòu)上具有第三凸輪銷，該第三凸輪銷能與所述齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽相嚙合，第三凸輪銷運(yùn)動(dòng)軌跡受齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽所控制，第三凸輪銷帶動(dòng)吸盒機(jī)構(gòu)在所述擺桿上伸縮滑動(dòng)；所述吸盒機(jī)構(gòu)包含一吸盒真空吸盤，該吸盒真空吸盤通過(guò)氣管與對(duì)應(yīng)的吸盒閥氣咀連通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的臥式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述機(jī)座的上部 開設(shè)有用以安裝吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件的弧形槽孔，所述 吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件安裝在弧形槽孔中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臥式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盒閥換 向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件的解構(gòu)完全相同，均包括一電磁鐵、 一安裝 在電磁鐵中的推桿、安裝在推桿一端對(duì)推桿進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位彈簧，安裝在推桿 另一端的導(dǎo)向撞塊， 一用以安裝電磁鐵的導(dǎo)向座盤、 一滑座、 一防塵罩；所述 導(dǎo)向座盤和滑座通過(guò)緊固件安裝在機(jī)座上，所述電磁鐵和防塵罩安裝在導(dǎo)向座述導(dǎo)向撞塊滑動(dòng)地安裝在滑座上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述每一翻盒翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)包括翻盒扇形齒輪和與翻盒扇形齒輪連為一體的翻盒齒輪軸，所述翻盒齒 輪軸通過(guò)軸承支撐在主圓盤上，翻盒扇形齒輪在所述第一凸輪銷帶動(dòng)下，能以 翻盒齒輪軸的軸線為圓心擺動(dòng)；每一翻盒機(jī)構(gòu)包括翻盒軸和與所述翻盒軸一端 固定連接的翻盒真空吸盤，在所述翻盒軸的另一端設(shè)置有與所述翻盒扇形齒輪 嚙合的齒軸，翻盒扇形齒輪通過(guò)該翻盒軸帶動(dòng)翻盒真空吸盤繞翻盒軸的軸線往 復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻盒動(dòng)作；所述翻盒軸通過(guò)軸承支撐在主圓盤上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盒閥包括一 個(gè)吸盒氣閥套和安裝在吸盒氣閥套中并能所述吸盒氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng) 的吸盒吸閥軸，在所述吸盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條吸盒環(huán)形氣道，其中 一條吸盒環(huán)形氣道為第一吸盒抽氣口，另一條吸盒環(huán)形氣道為第二吸盒抽氣 口；兩條吸盒環(huán)形氣道分別通過(guò)開設(shè)在吸盒氣閥套套壁上的氣孔與吸盒氣閥套 的套孔相貫通；所述吸盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通吸盒氣閥套上的兩吸 盒環(huán)形氣道的第一吸盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二吸盒環(huán)形氣槽以及將第二 吸盒環(huán)形氣槽與外界溝通的吸盒軸向進(jìn)氣槽，該吸盒軸向進(jìn)氣槽為吸盒進(jìn)氣 口，在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒環(huán)形氣槽將兩條吸盒環(huán)形氣道溝通，而 在放盒工位時(shí)，第二吸盒環(huán)形氣槽將作為第二吸盒抽氣口的一條吸盒環(huán)形氣道 與吸盒軸向進(jìn)氣槽貫通。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的臥式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻盒閥包括一 個(gè)翻盒氣閥套和安裝在翻盒氣閥套中并能所述翻盒氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng) 的翻盒吸閥軸，在所述翻盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條翻盒環(huán)形氣道，其中 一條翻盒環(huán)形氣道為第一翻盒抽氣口，另一條翻盒環(huán)形氣道為第二翻盒抽氣 口；兩條翻盒環(huán)形氣道分別通過(guò)開設(shè)在翻盒氣閥套套壁上的氣孔與翻盒氣閥套 的套孔相貫通；所述翻盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通翻盒氣閥套上的兩翻 盒環(huán)形氣道的第一翻盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二翻盒環(huán)形氣槽以及將第二 翻盒環(huán)形氣槽與外界溝通的翻盒軸向進(jìn)氣槽，該翻盒軸向進(jìn)氣槽為翻盒進(jìn)氣 口，在所述翻盒工位時(shí)，所述第一翻盒環(huán)形氣槽將兩條翻盒環(huán)形氣道溝通，而 在翻盒工位時(shí)，第二翻盒環(huán)形氣槽將作為第二翻盒抽氣口的一條翻盒環(huán)形氣道 與翻盒軸向進(jìn)氣槽貫通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺桿包括筒 體部分和與筒體部分連為一體的擺臂，筒體部分通過(guò)軸套以疊加方式套疊在一 起并通過(guò)一固定在主軸上的法蘭擋板安裝在主軸上，其中最內(nèi)層的筒體部分與 主軸之間設(shè)置有兩軸承，每一擺桿的擺臂部分通過(guò)一軸承銷及軸承與對(duì)應(yīng)的擺 動(dòng)扇形齒輪連接；在兩軸承之間的主軸的軸面上開設(shè)有環(huán)形油槽，并在該端主 軸中開設(shè)有一軸向的加油孔，所述加油孔的一端與環(huán)形油槽相貫通，另一端為 加油口，在所述加油口上設(shè)置有加油嘴。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的臥式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述擺桿的筒體 部分和軸套上均開設(shè)有油孔和油槽。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盒機(jī)構(gòu)包括 活動(dòng)安裝在每一擺桿自由端上的滑槽板、固定安裝在滑槽板上的吸氣座架、安 裝在吸氣座架上的吸盒真空吸盤，所述滑槽板的一面活動(dòng)安裝有第三凸輪銷， 在齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽的驅(qū)動(dòng)下，第三凸輪銷帶動(dòng)滑槽板在每一擺桿 上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)吸氣座架帶動(dòng)吸盒真空吸盤進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，完成吸 盒動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型公開的臥式開盒機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)座、主軸、吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件、翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一凸輪、主圓盤、若干吸盒閥、若干翻盒閥、翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻盒機(jī)構(gòu)、復(fù)位臂、第二凸輪、擺動(dòng)扇形齒輪、齒圈凸輪、若干擺桿、吸盒機(jī)構(gòu)；依靠由鏈傳動(dòng)帶動(dòng)的主圓盤帶動(dòng)吸盒閥、翻盒閥以及吸盒機(jī)構(gòu)、翻盒機(jī)構(gòu)完成吸盒和開盒動(dòng)作。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)地將紙盒從折疊狀態(tài)打開成撐開狀態(tài)，具有自動(dòng)化程度高，動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)。每分鐘能開盒200個(gè)以上。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，維修起來(lái)也非常方便。
文檔編號(hào)B65B43/26GK201357955SQ20092006652
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月6日
發(fā)明者劉恒珍, 黃志偉 申請(qǐng)人:黃志偉