專利名稱：用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的裝備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于罐頭異形罐連續(xù)自 動計量和加裝豆豉的方法與裝備。
背景技術(shù)：
在罐頭生產(chǎn)中，特別是在豆豉鯪魚一類的罐頭生產(chǎn)工序中，要對罐內(nèi)加裝 豆豉，由于罐頭食品的包裝物(空罐)有部分使用非圓形罐(異形罐)，對計 量和加裝顆粒狀固體物料，特別是有一定粘性的顆粒狀固體物料，現(xiàn)有的方法 一般都是采用人工稱重計量和裝入罐中，這種傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式存在明顯的缺 點，主要是勞動強度大、生產(chǎn)線的機械化程度低、對工人在食品安全上的要求 高等，在目前機械化生產(chǎn)越來越突出的情況下，這種傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式顯然缺乏 市場競爭力。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能適應(yīng)機械化 生產(chǎn)并形成生產(chǎn)線的用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的裝備。
本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝 豆豉的裝備，包括輸送裝置、壓緊裝置和加料裝置，所述輸送裝置包括多通道 輸送帶、以及設(shè)于多通道輸送帶上的擺動式單通道輸送帶和分隔擋板，按照多 通道輸送帶的運動方向，擺動式單通道輸送帶設(shè)于分隔擋板前方，每兩個分隔 擋板之間為一個間隔通道；所述壓緊裝置包括分別設(shè)于加料裝置兩端的壓罐機 構(gòu)和擋罐凸輪；所述加料裝置包括由上向下依次設(shè)置的料斗、布料器和下料器， 布料器上方設(shè)有帶動布料器進行往復(fù)運動的布料器氣缸，下料器上分布有多個 設(shè)有底閥的量杯。
所述擺動式單通道輸送帶的出口設(shè)有活門，擺動式單通道輸送帶兩端分別通過龍門架固定于多通道輸送帶上。
所述用于固定擺動式單通道輸送帶的龍門架上設(shè)有氣動元件及控制氣動
元件動作的可編程控制器(PLC),用于控制氣缸完成龍門架的運動機構(gòu)動作; 當(dāng)擺動式單通道輸送帶上的異型罐數(shù)量達不到間隔通道上要求的異型罐數(shù)量 時，活門處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)擺動式單通道輸送帶上的異型罐數(shù)量達到要求時， PLC控制器控制氣動元件的氣閥開啟，由氣闊控制氣缸運動，帶動龍門架的運 動機構(gòu)運動，從而帶動活門打開。
所述間隔通道的長度為6 12個異型罐的長度之和，間隔通道的個數(shù)為 4 8個；形成間隔通道的分隔擋板通過其它龍門架固定于多通道輸送帶上。
所述布料器為刮板形式，其形狀為直線型、彎曲型、角度型或其它型式， 布料器的形狀決定于物料的形狀及物理性質(zhì)。
所述下料器上設(shè)有頻率可調(diào)的振動電機，其作用是使已落入量杯中的物料 在振動下更為密實，同時量杯口的物料布置更均勻，也有利于各量杯中的物料 完全落入對應(yīng)的異型罐中。
所述布料器氣缸為無桿氣缸。
所述量杯底閥的開啟與關(guān)閉由氣缸控制，氣缸的氣閥由PLC控制；底閥 處于開啟狀態(tài)時，各量杯中的物料分別落入對應(yīng)的異型罐中，底閥處于關(guān)閉狀 態(tài)時，布料器在布料器氣缸的帶動下往復(fù)運動將下料器上的物料撥入各量杯 中。
本實用新型裝備工作時，以計量罐裝豆豉鯪魚罐頭的豆豉為例，其過程具
體為異型罐經(jīng)卸垛機卸垛后進入擺動式單通道輸送帶，擺動式單通道輸送帶
擺動，對準(zhǔn)間隔通道的入口后，氣動元件控制其活門打開，將異型罐送至間隔
通道中；進入間隔通道的異型罐數(shù)量達到預(yù)定數(shù)量后，氣動元件控制活門關(guān)閉， 擺動式單通道輸送帶擺動至對準(zhǔn)下一間隔通道入口，進行該間隔通道上異型罐 的布置，如此循環(huán)，直至所有間隔通道上的異型罐均布置好；接著多通道輸送 帶將布置好的各間隔通道上的異型罐送至下料器下方，每個異型罐對應(yīng)一個量 杯；然后設(shè)于下料器兩端的壓罐機構(gòu)和擋罐凸輪分別下壓，壓住下料器外側(cè)與 壓罐機構(gòu)相鄰的異型罐，使進入下料器下方的各異型罐固定在其對應(yīng)的位置上；料斗中的豆豉落入下料器后，布料器在布料器氣缸的帶動下往復(fù)運動，將 下料器上的豆豉均勻撥入各量杯中并撥平量杯口的豆豉，多余的豆豉被刮到下 料器邊上的空隙，同時下料器在其振動電機的帶動下微振動，使各量杯中的豆
豉更為密實，量杯口的豆豉布置更為均勻；氣缸控制開啟各量杯底部的底閥，
下料器的振動使各量杯中的豆豉完全落入其對應(yīng)的異型罐中，然后關(guān)閉底閥，
完成加料；最后擋罐凸輪轉(zhuǎn)動，其下端上升，輸送帶將已加裝物料的異型罐送 出，同時下料器振動，把下料器上余留的豆鼓鋪平，等待下一循環(huán)工序使用。 此過程中壓罐機構(gòu)的運動通過氣動壓罐機構(gòu)氣缸控制，壓罐機構(gòu)氣缸由PLC 控制；料斗的開關(guān)釆用電磁閥，電磁閥由PLC控制。
通過本實用新型可以實現(xiàn)用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的方 法，包括以下步驟
(1) 擺動式單通道輸送帶向各間隔通道布置異型罐；
(2) 多通道輸送帶將布置好的異型罐送至下料器下方對應(yīng)的位置上；
(3) 設(shè)于下料器兩端的壓罐機構(gòu)和擋罐凸輪分別下壓，壓罐機構(gòu)壓住下 料器外側(cè)與壓罐機構(gòu)相鄰的異型罐，擋罐凸輪擋住已進入下料器下方的異型 罐，使進入下料器下方的各異型罐固定在下料器下方對應(yīng)的位置上；
(4) 下料器在布料器的輔助下向各異型罐中加裝物料；
(5) 完成加料后，擋罐凸輪轉(zhuǎn)動，其下端上升，輸送帶將裝有物料的各 異型罐送出。
其中，所述步驟(1)具體為 (1-1)異型罐被夾持固定在擺動式單通道輸送帶上，擺動式單通道輸送 帶擺動至對準(zhǔn)間隔通道入口的角度后，打開活門，沿著多通道輸送帶的輸送方 向?qū)愋凸匏腿腴g隔通道，直至該間隔通道上的異型罐數(shù)量達到預(yù)定數(shù)量；
(1-2)完成一個間隔通道上的異型罐布置后，擺動式單通道輸送帶關(guān)閉 活門，然后擺動至對準(zhǔn)下一間隔通道入口的角度，打開活門，接著進行該間隔 通道上異型罐的布置；直至完成多通道輸送帶上所有間隔通道的異型罐布置。 所述步驟(4)具體為 (4_1)料斗中由氣動元件控制的底門開啟，料斗中的的物料落入下料器，
5布料器氣缸帶動布料器往復(fù)運動，將下料器上的物料撥入各量杯中，同時下料 器的振動電機啟動，振實各量杯中的物料，并均勻各量杯口的物料；
(4-2)下料器的振動電機繼續(xù)工作，布料器氣缸也繼續(xù)帶動布料器往復(fù) 運動，將下料器上的物料撥入各量杯中，并撥平各量杯口的物料，使各量杯中 物料的量均達到設(shè)定值；
(4-3)開啟各量杯底部的底閥，下料器振動，各量杯中的物料落入對應(yīng) 的異型罐中，最后底閥關(guān)閉，完成加料。
本實用新型相對于上述現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點效果
(1) 對異形罐的顆粒狀的物料(包括有一定粘度的顆粒狀物料，如豆豉 等)可以實現(xiàn)機械化加料，形成生產(chǎn)線，減輕工人的勞動強度。
(2) 生產(chǎn)率高，可以達到18000 20000罐/h。
G)便于連續(xù)生產(chǎn)和實現(xiàn)自動控制，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件。
(4) 調(diào)節(jié)性好，改變量杯的容量可以改變物料的裝載量，物料的計量準(zhǔn) 確，自動控制系統(tǒng)可以方便地調(diào)節(jié)生產(chǎn)量。
(5) 更容易滿足食品衛(wèi)生的要求，機械裝罐，避免了二次污染。
(6) 機械結(jié)構(gòu)相對簡單，造價低，并可應(yīng)用于多種罐頭的加料，因此， 對具有一定規(guī)模的罐頭行業(yè)有較好的推廣價值，市場前景較好。


圖1是本實用新型裝備結(jié)構(gòu)的主視圖。 圖2是本實用新型裝備結(jié)構(gòu)的俯視圖。 圖3是圖2的A-A視向剖面圖。 圖4是圖2的B-B視向剖面圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，但本實用 新型的實施方式不限于此。 實施例
6本實施例一種用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的裝備，其結(jié)構(gòu)主 視圖如圖l所示，其結(jié)構(gòu)俯視圖如圖2所示，包括輸送裝置、壓緊裝置和加料 裝置，其中輸送裝置包括多通道輸送帶l、以及設(shè)于多通道輸送帶1上的擺動
式單通道輸送帶2和分隔擋板3，按照多通道輸送帶l的運動方向，擺動式單 通道輸送帶2設(shè)于分隔擋板3前方，每兩個分隔擋板3之間為一個間隔通道4;
壓緊裝置包括分別設(shè)于加料裝置兩端的壓罐機構(gòu)5和擋罐凸輪6;加料裝置包
括由上向下依次設(shè)置的料斗7、布料器8和下料器9，布料器8上方設(shè)有帶動 布料器8進行往復(fù)運動的布料器氣缸10，下料器9上分布有多個設(shè)有底閥12 的量杯11。
其中擺動式單通道輸送帶2的出口設(shè)有活門13，擺動式單通道輸送帶2 兩端分別通過龍門架14固定于多通道輸送帶1上，龍門架14上設(shè)有氣動元件 及控制氣動元件動作的帶有可編程控制器(PLC)的控制系統(tǒng)，用于控制氣缸 完成龍門架的運動機構(gòu)動作；當(dāng)擺動式單通道輸送帶2上的異型罐數(shù)量達不到 間隔通道4上要求的異型罐數(shù)量時，活門13處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)擺動式單通道 輸送帶2上的異型罐數(shù)量達到要求時，龍門架14上的PLC控制氣動元件的氣 閥開啟，帶動龍門架的運動機構(gòu)動作，從而帶動活門13打開；如圖3和圖4 的剖面圖所示，分別為擺動式單通道輸送帶2在多通道輸送帶1上兩端的固定 機構(gòu)。
間隔通道4的長度為6 12個異型罐的長度之和，本實施例的間隔通道數(shù) 為6個異型罐的長度之和；間隔通道4的個數(shù)為4 8個，本實施例的間隔通 道數(shù)為6個；形成間隔通道4的分隔擋板3通過其它龍門架固定于多通道輸送 帶1上。
布料器8為刮板形式，其形狀為直線型、彎曲型、角度型或其它型式，布 料器8的形狀決定于物料的形狀及物理性質(zhì)。
下料器9上設(shè)有頻率可調(diào)的振動電機15，其作用是使己落入量杯11中的 物料在振動下更為密實，同時量杯口的物料布置更均勻，也有利于各量杯11 中的物料完全落入對應(yīng)的異型罐中。
布料器氣缸10為無桿氣缸。量杯的底閥12的開啟與關(guān)閉由氣缸16控制，氣缸16由具有PLC的控制 系統(tǒng)控制；底閥12處于開啟狀態(tài)時，各量杯11中的物料分別落入對應(yīng)的異型 罐中，底閥12處于關(guān)閉狀態(tài)時，布料器8在布料器氣缸IO的帶動下往復(fù)運動 將下料器9上的物料撥入各量杯11中。
本實施例裝備工作時，以計量罐裝豆豉鯪魚罐頭的豆豉為例，其過程具體 為異型罐經(jīng)卸垛機卸垛后進入擺動式單通道輸送帶2，擺動式單通道輸送帶 2擺動，對準(zhǔn)間隔通道4的入口后，氣動元件控制其活門13打開，將異型罐 送至間隔通道4中；進入間隔通道4的異型罐數(shù)量達到預(yù)定數(shù)量后，氣動元件 控制活門13關(guān)閉，擺動式單通道輸送帶2擺動至對準(zhǔn)下一間隔通道4入口， 進行該間隔通道4上異型罐的布置，如此循環(huán)，直至所有間隔通道4上的異型 罐均布置好；接著多通道輸送帶1將布置好的各間隔通道4上的異型罐送至下 料器9下方，每個異型罐對應(yīng)一個量杯11;然后設(shè)于下料器9兩端的壓罐機 構(gòu)5和擋罐凸輪6分別下壓，將各異型罐固定在其對應(yīng)的位置上；料斗7中的 豆豉落入下料器9后，布料器8在布料器氣缸10的帶動下往復(fù)運動，將下料 器9上的豆豉均勻撥入各量杯11中并撥平量杯口的豆豉，多余的豆豉被刮到 下料器9邊上的空隙，同時下料器9在其振動電機15的帶動下微振動，使各 量杯11中的豆豉更為密實，量杯口的豆豉布置更為均勻；氣缸16控制開啟各 量杯11底部的底閥12，下料器9的振動使各量杯11中的豆豉完全落入其對 應(yīng)的異型罐中，然后關(guān)閉底閥12，完成加料；最后擋罐凸輪6轉(zhuǎn)動，其下端 上升，輸送帶將已加裝物料的異型罐送出，同時下料器9振動，把下料器上余 留的豆鼓鋪平，等待下一循環(huán)工序使用。此過程中壓罐機構(gòu)5的運動通過氣動 壓罐機構(gòu)氣缸17控制，氣動壓罐機構(gòu)氣缸17的運動由PLC控制其電磁閥的 開啟獲得；料斗7的底門釆用氣缸18和電磁閥控制，電磁閥由PLC控制。
通過以上裝備可以實現(xiàn)用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的方法， 包括以下步驟，如圖1的裝備結(jié)構(gòu)主視圖和圖2的俯視圖所示
(1) 擺動式單通道輸送帶2向各間隔通道4布置異型罐；
(2) 多通道輸送帶1將布置好的異型罐送至下料器9下方對應(yīng)的位置上；
(3) 設(shè)于下料器9兩端的壓罐機構(gòu)5和擋罐凸輪6分別下壓，壓罐機構(gòu)5壓住下料器9外側(cè)與壓罐機構(gòu)5相鄰的異型罐，擋罐凸輪6擋住已進入下料 器下方的異型罐，使進入下料器9下方的各異型罐固定在下料器9下方對應(yīng)的 位置上；
(4) 下料器9在布料器8的輔助下向各異型罐中加裝物料；
(5) 完成加料后，擋罐凸輪6轉(zhuǎn)動，其下端上升，輸送帶將裝有物料的 各異型罐送出。
其中，所述步驟(1)具體為-
(1-1)異型罐被夾持固定在擺動式單通道輸送帶2上，擺動式單通道輸 送帶2在擺動裝置的控制下擺動至對準(zhǔn)間隔通道4入口的角度后，打開活門 13,沿著多通道輸送帶1的輸送方向?qū)愋凸匏腿腴g隔通道4，直至該間隔通 道4上的異型罐數(shù)量達到預(yù)定數(shù)量；
(1-2)完成一個間隔通道4上的異型罐布置后，擺動式單通道輸送帶2 關(guān)閉活門13，然后擺動至對準(zhǔn)下一間隔通道4入口的角度，打開活門13，接 著進行該間隔通道4上異型罐的布置；直至完成多通道輸送帶1上所有間隔通 道4的異型罐布置。
所述步驟(4)具體為
(4_1)料斗7中由氣動元件控制的底門開啟，料斗7中的的物料落入下 料器9，布料器氣缸10帶動布料器8往復(fù)運動，將下料器9上的物料撥入各 量杯11中，同時下料器9的振動電機15啟動，振實各量杯ll中的物料，并 均勻各量杯口的物料；
(4-2)下料器9的振動電機15繼續(xù)工作，布料器氣缸10也繼續(xù)帶動布 料器8往復(fù)運動，將下料器9上的物料撥入各量杯11中，并撥平各量杯口的 物料，使各量杯11中物料的量均達到設(shè)定值；
(4-3)氣缸16平移，開啟各量杯底部的底閥，下料器振動，各量杯中的 物料落入對應(yīng)的異型罐中，最后底閥關(guān)閉，完成加料。
如上所述，便可較好地實現(xiàn)本實用新型，上述實施例僅為本實用新型的較 佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型內(nèi)容所作 的均等變化與修飾，都為本實用新型權(quán)利要求所要求保護的范圍所涵蓋。
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權(quán)利要求1、用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的裝備，其特征在于，包括輸送裝置、壓緊裝置和加料裝置，所述輸送裝置包括多通道輸送帶、以及設(shè)于多通道輸送帶上的擺動式單通道輸送帶和分隔擋板，按照多通道輸送帶的運動方向，擺動式單通道輸送帶設(shè)于分隔擋板前方，每兩個分隔擋板之間為一個間隔通道；所述壓緊裝置包括分別設(shè)于加料裝置兩端的壓罐機構(gòu)和擋罐凸輪；所述加料裝置包括由上向下依次設(shè)置的料斗、布料器和下料器，布料器上方設(shè)有帶動布料器進行往復(fù)運動的布料器氣缸，下料器上分布有多個設(shè)有底閥的量杯。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的裝備， 其特征在于，所述擺動式單通道輸送帶的出口設(shè)有活門，擺動式單通道輸送帶 兩端分別通過龍門架固定于多通道輸送帶上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的裝備， 其特征在于，所述龍門架上設(shè)有氣動元件及控制氣動元件動作的可編程控制腿 益。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的裝備， 其特征在于，所述間隔通道的長度為6 12個異型罐的長度之和，間隔通道的 個數(shù)為4 8個。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的裝備， 其特征在于，所述布料器為刮板形式，其形狀為直線型、彎曲型或角度型。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的裝備， 其特征在于，所述下料器上設(shè)有頻率可調(diào)的振動電機。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的裝備， 其特征在于，所述布料器氣缸為無桿氣缸。
專利摘要本實用新型提供一種用于罐頭異形罐連續(xù)自動計量和加裝豆豉的裝備，包括輸送裝置、壓緊裝置和加料裝置，輸送裝置包括多通道輸送帶、以及設(shè)于多通道輸送帶上的擺動式單通道輸送帶和分隔擋板，按照多通道輸送帶的運動方向，擺動式單通道輸送帶設(shè)于分隔擋板前方，每兩個分隔擋板之間為一個間隔通道；壓緊裝置包括分別設(shè)于加料裝置兩端的壓罐機構(gòu)和擋罐凸輪；加料裝置包括由上向下依次設(shè)置的料斗、布料器和下料器，布料器上方設(shè)有帶動布料器進行往復(fù)運動的布料器氣缸，下料器上分布有多個設(shè)有底閥的量杯。本實用新型實現(xiàn)異型罐機械化加料，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，減輕工人的勞動強度。
文檔編號B65B1/08GK201424135SQ200920057968
公開日2010年3月17日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者吳首佟, 唐偉強, 葉 蔡 申請人:廣州南聯(lián)實業(yè)有限公司;華南理工大學(xué)