專利名稱：一種使用位置編碼系統(tǒng)的移行設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移行設(shè)備，尤其是一種使用位置編碼系統(tǒng)的車身出入庫(kù)區(qū)移
行設(shè)備。
背景技術(shù)：
車身出入庫(kù)區(qū)移行設(shè)備，是汽車生產(chǎn)輸送線中常見的一種設(shè)備。它由一臺(tái)或多臺(tái) 移行裝置沿輸送軌道來回移動(dòng)，根據(jù)生產(chǎn)要求把入口處的車身輸送到庫(kù)區(qū)內(nèi)不同的存儲(chǔ)道 上，或從庫(kù)區(qū)內(nèi)某條存儲(chǔ)道上取出所需要的車身。 通常，每臺(tái)移行裝置上都裝有多個(gè)行程開關(guān)，每條存儲(chǔ)道所對(duì)應(yīng)移行裝置的地面 上裝有多個(gè)觸塊。當(dāng)移行裝置經(jīng)過存儲(chǔ)道時(shí)，其相應(yīng)的行程開關(guān)就會(huì)被觸發(fā)，當(dāng)這些被觸發(fā) 的信號(hào)傳到PLC進(jìn)行處理后，根據(jù)處理結(jié)果，移行裝置將繼續(xù)運(yùn)行或減速停止。 但是，隨著車身存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)節(jié)拍的不斷加快，移行設(shè)備也不斷地發(fā) 生變化，移行裝置停止的位置增多，同輸送軌道上的移行裝置也從單臺(tái)增加到多臺(tái)。這樣就 使行程開關(guān)和觸塊越來越多，也就使開關(guān)不動(dòng)作或誤動(dòng)作的幾率增加，導(dǎo)致移行裝置停錯(cuò) 儲(chǔ)存道，甚至發(fā)生兩臺(tái)移行裝置相撞的事故。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種使用位置編碼系統(tǒng)的 移行設(shè)備，可根據(jù)生產(chǎn)要求自動(dòng)控制單臺(tái)或多臺(tái)同軌道上的移行裝置準(zhǔn)確地進(jìn)行車身輸 送。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述使用位置編碼系統(tǒng)的移行設(shè)備包括在輸送
軌道上移動(dòng)的移行裝置和位置編碼系統(tǒng)，所述位置編碼系統(tǒng)包括沿導(dǎo)軌安裝的編碼尺；在
導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接引導(dǎo)觸輪裝置，引導(dǎo)觸輪裝置內(nèi)裝有讀碼器，所述編碼尺穿過讀碼器；所述
引導(dǎo)觸輪裝置安裝于移行裝置的底部；所述編碼尺和導(dǎo)軌與輸送軌道平行安裝； 所述讀碼器的輸出連接總線或通過接口模塊連接總線，總線上連接有PLC， PLC與
上位機(jī)連接； 所述移行裝置上還安裝有檢測(cè)車身是否完全進(jìn)入或離開的檢測(cè)單元，檢測(cè)單元以 及移行裝置的移行電機(jī)的控制端也通過總線連接PLC。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)由于采用位置編碼系統(tǒng)，原用于檢測(cè)移行裝置位置的開關(guān)和 觸塊可以取消，節(jié)省了大量的檢測(cè)開關(guān)；移行距離長(zhǎng)，精度高，通訊方式多，移行設(shè)備的可靠 性高。

圖1是位置編碼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是車身庫(kù)區(qū)示意圖。 圖3是帶有位置編碼系統(tǒng)的移行設(shè)備的側(cè)視圖。
3[0013] 圖4是帶有位置編碼系統(tǒng)的移行設(shè)備的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 本實(shí)用新型在移行設(shè)備上增加位置編碼系統(tǒng)，可清楚地得到每臺(tái)移行裝置12的 當(dāng)前位置，取消了地面上的觸塊，減少了大量的行程開關(guān)。 如圖1、3、4所示，本實(shí)用新型包括在輸送軌道11上移動(dòng)的移行裝置12和位置編 碼系統(tǒng)。移行裝置12和輸送軌道11用于車身輸送。移行裝置12可接收和輸送車身，并帶 著車身沿輸送軌道11進(jìn)行移動(dòng)。輸送軌道11使移行裝置12只能沿著軌道11運(yùn)行，防止 移行裝置12移動(dòng)時(shí)發(fā)生偏離。檢測(cè)單元裝在移行裝置12上，用于檢測(cè)車身是否完全進(jìn)入 或離開移行裝置12。 位置編碼系統(tǒng)包括沿導(dǎo)軌5安裝的編碼尺3 ;在導(dǎo)軌5上滑動(dòng)連接引導(dǎo)觸輪裝置 4，引導(dǎo)觸輪裝置4內(nèi)裝有讀碼器，所述編碼尺3穿過讀碼器；所述引導(dǎo)觸輪裝置4安裝于移 行裝置12的底部；所述編碼尺3和導(dǎo)軌5與輸送軌道11平行安裝。 所述讀碼器的輸出連接總線7或通過接口模塊2連接總線7，總線7上連接有 PLC8， PLC8與上位機(jī)9連接。 所述移行裝置12上還安裝有檢測(cè)車身是否完全進(jìn)入或離開的檢測(cè)單元，檢測(cè)單 元以及的移行電機(jī)17的控制端也通過總線7連接PLC8。 移行裝置12上有滾床電機(jī)16和，滾床電機(jī)16用于驅(qū)動(dòng)移行裝置12上的滾子轉(zhuǎn) 動(dòng)，移行電機(jī)17用于驅(qū)動(dòng)移行裝置12在輸送軌道11上移動(dòng)。 讀碼器隨移行裝置12 —起移動(dòng)，讀出移行裝置12當(dāng)前所在編碼尺3上的位置信 息，根據(jù)PLC8的通訊協(xié)議，直接或通過接口模塊2把位置信息傳遞給PLC8 ;接口模塊2是 根據(jù)PLC8所采用的通訊協(xié)議來確定是否使用的，如果讀碼器與PLC8的通訊協(xié)議不一致，通 過接口模塊2，可把讀碼器讀出的位置信息轉(zhuǎn)換成PLC8所能接受的數(shù)據(jù)形式傳遞給PLC8。 編碼尺3與輸送軌道11平行安裝，其有附件輔助編碼尺3的固定。 控制系統(tǒng)包括上位機(jī)9及PLC8，上位機(jī)9把車身調(diào)度要求發(fā)給PLC8，如各車身所 要進(jìn)入的存儲(chǔ)道或從存儲(chǔ)到送出的車身順序等信息，PLC8接收位置編碼系統(tǒng)傳遞的移行裝 置12的位置信息和其它檢測(cè)單元的信號(hào)，并根據(jù)車身調(diào)度要求控制移行裝置12動(dòng)作，安排 車身出入庫(kù)區(qū)的順序，并控制各移行設(shè)備12接送車身，并把輸送的結(jié)果反饋給上位機(jī)9。 如圖2所示的車身庫(kù)區(qū)平面圖包含了移行裝置12的多位置停止。其中10是入庫(kù) 區(qū)前滾床，13是庫(kù)區(qū)內(nèi)滾床，14是出庫(kù)區(qū)滾床，15是臨時(shí)拉出車身處。車身進(jìn)入右側(cè)輸送軌 道11，由移行裝置12在輸送軌道11上移動(dòng)，到達(dá)合適位置后進(jìn)入庫(kù)區(qū)，要出庫(kù)區(qū)時(shí)先進(jìn)入 左側(cè)輸送軌道11，由移行裝置12在輸送軌道11上移動(dòng)，到達(dá)出庫(kù)區(qū)滾床14對(duì)應(yīng)位置后出 庫(kù)區(qū)。 本實(shí)用新型節(jié)省了大量的檢測(cè)開關(guān)由于本實(shí)用新型采用位置編碼系統(tǒng)，原用于 檢測(cè)移行裝置12位置的開關(guān)和觸塊可以取消。 移行距離長(zhǎng)編碼尺3的長(zhǎng)度可達(dá)到300米。
精度高位置編碼系統(tǒng)的測(cè)量精度小于1毫米，比行程開關(guān)檢測(cè)要精確的多。 通訊方式多通過RS485或SSI模式，讀碼器能和大多數(shù)控制器進(jìn)行通訊；如果通過接口模塊2，可以把數(shù)據(jù)通訊轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)總線通訊協(xié)議。
移行設(shè)備的可靠性高由于編碼尺3采用了連續(xù)編碼的形式，可使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確
地知道每臺(tái)移行裝置12的具體位置，由開關(guān)誤動(dòng)作引起的故障將不再存在。 總之，在車身出入庫(kù)區(qū)移行設(shè)備上采用位置編碼系統(tǒng)，不僅節(jié)省了開關(guān)和觸塊的
數(shù)量，還提高了設(shè)備的可靠性。
權(quán)利要求一種使用位置編碼系統(tǒng)的移行設(shè)備，包括在輸送軌道(11)上移動(dòng)的移行裝置(12)和位置編碼系統(tǒng)，其特征是所述位置編碼系統(tǒng)包括沿導(dǎo)軌(5)安裝的編碼尺(3)；在導(dǎo)軌(5)上滑動(dòng)連接引導(dǎo)觸輪裝置(4)，引導(dǎo)觸輪裝置(4)內(nèi)裝有讀碼器，所述編碼尺(3)穿過讀碼器；所述引導(dǎo)觸輪裝置(4)安裝于移行裝置(12)的底部；所述編碼尺(3)和導(dǎo)軌(5)與輸送軌道(11)平行安裝；所述讀碼器的輸出連接總線(7)或通過接口模塊(2)連接總線(7)，總線(7)上連接有PLC(8)，PLC(8)與上位機(jī)(9)連接；所述移行裝置(12)上還安裝有檢測(cè)車身是否完全進(jìn)入或離開的檢測(cè)單元，檢測(cè)單元以及移行裝置(12)的移行電機(jī)(17)的控制端也通過總線(7)連接PLC(8)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種使用位置編碼系統(tǒng)的移行設(shè)備，其包括在輸送軌道上移動(dòng)的移行裝置和位置編碼系統(tǒng)，所述位置編碼系統(tǒng)包括沿導(dǎo)軌安裝的編碼尺；在導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接引導(dǎo)觸輪裝置，引導(dǎo)觸輪裝置內(nèi)裝有讀碼器，所述編碼尺穿過讀碼器；所述引導(dǎo)觸輪裝置安裝于移行裝置的底部；所述編碼尺和導(dǎo)軌與輸送軌道平行安裝；所述讀碼器的輸出連接總線或通過接口模塊連接總線，總線上連接有PLC，PLC與上位機(jī)連接；所述移行裝置上還安裝有檢測(cè)車身是否完全進(jìn)入或離開的檢測(cè)單元，檢測(cè)單元以及移行裝置的移行電機(jī)的控制端也通過總線連接PLC。其優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了大量的檢測(cè)開關(guān)；移行距離長(zhǎng)，精度高，通訊方式多，移行設(shè)備的可靠性高。
文檔編號(hào)B65G1/04GK201545471SQ200920049048
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁莉麗, 趙春云, 陳秋婕 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司