專利名稱：片材輸送裝置及成像設備的制作方法
片材輸送裝置及成像設備技術領域0001本發(fā)明涉及一種片材輸送裝置，該片材輸送裝置能夠在與片材輸送方向相交的方向上使片材移位，并且本發(fā)明還涉及包括該片 材輸送裝置的成像設備。
背景技術：
0002最近的一些成像設備具有多個連接到其上從而構(gòu)成成像系 統(tǒng)的可選單元，例如具有裝訂功能、打孔功能、騎馬裝訂功能等功能 的后處理單元以及大容量堆疊裝置。0003與沒有連接可選單元的傳統(tǒng)成像設備相比，在如上所述形 成的成像系統(tǒng)中，可選單元和長度增加的輸送路徑之間結(jié)合部的安裝 誤差傾向于在與輸送方向相交的方向(在下文中稱為"橫向")上導致 更大的片材位置偏差(在下文中稱為"橫向?qū)R偏差")。橫向?qū)R偏差 尤其是在設置于從輸送方向觀察時成像設備下游位置處的可選單元中 增大。0004橫向?qū)R偏差引起裝訂或打孔的位置精度的下降，并且因 此橫向?qū)R偏差在后處理單元中被校正。為了以高速校正橫向?qū)R偏 差，已提出了一種技術，其中，提前對輸送位置的橫向偏差量(橫向 對齊偏差量)測量，并且，在輸送片材的同時通過在橫向上使片材移 位來校正橫向?qū)R偏差。0005在該技術中，在校正橫向?qū)R偏差所需的片材移位距離已 被知道的狀態(tài)下將片材沿橫向移位。因此，就可根據(jù)片材移位距離使 片材以最佳速度移位，從而實現(xiàn)橫向?qū)R偏差的高速校正。0006作為用于測量輸送位置橫向偏差量的典型技術，已提出了 這樣一種技術，其中，光學透射傳感器在橫向上移位，并且基于從該檢測到片材橫向邊緣的點的距離來測量輸送位置的橫向偏差量(參見日本專利公開No.2005-156578)。此夕卜， 還公開了 一種用于使用線傳感器來測量輸送位置橫向偏差量的技術。0007后一種技術能實現(xiàn)高速測量。然而，線傳感器和用于控制 該線傳感器的電路都很昂貴，因此前一種技術在更多產(chǎn)品中使用。0008在日本專利公開2005-156578中公開的技術中，傳感器的 待命位置被設定成使得傳感器的檢測點對應于在沒有橫向?qū)R偏差的 情況下被輸送片材的橫向邊緣。之后，如果傳感器在測量開始時開啟， 則該傳感器在將要關閉的方向上移位。另一方面，如果傳感器是關閉 的，則該傳感器在將要開啟的方向上移位。0009例如，如果需要在橫向上將該傳感器移位經(jīng)過15mm的 距離，在傳感器從片材被檢測到的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到片材不再被檢測到的狀 態(tài)之前，確定橫向?qū)R偏差量等于15mm。這意味著隨著橫向?qū)R偏 差量的增大，需要花費更多的測量時間。0010同時，要求成像設備具有高生產(chǎn)率。在提高生產(chǎn)率的情況 下，在前一片材的后緣與后一片材的前緣之間的間距(片材間距)不 可避免地減小，這使得不可能確保用于在片材上執(zhí)行例如裝訂或打孔 等后處理所需的間距。要想解決這一問題，為了增大前一片材與跟隨 該前一 片材的片材之間的間距，就需要增大片材的輸送速度。0011然而，當片材的輸送速度增大時，就不可能在片材經(jīng)過傳 感器時檢測片材橫向?qū)R偏差量。0012此外，成像設備需小型化，以減小成像設備的安裝面積。 然而，在如同現(xiàn)有技術中那樣片材橫向?qū)R偏差量的檢測和片材的橫 向移位被分別執(zhí)行的情況下，需要增加傳感器與用于在橫向上使片材 移位的裝置之間在片材輸送方向上的間距，這使減小成像設備的尺寸 變得困難。發(fā)明內(nèi)容校正片材橫向?qū)R偏差、同時小型化了的片材輸送裝置，以及一種包 括該片材輸送裝置的成像設備。0014在本發(fā)明第一方面中，提供了一種片材輸送裝置，該片材 輸送裝置包括片材輸送單元，其配置成輸送片材；片材移位單元， 其配置成在與片材被輸送的片材輸送方向相交的橫向上使被所述片材輸送單元輸送的片材移位；片材檢測傳感器，其配置成檢測用于被所 述片材移位單元移位的片材；傳感器移位單元，其配置成使所述片材 檢測傳感器在所述橫向上移位；邊緣位置測量單元，其配置成使所述 片材檢測傳感器和片材被所述傳感器移位單元和所述片材移位單元在 各自相反的方向上移位，并且基于在所述片材檢測傳感器的檢測結(jié)果 改變之前發(fā)生的片材檢測傳感器移位量和片材移位量來測量該片材邊 緣的位置；以及邊緣位置控制單元，其配置成基于所述邊緣位置測量 單元的測量結(jié)果來使片材被所述片材移位單元移位，以使該片材邊緣 與所述橫向上的預定位置對齊。0015在本發(fā)明的第二方面中，提供了一種成像設備，所述成像 設備包括成像部分，其配置成在片材上形成圖像；片材輸送單元， 其配置成輸送形成有圖像的片材；片材移位單元，其配置成在與片材材移位；片材檢測傳感器，其配置成檢測用于被所述片材移位單元移 位的片材；邊緣位置測量單元，其配置成使所述片材檢測傳感器和片 材被所述傳感器移位單元和所述片材移位單元在各自相反的方向上移 位，并且基于在所述片材檢測傳感器的檢測結(jié)果改變之前發(fā)生的片材 檢測傳感器移位量和片材移位量來測量該片材邊緣的位置；以及邊緣 位置控制單元，其配置成基于所述邊緣位置測量單元的測量結(jié)果來使 片材被所述片材移位單元移位，以使該片材邊緣與所述橫向上的預定 位置對齊。0016根據(jù)本發(fā)明，可實現(xiàn)片材輸送裝置的小型化，以及以高速 檢測片材橫向?qū)R偏差量且校正片材橫向?qū)R偏差。，0017本發(fā)明的特征和優(yōu)點將從以下結(jié)合附圖的詳細描述中變得明顯。


0018圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的成像設備的視圖。0019圖2是示出片材處理單元細節(jié)的視圖。0020圖3是移位單元的透視圖。0021圖4是當從圖3中箭頭K所示方向上觀察時移位單元的 視圖。0022圖5是控制單元的控制方框圖。0023圖6是用于解釋在片材輸送期間在片材處理單元中發(fā)生橫 向?qū)R偏差的視圖。0024圖7是橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元的視圖。0025圖8是示出在片材處理單元內(nèi)被輸送片材的尺寸與基準位 置之間關系的視圖。0026圖9是橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元已檢測到片材存在的 狀態(tài)的視圖。0027圖IO是橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元已檢測到片材不存 在的狀態(tài)的視圖。0028圖IIA和11B是片材處理單元控制器執(zhí)行的橫向?qū)R偏 差校正處理的流程圖。0029圖12A-12C是當將片材處理單元設定為片材偏移(offset) 模式時片材處理單元控制器執(zhí)行的橫向?qū)R偏差校正處理的流程圖。0030圖13是示出橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元的移位、移位 單元的移位以及橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元的檢測狀態(tài)之間關系的 時間圖。0031圖14是示出橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元與移位單元之 間的位置關系的視圖。
具體實施方式
材處理單元100和自動文檔 饋送器400組成。0035該片材處理單元100連接到主單元300，且包括騎馬裝訂 機135和側(cè)裝訂機，以作為片材堆疊和處理單元。因此，從主單元300 排出的片材可進行在線后處理。0036應該注意的是，片材處理單元IOO有時用作可選單元。由 于這個原因，主單元300配置成也可單獨使用。此外，片材處理單元 100和主單元300可整體形成。0037從片材盒320a至320d之一進給的片材被輸送到作為成像 單元的黃色、品紅色、青色和黑色成像部分321a至321d，并且四色 調(diào)色劑圖像通過各個成像部分321a至321d被疊加轉(zhuǎn)印到片材上。之 后，片材被輸送到定影單元323，并且全色調(diào)色劑圖像被定影到片材 上，隨后片材被排出到成像設備外。0038成像設備由控制單元330控制。在下文中將參考圖5詳細 描述該控制單元330。0039圖2是示出片材處理單元100的細節(jié)的視圖。0040以下將給出該片材處理單元100的布置及其操作的描述。0041從主單元300排出的片材被傳送到片材處理單元100的入 口輥對102。此時，片材經(jīng)過時刻由入口傳感器IOI檢測。0042入口輥對102輸送的片材在正交于片材輸送方向的橫向上 具有邊緣位置，當片材經(jīng)過輸送路徑103時，該邊緣位置由橫向?qū)R 偏差檢測傳感器單元104檢測。更具體地，橫向?qū)R偏差檢測傳感器 單元104檢測片材相對于在片材處理單元100中輸送中心位置的偏差 量是多少。該偏差量被稱為橫向?qū)R偏差量。該輸送中心位置對應于 在沒有任何對齊偏差的情況下被輸送片材在橫向上的中心位置。0043在橫向?qū)R偏差被橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104檢測到之后，在片材由移位輥對105和106輸送的同時，移位單元108在 片材的橫向上移動預定量，從而對該片材進行橫向移位操作。0044移位輥對105和106起片材輸送單元的作用。此外，移位 單元108配置成4吏移位輥對105和106協(xié)調(diào)一致地移動，并且起片材 移位單元的作用，用于使由片材輸送單元輸送的片材在橫向上移位。0045之后，由輸送輥110和分離輥111輸送的片材被緩沖輥對 115進一步輸送。之后，當該片材被排出到上托盤136上時，通過未 示出的驅(qū)動單元(例如螺線管)來使上路徑切換擋板118進入到圖2 中虛線所示狀態(tài)，從而該片材被導入到上輸送路徑117中。之后，該 片材被上排出輥120排出到上托盤136上。0046當片材不是要被排出到上托盤136上時，由緩沖輥對115 輸送的片材被處于如圖2中實線所示狀態(tài)的上路徑切換擋板118導入 到片材摞輸送路徑121。之后，在被緩沖輥對122和片材摞輸送輥對 124被輸送的同時，片材經(jīng)過片材摞輸送路徑121。0047當進行片材的騎馬裝訂時，通過未示出的驅(qū)動單元(例如 螺線管)來使鞍形路徑切換擋板125進入到圖2中虛線所示的狀態(tài)。 之后，片材被輸送到鞍形路徑133內(nèi)，以便被鞍形入口輥對134導入 到騎馬裝訂機(鞍形單元)135中，隨后被騎馬裝訂。騎馬裝訂處理 是通用處理，且不是本發(fā)明的關鍵部分。因此，省略了對其的詳細描 述。0048當輸送的片材要被排出到下托盤137上時，由片材摞輸送 輥對124輸送的片材被實線所示的鞍形路徑切換擋板125導入到下路 徑126中。0049之后，利用返回單元來將4皮下排出輥對128排出到中間處 理托盤138上的預定數(shù)目的片材在中間處理托盤138上對齊，該返回 單元包括葉片131和滾花帶(未示出)。之后，根據(jù)需要，片材被訂書 機132裝訂，且之后被片材摞排出輥對130排出到下托盤137上。0050接下來，將對移位單元108進行描述，移位單元108作為 用于在橫向上使片材移位的片材移位單元。0051圖3是圖2中移位單元108的透視圖。圖4是當從圖3 中箭頭K所示方向觀察時移位單元108的視圖。0052在圖3和圖4中，如圖所示，每張圖的右側(cè)對應于片材處 理單元100的后側(cè)，且每張圖的左側(cè)對應于片材處理單元100的前側(cè)。0053移位單元108的框架108A:l皮可在滑軌246上滑動的滑套 205b和205c以及可在滑軌247上滑動的滑套205a和205d支撐?；?軌246和247剛性地緊固在片材處理單元100上。0054框架108A可在由雙向箭頭J所示方向上沿著滑軌246和 247往復運動。箭頭J所示方向正交于片材輸送方向，即箭頭J所示 方向?qū)谄腟的橫向。箭頭C表示輸送片材S的片材輸送方向。0055移位輸送馬達208和移位輥對105、 106安裝在移位單元 108的框架108A上。該移位輸送馬達208借助傳動帶209來使移位輥 對105旋轉(zhuǎn)。另外，移位輥對105借助傳動帶213來使移位輥對106 旋轉(zhuǎn)。0056片材處理單元100具有橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104 和移位馬達210。當用于使框架108A移位的信號從下文中描述的片材 處理單元控制器310輸出時，該移位馬達210開始旋轉(zhuǎn)以使傳動帶211 循環(huán)。0057傳動帶211通過連接部件212而被連接到框架108A。因 此，隨著傳動帶211循環(huán)，框架108A在箭頭J所示方向上移位。在 片材S被移位輥對106和105夾持的同時，使移位單元108的框架108A 產(chǎn)生在箭頭J所示方向上的這種移位。0058橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104配置成用于檢測片材S 的橫向邊緣。通過脈沖馬達104M來使該橫向?qū)R偏差檢測傳感器單 元104在箭頭E所示方向上移位。箭頭E表示與箭頭J相同的方向。 橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104設置在移位單元108的上游，以便 計算移位單元108要實行的校正量。0059接下來，將對用于控制成像設備全部操作的控制單元330 進行描述。0060圖5是圖1中控制單元330的控制方框圖。0061如圖5所示，控制單元330由CPU電路部分301和片材 處理單元控制器310組成。盡管在圖1中，該控制單元330包含到主 單元300中，但實際上控制單元330的片材處理單元控制器310包含 到片材處理單元100中，如下文所述。然而，該片材處理單元控制器 310也可以包含到主單元300中。0062
CPU電路部分301包含CPU302以及作為存儲單元的 ROM303和RAM304。成像設備的模塊由存儲在ROM303中的控制 程序以集中的方式控制。0063更具體地，文檔饋送器控制器305、圖像讀取器控制器306、 圖像信號控制器307、打印機控制器308、操作單元309和片材處理單 元控制器310通過控制程序以集中的方式被控制。0064RAM304臨時存儲控制數(shù)據(jù)，并且也用作^L行控制處理中涉及的算術運算的工作區(qū)。0065文檔饋送器控制器305基于來自CPU電路部分301的指 令來驅(qū)動控制圖1中的自動文檔饋送器400。圖像讀取器控制器306 驅(qū)動控制光源、透鏡系統(tǒng)等，并且將從未示出的圖像讀取裝置輸出的 R、 G、 B模擬圖像信號傳遞到圖像信號控制器307。0066圖像信號控制器307將由圖像讀取器控制器306輸出的R、 G、 B模擬圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，且之后執(zhí)行對數(shù)字信號的各種 處理。此外，圖像信號控制器307將處理過的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成視頻信 號，并且之后將視頻信號輸出到打印機控制器308。圖像信號控制器 307進行的處理操作由CPU電路部分301控制。0067操作單元309包括用于設定成像操作各種功能的多個鍵， 以及用于顯示代表設定的信息的顯示部分。對應于操作單元309各個 鍵操作的鍵信號被傳輸?shù)接米饔嬎悴糠趾洼斎氩糠值腃PU電路部分 301。此外，基于來自CPU電路部分301的信號，例如在操作單元309 的顯示部分上顯示相應的信息。0068片材處理單元控制器310包含到片材處理單元100中。該片材處理單元控制器310能夠經(jīng)由通信IC(IPC)(未示出)來與CPU 電路部分301進行信息和數(shù)據(jù)的通信，從而驅(qū)動控制片材處理單元100 的全部操作。0069片材處理單元控制器310包括CPU311、 ROM312和 RAM313。0070基于存儲在ROM312中的控制程序來控制各種致動器和 傳感器。例如，圖2中的入口傳感器101和橫向?qū)R偏差檢測傳感器 單元104、圖3中的移位馬達210和移位輸送馬達208、用于使橫向?qū)?齊偏差檢測傳感器單元104移位的脈沖馬達104M等等由片材處理單 元控制器310控制。RAM313臨時存儲控制數(shù)據(jù)，并且也用作執(zhí)行控 制處理中涉及的算術運算的工作區(qū)。0071圖6是用于解釋片材在圖2所示片材處理單元100中輸送 期間發(fā)生的橫向?qū)R偏差的視圖。0072如圖6所示，片材有時是在橫向上從基準位置P移位了 距離X(偏差量X)的狀態(tài)下被輸送到片材處理單元100中，該基準 位置P是表示在沒有任何橫向?qū)R偏差情況下的片材端部位置。片材 端部位置相對于基準位置P橫向偏差的偏差量X由橫向?qū)R偏差檢測 傳感器單元104檢測。0073圖7是圖2中橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104的視圖。0074如圖7所示，作為片材檢測傳感器的橫向?qū)R偏差檢測傳 感器單元104由LED161、光電晶體管162和棱鏡163組成。如箭頭 所示，從LED163發(fā)出的光被棱鏡163反射，從而進入光電晶體管162。0075當片材位于棱鏡163、 LED161及光電晶體管162之間時， 光被片材阻擋，從而光不能進入光電晶體管162。因此，基于光電晶 體管162是否接收到光，可以檢測到片材存在或不存在。0076在當前實施例中，橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104配置 成當檢測到片材時開啟，并且當檢測到?jīng)]有片材時關閉。0077通過作為片材檢測/移位單元的脈沖馬達104M，該橫向?qū)?齊偏差檢測傳感器單元104能夠在片材的橫向上被移位。在使橫向?qū)Φ耐瑫r執(zhí)行片材檢測，從而平行于片 材輸送方向的片材邊緣(圖3和4中的SA)被檢測。0078接下來，將進行對片材橫向邊緣位置測量的描述。0079圖8是示出在片材處理單元100內(nèi)被輸送片材的尺寸和相 關的基準位置之間關系的視圖。假設圖1示出了從前面觀察的成像設 備，則朝向觀察圖1的觀察者的片材一側(cè)對應于成像設備的前側(cè)，且 遠離觀察者的片材一側(cè)對應于該成像設備的后側(cè)。簡言之，朝向和遠 離觀察者的片材兩側(cè)分別對應于在片材橫向上的設備前側(cè)和后側(cè)。0080當片材處理單元中未執(zhí)行片材輸送時，橫向?qū)R偏差檢測 傳感器單元104在原始位置HP保持待命。當片材輸送開始時，橫向 對齊偏差檢測傳感器單元104被脈沖馬達104M移位到基準位置P(對 應于各種片材尺寸的位置Pa至Pc之一)。之后，橫向?qū)R偏差檢測 傳感器單元104在基準位置P保持待命，直到片材S到達該位置。0081原始位置HP對應于當橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元的 HP傳感器(未示出)是開啟時橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104所 處的位置。參照由橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元的HP傳感器檢測的 原始位置HP來對橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104的橫向位置控制。0082基準位置P對應于在沒有任何橫向偏差的情況下片材S 橫向邊緣的位置，并且該基準位置P是根據(jù)每張片材的橫向尺寸來提 前確定的。基于在片材輸送開始前傳輸給控制單元330的片材信息， 來確定在控制中使用的基準位置P。0083如圖8所示，隨著被輸送片材S(Sa、 Sb或Sc)的寬度 增大，基準位置P(Pa、 Pb或Pc)從中心位置更靠近原始位置P。從 橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104的原始位置HP至基準位置P所確 定的距離由片材處理單元控制器310的CPU311計算，并且橫向?qū)R 偏差檢測傳感器單元104被脈沖馬達104M移位至基準位置P。0084當被輸送的片材S到達橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104 時，首先，片材處理單元100利用橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104 來檢測片材S是否存在。0085圖9是圖2中橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104檢測到片 材存在的狀態(tài)的視圖。圖10是圖2中橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元 104檢測到片材不存在的狀態(tài)的視圖。0086如圖9所示，當橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104檢測到 片材S時，從片材處理單元100的前面觀察，片材處理單元100使得 該橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104被脈沖馬達104M向前(即，在 箭頭E2所示方向上)移位。同時，片材S被移位單元108向后(即， 在箭頭J2所示方向上)移位。圖9中的箭頭C表示片材輸送方向。0087另一方面，當如圖10所示橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元 104未檢測到片材時，片材處理單元100使得該橫向?qū)R偏差檢測傳 感器單元104向后(即，在箭頭El所示方向上)移位，且同時片材S 向前(即，在箭頭Jl所示方向上)移位。0088因此，片材處理單元IOO使得片材和傳感器在各自相反的 方向上移位，從而基于在橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104檢測到片 材橫向邊緣之前橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104從基準位置P移位 的距離和片材的移位距離來計算片材輸送位置的橫向偏差量。0089片材輸送位置的橫向偏差量X可如下計算0090假設提供給脈沖馬達104M每一脈沖時橫向?qū)R偏差檢測 傳感器單元104的前進量由b表示，且在片材橫向邊緣被檢測到之前 使橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104從基準位置P移位所需提供到脈 沖馬達104M的脈沖數(shù)目由p表示。此外，假"i殳提供給移位馬達210 每一脈沖時移位單元108的前進量由c表示，且在片材橫向邊緣被檢 測到之前需要提供到移位馬達210的脈沖數(shù)目由q表示。在這樣的情 況下，偏差量X通過以下等式(1)來表達X = bxp + cxq…(1)0091在檢測到片材的橫向邊緣之后，橫向?qū)R偏差檢測傳感器 單元104返回到基準位置P并且保持待命，直到下一片材到達。另一 方面，基于計算出的片材輸送位置橫向偏差的偏差量X (片材橫向邊 緣位置的橫向偏差量)，移位單元108把片材橫向移位至目標位置。在邊緣。另外， 傳感器不限于光學傳感器，也可以釆用能夠以機械方式檢測片材橫向 邊緣的機械傳感器。0093接下來，將參考圖11中所示流程圖來描述用于校正片材 輸送位置橫向偏差(橫向?qū)R偏差)的橫向?qū)R偏差校正處理。0094圖IIA和圖11B是片材處理單元控制器310執(zhí)行的橫向 對齊偏差校正處理的流程圖。0095當操作單元308的開始按鈕被壓下以開始作業(yè)時，片材處 理單元控制器310的CPU311執(zhí)行橫向?qū)R偏差校正處理。0096首先在步驟S101中，CPU311使得橫向?qū)R偏差檢測傳 感器單元104 (在下文中簡稱為"橫向?qū)R檢測傳感器")被脈沖馬達 104M移位，以便橫向?qū)R檢測傳感器104的檢測點與基準位置P對 齊。此外，CPU311使得移位單元108被移位馬達210移位至橫向上 的中心位置(圖8)?；谧鳂I(yè)開始時從CPU電路部分301傳輸?shù)钠?材尺寸信息來確定基準位置P。0097之后，在步驟S102中，CPU311確定入口傳感器101是 否已經(jīng)開啟。如果入口傳感器101已開啟，則確定片材的前緣是否巳 到達橫向?qū)R檢測傳感器104(步驟S103)。更具體地，在當基于入口 傳感器101開啟后已經(jīng)過的時間和片材輸送速度而計算出的片材輸送 距離等于從入口傳感器101至橫向?qū)R檢測傳感器104的距離時的時 點，CPU311確定片材的前緣已到達橫向?qū)R檢測傳感器104。0098如果在步驟S103中確定了片材的前緣已到達橫向?qū)R檢 測傳感器104，則CPU311確定橫向?qū)R檢測傳感器104是否開啟(步 驟S104)。在當前實施例中，橫向?qū)R檢測傳感器104的開啟狀態(tài)表 明片材存在，而橫向?qū)R檢測傳感器104的關閉狀態(tài)表明片材不存在。0099如果在步驟S104中確定了橫向?qū)R檢測傳感器104是開 啟的，則CPU311使得橫向?qū)R檢測傳感器104在圖9中箭頭E2所0100之后，CPU311確定橫向?qū)R檢測傳感器104是否已關閉 (步驟S106)。如果橫向?qū)R檢測傳感器104已關閉，則CPU311在 RAM313中存儲用于表示使橫向?qū)R檢測傳感器104移位所需的提供 給脈沖馬達104M的脈沖數(shù)目的脈沖計數(shù)p，該脈沖計數(shù)p —直計數(shù) 到橫向?qū)R檢測傳感器104關閉為止；并且CPU311在RAM313中存 儲用于表示使移位單元108移位所需的提供給移位馬達210的脈沖數(shù) 目的脈沖計數(shù)q，該脈沖計數(shù)q —直計數(shù)到橫向?qū)R檢測傳感器104 關閉為止(步驟S108)。0101另一方面，如果在步驟S106中確定了橫向?qū)R檢測傳感 器104尚未關閉，貝'j CPU311確定橫向?qū)R檢測傳感器104是否已移 位經(jīng)過了預定距離Q (步驟S107)。如果橫向?qū)R檢測傳感器104尚 未移位經(jīng)過預定距離Q，則過程返回到步驟S106。預定距離Q對應 于移位單元.108能移位的最大距離。0102另一方面，如果在步驟S104中確定了橫向?qū)R檢測傳感 器104是關閉的，則CPU311使得橫向?qū)R檢測傳感器104在圖10 中箭頭El所示方向移位并且使移位單元108在圖10中箭頭Jl所示 方向移位(步驟S109)。0103之后，CPU311確定橫向?qū)R檢測傳感器104是否已開啟 (步驟SllO)。如果橫向?qū)R檢測傳感器104已開啟，則CPU311在 RAM313中存儲用于表示用于使橫向?qū)R檢測傳感器104移位所提供 的脈沖的脈沖計數(shù)p以及提供用于使移位單元108移位的脈沖的脈沖 數(shù)目q， p和q均在橫向?qū)R檢測傳感器104開啟之前計數(shù)(步驟S108 )0104另一方面，如果在步驟S110中確定了橫向?qū)R檢測傳感 器104尚未開啟，則CPU311確定橫向?qū)R檢測傳感器104是否已移 位經(jīng)過了預定距離Q (步驟Slll)。如果橫向?qū)R檢測傳感器104尚 未移位經(jīng)過預定距離Q,則過程返回到步驟SllO。0105當完成了步驟S108中的處理時，或者當在步驟S107或 步驟Slll中確定橫向?qū)R檢測傳感器104已移位經(jīng)過了預定距離Q 時，橫向?qū)R檢測傳感器104的移位停止(步驟S112)。0106之后，通過前述的等式(1)計算片材輸送位置橫向偏差 的偏差量X(步驟S113)。應該注意的是，當橫向?qū)R檢測傳感器104 已移位經(jīng)過了預定距離Q時，CPU311確定片材輸送位置橫向偏差的 偏差量X等于最大值(預定值)。0107簡言之，CPU311起邊緣位置測量單元的作用，其配置成 在各自相反的方向上使片材檢測傳感器和片材移位，且檢測片材在橫 向上的邊緣，從而測量片材邊緣的位置。0108接下來，CPU311計算移位單元108將要被移位經(jīng)過的移 位距離Y(步驟S114)。通過從已測量的片材輸送位置橫向偏差的偏 差量X中減去偏差量測量期間移位單元108已移動經(jīng)過的距離，獲得 該移位距離Y。0109之后，CPU311等待移位單元108移位經(jīng)過移位距離Y的 完成(步驟S115)。當移位單元108已移位經(jīng)過了移位距離Y時， CPU311使得移位單元108停止(步驟S116 )，隨后終止橫向?qū)R偏差 校正處理。0110簡言之，CPU311起邊緣位置控制單元的作用，其配置成 基于邊緣位置測量單元測量的結(jié)果來通過片材移位單元使片材移位， 以使片材的橫向邊緣與預定位置對齊。0111接下來，將參考圖12A至圖12C中示出的流程圖對當片 材處理單元100設定為片材偏移模式時用于校正在片材輸送方向上橫 向偏差的橫向?qū)R偏差校正處理的描述。0112圖12A至圖12C是當將片材處理單元IOO設定為片材偏 移模式時，通過圖5中的片材處理單元控制器310的CPU311執(zhí)行的 橫向?qū)R偏差校正處理的流程圖。0113當操作單元308的開始按鈕4皮壓下以開始打印作業(yè)時，片 材處理單元控制器310的CPU311執(zhí)行橫向?qū)R偏差校正處理。該橫向?qū)R偏差校正處理與圖11A、 11B所示橫向?qū)R偏差校正處理的區(qū)別之處在于提供了用于確定偏移方向的步驟，并且該處理是根據(jù)該確定來執(zhí)行的。
0114首先，步驟S201到S204與圖11A中的步驟S101到S104相同。
0115如果在步驟S204中確定橫向?qū)R檢測傳感器104是開啟的，則CPU311確定片材的偏移方向是否是向后的(步驟S217)。偏移方向是指在用于橫向偏移片材排出位置的片材偏移模式中片材將要橫向移位的方向。另外，偏移方向的向后方向是指與圖9中箭頭J2所示方向相同的方向，而偏移方向的向前方向是指與圖9中箭頭E2所示方向相同的方向。
0116如果在步驟S217中確定了偏移方向是向后的，則CPU311使得橫向?qū)R檢測傳感器104在箭頭E2所示方向上移位且使移位單元108在箭頭J2所示方向上移位(步驟S205 )。
0117另一方面，如果確定了偏移方向不是向后的，即是向前的，則CPU311使得在移位單元108不移位的情況下橫向?qū)R檢測傳感器104向前移位(步驟S219)。
0118如果在步驟S204中確定了橫向?qū)R檢測傳感器104關閉，則CPU311確定片材的偏移方向是否向前(步驟S216)。如果在步驟S216中確定了偏移方向是向前的，則CPU311使得橫向?qū)R檢測傳感器104在圖10中箭頭El所示方向上移位且^f吏移位單元108在圖10中箭頭Jl所示方向上移位(步驟S209)。
0119另一方面，如果確定了偏移方向不是向前的，即是向后的，則CPU311使得在移位單元108不移位的情況下橫向?qū)R檢測傳感器104在箭頭El所示方向上移位(步驟S218 )。
0120簡言之，CPU311起移位停止單元的作用，其配置成在為了偏移片材排出位置時片材將要移位的方向與為了由邊緣位置測量單元測量片材邊緣位置時片材將要移位的方向彼此不同的情況下停止片材的移位。0121然后，CPU311在步驟S205或S219之后執(zhí)行步驟S206，而在步驟S209之后CPU311執(zhí)行步驟S210。步驟S206之后的步驟和步驟S210之后的步驟分別與圖11A中的步驟S106及以下等等步驟和圖11B中的步驟S110及以下等等步驟相同。
0122下面將參考圖13和14描述當前實施例的有利效果。
0123圖13是示出圖2中橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104的移位、橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104對片材的檢測狀態(tài)以及移位單元的移位之間關系的時間圖，水平軸代表時間。
0124圖13時間圖的上部示出了常規(guī)情況，其中，橫向?qū)R偏差量的檢測和橫向?qū)R偏差的校正分別地(順序地)執(zhí)行，而圖13時間圖的下部示出了當前實施例的情況，其中，橫向?qū)R偏差量的檢測和橫向?qū)R偏差的校正并行地執(zhí)行。
0125如圖13所示，在后一種情況下，在檢測橫向?qū)R偏差量時，通過同時執(zhí)行片材的移位和橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104的移位，能縮短橫向?qū)R偏差量檢測和橫向?qū)R偏差校正所需的時間，并且能以高速輸送片材。
0126圖14是示出橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元104與移位單元108之間的位置關系的視圖。
0127圖14的上部示出了常規(guī)布置，而下部示出了當前實施例的布置。
0128與現(xiàn)有技術相比，橫向?qū)R偏差量檢測和橫向?qū)R偏差校正的并行執(zhí)行使得能更緊密地布置用于檢測橫向?qū)R偏差量的橫向?qū)R偏差檢測傳感器104和用于校正橫向?qū)R偏差的移位單元108，這有助于減小設備尺寸。
0129雖然已參考示范性實施例描述了本發(fā)明，但應理解的是，本發(fā)明并不限于已公開的示范性實施例。隨后權利要求的范圍應給予最寬泛的解釋，以便包含所有修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
0130本申請要求2008年6月2日申請的日本專利申請No.2008-144552的優(yōu)先權，該在先申請通過引用而全部并入本文。
權利要求
1.一種片材輸送裝置，包括片材輸送單元，其配置成輸送片材；片材移位單元，其配置成在與片材被輸送的片材輸送方向相交的橫向上使被所述片材輸送單元輸送的片材移位；片材檢測傳感器，其配置成檢測用于被所述片材移位單元移位的片材；傳感器移位單元，其配置成使所述片材檢測傳感器在所述橫向上移位；邊緣位置測量單元，其配置成使所述片材檢測傳感器和片材被所述傳感器移位單元和所述片材移位單元在各自相反的方向上移位，并且基于所述片材檢測傳感器檢測片材邊緣位置所需的所述片材檢測傳感器的移位量來測量該片材的邊緣位置；以及邊緣位置控制單元，其配置成基于所述邊緣位置測量單元的測量結(jié)果來使片材被所述片材移位單元移位，以使該片材邊緣與所述橫向上的預定位置對齊。
2. 如權利要求l所述的片材輸送裝置，其中，在片材被所迷片材 輸送單元輸送到所述片材檢測傳感器的位置后，所述邊緣位置控制單 元使所述片材檢測傳感器和片材在各自相反的方向上移位。
3. 如權利要求2所述的片材輸送裝置，其中，如果在片材被所述 片材輸送單元輸送到所述片材檢測傳感器的位置的時間點時片材被所 述片材檢測傳感器檢測到，則所迷相反的方向被設定為所述片材檢測 傳感器和片材彼此遠離地移位以使片材不能被所述片材檢測傳感器檢 測到的方向，而如果在片材被所述片材輸送單元輸送到所述片材檢測 傳感器的位置的時間點時片材沒有被所述片材檢測傳感器檢測到，則 所述相反的方向被設定為所述片材檢測傳感器和片材彼此靠近地移位 以使片材能被所述片材檢測傳感器檢測到的方向。
4. 如權利要求1所述的片材輸送裝置，包括移位停止單元，其配置成在片材輸送裝置在用于在所述橫向上偏移片材排出位置的片材偏 移模式中操作的情況下，當用于偏移片材的方向和用于使片材移位以 由所述邊緣位置測量單元測量片材邊緣位置的方向彼此不同時，該移 位停止單元操作以停止所述邊緣位置測量單元對片材的移位。
5. 如權利要求l所述的片材輸送裝置，其中，所述片材檢測傳感 器布置在片材輸送方向上所述片材移位單元的上游。
6. —種成像設備，包括成像部分，其配置成在片材上形成圖像； 片材輸送單元，其配置成輸送形成有圖像的片材； 片材移位單元，其配置成在與片材被輸送的片材輸送方向相交的橫向上使被所述片材輸送單元輸送的片材移位；片材檢測傳感器，其配置成檢測用于被所述片材移位單元移位的片材；邊緣位置測量單元，其配置成使所述片材檢測傳感器和片材被所 述傳感器移位單元和所述片材移位單元在各自相反的方向上移位，并 且基于所述片材檢測傳感器檢測片材邊緣位置所需的所述片材檢測傳 感器的移位量來測量該片材的邊緣位置；以及邊緣位置控制單元，其配置成基于所述邊緣位置測量單元的測量 結(jié)果來使片材被所述片材移位單元移位，以使該片材邊緣與所述橫向 上的預定位置對齊。
全文摘要
一種片材輸送裝置，其具有減小的尺寸，且能夠以高速檢測片材橫向?qū)R偏差量并校正該偏差。該片材輸送裝置包括用于輸送片材的移位輥對，以及用于在正交于片材輸送方向的方向上使被輸送片材移位的移位單元。在片材已到達能夠被橫向?qū)R偏差檢測傳感器單元檢測到的位置時，CPU使得該傳感器單元和片材在各自相反的方向上移位，檢測片材橫向邊緣，并且從而測量片材橫向邊緣的位置。此外，CPU基于測量結(jié)果使得片材被移位，以使片材橫向邊緣與預定位置對齊。
文檔編號B65H37/04GK101596983SQ20091020314
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月2日 優(yōu)先權日2008年6月2日
發(fā)明者加藤仁志, 深津康男, 石川直樹 申請人:佳能株式會社