專利名稱：一種集裝箱自動化堆場的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱堆場，特別涉及一種集裝箱自動化堆場。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的全球化，世界貿(mào)易的蓬勃發(fā)展使集裝箱運(yùn)輸船舶日益巨型化，對集裝 箱碼頭的裝卸系統(tǒng)提出了必須與之相適應(yīng)的發(fā)展要求。目前國內(nèi)外積極發(fā)展集裝箱自動化 堆場，從現(xiàn)在已經(jīng)投入運(yùn)行的集裝箱自動化堆場所采用的技術(shù)方案來看，技術(shù)裝備創(chuàng)新度 不大，生產(chǎn)效率提升不夠，自動化程度不高，環(huán)境保護(hù)無大的改善。因此需要設(shè)計一種新型 的集裝箱自動化堆場。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全新、高效、環(huán)保的集裝箱自動化堆場，使之滿足對集 裝箱碼頭裝卸效率、通過能力以及環(huán)保的要求。本發(fā)明的技術(shù)方案是集裝箱堆場根據(jù)碼頭設(shè)計的堆取能力的需要設(shè)置一定數(shù)量 的與碼頭岸線相垂直的集裝箱堆放線，在每條集裝箱堆放線上空架設(shè)高架環(huán)形軌道，在每 條環(huán)形軌道上運(yùn)行數(shù)臺自動控制吊運(yùn)小車，運(yùn)行方向可按作業(yè)指令而變換，形成循環(huán)連續(xù) 性堆取作業(yè)。在堆場海側(cè)端與集裝箱連續(xù)裝卸岸橋之間安裝集裝箱自動化平面輸送機(jī)，完 成集裝箱在集裝箱連續(xù)裝卸岸橋與集裝箱堆場之間的雙向自動化連續(xù)性輸送。本發(fā)明的特點(diǎn)是從根本上改變了目前常規(guī)集裝箱堆場和集裝箱自動化堆場主要 由輪胎式或軌道式龍門起重機(jī)進(jìn)行堆取，由集裝箱卡車、集裝箱跨運(yùn)車或自動搬運(yùn)車(AGV) 進(jìn)行平面運(yùn)輸?shù)姆绞健＿@樣做具有以下優(yōu)點(diǎn)1)使集裝箱裝卸船和集裝箱堆場堆取形成連 續(xù)性作業(yè)方式，這樣可以大幅度提高裝卸效率；2)減少了集裝箱交接次數(shù)和提高了自動化 程度；3)可以淘汰堆場內(nèi)部所有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的裝卸和運(yùn)輸設(shè)備，全部實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動，這樣 就消除了內(nèi)燃機(jī)排放對大氣的污染，使集裝箱碼頭內(nèi)部裝卸系統(tǒng)環(huán)?；?；4)堆場有效使用 面積增大，可減少碼頭用地，節(jié)約國土資源。


圖1-集裝箱自動化堆場主視簡圖；圖2-集裝箱自動化堆場俯視簡圖；圖3-集裝箱自動化平面輸送機(jī)主視簡圖；圖4-集裝箱自動化平面輸送機(jī)俯視簡圖。圖中1_堆放線、2-外部集裝箱運(yùn)輸車、3-高架環(huán)形軌道、4-堆場吊運(yùn)小車、5-集 裝箱自動化平面輸送機(jī)、6-集裝箱連續(xù)裝卸岸橋、7-岸橋吊運(yùn)小車、8-集裝箱運(yùn)輸船、9-集 裝箱橫移機(jī)構(gòu)、10-集裝箱頂抬機(jī)構(gòu)、11-集裝箱直線輸送機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
參照附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步描述如圖所示，集裝箱堆場劃分了一定數(shù)量的集裝 箱堆放線1，在每條堆放線上空架設(shè)了一定高度的高架環(huán)形軌道3，在環(huán)形軌道上安裝了數(shù) 臺堆場吊運(yùn)小車4。在集裝箱堆場海側(cè)端與集裝箱連續(xù)裝卸岸橋6之間安裝有集裝箱自動 化平面輸送機(jī)5，在集裝箱堆場岸側(cè)端設(shè)置有外部集裝箱裝卸區(qū)，供外部集裝箱運(yùn)輸車2進(jìn) 行裝卸作業(yè)。所述硬件設(shè)施和設(shè)備均采用自動化技術(shù)和計算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制， 從而形成一個高效、環(huán)保的集裝箱自動化裝卸系統(tǒng)。該系統(tǒng)具體運(yùn)作是這樣進(jìn)行的當(dāng)集 裝箱運(yùn)輸船8?？可闲洞次缓?，碼頭作業(yè)控制中心發(fā)出一系列作業(yè)指令，集裝箱連續(xù)裝 卸岸橋6上的數(shù)臺岸橋吊運(yùn)小車7開始連續(xù)吊起集裝箱并運(yùn)行到集裝箱自動化平面輸送機(jī) 5上方，然后將集裝箱準(zhǔn)確卸到集裝箱自動化平面輸送機(jī)5與碼頭岸線平行段上，集裝箱直 線輸送機(jī)構(gòu)11按照控制指令將集裝箱直線輸送到某一堆放線前，準(zhǔn)確對位后，集裝箱被集 裝箱頂抬機(jī)構(gòu)10抬起一定高度后，由集裝箱橫移機(jī)構(gòu)9將集裝箱橫向推送到集裝箱自動化 平面輸送機(jī)5與碼頭岸線垂直段上運(yùn)行，直至到達(dá)其端部自動停下。這時，運(yùn)行在高架環(huán)形 軌道3上的某臺吊運(yùn)小車4得到指令后，自動將該集裝箱吊起，運(yùn)行到所指令的箱位處將集 裝箱自動卸下，由此完成了一個集裝箱由船上卸到堆場的作業(yè)過程，反之亦然。當(dāng)每一個集 裝箱都在碼頭集裝箱裝卸系統(tǒng)控制中心的指令操控之下變換著所處的位置，整個過程就成 為連續(xù)裝卸和連續(xù)堆取的自動化作業(yè)過程。同樣對外部集裝箱運(yùn)輸車2進(jìn)行的裝卸也是如 此，只是更簡單和快捷一些，因?yàn)橹灰獠考b箱運(yùn)輸車2按指令準(zhǔn)確進(jìn)入到指定裝卸停 車位后，運(yùn)行在高架環(huán)形軌道上的吊運(yùn)小車就會按指令對其進(jìn)行裝卸作業(yè)。
權(quán)利要求
一種集裝箱自動化堆場，其特征在于在每條堆放線1上空架設(shè)有高架環(huán)形軌道3，在高架環(huán)形軌道3上可安裝一定數(shù)量的堆放吊運(yùn)小車4，堆放吊運(yùn)小車4可以按指令方向沿高架環(huán)形軌道3運(yùn)行，進(jìn)行自動化循環(huán)堆取作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱自動化堆場，其特征在于在堆場海側(cè)端與集裝箱連續(xù)裝 卸岸橋6之間安裝有集裝箱自動化平面輸送機(jī)5。
3.如權(quán)利要求2所述的集裝箱自動化堆場，其特征在于集裝箱自動化平面輸送機(jī)5上 設(shè)置有集裝箱直線輸送機(jī)構(gòu)11，集裝箱頂抬機(jī)構(gòu)10 ；集裝箱橫移機(jī)構(gòu)9。
全文摘要
一種集裝箱自動化堆場，在每條集裝箱堆放線上空架設(shè)高架環(huán)形軌道，每條軌道上運(yùn)行數(shù)臺自動控制吊運(yùn)小車，可進(jìn)行循環(huán)連續(xù)性堆取作業(yè)。在堆場海側(cè)端與集裝箱連續(xù)裝卸岸橋之間安裝集裝箱自動化平面輸送機(jī)，完成集裝箱在集裝箱連續(xù)裝卸岸橋與集裝箱堆場之間的雙向自動化連續(xù)性輸送。本發(fā)明的特點(diǎn)是可以淘汰堆場內(nèi)部所有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的裝卸和運(yùn)輸設(shè)備，環(huán)保、自動化程度高。由于集裝箱岸橋裝卸船和集裝箱堆場堆取形成連續(xù)性作業(yè)方式，可以大幅度提高集裝箱碼頭的裝卸效率和集裝箱通過能力，以滿足超大型集裝箱運(yùn)輸船舶的裝卸要求。
文檔編號B65G63/00GK101920852SQ20091006249
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月10日
發(fā)明者張偉, 張鐵忠 申請人:張鐵忠;張偉