專利名稱：分析儀、用于分析儀的標(biāo)本運送方法及分析儀的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分析儀、 一種用于分析儀的標(biāo)本運送方法及一種 分析儀的控制系統(tǒng)，特別涉及有多個測定裝置的分析儀和應(yīng)用多個測 定裝置時的標(biāo)本運送方法。
背景技術(shù)：
一直以來人們已經(jīng)知道有一種分析儀器和運送系統(tǒng)能夠自動向數(shù) 個測定裝置運送標(biāo)本。其中，能夠快速處理標(biāo)本的運送系統(tǒng)已為人所
知。(比如參照專利公開平成第9—43248號公報)。
上述專利公開平成第9一43248號公報上記述的運送系統(tǒng)具有起 動暫存盒(start stocker)，能夠保存數(shù)個盛放若干處理前標(biāo)本的試 管架，根據(jù)應(yīng)對標(biāo)本進(jìn)行的測定項目信息和各測定裝置的負(fù)荷(負(fù) 擔(dān))狀態(tài)從起動暫存盒選擇一定的管架，將所選管架投入運送線 上。以此可以有效地進(jìn)行向各測定裝置運送標(biāo)本，因此可以迅速處 理標(biāo)本。
然而，根據(jù)上述專利公開平成第9—43248號公報上記述的運送 系統(tǒng)，將所選管架投入運送線上后，如果在運送目的地的測定裝置發(fā) 生比如故障和優(yōu)先標(biāo)本(緊急標(biāo)本)測定指示等測定中斷的情況下， 所運一定管架內(nèi)的標(biāo)本處理也會中斷。即，上述專利公開平成第9一 43248號公報記述的運送系統(tǒng)，無法對在測定裝置中發(fā)生測定中斷事 故進(jìn)行快速應(yīng)對，從而會出現(xiàn)有時無法快速處理標(biāo)本的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受
這一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。
從第一方面來說，本發(fā)明一實施方式涉及一種分析儀
(Analyzer)，包括第一測定裝置；第二測定裝置；向選自上述第 一測定裝置或第二測定裝置中的某一個測定裝置運送標(biāo)本的運送裝 置；運送控制器，根據(jù)上述第一測定裝置的狀態(tài)變化和上述第二測定 裝置的狀態(tài)變化的至少其中之一，判斷可否向所選測定裝置運送標(biāo) 本，當(dāng)可向所選測定裝置運送標(biāo)本時，控制上述運送裝置實行向所選 測定裝置運送標(biāo)本的標(biāo)本運送操作，當(dāng)不能向所選測定裝置運送標(biāo)本 時，控制上述運送裝置實行上述標(biāo)本運送操作以外的運送操作。
在上述第一方面所涉及的分析儀中，所述第一測定裝置的狀態(tài)變 化和所述第二測定裝置的狀態(tài)變化，最好分別包含從測定所述運送裝 置運送的標(biāo)本的運送標(biāo)本測定模式向優(yōu)先于所述運送裝置運送的標(biāo)本 測定優(yōu)先標(biāo)本的優(yōu)先標(biāo)本測定模式的轉(zhuǎn)換。
在上述第一方面所涉及的分析儀中，所述第一測定裝置的狀態(tài)變 化最好包含在所述第一測定裝置內(nèi)的故障的發(fā)生，所述第二測定裝置 的狀態(tài)變化最好包含在所述第二測定裝置內(nèi)的故障的發(fā)生。
在上述第一方面所涉及的分析儀中，所述運送裝置的所述標(biāo)本運 送操作最好包含將標(biāo)本運送到向所述測定裝置提供標(biāo)本的供樣位，并 等待所運標(biāo)本被取入所選測定裝置的操作。
在上述第一方面所涉及的分析儀中，所述運送裝置運送標(biāo)本操作 以外的運送操作最好包含向上述所選測定裝置以外的另一測定裝置運 送標(biāo)本的操作。在上述第一方面所涉及的分析儀中，向上述所選測定裝置以外的 另一測定裝置運送標(biāo)本的操作最好包含這一操作，S卩，將標(biāo)本運至用 于向上述所選測定裝置以外的另一測定裝置提供標(biāo)本的第二供樣位， 并等待到所運標(biāo)本被取入上述所選測定裝置以外的另一測定裝置。
在上述第一方面所涉及的分析儀中，所述運送裝置運送標(biāo)本操作 以外的運送操作最好包含以下兩項操作中的至少一項將標(biāo)本運至用 于確認(rèn)有無裝標(biāo)本的標(biāo)本容器的標(biāo)本有無確認(rèn)位，及將標(biāo)本運至用于 讀取裝標(biāo)本的標(biāo)本容器的識別信息的讀取位。
在上述第一方面所涉及的分析儀中，還具備存儲所述運送裝置將 要執(zhí)行的下一步操作的存儲器，所述運送控制器最好根據(jù)該存儲器中 儲存的所述下一步操作控制所述運送裝置。
在上述第一方面所涉及的分析儀中，所述運送控制器當(dāng)所述存儲 器中儲存的所述運送裝置執(zhí)行的所述下一步操作為所述標(biāo)本運送操作 時，最好判斷可否向上述所選測定裝置運送標(biāo)本。
在上述第一方面所涉及的分析儀中，當(dāng)所述存儲器中存有若干所 述運送裝置執(zhí)行的下一步操作時，所述運送控制器最好按照一定優(yōu)先 順序，從上述若干操作中選擇一個操作，并根據(jù)所選擇的一個操作控 制所述運送裝置。
在上述第一方面所涉及的分析儀中，所述運送控制器最好監(jiān)視所 述第一測定裝置的狀態(tài)變化和所述第二測定裝置的狀態(tài)變化，根據(jù)監(jiān) 視結(jié)果判斷能否向上述所選測定裝置運送標(biāo)本。
從第二方面來說，本發(fā)明一實施方式涉及用于分析儀的標(biāo)本運送 方法，包括根據(jù)所述第一測定裝置的狀態(tài)變化和所述第二測定裝置 的狀態(tài)變化至少一方，判斷能否向所選擇的測定裝置運送標(biāo)本；當(dāng)可 向所選測定裝置運送標(biāo)本時，執(zhí)行向所選測定裝置運送標(biāo)本的標(biāo)本運
8送操作；及當(dāng)不能向所選測定裝置運送標(biāo)本時，執(zhí)行上述標(biāo)本運送操 作以外的運送操作。
在上述第二方面涉及的標(biāo)本運送方法中，所述第一測定裝置的狀 態(tài)變化和所述第二測定裝置的狀態(tài)變化最好分別包含從測定所述運送 裝置運送的標(biāo)本的運送標(biāo)本測定模式向優(yōu)先于所述運送裝置運送的標(biāo) 本測定優(yōu)先標(biāo)本的優(yōu)先標(biāo)本測定模式的轉(zhuǎn)換。
在上述第二方面涉及的標(biāo)本運送方法中，所述第一測定裝置的狀 態(tài)變化最好包含在所述第一測定裝置發(fā)生故障，所述第二測定裝置的 狀態(tài)變化包含在所述第二測定裝置發(fā)生故障。
在上述第二方面涉及的標(biāo)本運送方法中，所述運送裝置的所述標(biāo) 本運送操作最好包含將標(biāo)本運送到向所述測定裝置提供標(biāo)本的供樣 位，并等到所運標(biāo)本被取入所選測定裝置的操作。
在上述第二方面涉及的標(biāo)本運送方法中，所述運送裝置的所述標(biāo) 本運送操作以外的運送操作最好包含向上述所選測定裝置以外的另一 測定裝置運送標(biāo)本的操作。
在上述第二方面涉及的標(biāo)本運送方法中，向上述所選測定裝置以 外的另一測定裝置運送標(biāo)本的操作最好包含將標(biāo)本運至用于向上述所 選測定裝置以外的另一測定裝置提供標(biāo)本的第二供樣位，并等到所運 標(biāo)本被取入上述所選測定裝置以外的另一測定裝置。
在上述第二方面涉及的標(biāo)本運送方法中，所述運送裝置的所述標(biāo) 本運送操作以外的運送操作最好包含以下兩項操作中的至少一項將 標(biāo)本運至用于確認(rèn)有無裝標(biāo)本的標(biāo)本容器的標(biāo)本有無確認(rèn)位及將標(biāo)本 運至用于讀取裝標(biāo)本的標(biāo)本容器的識別信息的讀取位。
在上述第二方面涉及的標(biāo)本運送方法中，最好還包含監(jiān)視所述第 一測定裝置狀態(tài)變化和所述第二測定裝置狀態(tài)變化的步驟，所述判斷步驟根據(jù)在該監(jiān)視步驟的監(jiān)視結(jié)果判斷能否向上述所選測定裝置運送 標(biāo)本。
從第三方面來說，本發(fā)明一實施方式涉及一種包含第一測定裝 置、第二測定裝置和可向上述第一測定裝置、第二測定裝置運送標(biāo)本 的運送裝置在內(nèi)的分析儀的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于控制該分析儀 的標(biāo)本運送，包括 一個計算機(jī)可讀介質(zhì)；和一段存在該計算機(jī)可讀 介質(zhì)上、可使一個通用計算機(jī)執(zhí)行以下操作的指令根據(jù)所述第一測 定裝置的狀態(tài)變化和所述第二測定裝置的狀態(tài)變化的至少一方，判斷 能否向所選擇的測定裝置運送標(biāo)本；當(dāng)可向所選測定裝置運送標(biāo)本 時，執(zhí)行向所選測定裝置運送標(biāo)本的標(biāo)本運送操作；及當(dāng)不能向所選 測定裝置運送標(biāo)本時，執(zhí)行上述標(biāo)本運送操作以外的運送操作。


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圖1為本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的整體結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖2為詳細(xì)說明圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的各部 分的斜視圖。
圖3為圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的測定裝置和標(biāo) 本運送裝置的略圖。
圖4為圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的測定裝置和標(biāo) 本運送裝置的斜視圖。
圖5為圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的管架和標(biāo)本容 器的斜視圖。
圖6為說明圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的標(biāo)本運送 裝置的平面圖。圖7為說明圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的標(biāo)本運送 裝置的側(cè)面圖。
圖8為說明圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的標(biāo)本運送 裝置的側(cè)面圖。
圖9為說明圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的控制裝置 的框圖。
圖10為圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的優(yōu)先標(biāo)本測 定指示界面的顯示圖。
圖11為說明圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的測定處 理程序進(jìn)行測定處理操作的流程圖。
圖12為說明圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的第一測
定裝置和第二測定裝置狀態(tài)變化的狀態(tài)變化圖。
圖13為說明圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的標(biāo)本運
送裝置狀態(tài)變化的狀態(tài)變化圖。
圖14為說明圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的標(biāo)本運 送裝置決定下一步操作的處理的流程圖。
圖15為圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的事件通知的 顯示圖。
圖16為圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的命令優(yōu)先順 序的顯示圖。
圖17為說明圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀在進(jìn)行優(yōu) 先標(biāo)本測定時的操作流程圖。
圖18為說明圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的變形例的附圖。
具體實施例方式
下面參照附圖，就本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行說明。
圖1為本發(fā)明第一實施方式所涉及的血液分析儀的整體結(jié)構(gòu)斜視
圖。圖2~圖10為圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的各部分 的詳細(xì)說明圖。首先，參照圖1~圖10就本發(fā)明一實施方式所涉及的 血液分析儀1的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在第一實施方式中，以本發(fā)明應(yīng) 用于作為分析儀一例的血液分析儀為例進(jìn)行說明。
本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀1如圖1和圖2所示，有 第一測定裝置2和第二測定裝置3兩個測定裝置、配置于第一測定裝 置2和第二測定裝置3的前方的標(biāo)本運送裝置(取樣器)4、由與第 一測定裝置2、第二測定裝置3和標(biāo)本運送裝置4電路連接的PC (個人電腦)構(gòu)成的控制裝置5。血液分析儀1通過控制裝置5連接 到主計算機(jī)6 (參照圖3)。
血液分析儀1不是通過運送裝置連接若干分析裝置的運送系統(tǒng)， 是單機(jī)式的分析儀器。也可以將此血液分析儀1納入運送系統(tǒng)中。
如圖1~圖4所示，第一測定裝置2和第二測定裝置3本質(zhì)上是 同一類型的測定裝置(在本實施方式中，第二測定裝置3用與第一測 定裝置2同樣的測定原理就同一測定項目測定標(biāo)本。第二測定裝置3 也可對第一測定裝置2不測定的測定項目進(jìn)行測定)，彼此相鄰配 置。在此，所謂同一類型，不僅指兩個測定裝置就完全相同的測定項 目對標(biāo)本進(jìn)行測定的情況，也包括第一測定裝置2的若干測定項目和 第二測定裝置3的若干測定項目部分相同的情況。如圖3所示，第一
12測定裝置2和第二測定裝置3包括分別從標(biāo)本容器(試管)100中
吸移作為標(biāo)本的血液的標(biāo)本吸移部件21和31、由標(biāo)本吸移部件21 和31吸移的血液制備檢測用試樣的制樣器22和32、從制樣器22和 32制備的檢測用試樣中檢測血液中的血細(xì)胞的檢測器23和33。第一 測定裝置2和第二測定裝置3還分別有用于將標(biāo)本運送裝置4運送的 管架101 (參照圖5)上的標(biāo)本容器100取入其內(nèi)的迸樣口 24和34 (參照圖1和圖2)、將標(biāo)本容器100從管架101送入內(nèi)部并運送到 標(biāo)本吸移部件21和31吸移位置(參照圖3)的標(biāo)本容器運送部件 25和35。如圖1和圖2所示，第一測定裝置2和第二測定裝置3的 外表面分別設(shè)有置樣部件開關(guān)按鈕26和36、優(yōu)先標(biāo)本測定開始按鈕 27和37。如圖3所示，第一測定裝置2和第二測定裝置3分別設(shè)有 向控制裝置5發(fā)送后述狀態(tài)通知的狀態(tài)通知部件28和38。
標(biāo)本吸移部件21和31的前端分別裝配有針(無圖示)。標(biāo)本吸 移部件21和31分別可向垂直方向(箭頭Z方向)移動。標(biāo)本吸移部 件21和31向下移動刺穿已運到吸移位置的標(biāo)本容器100的密封 蓋，吸移里面的血液。
檢測器23和33可以用鞘流DC檢測法進(jìn)行RBC檢測(檢測紅 細(xì)胞)和PLT檢測(檢測血小板)，并能用SLS血紅蛋白法進(jìn)行 HGB檢測(檢測血液中的血色素)。檢測器23和33還可以通過使 用半導(dǎo)體激光的流式細(xì)胞技術(shù)進(jìn)行WBC檢測(檢測白細(xì)胞)。
在檢測 器23和33得出的檢測結(jié)果作為標(biāo)本的測定數(shù)據(jù)(測定結(jié) 果)被傳至控制裝置5。此測定數(shù)據(jù)是向用戶提供的最終分析結(jié)果 (紅細(xì)胞數(shù)、血小板數(shù)、血紅蛋白量、白細(xì)胞數(shù)等)的原始數(shù)據(jù)。標(biāo)本容器運送部件25和35如圖3和圖4所示，有能夠夾住標(biāo)本 容器100的機(jī)械手251和351、分別開關(guān)機(jī)械手251和351以便夾 住標(biāo)本容器100的開關(guān)部件252和352、分別向垂直方向(箭頭Z方 向)直線移動機(jī)械手251和351的垂直移動部件253和353以及分 別沿垂直方向(箭頭Z方向)如鐘擺狀移動機(jī)械手251和351的攪 拌部件254和354。標(biāo)本容器運送部件25和35還分別有標(biāo)本容器移 動部件255 (參照圖3)和355以及條形碼讀取器256和356，其中 標(biāo)本容器移動部件255和355用于將機(jī)械手251和351從管架101 上抓取的標(biāo)本容器100固定到置樣部件255a (參照圖3)和355a， 并沿箭頭Y方向水平移動到標(biāo)本吸移部件21和31的吸移位置。
機(jī)械手251和351分別配置在標(biāo)本運送裝置4運送管架101的 運送途中的上方。當(dāng)標(biāo)本容器100被運送到向第一測定裝置2提供標(biāo) 本的供樣位43a和向第二測定裝置3提供標(biāo)本的第二供樣位43b (參 照圖3)時，機(jī)械手251和351分別向下(箭頭Z方向)移動后，通 過開關(guān)部件252和352的張開和閉合抓取放在管架101的標(biāo)本容器 100。機(jī)械手251和351向上移動抓取的標(biāo)本容器100，從管架101 取出，然后由攪拌部件254和354分別作鐘擺狀運動(比如10個往 返)。如此，機(jī)械手251和351即能攪拌所夾標(biāo)本容器100內(nèi)的血 液。攪拌結(jié)束后，機(jī)械手251和351向下移動，通過開關(guān)部件252 和352放開對標(biāo)本容器100的夾持。如此，機(jī)械手251和351即可 將標(biāo)本容器100放置到標(biāo)本容器移動部件255和355的置樣部件 255a禾口 355a。
開關(guān)部件252和352分別靠氣缸252a和352a的動力張開和閉合機(jī)械手251和351，以夾持標(biāo)本容器IOO。
垂直移動部件253和353能夠分別靠氣缸253a和353a的動力 沿軌道253b和353b垂直(箭頭Z方向)移動機(jī)械手251和351。
攪拌部件254和354分別靠無圖示的步進(jìn)式電機(jī)的動力向垂直方 向(箭頭Z方向)如鐘擺狀移動機(jī)械手251和351。
標(biāo)本容器移動部件255和355分別靠無圖示的步進(jìn)式電機(jī)的動力 向箭頭Y方向水平移動置樣部件255a和355a。以此，標(biāo)本容器移 動部件255和355可如圖3所示將設(shè)置在置樣部件255a和355a的 標(biāo)本容器100運送到優(yōu)先置樣位、攪拌位置、讀碼位和吸移位置。標(biāo) 本容器移動部件255和355還可以經(jīng)由管架101運送路徑上方運送 標(biāo)本容器100，俯視猶如與向箭頭X方向運送的管架IOI運送路徑交 叉。置樣部件255a和355a當(dāng)用戶按下置樣部件開關(guān)按鈕26和36 (參照圖l和圖2)時可移動到優(yōu)先置樣位(參照圖3)。標(biāo)本容器移 動部件255和355靠無圖示的限制部件將標(biāo)本容器100固定在各自 的吸移位置。
條形碼讀取器256和356可以讀取如圖5所示貼在標(biāo)本容器100 上的條形碼100a。條形碼讀取器256和356還能通過無圖示的旋轉(zhuǎn) 裝置一邊將目標(biāo)標(biāo)本容器100在固定在置樣部件255a和355a上的 狀態(tài)下水平旋轉(zhuǎn)， 一邊讀取標(biāo)本容器100的條形碼100a。以此，即 使標(biāo)本容器100的條形碼100a貼在對條形碼讀取器256和356來說 的反面，也能通過旋轉(zhuǎn)標(biāo)本容器100將條形碼100a轉(zhuǎn)到面對條形碼 讀取器256和356 —側(cè)。各標(biāo)本容器100的條形碼100a是貼在各標(biāo) 本上固有的東西，用于各標(biāo)本分析結(jié)果的管理等。置樣部件開關(guān)按鈕26和36可由用戶在測定優(yōu)先標(biāo)本時按下。 優(yōu)先標(biāo)本測定開始按鈕27和37可由用戶按下。用戶將優(yōu)先標(biāo)本 放置到置樣部件255a和355a后按優(yōu)先標(biāo)本測定開始按鈕27和 37，則放置有優(yōu)先標(biāo)本的置樣部件255a和355a被送入測定裝置內(nèi) 部，開始測定。
如圖4和圖6所示，標(biāo)本運送裝置4包括分析前管架存放處 41、可固定若干放置有盛放分析前標(biāo)本的標(biāo)本容器100的管架101， 分析后管架存放處42、可固定若干放置有盛放分析后標(biāo)本的標(biāo)本容器 100的管架101，向箭頭X方向水平直線移動管架101的管架運送部 件43，條形碼讀取器44，探知有無標(biāo)本容器100的有無探知傳感器 45 (參照圖4)，向分析后管架存放處42內(nèi)移動管架101的管架送 出部件46。
分析前管架存放處41有管架送入部件411，管架送入部件411 通過向箭頭Y方向移動，將存放在分析前管架存放處41的管架101 逐個推到管架運送部件43上。管架送入部件411由設(shè)置在分析前管 架存放處41下方的無圖示的步進(jìn)式電機(jī)驅(qū)動。分析前管架存放處41 在靠近管架運送部件43處有一限制部件412 (參照圖4)，用于限制 管架101的移動，以免已推入管架運送部件43上的管架101再回到 分析前管架存放處41。
分析后管架存放處42在靠近管架運送部件43處有一限制部件 421 (參照圖4)，用于限制管架101的移動，以免已移到分析后管 架存放處42的管架101再回到管架運送部件43。
在此，在本實施方式，管架運送部件43如圖3所示，能夠運送管架101，使標(biāo)本運到向第一測定裝置2提供標(biāo)本的供樣位43a和向 第二測定裝置3提供標(biāo)本的供樣位43b。管架運送部件43當(dāng)把標(biāo)本 運送到供樣位43a或43b后，能夠一直等到相應(yīng)測定裝置的機(jī)械手 251或351夾住所運標(biāo)本的標(biāo)本容器100從管架101取出標(biāo)本容器 100。如此，機(jī)械手251或351是在裝有標(biāo)本的標(biāo)本容器100停在供 樣位43a或43b的狀態(tài)下從管架101取出標(biāo)本容器100，因此，機(jī) 械手251或351可以切實從管架101取出標(biāo)本容器100。管架運送 部件43還能夠通過運送管架101，使標(biāo)本運送到有無探知傳感器45 確認(rèn)有無裝標(biāo)本的標(biāo)本容器100的標(biāo)本有無確認(rèn)位43c和條形碼讀取 器44讀取貼在裝標(biāo)本的標(biāo)本容器100上的條形碼100a的讀碼位 43d。
管架運送部件43具有可分別獨立移動的第一傳送帶431和第二 傳送帶432兩條傳送帶。第一傳送帶431和第二傳送帶432的箭頭 Y方向?qū)挾萣l (參照圖6)分別在管架101的箭頭Y方向的寬度B 的一半以下。以此，當(dāng)管架運送部件43運送管架101時，第一傳送 帶431和第二傳送帶432并排配置，都不會超出管架101寬度B。 如圖7和圖8所示，第一傳送帶431和第二傳送帶432形成環(huán)狀， 分別巻在帶輥431a~431c和帶輥432a 432c上。第一傳送帶431和 第二傳送帶432的外圈分別形成兩個突起片431d和432d，使其內(nèi) 寬wl (參照圖7)和w2 (參照圖8)略(比如約1 mm)大于管架 101箭頭X方向?qū)挾萕。第一傳送帶431在其突起片431d內(nèi)側(cè)放有 管架101的狀態(tài)下由步進(jìn)式電機(jī)431e (參照圖4)帶動，沿帶輥 431a 431c外圈移動，以此向箭頭X方向移動管架101。第二傳送帶432在其突起片432d內(nèi)側(cè)放有管架101的狀態(tài)下由步進(jìn)式電機(jī)432e (參照圖4)帶動，沿帶輥432a 432c外圈移動，以此向箭頭X方向 移動管架101。第一傳送帶431和第二傳送帶432可分別相互獨立地 移動管架101。
條形碼讀取器44用于讀取圖5所示標(biāo)本容器100的條形碼 100a，還讀取貼在管架101的條形碼10la。條形碼讀取器44可以 一邊靠無圖示的旋轉(zhuǎn)裝置水平旋轉(zhuǎn)放在管架101上的目標(biāo)標(biāo)本容器 100， 一邊讀取標(biāo)本容器100的條形碼100a。以此，標(biāo)本容器100 的條形碼100a即使貼在對條形碼讀取器44來說的反面，也能夠通過 旋轉(zhuǎn)標(biāo)本容器100使條形碼100a面向條形碼讀取器44。管架101 的條形碼101a固有地貼在各管架上，用于標(biāo)本分析結(jié)果的管理等。
有無探知傳感器45是接觸型傳感器，有簾狀接觸片451 (參照 圖4)、發(fā)光的發(fā)光元件(無圖示)和受光元件(無圖示)。有無探 知傳感器45其接觸片451觸及作為探測目標(biāo)的被探測物時被碰彎， 結(jié)果發(fā)光元件發(fā)出的光被接觸片451反射到受光元件。以此，當(dāng)放在 管架101的作為探知目標(biāo)的標(biāo)本容器100從有無探知傳感器45下方 通過時，接觸片451被標(biāo)本容器100碰彎，從而探測到有標(biāo)本容器 100。
管架送出部件46隔管架運送部件43與分析后管架存放處42相 對配置，可向箭頭Y方向水平移動。以此，當(dāng)管架101被運到分析 后管架存放處42和管架送出部件46之間(以下稱管架送出位)時， 通過向分析后管架存放處42移動管架送出部件46，即可將管架101 推移到分析后管架存放處42?？刂蒲b置5如圖1、圖2和圖9所示，由個人電腦(PC)等構(gòu)
成，包含由CPU、 ROM、 RAM等組成的控制器51、顯示器52和 輸入設(shè)備53。顯示器52用于顯示分析第一測定裝置2和第二測定裝 置3傳送的數(shù)字信號數(shù)據(jù)后所得的分析結(jié)果等。顯示器52在測定需 要優(yōu)先于其他標(biāo)本測定的優(yōu)先標(biāo)本時，顯示優(yōu)先標(biāo)本測定指示界面 520 (參照圖10)，以便用戶輸入識別標(biāo)本的標(biāo)本識別碼、設(shè)定測定
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下面就控制裝置5的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明?？刂蒲b置5如圖9所示，由 主要由控制器51、顯示器52和輸入設(shè)備53組成的計算機(jī)500構(gòu) 成。控制器51主要由CPU51a、 ROM51b、 RAM51c、硬盤51d、 讀取裝置51e、輸出輸入接口 51f、通信接口 51g和圖像輸出接口 51h構(gòu)成。CPU51a、 ROM51b、 RAM51c、硬盤51d、讀取裝置 51e、輸出輸入接口 51f、通信接口 51g和圖像輸出接口 51h通過總 線51i連接。
CPU51a可以執(zhí)行存儲在ROM51b的計算機(jī)程序和讀到 RAM51c中的計算機(jī)程序。計算機(jī)500可通過CPU51a執(zhí)行后述應(yīng) 用程序54 a ~54c發(fā)揮作為控制裝置5的作用。
ROM51b由掩膜ROM、 PROM、 EPROM、 EEPROM等構(gòu) 成，存儲由CPU51a執(zhí)行的計算機(jī)程序及其所用數(shù)據(jù)等。
RAM51c由SRAM或DRAM等構(gòu)成，用于讀取存儲在 ROM51b和硬盤51d的計算機(jī)程序。RAM51c還可以作為CPU51a 執(zhí)行這些計算機(jī)程序時的工作空間。
硬盤51d儲存有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU51a執(zhí)行用的各種計算機(jī)程序及其執(zhí)行該計算機(jī)程序所用的數(shù)據(jù)。第一測定裝置2用
的測定處理程序54a、第二測定裝置3用的測定處理程序54b及標(biāo)本 運送裝置4用的測定處理程序54c也裝在此硬盤51d中。第一測定裝 置2、第二測定裝置3和標(biāo)本運送裝置4各部分的運行通過CPU51a 執(zhí)行這些應(yīng)用程序54a~54c來控制。還裝有測定結(jié)果數(shù)據(jù)庫54d。
讀取裝置51 e由軟驅(qū)、CD-ROM驅(qū)動器或DVD-ROM驅(qū)動器 等構(gòu)成，可讀取存儲于便攜型存儲介質(zhì)54的計算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。便 攜型存儲介質(zhì)54存儲有應(yīng)用程序54a 54c，計算機(jī)500可從該便攜 型存儲介質(zhì)54讀取應(yīng)用程序54a~54c，將所述應(yīng)用程序54a~54c裝 入硬盤51d。
上述應(yīng)用程序54a~54c不僅可由便攜型存儲介質(zhì)54提供，也可 以通過電子通信線路由該電子通信線路(不論有線、無線)連接的、 可與計算機(jī)500通信的外部機(jī)器提供。比如，上述應(yīng)用程序54a~54c 存儲于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的硬盤中，計算機(jī)500可訪問此服務(wù)器，下載該應(yīng) 用程序54a 54c，裝入硬盤51d。
硬盤51d裝有比如美國微軟公司產(chǎn)銷的Windows (注冊商標(biāo)) 等提供圖形用戶界面的操作系統(tǒng)。在以下說明中，本實施方式的應(yīng)用 程序54a~54c均在上述操作系統(tǒng)上運行。
輸出輸入接口 51f由比如USB、 IEEE1394、 RS—232C等串行 接口、 SCSI、 IDE、 IEEE1284等并行接口和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D 轉(zhuǎn)換器等組成的模擬信號接口構(gòu)成。輸出輸入接口 51f接輸入設(shè)備 53，用戶可以用該輸入設(shè)備53直接向計算機(jī)500輸入數(shù)據(jù)。
20通信接口 51g可以是比如Ethernet (注冊商標(biāo))接口。計算機(jī) 500通過該通信接口 51g可以使用一定的通信協(xié)議與第一測定裝置 2、第二測定裝置3、標(biāo)本運送裝置4及主計算機(jī)6之間傳送數(shù)據(jù)。
圖像輸出接口 51h與由LCD或CRT等構(gòu)成的顯示器52連接， 將與從CPU51a接收的圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的映象信號輸出到顯示器52。 顯示器52可以按照輸入的映象信號顯示圖像(畫面)。
控制器51通過上述結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)如下功能用從第一測定裝 置2和第二測定裝置3傳送的測定結(jié)果解析分析目標(biāo)的成份，獲取分 析結(jié)果(紅細(xì)胞數(shù)、血小板數(shù)、血紅蛋白量、白細(xì)胞數(shù)等)。
管架101如圖5所示，有10個容器收容部件101b，可一字排開 地容納10個標(biāo)本容器100。容器收容部件101b設(shè)有開口 101c，以 便可看到各自收納的標(biāo)本容器100上的條形碼100a。
圖11是說明圖1所示第一實施方式所涉及的血液分析儀根據(jù)測 定處理程序進(jìn)行的測定處理的流程圖。下面，參照圖11說明第一實 施方式所涉及的血液分析儀1根據(jù)測定處理程序54a和54b進(jìn)行的 測定處理操作。在第一測定裝置2和第二測定裝置3分別測定同樣的 分析對象的成份，因此，以下作為代表性的例子，僅就第一測定裝置 2測定分析對象的成份的情況進(jìn)行說明。
首先，在步驟Sl，由標(biāo)本吸移部件21從運到吸移位置(參照圖 3)的標(biāo)本容器100中吸移標(biāo)本。在步驟S2，制樣器22從吸移的標(biāo) 本中制備出檢測用試樣，在步驟S3，檢測器23從檢測用試樣中檢出 分析對象的成份。在步驟S4，測定數(shù)據(jù)從第一測定裝置2傳送至控 制裝置5。然后，在步驟S5，控制器51根據(jù)從第一測定裝置2傳送過來的測定結(jié)果分析分析對象的成份。標(biāo)本分析以此步驟S5結(jié)束， 操作完成。
圖12為說明圖1所示第一實施方式所涉及的血液分析儀第一測 定裝置和第二測定裝置狀態(tài)變化的狀態(tài)變化圖。下面，參照圖12，說 明第一實施方式中血液分析伩1的第一測定裝置2和第二測定裝置3 的狀態(tài)變化。在第一測定裝置2和第二測定裝置3，由于分別發(fā)生同 樣狀態(tài)變化，因此以下作為代表性的例子僅就第一測定裝置2的狀態(tài) 變化進(jìn)行說明。
第一測定裝置2的狀態(tài)因接通電源而從非啟動狀態(tài)(開始)進(jìn)入 取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a。第一測定裝置2在取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a下， 如果用戶下達(dá)開始取樣測定的指示，則進(jìn)入取樣模式測定中狀態(tài)2b。 在此取樣模式測定中狀態(tài)2b下，第一測定裝置2進(jìn)行圖11所示測定 處理。在取樣模式測定中狀態(tài)2b下，當(dāng)標(biāo)本測定結(jié)束時，第一測定 裝置2返回取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a。在取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a下，如切 斷電源，則第一測定裝置2進(jìn)入非啟動狀態(tài)(結(jié)束)。
在取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a和取樣模式測定中狀態(tài)2b下，用戶一按 下置樣部件開關(guān)按鈕26，第一測定裝置2就進(jìn)入優(yōu)先標(biāo)本測定模式 待機(jī)狀態(tài)2c。第一測定裝置2 —進(jìn)入優(yōu)先標(biāo)本測定模式待機(jī)狀態(tài) 2c，向第一測定裝置2供應(yīng)標(biāo)本的操作就保留(暫停)。g卩，此時標(biāo) 本運送裝置4不向第一供樣位43a運送標(biāo)本，僅向第二供樣位43b 運送標(biāo)本。第一測定裝置2和第二測定裝置3都進(jìn)入優(yōu)先標(biāo)本測定模 式待機(jī)狀態(tài)2c時，向第一供樣位43a和第二供樣位43b運送標(biāo)本的 操作都保留。在優(yōu)先標(biāo)本測定模式待機(jī)狀態(tài)2C下，按下優(yōu)先標(biāo)本測定開始按鈕
27，則第一測定裝置2進(jìn)入優(yōu)先標(biāo)本測定模式測定中狀態(tài)2d。優(yōu)先 標(biāo)本測定一結(jié)束，第一測定裝置2又返回優(yōu)先標(biāo)本測定模式待機(jī)狀態(tài) 2c。當(dāng)所有優(yōu)先標(biāo)本測定均完成時，用戶按下置樣部件開關(guān)按鈕26， 則第一測定裝置2又進(jìn)入取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a。
在取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a、取樣模式測定中狀態(tài)2b、優(yōu)先標(biāo)本測 定模式待機(jī)狀態(tài)2c和優(yōu)先標(biāo)本測定模式測定中狀態(tài)2d各個狀態(tài)下， 一旦發(fā)生故障，則第一測定裝置2進(jìn)入中止 中斷發(fā)生狀態(tài)2e。故障 解除后，第一測定裝置2返回各狀態(tài)模式的待機(jī)狀態(tài)。具體而言，當(dāng) 在取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a和取樣模式測定中狀態(tài)2b下發(fā)生的故障被解 除時，第一測定裝置2返回取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a。而當(dāng)在優(yōu)先標(biāo)本 測定模式待機(jī)狀態(tài)2c和優(yōu)先標(biāo)本測定模式測定中狀態(tài)2d下發(fā)生的故 障被解除時，第一測定裝置2返回優(yōu)先標(biāo)本測定模式待機(jī)狀態(tài)2c。
第一測定裝置2發(fā)生狀態(tài)變化時，通知第一測定裝置2進(jìn)入哪個 狀態(tài)的狀態(tài)通知由第一測定裝置2傳送至控制裝置5。具體而言，當(dāng) 第一測定裝置2由取樣模式測定中狀態(tài)2b、優(yōu)先標(biāo)本測定模式待機(jī) 狀態(tài)2c和中止 中斷發(fā)生狀態(tài)2e轉(zhuǎn)為取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a時，通 知第一測定裝置2轉(zhuǎn)為取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a的狀態(tài)通知由第一測定 裝置2送至控制裝置5。當(dāng)?shù)谝粶y定裝置2轉(zhuǎn)為取樣模式測定中狀態(tài) 2b、優(yōu)先標(biāo)本測定模式待機(jī)狀態(tài)2c和中止 中斷發(fā)生狀態(tài)2e時，也 和轉(zhuǎn)為取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a時一樣，狀態(tài)通知傳送至控制裝置5。 當(dāng)從中止 中斷發(fā)生狀態(tài)2e返回各狀態(tài)時，通知第一測定裝置2將 轉(zhuǎn)為哪個狀態(tài)的狀態(tài)通知由第一測定裝置2送至控制裝置5，同時告知故障己解除的通知也一并發(fā)出。
圖13為說明圖1所示第一實施方式所涉及的血液分析儀標(biāo)本運 送裝置的狀態(tài)變化的狀態(tài)變化圖。圖14為說明圖1所示第一實施方 式所涉及的血液分析儀決定標(biāo)本運送裝置下一步操作的處理的流程 圖。圖15和圖16為圖1所示第一實施方式所涉及的血液分析儀詳細(xì)
結(jié)構(gòu)的說明圖。首先，參考圖13就第一實施方式所涉及的血液分析 儀1的標(biāo)本運送裝置4的狀態(tài)變化進(jìn)行說明。
當(dāng)用戶下達(dá)開始取樣測定的指示時，標(biāo)本運送裝置4進(jìn)入下一步 操作的決定處理中狀態(tài)4a。這一狀態(tài)意味著標(biāo)本運送裝置4在待機(jī) 實施登錄到命令隊列的操作。在此，在第一實施方式，所謂命令隊 列，是登錄了向標(biāo)本運送裝置4下達(dá)的操作指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)本運 送裝置4在控制裝置5的CPU51a的控制下實施登錄在命令隊列中 的操作。此命令隊列存儲在控制裝置5的RAM51c或硬盤51d中。
在此，參考圖14~圖16，就第一實施方式涉及的血液分析儀1當(dāng) 標(biāo)本運送裝置4處于下一步操作的決定處理中狀態(tài)4a時，決定標(biāo)本 運送裝置4所要實施的下一步操作的處理過程進(jìn)行說明。
首先，在圖14所示步驟Sll， CPU51a等待事件通知。在此， 在第一實施方式中，所謂事件通知，是圖15所示ll種事件的通知， 包括通知指定操作完成的通知和通知測定裝置狀態(tài)的狀態(tài)通知等。具 體而言，管架101從標(biāo)本運送裝置4的分析前管架存放處41送入管 架運送部件43上后，管架送入完成通知由標(biāo)本運送裝置4傳送至控 制裝置5。管架運送部件43上的管架101被管架送出部件46送到分 析后管架存放處42后，管架送出完成通知由標(biāo)本運送裝置4傳送至控制裝置5。標(biāo)本運送裝置4的有無探知傳感器45探測有無標(biāo)本容
器100后，試管有無確認(rèn)完成通知發(fā)出。當(dāng)條形碼讀取器44讀取標(biāo) 本容器100的條形碼lOOa、且測定命令(order)己分配時，發(fā)出標(biāo) 本ID和測定命令分配完成通知。
此外，第一測定裝置試管放入完成通知、第二測定裝置試管放入 完成通知、第一測定裝置試管取出完成通知和第二測定裝置試管取出 完成通知分別在第一測定裝置2和第二測定裝置3中的各項操作結(jié)束 時由第一測定裝置2和第二測定裝置3發(fā)送至控制裝置5。另，從第 一測定裝置2和第二測定裝置3，除向控制裝置5發(fā)送通知第一測定 裝置2和第二測定裝置3的狀態(tài)通知外，還向控制裝置5發(fā)送通知可 以從第一測定裝置2和第二測定裝置3取出標(biāo)本容器100的試管取出 要求通知及通知可吸移下一個新標(biāo)本的下一標(biāo)本可吸移通知。
在步驟S12, CPU51a判斷是否有上述11種事件通知中的某一 個事件通知，且等待事件通知的狀態(tài)一直持續(xù)到收到通知為止。當(dāng)收 到某一個事件通知時，在步驟S13， CPU51a從登錄在命令隊列中的 操作中，對一直設(shè)為保留狀態(tài)、不執(zhí)行的操作解除執(zhí)行保留。
在此，就執(zhí)行保留進(jìn)行說明。在本實施方式，登錄到命令隊列的 各操作如圖16所示設(shè)有優(yōu)先順序，原則上，在執(zhí)行操作時， CPU51a選擇登錄在命令隊列中優(yōu)先度高的操作。且標(biāo)本運送裝置4 在CPU51a的控制下執(zhí)行所選擇的操作。但是，比如當(dāng)?shù)谝粶y定裝 置2和第二測定裝置3內(nèi)存在正在測定的其他標(biāo)本，不能提取下一個 新標(biāo)本時，有時"試管放入第一測定裝置"和"試管放入第二測定裝 置"這二個操作不能立即執(zhí)行。在這種情況下，如后所述，"試管放入第一測定裝置"和"試管放入第二測定裝置"的操作會被CPU51a
設(shè)定為保留狀態(tài)，以跳過"試管放入第一測定裝置"和"試管放入第 二測定裝置"的操作，先進(jìn)行下一個優(yōu)先度高的操作。如此，第一實 施方式所涉及的血液分析儀1即使不能執(zhí)行"試管放入第一測定裝 置"和"試管放入第二測定裝置"的操作，也可以先實行"試管放入 第一測定裝置"和"試管放入第二測定裝置"以外的其他操作，從而 得以更快速地進(jìn)行標(biāo)本處理。
在步驟S14， CPU51a檢索在目前狀態(tài)下登錄在命令隊列中優(yōu)先 度最高的操作。在步驟S15,判斷所檢索的優(yōu)先度最高的操作是否為 "試管放入第一測定裝置"或"試管放入第二測定裝置"中的某一 個，如果不是"試管放入第一測定裝置"或"試管放入第二測定裝 置"中的任何一項的話，在步驟S16執(zhí)行所檢索的最優(yōu)先的操作。此 時，如果實行管架送出操作，則管架送出部件46在CPU51a的控制 下將管架運送部件43上的管架101送到分析后管架存放處42，如果 執(zhí)行管架送入操作，則管架送入部件411在CPU51a的控制下將分 析前管架存放處41的管架101送入管架運送部件43。當(dāng)執(zhí)行從第一 測定裝置取出試管的操作或從第二測定裝置取出試管的操作時，管架 運送部件43在CPU51a的控制下運送管架101，使要取出的標(biāo)本容 器100的容器收容部件101b移到與供樣位43a或供樣位43b對應(yīng)的 其中之一的位置。如果執(zhí)行試管有無確認(rèn)操作，則管架運送部件43 在CPU51a的控制下運送管架101，使放在管架101上的未確認(rèn)標(biāo) 本容器100移至標(biāo)本有無確認(rèn)位43c。而當(dāng)執(zhí)行標(biāo)本ID 測定命令 分配操作時，管架運送部件43在CPU51a的控制下運送管架101，
26使放在管架101上、尚未分配測定命令的標(biāo)本容器100移到讀碼位 43d。然后結(jié)束操作。
另一方面，如果是"試管放入第一測定裝置"或"試管放入第二
測定裝置"其中之一的話，在步驟S17， CPU51a根據(jù)測定命令和第 一測定裝置2及第二測定裝置3的狀態(tài)，判斷能否執(zhí)行"試管放入第 一測定裝置"或"試管放入第二測定裝置"中相應(yīng)的操作。
在此，在本實施方式中，CPU51a根據(jù)各測定裝置發(fā)送的狀態(tài)通 知、試管取出要求通知及下一標(biāo)本可吸移通知，判斷第一測定裝置2 或第二測定裝置3中將要對應(yīng)的測定裝置是否處于能夠放入試管的狀 態(tài)。具體而言，如果第一測定裝置2發(fā)出了表示正處于優(yōu)先標(biāo)本測定 模式待機(jī)狀態(tài)2c、優(yōu)先標(biāo)本測定模式測定中狀態(tài)2d或中止 中斷發(fā) 生狀態(tài)2e的狀態(tài)通知，則CPU51a判斷第一測定裝置2不能取入試 管。即使第一測定裝置2未發(fā)出下一標(biāo)本可吸移的通知，CPU51a也 判斷第一測定裝置2處于不能取入試管的狀態(tài)。對第二測定裝置3的 判斷也與第一測定裝置2相同。可取入試管時，在步驟S18執(zhí)行"試 管放入第一測定裝置"或"試管放入第二測定裝置"中的相應(yīng)操作。 此時，管架運送部件43在CPU51a的控制下，運送管架101，使要 取出的標(biāo)本容器100的容器收容部件101b移到向第一測定裝置2提 供標(biāo)本的供樣位43a或向第二測定裝置3提供標(biāo)本的供樣位43b的 相應(yīng)位置。然后結(jié)束處理。如果不能，則在步驟S19，由CPU51a將 "試管放入第一測定裝置"或"試管放入第二測定裝置"中的相應(yīng)操 作的執(zhí)行設(shè)定為保留狀態(tài)。然后，轉(zhuǎn)移到步驟S14，檢索登錄在命令 隊列的操作中設(shè)為保留狀態(tài)的操作的下一個優(yōu)先度高的操作。比如，在"試管放入第一測定裝置"的操作設(shè)為保留狀態(tài)的情況下，如果命 令隊列中登錄有"試管放入第二測定裝置"，則"試管放入第二測定 裝置"被檢索。
如此，標(biāo)本運送裝置4下一歩要執(zhí)行的操作由CPU51a根據(jù)標(biāo)本 運送裝置4要執(zhí)行下一個操作之前的第一測定裝置2和第二測定裝置 3各自的最新狀態(tài)決定。以此，標(biāo)本運送裝置4可以基于第一測定裝 置2和第二測定裝置3各自的最新狀態(tài)進(jìn)行高效率的運送，從而得以 快速進(jìn)行標(biāo)本處理。 '
標(biāo)本運送裝置4在圖13所示下一操作決定處理中狀態(tài)4a下，一 經(jīng)過上述圖14的處理過程實施了下一步操作，就轉(zhuǎn)入各操作相應(yīng)的 狀態(tài)4b 4i。具體而言，標(biāo)本運送裝置4除下一操作決定處理中狀態(tài) 4a夕卜，還能轉(zhuǎn)為以下九種狀態(tài)管架送入中狀態(tài)4b、試管有無確認(rèn) 中狀態(tài)4c、標(biāo)本ID 測定命令分配中狀態(tài)4d、試管放入第一測定裝 置中狀態(tài)4e、試管放入第二測定裝置中狀態(tài)4f、試管從第一測定裝 置取出中狀態(tài)4g、試管從第二測定裝置取出中狀態(tài)4h和管架送出中 狀態(tài)4i。
在圖13中，"次；"表示在下一個操作狀態(tài)要執(zhí)行的操作。在 圖13中，表示從各操作狀態(tài)轉(zhuǎn)為下一操作決定處理中狀態(tài) 4a時，通知控制裝置5的事件，同時，"C;"則表示登錄在命令隊 列中的操作。比如當(dāng)標(biāo)本運送裝置4為管架送入中狀態(tài)4b時， "次；"所表示的管架送入操作將被執(zhí)行。當(dāng)標(biāo)本運送裝置4由管架送 入中狀態(tài)4b轉(zhuǎn)為下一操作決定處理中狀態(tài)4a時，作為"I;"所表示 的通知管架送入完成的事件通知將發(fā)送至控制裝置5，同時，作為"C;"所表示的試管有無確認(rèn)操作由CPU51a登錄到命令隊列。關(guān)于 圖15所示其他事件，也和管架送入完成通知一樣發(fā)出通知。關(guān)于圖 16所示其他操作，也和試管有無確認(rèn)操作一樣，登錄到命令隊列。關(guān)
于"試管從第一測定裝置取出"和"試管從第二測定裝置取出"這兩
個操作根據(jù)第一測定裝置2和第二測定裝置3發(fā)出的試管取出要求登 錄到命令隊列。
在標(biāo)本運送裝置4處于試管放入第一測定裝置中狀態(tài)4e的情況 下，當(dāng)擬放入第一測定裝置2的標(biāo)本容器100運送到一定位置時，通 知已運送到一定位置的要求放入通知發(fā)送至第一測定裝置2。根據(jù)此 通知，CPU51a可控制第一測定裝置2讓機(jī)械手251抓取標(biāo)本容器 100。對第二測定裝置3也與第一測定裝置2 —樣，發(fā)出要求放入通 知。
圖17為說明圖1所示第一實施方式所涉及的血液分析儀進(jìn)行優(yōu) 先標(biāo)本測定時的操作的流程圖。下面參照圖1、圖2、圖10和圖17 就第一實施方式所涉及的血液分析儀1進(jìn)行優(yōu)先標(biāo)本測定時的操作進(jìn) 行說明。在第一實施方式，第一測定裝置2和第二測定裝置3可以分 別相互獨立地進(jìn)行優(yōu)先標(biāo)本的測定，在第一測定裝置2和第二測定裝 置3測定優(yōu)先標(biāo)本時的操作是相同的。因此，在此，僅以在第一測定 裝置2進(jìn)行優(yōu)先標(biāo)本測定時的操作為代表性例子進(jìn)行說明。
首先在圖17所示步驟S101, CPU51a判斷是否按下置樣部件開 關(guān)按鈕26 (參照圖1和圖2)，此判斷反復(fù)進(jìn)行直至按下該按鈕。當(dāng) 按下時，在步驟S102，置樣部件255a (參照圖2)從進(jìn)樣口 24向 外伸出。在步驟Sl03，優(yōu)先標(biāo)本測定指示界面520 (參照圖10)出現(xiàn)在顯示器52。在步驟S104， CPU51a判斷用戶輸入標(biāo)本識別碼和 設(shè)定測定項目后是否按下優(yōu)先標(biāo)本測定指示界面520上顯示的OK按 鈕520a。此判斷一直繼續(xù)到OK按鈕520a被按下為止，當(dāng)按下時， 在步驟S105， CPU51a判斷用戶將裝有優(yōu)先標(biāo)本的標(biāo)本容器100放 置到置樣部件255a后是否按下優(yōu)先標(biāo)本測定開始按鈕27 (參照圖1 和圖2)。如果尚未按下，則反復(fù)進(jìn)行此判斷，如按下，則在步驟 S106，置樣部件255a從進(jìn)樣口 24退回第一測定裝置2內(nèi)。以此， 優(yōu)先標(biāo)本被放入第一測定裝置2內(nèi)。
在步驟S107，進(jìn)行優(yōu)先標(biāo)本測定，在步驟S108，判斷測定是否 結(jié)束。此判斷重復(fù)至測定完成，當(dāng)測定完成時，在步驟S109，置樣 部件255a又從進(jìn)樣口 24伸到外面。以此，測完的優(yōu)先標(biāo)本的標(biāo)本容 器100被送出，可從第一測定裝置2取出。然后，在步驟SllO，判 斷是否按下優(yōu)先標(biāo)本測定開始按鈕27。
用戶從置樣部件255a取走已測優(yōu)先標(biāo)本的標(biāo)本容器100后，將 裝下一個新優(yōu)先標(biāo)本的標(biāo)本容器100置于置樣部件255a上，并按下 優(yōu)先標(biāo)本測定開始按鈕27，即可連接測定優(yōu)先標(biāo)本。當(dāng)用戶將下一個 裝有新優(yōu)先標(biāo)本的標(biāo)本容器100置于置樣部件255a，并按下優(yōu)先標(biāo) 本測定開始按鈕27時，操作轉(zhuǎn)到步驟S106，接著進(jìn)行下一個優(yōu)先標(biāo) 本測定。此時，即使用戶不輸入標(biāo)本識別碼、不設(shè)定測定項目， CPU51a也會自動分配連續(xù)的識別碼，并按與已設(shè)定的測定項目相同 的項目進(jìn)行測定。
另一方面，如果優(yōu)先標(biāo)本測定開始按鈕27未按下，則在步驟 Slll， CPU51a判斷置樣部件開關(guān)按鈕26是否按下。用戶通過按下置樣部件開關(guān)按鈕26，可以結(jié)束優(yōu)先標(biāo)本的測定。若未按置樣部件開
關(guān)按鈕26;則這些判斷反復(fù)進(jìn)行，直至優(yōu)先標(biāo)本測定開始按鈕27或 置樣部件開關(guān)按鈕26的某一個被按下。 一置樣部件開關(guān)按鈕26按 下，就在步驟S112,置樣部件255a從進(jìn)樣口 24退回到第一測定裝 置2里面，優(yōu)先標(biāo)本的測定操作結(jié)束。
在本實施方式中，如上所述，使CPU51a可以根據(jù)第一測定裝置 2和第二測定裝置3的狀態(tài)通知判斷能否向所選測定裝置運送標(biāo)本， 當(dāng)判斷可以向所選測定裝置運送標(biāo)本時，控制標(biāo)本運送裝置4執(zhí)行向 所選測定裝置運送標(biāo)本的操作，而當(dāng)判斷不能向所選測定裝置運送標(biāo) 本時，控制標(biāo)本運送裝置4執(zhí)行標(biāo)本運送操作以外的其他操作，因 此，當(dāng)可運送標(biāo)本時向所選測定裝置運送標(biāo)本，當(dāng)不能運送標(biāo)本時， 標(biāo)本不運往所選測定裝置，而執(zhí)行標(biāo)本運送操作以外的其他操作。這 樣，在所選測定裝置即使發(fā)生比如故障和優(yōu)先標(biāo)本測定指示等測定中 斷的情況，也不會中斷標(biāo)本的處理，可快速處理標(biāo)本。另外，在此血 液分析儀1，不是由CPU51a判斷能否將裝有若干標(biāo)本的管架101送 入運送通道(運送線)上，而是由CPU51a判斷能否向所選測定裝 置運送標(biāo)本，因此，即使管架101送入運送通道(運送線)后所選測 定裝置發(fā)生測定中斷的情況，也可以對發(fā)生中斷情況做出快速反 應(yīng)，從而迅速對標(biāo)本進(jìn)行處理。
在本實施方式中，第一測定裝置2的狀態(tài)通知和第二測定裝置3 的狀態(tài)通知分別包含從測定標(biāo)本運送裝置4運送的標(biāo)本的取樣模式 (包括取樣模式待機(jī)狀態(tài)2a和3a及取樣模式測定中狀態(tài)2b和3b) 轉(zhuǎn)換為優(yōu)先于標(biāo)本運送裝置4運送的標(biāo)本測定優(yōu)先標(biāo)本的優(yōu)先標(biāo)本測定模式(包括優(yōu)先標(biāo)本測定模式待機(jī)狀態(tài)2c和3C及優(yōu)先標(biāo)本測定模
式測定中狀態(tài)2d和3d)的通知，因此，根據(jù)第一測定裝置2或第二 測定裝置3從運送標(biāo)本測定模式轉(zhuǎn)為優(yōu)先標(biāo)本測定模式的通知， CPU51a就可判斷能否向所選測定裝置運送標(biāo)本，因此，當(dāng)所選測定 裝置為優(yōu)先標(biāo)本測定模式時，標(biāo)本運送裝置4可以不向所選測定裝置 進(jìn)行標(biāo)本運送操作，而進(jìn)行標(biāo)本運送操作以外的其他操作。其結(jié)果，
不必等所選測定裝置的優(yōu)先標(biāo)本測定模式解除即可進(jìn)行標(biāo)本處理，從 而得以避免標(biāo)本處理速度下降。
在本實施方式中，第一測定裝置2的狀態(tài)通知中包含第一測定裝 置2已轉(zhuǎn)為中止 中斷發(fā)生狀態(tài)2e的通知，第二測定裝置3的狀態(tài) 通知中包含第二測定裝置3已轉(zhuǎn)為中止 中斷發(fā)生狀態(tài)3e的通知， CPU51a根據(jù)第一測定裝置2或第二測定裝置3轉(zhuǎn)為中止 中斷發(fā)生 狀態(tài)2e或3e的通知，就可判斷能否向所選測定裝置運送標(biāo)本，因 此，當(dāng)所選測定裝置轉(zhuǎn)為中止 中斷發(fā)生狀態(tài)2e或3e時，標(biāo)本運送 裝置4可以不向所選測定裝置進(jìn)行標(biāo)本運送操作，而進(jìn)行標(biāo)本運送操 作以外的其他操作。其結(jié)果，可以不等所選測定裝置轉(zhuǎn)為取樣模式待 機(jī)狀態(tài)2a或3a或者轉(zhuǎn)為優(yōu)先標(biāo)本測定模式待機(jī)狀態(tài)2c或3c而進(jìn)行 標(biāo)本處理，從而得以避免標(biāo)本處理速度下降。
此次公開的實施方式可以認(rèn)為在所有方面均為例示，絕無限制 性。本發(fā)明的范圍不受上述實施方式的說明所限，僅由權(quán)利要求書的 范圍所示，而且包括與權(quán)利要求范圍具有同樣意思及權(quán)利要求范圍內(nèi) 的所有變形。
比如，在上述實施方式，舉血液分析儀作為分析儀器的一例，但本發(fā)明不限于此，只要是具備多個測定裝置的分析儀器，本發(fā)明也可 以用于其他分析儀器。
在上述實施方式，例示的血液分析儀具備第一測定裝置和第二測 定裝置兩個測定裝置，本發(fā)明不限于此，血液分析儀也可以有三個以 上測定裝置。
在上述實施方式，例示了從管架上取出標(biāo)本容器放入測定裝置內(nèi) 的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不限于此，也可以由標(biāo)本吸移部件從放在管架上的標(biāo) 本容器吸移標(biāo)本，標(biāo)本容器不放入測定裝置內(nèi)，只吸取標(biāo)本。
在上述實施方式，例示了控制裝置設(shè)有一個控制器的結(jié)構(gòu)，本發(fā) 明不限于此，也可第一測定裝置和第二測定裝置各設(shè)一個控制器。這 些控制器也可以分別組裝在第一測定裝置和第二測定裝置內(nèi)。
在上述實施方式例示中，第一測定裝置和第二測定裝置分別裝在
獨立的機(jī)殼中(參照圖1和圖2)，本發(fā)明不限于此，如圖18所示， 也可以將第一測定裝置和第二測定裝置均裝在一個機(jī)殼7中。
在上述實施方式例示，第一測定裝置和第二測定裝置實質(zhì)上是同 一類型的測定裝置，本發(fā)明不限于此，第一測定裝置和第二測定裝置 也可以是各不相同的測定裝置。
3權(quán)利要求
1.一種分析儀，包括第一測定裝置；第二測定裝置；向選自所述第一測定裝置或第二測定裝置中的某一個測定裝置運送標(biāo)本的運送裝置；運送控制器，根據(jù)所述第一測定裝置的狀態(tài)變化和所述第二測定裝置的狀態(tài)變化的至少其中之一，判斷能否向所選測定裝置運送標(biāo)本，當(dāng)能向所選測定裝置運送標(biāo)本時，控制所述運送裝置實行向所選測定裝置運送標(biāo)本的標(biāo)本運送操作，當(dāng)不能向所選測定裝置運送標(biāo)本時，控制所述運送裝置實行所述標(biāo)本運送操作以外的運送操作。
2. 權(quán)利要求l所述分析儀，其特征在于所述第一測定裝置的 狀態(tài)變化和所述第二測定裝置的狀態(tài)變化分別包含從測定所述運送裝 置運送的標(biāo)本的運送標(biāo)本測定模式向優(yōu)先于所述運送裝置運送的標(biāo)本 測定優(yōu)先標(biāo)本的優(yōu)先標(biāo)本測定模式的轉(zhuǎn)換。
3. 權(quán)利要求1或2所述分析儀，其特征在于所述第一測定裝置的狀態(tài)變化包含在所述第一測定裝置內(nèi)的故障的發(fā)生；所述第二測定裝置的狀態(tài)變化包含在所述第二測定裝置內(nèi)的故障 的發(fā)生。
4. 權(quán)利要求l所述分析儀，其特征在于所述運送裝置的所述 標(biāo)本運送操作包含將標(biāo)本運送到向所述測定裝置提供標(biāo)本的供樣位， 并等待所運標(biāo)本被放入所選測定裝置的操作。
5. 權(quán)利要求l所述分析儀，其特征在于所述運送裝置的所述 標(biāo)本運送操作以外的運送操作包含向所述所選測定裝置以外的另 一測 定裝置運送標(biāo)本的操作。
6. 權(quán)利要求5所述分析儀，其特征在于向所述所選測定裝置 以外的另一測定裝置運送標(biāo)本的操作包含將標(biāo)本運至用于向所述所選 測定裝置以外的另一測定裝置提供標(biāo)本的第二供樣位，并等到所運標(biāo) 本被放入所述所選測定裝置以外的另一測定裝置。
7. 權(quán)利要求l所述分析儀，其特征在于所述運送裝置的所述 標(biāo)本運送操作以外的運送操作包含以下兩項操作中的至少一項將標(biāo)本運至用于確認(rèn)有無裝標(biāo)本的標(biāo)本容器的標(biāo)本有無確認(rèn)位； 將標(biāo)本運至用于讀取裝標(biāo)本的標(biāo)本容器的識別信息的讀取位。
8. 權(quán)利要求l所述分析儀，其特征在于還具備存儲所述運送 裝置將要執(zhí)行的下一步操作的存儲器所述運送控制器根據(jù)所述存儲器中儲存的所述下一步操作控制所 述運送裝置。
9. 權(quán)利要求8所述分析儀，其特征在于所述運送控制器當(dāng)所 述存儲器中儲存的所述運送裝置執(zhí)行的所述下一步操作為所述標(biāo)本運 送操作時，判斷能否向所述所選測定裝置運送標(biāo)本。
10. 權(quán)利要求8或9所述分析儀，其特征在于所述運送控制器 當(dāng)所述存儲器中存有若干所述運送裝置執(zhí)行的下一步操作時，按照一 定優(yōu)先順序，從所述若干操作中選擇一個操作，并根據(jù)所選擇的一個 操作控制所述運送裝置。
11. 權(quán)利要求l所述分析儀，其特征在于所述運送控制器監(jiān)視 所述第一測定裝置的狀態(tài)變化和所述第二測定裝置的狀態(tài)變化，根據(jù) 監(jiān)視結(jié)果判斷能否向所述所選測定裝置運送標(biāo)本。
12. —種用于分析儀的標(biāo)本運送方法，包括根據(jù)所述第一測定裝置的狀態(tài)變化和所述第二測定裝置的狀態(tài)變 化的至少其中之一，判斷能否向所選擇的測定裝置運送標(biāo)本；當(dāng)可向所選測定裝置運送標(biāo)本時，執(zhí)行向所選測定裝置運送標(biāo)本 的標(biāo)本運送操作；及當(dāng)不能向所選測定裝置運送標(biāo)本時，執(zhí)行所述標(biāo)本運送操作以外 的運送操作。
13. 權(quán)利要求12所述標(biāo)本運送方法，其特征在于所述第一測 定裝置的狀態(tài)變化和所述第二測定裝置的狀態(tài)變化分別包含從測定所 述運送裝置運送的標(biāo)本的運送標(biāo)本測定模式向優(yōu)先于所述運送裝置運 送的標(biāo)本測定優(yōu)先標(biāo)本的優(yōu)先標(biāo)本測定模式的轉(zhuǎn)換。
14. 權(quán)利要求12或13所述標(biāo)本運送方法，其特征在于所述第一測定裝置的狀態(tài)變化包含在所述第一測定裝置內(nèi)的故障的發(fā)生；所述第二測定裝置的狀態(tài)變化包含在所述第二測定裝置內(nèi)的故障 的發(fā)生。
15. 權(quán)利要求12所述標(biāo)本運送方法，其特征在于所述運送裝置的所述標(biāo)本運送操作包含將標(biāo)本運送到向所述測定裝置提供標(biāo)本的 供樣位，并等到所運標(biāo)本被放入所選測定裝置的操作。
16. 權(quán)利要求12所述標(biāo)本運送方法，其特征在于所述運送裝置的所述標(biāo)本運送操作以外的運送操作包含向上述所選測定裝置以外 的另一測定裝置運送標(biāo)本的操作。
17. 權(quán)利要求16所述標(biāo)本運送方法，其特征在于向上述所選測定裝置以外的另一測定裝置運送標(biāo)本的操作包含將標(biāo)本運至用于向 所述所選測定裝置以外的另一測定裝置提供標(biāo)本的第二供樣位，并等 到所運標(biāo)本被放入所述所選測定裝置以外的另 一測定裝置。
18. 權(quán)利要求12所述標(biāo)本運送方法，其特征在于所述運送裝置的所述標(biāo)本運送操作以外的運送操作包含以下兩項操作中的至少一 項將標(biāo)本運至用于確認(rèn)有無裝標(biāo)本的標(biāo)本容器的標(biāo)本有無確認(rèn)位；將標(biāo)本運至用于讀取裝標(biāo)本的標(biāo)本容器的識別信息的讀取位。
19. 權(quán)利要求12所述標(biāo)本運送方法，還包括監(jiān)視所述第一測定裝置狀態(tài)變化和所述第二測定裝置狀態(tài)變化的步驟；所述判斷步驟根據(jù)在所述監(jiān)視步驟的監(jiān)視結(jié)果判斷能否向所述所 選測定裝置運送標(biāo)本。
20. —種包含第一測定裝置、第二測定裝置和能向所述第一測定 裝置、第二測定裝置運送標(biāo)本的運送裝置在內(nèi)的分析儀的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述分析儀的標(biāo)本運送，包括計算機(jī)可讀介質(zhì)；及存在該計算機(jī)可讀介質(zhì)上、能使一個通用計算機(jī)執(zhí)行以下操作的 指令根據(jù)所述第一測定裝置的狀態(tài)變化和所述第二測定裝置的狀態(tài)變化的至少其中之一，判斷能否向所選擇的測定裝置運送標(biāo)本；當(dāng)能向所選測定裝置運送標(biāo)本時，執(zhí)行向所選測定裝置運送標(biāo)本的標(biāo)本運送操作；及當(dāng)不能向所選測定裝置運送標(biāo)本時，執(zhí)行所述標(biāo)本運送操作以外的運送操作。
全文摘要
本發(fā)明公開一種分析儀，包括第一測定裝置；第二測定裝置；向選自上述第一測定裝置或第二測定裝置中某一個測定裝置運送標(biāo)本的運送裝置；運送控制器，根據(jù)上述第一測定裝置的狀態(tài)變化和上述第二測定裝置的狀態(tài)變化至少其中之一，判斷可否向所選測定裝置運送標(biāo)本，當(dāng)可向所選測定裝置運送標(biāo)本時，控制上述運送裝置實行向所選測定裝置運送標(biāo)本的標(biāo)本運送操作，當(dāng)不能向所選測定裝置運送標(biāo)本時，控制上述運送裝置實行上述標(biāo)本運送操作以外的運送操作。還公開一種用于分析儀的標(biāo)本運送方法及分析儀的控制系統(tǒng)。
文檔編號B65G43/00GK101526545SQ20091000876
公開日2009年9月9日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月7日
發(fā)明者福間大吾 申請人:希森美康株式會社