專利名稱：處理片材料的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連續(xù)地分選松散的片材料堆垛的設(shè)備，片材料特別是鈔票、代金 If(separation cards)等。
背景技術(shù)：
在用鈔票處理機(jī)處理鈔票時(shí)，很重要的是準(zhǔn)備待處理的鈔票。經(jīng)常地，鈔票呈現(xiàn)出 相對(duì)雜亂的狀態(tài)，使得不能容易地插入到所采用的鈔票處理機(jī)的分選機(jī)的輸入口中。一般 地，操作者使雜亂的鈔票形成為可以插入到分選機(jī)的輸入口中的一堆，從而使分選機(jī)單張 地抓住鈔票。各個(gè)鈔票隨后在鈔票處理機(jī)中被處理。為此，傳感器查明鈔票的性質(zhì)，例如它 們的類型，即面值和幣種，它們的真實(shí)性，它們的狀態(tài)，即沾污、瑕疵等，它們的進(jìn)一步流通 的適合性，它們的位置和取向，等等。根據(jù)查明的性質(zhì)，對(duì)鈔票進(jìn)行進(jìn)一步處理，例如，將它 們揀選至某一輸出口，或者如果鈔票過度破損或沾污而不再適合于進(jìn)一步的流通，則用粉 碎機(jī)將它們銷毀。如果有必要使不同組的鈔票(例如來自不同存款人的鈔票)彼此分離，則在不同 存款人的鈔票之間插入所謂的分離卡。所述分離卡可以被所采用的鈔票處理機(jī)的傳感器識(shí) 另|J，以使不同存款的鈔票彼此分離。該分離卡還可以具有同樣能夠被傳感器檢測(cè)的信息，并 表征不同的存款人，使得不同的存款可以與特定的存款人相關(guān)聯(lián)。然而，鈔票和可選擇的分離卡的準(zhǔn)備常常需要相當(dāng)大的努力，使得當(dāng)所采用的鈔 票處理機(jī)高速處理鈔票時(shí)，在輸入到所采用的鈔票處理機(jī)的分選機(jī)的輸入口之前就進(jìn)行準(zhǔn) 備總是出問題。由于操作者因準(zhǔn)備所需的時(shí)間而不能將足夠量的鈔票插入到分選機(jī)的輸入 口中，因此在該情況下出現(xiàn)鈔票處理機(jī)的空轉(zhuǎn)時(shí)間。因此，經(jīng)常這樣來執(zhí)行待處理鈔票的準(zhǔn)備鈔票，可選擇地與分離卡一起，插入到 箱子中。所述箱子被帶到鈔票處理機(jī)。然后，操作者只需移出鈔票，可選擇地連同分離卡一 起，并將鈔票和可選擇的分離卡形成的堆垛插入到分選機(jī)的輸入口中。所描述的過程被認(rèn)為是有缺點(diǎn)的，這是因?yàn)?，一個(gè)或多個(gè)操作者必須先將鈔票和 可選擇的分離卡插入到箱子中，以進(jìn)行準(zhǔn)備。隨后，在下一個(gè)作業(yè)步驟中必須再由操作者 抓住箱子中成堆的鈔票和可選擇的分離卡，然后將其插入到鈔票處理機(jī)的分選機(jī)的輸入口 中。從DE 195 12 505 Al中已知一種用于分選片材料的設(shè)備，其中，待分選的片材料 被送至由上部和下部構(gòu)成的輸入口。通過采用在輸入口內(nèi)垂直和水平移動(dòng)的兩個(gè)類似耙子 構(gòu)造的裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)片材料不中斷地分選，這是因?yàn)楫?dāng)之前插入的片材料還沒有被完 全分選時(shí)，其它的片材料已經(jīng)插入到輸入口中。為此，所描述的裝置交替地與輸入口接合， 并交替地將片材料輸送到分選位置。此外，提出使輸入口的上部和下部成為兩個(gè)分離的結(jié) 構(gòu)元件，從而提供了可供待分選的片材料插入的多種多樣的下部。為了進(jìn)行分選，使片材料 堆積在特定下部的平臺(tái)上，下部能夠通過輸送系統(tǒng)被輸送到分選機(jī)。在分選機(jī)處，下部與上 部結(jié)合，從而可以實(shí)現(xiàn)片材料的分選。
然而，在所描述的過程和設(shè)備中，被認(rèn)為是缺點(diǎn)的地方在于，輸入口被分成上部和 下部。結(jié)果，具有固定平臺(tái)的下部以及與上部相關(guān)聯(lián)的上述的兩個(gè)垂直和水平移動(dòng)裝置的 復(fù)雜設(shè)計(jì)是必須的，以便進(jìn)行不中斷的分選。而且，下部必須設(shè)計(jì)成用于待分選的片材料的 開放載體。因?yàn)椴迦氲钠牧先绻麤]有被很仔細(xì)地處理和輸送而可能從開放的下部掉落， 因此后者處理安全性不高。從WO 2005/003005A1中已知一種用于在分選時(shí)處理片材料的不那么復(fù)雜的設(shè)
備。類似地，設(shè)置了兩個(gè)用于將片材料供給到分選位置的裝置。這樣來使用供給裝置，第一 供給裝置在堆積位置接收待分選的第一堆垛松散的片材料，并通過單軸運(yùn)動(dòng)將其引導(dǎo)到該 堆片材料的最上片能夠被分選機(jī)抓住的位置。從而連續(xù)地供給在一片接一片的分選過程中 不斷減少的堆垛，使得特別是堆垛的最上片可以被分選機(jī)抓住并分選。僅能夠單軸移動(dòng)的 第二供給裝置同時(shí)位于堆積位置，并且在第一堆垛的分選期間接收同樣是將要被分選和供 給的第二堆垛，并將其從堆積位置引導(dǎo)到第二堆垛的最上片位于第一供給裝置的正下方的 位置。此時(shí)，通過將現(xiàn)在位于兩堆垛之間的第一供給裝置拉出供給路徑，使待分選的第一堆 垛和供給的第二堆垛結(jié)合起來。隨后，第一供給裝置在環(huán)路上在第二供給裝置的位置插入 到供給路徑中，并從第二供給裝置接管結(jié)合起來的堆垛。這時(shí)第二供給裝置可以通過供給 路徑上的另一單軸運(yùn)動(dòng)返回到堆積位置，以接收下一個(gè)待分選的堆垛。該設(shè)備具有如下優(yōu)點(diǎn)相對(duì)于用于將片材料供給到分選機(jī)的裝置而言，設(shè)計(jì)起來 很大程度上更簡(jiǎn)單。此外，可以省略固定的堆積區(qū)域。然而，在該設(shè)備中，專門可以將松散 的片材料以堆垛的形式放置到供給機(jī)構(gòu)中。因此，在沒有一個(gè)或多個(gè)操作者若干次人工處 理片材料的條件下，不能準(zhǔn)備用于更大規(guī)模分選的片材料。而且，僅可以形成能夠放到供給 機(jī)構(gòu)中的小尺寸的堆垛。此外，使用盒子準(zhǔn)備片材料不是很有幫助，因?yàn)闉榱诉M(jìn)一步處理， 即分選，插入到盒子中的鈔票必須通過操作者人工地再次從盒子中取出并插入到分選機(jī)的 輸入口中，以便由供給機(jī)構(gòu)將片材料帶入分選位置。

發(fā)明內(nèi)容
從該現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明基于如下目的，明確用于連續(xù)地分選松散片材料(特 別是鈔票、代金券、支票、分離卡等)的堆垛的設(shè)備，其簡(jiǎn)化了片材料的處理并使其更安全， 同時(shí)減少了努力。該目的由權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求的主題是改進(jìn)。本發(fā)明基于如下發(fā)現(xiàn)，在用于連續(xù)分選松散片材料的設(shè)備中，該設(shè)備具有用于分 選松散片材料的堆垛的分選單元和將待分選的松散片材料的堆垛輸送到該堆垛片材料被 分選單元抓住并傳送到輸送系統(tǒng)的位置，其中，供給裝置具有第一基本上單軸移動(dòng)的供給 元件和第二基本上多軸移動(dòng)的供給元件，設(shè)置容器來接收松散片材料的堆垛，其中，容器具 有可移動(dòng)的平臺(tái)，片材料的堆垛擱置在該平臺(tái)上，其中，容器由該設(shè)備的容器接收裝置接 收，該設(shè)備具有輸送裝置，該輸送裝置連接到位于容器接收裝置中的容器的平臺(tái)上，其中容 器的平臺(tái)與輸送裝置一起形成第一供給元件。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于容器的使用允許即使在很大量的松散片材料的情況下也能進(jìn) 行連續(xù)分選。片材料分裝在多個(gè)容器中，這些容器連續(xù)地輸入容器接收裝置，對(duì)其內(nèi)裝物進(jìn) 行分選。通過使位于容器接收裝置中的容器的平臺(tái)在容器插入到容器接收裝置中時(shí)連接到輸送裝置，無需額外的在結(jié)構(gòu)上的努力，就可實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的第一供給元件與第二供給元件 一起對(duì)容納在多個(gè)容器中的片材料進(jìn)行不中斷的分選。以此方式，能夠輸入相對(duì)較大的堆 垛形式的大量鈔票，并且不中斷地對(duì)它們進(jìn)行分選。而且，在插入到其中一個(gè)容器中時(shí)，操 作者只需對(duì)松散鈔票進(jìn)行一次處理，這使得處理操作大大簡(jiǎn)化。在本發(fā)明的有利實(shí)施例中，該設(shè)備具有經(jīng)由容器輸送系統(tǒng)連接的一個(gè)或多個(gè)處理 站，用于使容器填充有松散片材料，其中，容器輸送系統(tǒng)將充填后的容器從處理站輸送到至 少一個(gè)設(shè)備的至少一個(gè)容器接收裝置中，并將空的容器從容器接收裝置輸送回處理站。本發(fā)明的該實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)可以準(zhǔn)備大量的容器，使得隨后可以對(duì)位于容 器中的片材料進(jìn)行高度自動(dòng)化處理。



下面參照附圖和說明書解釋本發(fā)明的其它實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)。附圖中示出圖1至5 在不同的處理時(shí)刻連續(xù)分選片材料的本發(fā)明設(shè)備的實(shí)施例，和圖6 用于連續(xù)地分選片材料的本發(fā)明設(shè)備的擴(kuò)展，用于改進(jìn)待分選片材料的準(zhǔn)備。
具體實(shí)施例方式圖1示出本發(fā)明的用于例如在鈔票處理機(jī)中處理片材料時(shí)連續(xù)分選片材料的設(shè) 備的實(shí)施例。在處理時(shí)，呈現(xiàn)為一堆垛的松散片材料BN被分選單元10抓住并傳送至輸送 系統(tǒng)(未詳細(xì)示出)，該輸送系統(tǒng)沿箭頭T的方向輸送單張的片材料，以進(jìn)行進(jìn)一步處理。 堆垛中的片材料BN可以由諸如鈔票、代金券、支票、分離卡等的文件形成。在圖1所示的時(shí)刻，將容器20，特別是用于鈔票的盒子，插入到容器接收裝置16 中。這可由操作者30完成，如圖所示，但也可以由諸如機(jī)器人的機(jī)構(gòu)完成。用于此目的的 操作者30在把手23上抓住盒子20。在將盒子20插入到容器接收裝置16中之后，閉合盒 子20的頂部的蓋子(未示出)可以通過移動(dòng)把手23而去除，例如通過朝操作者的方向旋 轉(zhuǎn)蓋子。盒子20具有裝鈔票的外殼24，在后面的圖中僅部分地示出該外殼24，以使設(shè)備的 功能更清楚。出于相同的原因，用于在形成堆垛的鈔票BN離開盒子20之后引導(dǎo)鈔票BN的 引導(dǎo)元件17也沒有完全表示出，其位于盒子20的外殼24的上邊緣上方。在將盒子20插入到容器接收裝置16中時(shí)，位于盒子20中的平臺(tái)21聯(lián)接到輸送 裝置11至14，以形成第一供給元件。借助電機(jī)11、驅(qū)動(dòng)器12和引導(dǎo)裝置13，聯(lián)接的連接 元件14使平臺(tái)21移動(dòng)，使得位于盒子20中的鈔票BN的堆垛被沿著分選單元10的方向輸 送，直到鈔票BN堆垛的第一張鈔票能夠被分選單元10抓住并傳送至輸送系統(tǒng)T。隨后，輸 送裝置11至14進(jìn)一步使平臺(tái)21或第一供給元件連續(xù)移動(dòng)，從而使該堆垛的鈔票BN被分 選單元10連續(xù)地抓住并分選。在平臺(tái)21已經(jīng)到達(dá)其上端點(diǎn)(即，盒子20的上邊緣或盒子20的外殼24的上邊 緣)時(shí)，第二供給元件15抓住鈔票BN的堆垛并在分選單元10的方向上連續(xù)地輸送鈔票BN 的堆垛。如圖2所示，在鈔票BN的堆垛已經(jīng)由第二供給元件15接管之后，輸送裝置11至14使盒子20的平臺(tái)21下降，從而盒子20可以從容器接收裝置16移出。盒子20還可以在平臺(tái)21不下降的條件下移出，在該情況下，輸送裝置11至14的連接元件14隨后獨(dú)自下 降，以使另一盒子插入到容器接收裝置16中。圖2中還可以看出，盒子的平臺(tái)21具有能夠被耙子狀設(shè)計(jì)的第二供給元件15接 合的間隙22，以供第二供給元件15接管來自形成第一供給元件的平臺(tái)21的鈔票BN的堆 垛。在移出盒子20期間，第二供給元件15使鈔票BN的堆垛進(jìn)一步在分選單元的方向 上移動(dòng)，以使分選單元保持連續(xù)地分選鈔票BN。在另一盒子20'輸入到容器接收裝置16 中時(shí)，可以在圖3中從鈔票BN的堆垛減少看出連續(xù)分選。此外，可以看出，引導(dǎo)元件17也 具有允許第二供給元件15輸送鈔票BN的中斷。從圖4中看出，另一盒子20'的平臺(tái)2Γ由輸送裝置11至14在分選單元10的 方向上輸送，直到鈔票BN'的堆垛的最上面的鈔票與第二供給元件15接觸。從圖5中看出，第二供給元件15隨后被移除，第一堆垛鈔票BN和另一堆垛鈔票 BN'結(jié)合成一個(gè)堆垛。包括鈔票BN和BN'的總堆垛由第一供給元件進(jìn)一步在可保持連續(xù) 分選的分選單元10的方向上輸送，該第一供給元件由輸送裝置11至14和另一容器20'的 平臺(tái)21'形成。該過程持續(xù)到平臺(tái)21'到達(dá)另一盒子20'的上邊緣，此時(shí)第二供給元件 15再次接管鈔票的輸送?？偠灾灰衅渌暮凶?0'插入，從圈2開始的上述的過 程就重復(fù)進(jìn)行。當(dāng)沒有另一盒子20'插入時(shí)，來自最后插入的盒子20'的所有鈔票BN'被 分選，以借助第二供給元件15將它們?cè)诜诌x單元10的方向上輸送。在分選了最后一張鈔 票之后，移出第二供給元件15。在上述通過由供給元件15、21或21'構(gòu)成的供給裝置對(duì)鈔票BN或BN'進(jìn)行分選 和輸送的過程期間，由盒子20或20'的平臺(tái)21或21'形成的第一供給元件基本上僅以單 軸的方式移動(dòng)，特別是垂直地在朝向或背離分選單元10的方向上移動(dòng)。第二供給元件15 以環(huán)的形式移動(dòng)，由此在朝著分選單元10移動(dòng)期間突出到由盒子20或20'上方及分選單 元10下方的引導(dǎo)元件17形成的區(qū)域中，并且在背離分選單元10移動(dòng)時(shí)離開所述區(qū)域。通 過這樣做，第二供給元件15進(jìn)行多軸移動(dòng)，特別是雙軸移動(dòng)，具體是垂直地在朝著或背離 分選單元10的方向上，以及水平地進(jìn)入由位于盒子20或20'上方及分選單元10下方的引 導(dǎo)元件17形成的區(qū)域中和離開所述區(qū)域。除了所描述的連續(xù)分選松散片材料的設(shè)備的實(shí)施例以外，其它實(shí)施例也是可能 的。特別地，第二供給元件15的不同布置結(jié)構(gòu)是可能的，例如，不是沿著盒子20的長 邊接近鈔票，而是沿著盒子20的短邊接近鈔票。同樣地，可能的是，不是盒子20的上邊緣形成對(duì)盒子20的平臺(tái)21的移動(dòng)的限制。 這里，上邊緣應(yīng)當(dāng)理解為是指盒子20的平臺(tái)21移動(dòng)到允許第二供給元件15的接合以便接 管進(jìn)一步輸送到分選單元10的鈔票BN的堆垛那么遠(yuǎn)。特別地，為此目的可以在外殼24中 提供允許第二供給元件15的接合的間隙。圖6中示出本發(fā)明的用于連續(xù)分選松散片材料的設(shè)備的擴(kuò)展，目的是用于改進(jìn)待 分選片材料的準(zhǔn)備。在用于準(zhǔn)備待分選的松散片材料的一個(gè)或多個(gè)處理站40，操作者30可以將待分選的片材料，特別是鈔票、代金券、支票、分離卡等，輸入至容器20。容器20被供給到容器輸 送系統(tǒng)50，該容器輸送系統(tǒng)50將填充有鈔票的容器20輸送至一個(gè)或多個(gè)鈔票處理機(jī)60。 作為容器輸送系統(tǒng)50的一部分的機(jī)器人31，或者操作者，將容器20插入到鈔票處理機(jī)60 的容器接收裝置16中。在第二供給元件15已經(jīng)接管待分選的鈔票之后_如上面參照?qǐng)D1 至5描述的-從容器接收裝置16移出空的容器20。再次將空的容器20供給到容器輸送系 統(tǒng)50，此時(shí)機(jī)器人31將另一容器20插入到容器接收裝置16中。容器輸送系統(tǒng)50將空的 容器20輸送回所述一個(gè)或多個(gè)處理站40，從而能夠使其再次充填鈔票。如果在容器輸送系 統(tǒng)50或鈔票處理機(jī)60的操作中出現(xiàn)干擾，則可以借助信號(hào)裝置70指示出來，以便操作者 介入以進(jìn)行故障檢修。
為了進(jìn)一步自動(dòng)化，容器20可以具有例如機(jī)器可讀字符形式的編碼，例如條碼、 電子存儲(chǔ)器，例如RFID等。在處理站40處準(zhǔn)備時(shí)，容器20的編碼可以與填充在容器中且 作為例如某些人的存款等的鈔票相關(guān)聯(lián)。為此，在處理站40處有用于編碼的相應(yīng)的讀取和 /或?qū)懭胙b置。相同類型的讀取和/或?qū)懭胙b置設(shè)置在鈔票處理機(jī)60的容器接收裝置16 處，以在處理鈔票時(shí)考慮容器編碼中所包含的信息。
權(quán)利要求
一種用于連續(xù)分選松散片材料(BN)的設(shè)備，具有用于分選松散片材料的堆垛的分選單元(10)和一供給裝置(15，21)，該供給裝置將待分選的松散片材料(BN)的堆垛輸送到該堆垛片材料被分選單元(10)抓住并傳送到輸送系統(tǒng)(T)的位置，其中，供給裝置(15，21)具有第一基本上單軸移動(dòng)的供給元件(21)和第二基本上多軸移動(dòng)的供給元件(15)，其特征在于至少一個(gè)容器(20)接收松散片材料(BN)的堆垛，其中，容器(20)具有可移動(dòng)的平臺(tái)(21)，片材料(BN)的堆垛擱置在該平臺(tái)(21)上，容器(20)由該設(shè)備的容器接收裝置(16)接收，該設(shè)備具有輸送裝置(11至14)，并且輸送裝置(11至14)連接到位于容器接收裝置(16)中的容器(20)的平臺(tái)(21)上，其中容器(20)的平臺(tái)(21)與輸送裝置(11至14)一起形成第一供給元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中，形成第一供給元件的平臺(tái)(21)能夠通過輸送裝置 (11至14)移動(dòng)到容器(20)的上邊緣，并且第二供給裝置(15)在容器(20)的上邊緣的區(qū) 域中從第一供給元件(21)接管松散片材料(BN)的堆垛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的設(shè)備，其中，在松散片材料(BN)的堆垛已經(jīng)由第二供給單元(15) 接管之后，輸送裝置(11至14)使形成第一供給元件的平臺(tái)(21)下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的設(shè)備，其中，在移出容器(20)之后，該設(shè)備的容器接收裝置 (16)接收另一容器(20')，并且輸送裝置(11至14)輸送位于容器接收裝置(16)中的另 一容器(20')中的形成第一供給元件的平臺(tái)(21')，直到容納在另一容器(20')中的片 材料(BN')與第二供給單元(15)接觸，隨后將第二供給單元(15)移出片材料(BN，BN') 的區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)的設(shè)備，其中，第一和第二供給元件(21，15)構(gòu)造成是互 補(bǔ)的，其中特別地，第一供給元件(21)具有供第二供給元件(15)接合的間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)的設(shè)備，其中，用于使容器(20)充填有松散片材料的一 個(gè)或多個(gè)處理站(40)連接到容器輸送系統(tǒng)(50)，其中容器輸送系統(tǒng)(50，31)將充填后的容 器(20)從處理站(40)輸送到至少一個(gè)容器接收裝置(16)，并將空的容器(20)從容器接收 裝置(16)輸送回處理站(40)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的設(shè)備，其中，處理站(40)和容器接收裝置(16)具有寫入和/或 讀取來自結(jié)合到容器(20)的編碼、特別是條碼或電子存儲(chǔ)器形式的編碼的信息的讀取和/ 或?qū)懭胙b置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)的設(shè)備，其中，該設(shè)備是鈔票處理機(jī)的一部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于連續(xù)地分離松散片材料的堆垛的裝置，片材料特別是鈔票、憑證、支票、分離卡等。本發(fā)明基于如下構(gòu)思，在用于連續(xù)分離松散片材料的裝置中，該裝置具有用于分離松散片材料(bn)的堆垛的分離單元(10)和一供給裝置(15，21)，該供給裝置將待分離的松散片材料的堆垛輸送到該堆垛片材料被分離單元收集并傳送到輸送系統(tǒng)的位置，其中，供給裝置包括能夠基本上以單軸方式移動(dòng)的第一供給元件和能夠基本上以多軸方式移動(dòng)的第二供給元件，提供容器(20)來接收松散片材料的堆垛，其中，容器包括可移動(dòng)的平臺(tái)(21)，片材料的堆垛擱置在該平臺(tái)上，其中容器由該裝置的容器接收裝置容納，該設(shè)備包括連接到位于容器接收裝置中的容器的平臺(tái)上的輸送裝置，其中容器的平臺(tái)與輸送裝置(11至14)一起形成第一供給元件。
文檔編號(hào)B65H1/30GK101821182SQ200880110308
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2008年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月11日
發(fā)明者彼得·多普弗, 馬庫斯·斯珀?duì)?申請(qǐng)人:德國捷德有限公司