專利名稱：填充容器的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種處理容器的設(shè)備和方法，具體而言涉及一種處理可折疊型容器的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
在可折疊型容器中包裝液體產(chǎn)品(特別是諸如水、牛奶、果汁或葡萄酒等液體食 物產(chǎn)品)日益普遍?？烧郫B型容器指的是具有隔間的容器，該隔間由柔性壁限定，且該隔間的容積取 決于所述壁的相對位置。已知的是，制造由卷在卷軸上的相互連接的上述類型的容器組成的薄片(web)，并 將這種卷(roll)布置在填充機(jī)中。這種填充機(jī)例如由WO 99/41149已知。該文獻(xiàn)公開了容器坯料的卷出(roll-out) 的薄片如何通過填充機(jī)供給，從而按照先后順序到達(dá)用于切開填充通道的站、用于填充每 個容器的站和用于密封被填充的容器的密封站。填充機(jī)通常代表相對較大的投資，因此，需要簡單設(shè)計的填充機(jī)以及具有較高填 充能力的填充機(jī)，即，其能夠每時間單位填充相當(dāng)大量容器。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的用于處理可折疊型容器的設(shè)備。為了實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種具有如限定在權(quán)利要求1中的特征的設(shè) 備，以及一種具有如限定在權(quán)利要求18中的特征的方法。所述設(shè)備的實施例根據(jù)權(quán)利要求 2至17顯而易見，所述方法的實施例根據(jù)權(quán)利要求19顯而易見。更具體而言，根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于處理可折疊型容器的設(shè)備，其包括一個或 多個站和一輸送單元。該設(shè)備被設(shè)置成接納沿第一方向定向的所述容器，并且所述輸送單 元被設(shè)置成通過沿曲線路徑在第二方向上移動所述容器而將所述容器輸送到所述站中的 至少一個，所述第二方向垂直于所述第一方向。該設(shè)備的特征在于夾持裝置，該夾持裝置被 提供用于所述至少一個站并以固定方式與所述站相鄰設(shè)置；以及被提供用于所述至少一個 站并由所述輸送單元承載的傳送裝置，所述裝置能在拾取位置和與所述站相鄰的遞送位置 之間沿環(huán)形路徑循環(huán)移動。所述傳送裝置被設(shè)置成在所述拾取位置拾取至少一個容器并在 所述遞送位置將所述至少一個容器傳送到所述夾持裝置。由此獲得用于處理可折疊型容器的改進(jìn)設(shè)備。該設(shè)備例如可用在填充機(jī)中。所述 容器沿第一方向定向，然后在與該第一方向垂直的第二方向上沿曲線路徑移動到至少一個 站。因此，每個容器可側(cè)向移動到所述至少一個站?？烧郫B型容器在填充之前處于平坦?fàn)?態(tài)，因此沿橫向具有極小的延展度。結(jié)果，為了將容器從進(jìn)料位置輸送到站，或從一個站輸 送到另一站，所述容器必須移動所需的距離被最小化。通過沿曲線路徑傳輸所述容器，可以確保容器在到達(dá)時與相關(guān)的站停靠在一起。通過這種方式，所述容器被帶到所述站，這意味 著所述站可具有比較簡單的設(shè)計。適于沿環(huán)形帶循環(huán)移動的所述傳送裝置以可靠的方式沿 曲線路徑在第二方向上輸送所述容器。該設(shè)備所設(shè)計用于的所述容器均包括由兩個相對側(cè)壁和一底壁限定的隔間，所述 側(cè)壁在其頂部結(jié)合以形成沿直線延伸的上側(cè)，所述容器沿所述第一方向的定向?qū)е滤鋈?器的所述上側(cè)被設(shè)置成基本平行于所述第一方向。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述輸送單元可被設(shè)置成在其輸送期間接合所述容器 的頂部。這意味著所述容器以從所述輸送單元懸掛的方式被夾緊。所述夾持裝置可在用于夾緊容器的閉合位置與用于松脫容器的打開位置操作，所 述夾持裝置被設(shè)置成在所述傳送裝置沿所述環(huán)形路徑行進(jìn)期間響應(yīng)所述傳送裝置經(jīng)過所 述遞送位置和所述拾取位置而分別采用所述閉合位置和所述打開位置。所述傳送裝置可在 用于松脫容器的打開位置與用于夾緊容器的閉合位置之間操作，所述傳送裝置在其沿所述 環(huán)形路徑行進(jìn)期間被設(shè)置成當(dāng)經(jīng)過所述拾取位置和所述遞送位置時分別采用所述閉合位 置和所述打開位置。由此獲得用于拾取和傳送所述容器的第一和第二收緊裝置的協(xié)調(diào)。所述設(shè)備可包括用于氣動控制所述夾持裝置和所述傳送裝置的單元。所述傳送裝置可被設(shè)置成當(dāng)經(jīng)過所述遞送位置時具有垂直于所述第二方向的運 動分量。這能夠使所述容器以簡單的方式與相關(guān)的站?？吭谝黄?。所述傳送裝置移動所沿的所述環(huán)形路徑可具有圓形形狀，所述拾取位置位于對應(yīng) 于九點鐘的位置，所述遞送位置位于對應(yīng)于三點鐘的位置。根據(jù)一個實施例，所述至少一個站中的其中一個可以是具有填充管的填充站，該 填充管通過相對運動能插到所述容器的填充通道中。所述填充站的所述填充管可以是固定 的。根據(jù)另一實施例，所述至少一個站中的其中一個可以是設(shè)置有打開裝置的打開 站，該打開裝置被設(shè)置成出于打開填充通道的目的而分開所述容器的側(cè)壁部分。根據(jù)又一實施例，所述至少一個站的其中一個可以是設(shè)置有密封裝置的密封站， 該密封裝置被設(shè)置成密封所述容器中的填充通道。根據(jù)進(jìn)一步的實施例，所述至少一個站的其中一個可以是充氣站，該充氣站包括 用于將氣體供應(yīng)到所述容器的手柄部分的氣體裝置，所述氣體裝置被設(shè)置成通過形成在所 述容器的所述側(cè)壁的其中一個之中并經(jīng)由氣體管道與所述手柄部分連通的孔來供應(yīng)所述 氣體。根據(jù)又一實施例，所述至少一個站的其中一個可以是密封站，該密封站包括用于 密封氣體管道的密封裝置，所述氣體管道用于封裝供應(yīng)到所述容器的手柄部分的氣體。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述輸送單元可被設(shè)置成通過沿曲線路徑在所述第二 方向上移動所述容器而將所述容器輸送到多個站，所述站被設(shè)置成沿所述第二方向一個接 一個地設(shè)置。每個站可被設(shè)置成同時處理多個容器。所述輸送單元被設(shè)置成處理對應(yīng)數(shù)量的容器.根據(jù)本發(fā)明的又一實施例，所述輸送單元可通過旋轉(zhuǎn)支架在距所述支架的旋轉(zhuǎn)軸 線一定距離處被承載。
本發(fā)明進(jìn)一步提出一種用于在填充機(jī)中處理可折疊型容器的方法，所述容器均具 有由兩個相對側(cè)壁和一底壁限定的隔間，所述方法包括步驟將所述容器沿第一方向定向， 以使每個容器的上側(cè)基本平行于所述方向設(shè)置，以及通過沿曲線路徑在第二方向上移動所 述容器而將其輸送到至少一個站，所述第二方向垂直于所述第一方向。所述方法的特征在 于，輸送所述容器的步驟借助于傳送裝置實現(xiàn)，該傳送裝置被提供用于所述至少一個站，并 在拾取位置和與所述站相鄰的遞送位置之間沿環(huán)形路徑循環(huán)移動，所述傳送裝置在所述拾 取位置拾取至少一個容器，并在所述遞送位置遞送所述至少一個容器。由此獲得允許高效處理可折疊型容器的方法。通過沿橫向的所述第二方向移動所 述容器，該容器必須被移動以將其從一個站傳送到另一個站的距離最小化。通過沿曲線路 徑輸送所述容器，可以確保每個容器在到達(dá)時與相關(guān)的站?？吭谝黄?，該相關(guān)的站可以是 填充站。相應(yīng)地，所述站不必被設(shè)計成能移動到所述容器。


現(xiàn)在將參照附圖通過示例描述本發(fā)明的實施例，其中圖1為包括根據(jù)本發(fā)明的用于處理容器的設(shè)備的填充機(jī)的透視圖；圖2為圖1所示的設(shè)備的透視圖；圖3為圖1的設(shè)備的側(cè)視圖。圖4a至圖4i為本發(fā)明的設(shè)備采用不同操作位置時的示意性側(cè)視圖。圖5為輸送單元的傳送裝置處于與圖4a至圖4i所示的操作位置對應(yīng)的不同位置 的側(cè)視圖。
具體實施例方式參見圖1，其中顯示用于填充可折疊型容器2的填充機(jī)1。容器2可由層壓薄膜材料制成，所述材料可包括由諸如白堊等礦物填料和聚烯烴 粘結(jié)劑制成的主體層。每個容器2可具有隔間，該隔間由兩個相對側(cè)壁和一底壁限定，且該隔間的容積 取決于柔性壁的相對位置。容器2可被提供處于互連狀態(tài)并被卷在卷軸上。在填充機(jī)1中，容器2被卷出且 互相分開。容器2可被提供處于平坦且閉合狀態(tài)。這確保在制造時已消毒的容器2能夠在該 消毒條件下被配送到例如乳品廠。圖1所示的填充機(jī)1包括根據(jù)本發(fā)明的用于處理可折疊型容器2的設(shè)備3。不過， 應(yīng)理解的是，本發(fā)明的設(shè)備3可用在處理可折疊型容器2的其他情況中。在所示實施例中，設(shè)備3包括作為主要部件的多個站S以及一輸送單元4。應(yīng)理解 的是，設(shè)備3也可僅包括一個站S。圖示實施例的本發(fā)明的設(shè)備3被設(shè)置成當(dāng)容器2處于分開、平坦且打開狀態(tài)時接 納這些容器2。打開狀態(tài)指的是，每個初始密封的容器2的端密封已通過切割或剪切被去 除，以使容器2的隔間通過填充通道與周圍環(huán)境連通。該設(shè)備被進(jìn)一步設(shè)置成接納沿第一方向P1定向的容器2。在所示實施例中，該定向等同于容器2的上側(cè)，這些上側(cè)沿基本平行于所述第一方向PI設(shè)置的直線延伸。當(dāng)容器 處于上述平坦條件下時，所述第一方向P1還與容器2的側(cè)壁的延伸平面重合。在現(xiàn)在參照的圖2和圖3中，圖1圖示的本發(fā)明的設(shè)備3被單獨顯示，為了清楚省 去了某些部件。在圖2中未圖示站，在圖3中僅示意性表示站S。容器2沿所述第一方向P1的定向根據(jù)圖2顯而易見，并且容器2的上側(cè)5清晰可 見。所述設(shè)備3的輸送單元4通過沿由圖3的虛線表示的曲線路徑6在第二方向P2 上移動容器2而將容器2輸送到站S。在下文中被提及為橫向的第二方向P2垂直于所述第 一方向P1?？蚣?支撐多個支架8。支架8被可旋轉(zhuǎn)地承載在框架7上的軸承中，并承載輸送 單元4。具體而言，每個支架8被設(shè)置成在距支架8的旋轉(zhuǎn)中心一徑向距離處承載輸送單元 4。在所示實施例中，輸送單元4包括四個平行橫梁9。橫梁9在第一端10處被剛性 連接到橫穿其縱向延伸的第一軸12，在與第一端10相對的第二端11處被剛性連接到橫穿 其縱向延伸的第二軸13。每個支架8包括臂14，該臂14從相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)中心C徑向延伸并在其遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心 C的端部處被樞轉(zhuǎn)地連接到相關(guān)的軸端。在圖2的透視圖中，所述臂由14表示，但根據(jù)參見圖4a至圖4i的下述示意性實 施例將更易于理解?？蚣? —側(cè)上的支架8通過傳動組件15可旋轉(zhuǎn)，該傳動組件15在所示實施例中 包括馬達(dá)16和傳動帶17。因此，通過驅(qū)動馬達(dá)16，位于框架7 —側(cè)上的支架8旋轉(zhuǎn)，支架8由此經(jīng)由與其相 關(guān)的臂14將循環(huán)的圓周運動傳給輸送單元4。夾持裝置(未示出)與每個站S相鄰設(shè)置。每個夾持裝置可被設(shè)置成同時處理多 個容器2。在所示實施例中，容器2三個一組地從一個站S移動到下一個站S。如上所述，輸送單元4被設(shè)置成沿曲線路徑6在橫向P2上移動容器2，并為此針對 每個站S均包括一個傳送裝置18。在所示實施例中，每個傳送裝置18被設(shè)置成處理三個一組的容器2，并包括四個 鉗爪19，這些鉗爪均由一橫梁承載。鉗爪19在每個站S處接合三個對齊的容器2的頂部。具體而言，鉗爪中的第一個鉗爪19a接合三個容器中的前面容器2a的上前部20。 鉗爪中的第二個鉗爪1%接合三個容器中的前面容器2a的上后部21和中間容器2b的上 前部20。鉗爪中的第三個鉗爪19b接合三個容器中的中間容器2b的上后部21和后面容器 2c的上前部20。最后，鉗爪中的第四個鉗爪19接合后面容器2c的上后部21。如上所述，通過驅(qū)動電動馬達(dá)16，圓周運動將傳給輸送單元4。因此，每個傳送裝 置18將沿著環(huán)形的圓周路徑循環(huán)移動。具體而言，每個傳送裝置18沿在拾取位置和與相關(guān)的站相鄰的遞送位置之間延 伸的路徑循環(huán)移動。在圖3中，針對其中一個傳送裝置18，拾取位置由A表示，遞送位置由 B表示。
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在所示實施例中，每個傳送裝置18被設(shè)置成在拾取位置A拾取三個容器3并在遞送位置B將這些容器遞送到被提供用于站S的傳送裝置18。夾持裝置和傳送裝置18能在打開位置和閉合位置之間操作。具體而言，每個夾持裝置被設(shè)置成在相關(guān)的傳送裝置18沿環(huán)形路徑移動期間響 應(yīng)該傳送裝置18經(jīng)過拾取位置A而采用其打開位置。相應(yīng)地，夾持裝置被設(shè)置成當(dāng)相關(guān)的 傳送裝置18經(jīng)過遞送位置B時采用其閉合位置。此外，每個傳送裝置18被設(shè)置成，在其沿環(huán)形路徑移動期間，當(dāng)經(jīng)過拾取位置A時 采用其閉合位置，當(dāng)經(jīng)過遞送位置B時采用其打開位置。為了打開和關(guān)閉夾持裝置或傳送裝置，傳送裝置的鉗爪分別打開或閉合。鉗爪可 具有一對指狀部的形式，且鉗爪的操作可通過氣動單元實現(xiàn)，該氣動單元分別打開和閉合 鉗爪的該對指狀部。如上所述，站S —個接一個地設(shè)置，如沿所述橫向P2可見。而且，根據(jù)本實施例， 每個站S具有與其相連的固定設(shè)置的夾持裝置。與每個站S相關(guān)的傳送裝置18可在拾取 位置A與遞送位置B之間移動，遞送位置B與有關(guān)的站S相鄰定位。拾取位置A被設(shè)置成 對應(yīng)于與其上游的最近站S相關(guān)的傳送裝置18的遞送位置B。結(jié)果，已放到第一站S的容 器2在所述第一站S的處理完成之后由與位于其下游的第二站S相關(guān)的傳送裝置18拾取， 以進(jìn)一步輸送到所述第二站S。在現(xiàn)在參照的圖4a至圖4i中，示意性圖示出本發(fā)明的設(shè)備3的實施例的功能。設(shè)備3包括三個站S1、S2、S3，輸送單元4，以及與相應(yīng)的站S1、S2、S3相鄰設(shè)置的 夾持裝置(未示出)。另外，夾持裝置(未示出)分別設(shè)置在進(jìn)料位置22和卸料位置23 處。輸送單元4針對每個站Si、S2、S3承載為其提供的傳送裝置18a、18b、18c。還提 供與卸料位置23相關(guān)的傳送裝置18d。此外，輸送單元4由可旋轉(zhuǎn)支架8承載。每個支架 8包括臂14，該臂14在其遠(yuǎn)離支架8的旋轉(zhuǎn)中心C的端部處被樞轉(zhuǎn)地承載在輸送單元4的 軸承中。這允許圓周運動傳給輸送單元4，具體而言，允許每個傳送裝置18a至18c在拾取 位置A與遞送位置B之間沿圓形的環(huán)形路徑循環(huán)移動。每個傳送裝置的拾取位置A根據(jù)圖 4a顯而易見，遞送位置B根據(jù)圖4e顯而易見。在所示實施例中，所述設(shè)備包括三個站打開站Si、填充站S2和密封站S3。應(yīng)理 解的是，設(shè)備3可包括其他站以及更多或更少的站。打開站Sl主要包括一對吸盤24，該對吸盤24適于接合容器2的相對側(cè)壁部分。 這些側(cè)壁部分限定填充通道。通過啟動并移開吸盤24，所述側(cè)壁部分可分開以打開容器2 的填充通道。如上所述，容器2通過去除其端密封已在前序步驟中被打開。因此，為了打開 填充通道，已經(jīng)打開的容器的所述壁部被分開，填充通道由此在容器2的隔間與周圍環(huán)境 之間形成管狀連接部。填充站S2包括填充管25，該填充管被設(shè)置成在插入容器2的打開填充通道中時將 液體產(chǎn)品引到容器2的隔間。密封站S3包括一對密封鉗爪26，該對密封鉗爪適于接合容器2的側(cè)壁部分以密封 所述填充通道。密封可例如通過熱焊或超聲焊實現(xiàn)。在所示實施例中，每個站S1、S2、S3被設(shè)置成處理一個容器2。然而，應(yīng)理解的是，站S1、S2、S3可被設(shè)置成并行處理一個以上的容器2。在此情況下，輸送單元4可被設(shè)置成 將對應(yīng)數(shù)量的容器2從一個站并行輸送到下一個站。圖4a顯示輸送單元4，該輸送單元的位置使得其傳送裝置18a至18d處于各自的 拾取位置A。另外，傳送裝置18a至18d已被啟動，從而處于各自的閉合狀態(tài)，在該狀態(tài)下傳送 裝置18a至18d均夾緊容器2的上部。容器中的第一個容器2a位于所述設(shè)備的進(jìn)料位置22，并沿第一方向P1定向，這意 味著容器2a的上側(cè)被設(shè)置成平行于所述第一方向P1。容器中的第二個容器2b位于打開站S1，該打開站S1的吸盤24已被啟動以分開容 器2b的側(cè)壁部分。容器中的第三個容器2c位于填充站S2，液體產(chǎn)品已通過填充站S2的填充管25供 應(yīng)到容器2c。容器中的第四個容器2d位于密封站S3，密封站S3的密封鉗爪26已被啟動以密封 被填充的容器2d的填充通道。圖4b至圖4e顯示支架8如何沿箭頭P3表示的旋轉(zhuǎn)方向樞轉(zhuǎn)。這將圓周運動傳 給輸送單元4，并由此傳給所述傳送裝置18a至18d，這導(dǎo)致傳送裝置18a至18d從其各自 的拾取位置A移動到其各自的遞送位置B。通過這種方式，每個容器2a至2d通過沿曲線路 徑6在第二方向P2上移動而被從前一個站輸送到下一個站，所述第二方向P2為針對容器 2a至2d的橫向，因此垂直于所述第一方向P1。在遞送位置B，容器2a至2d被傳送到各個站SI、S2、S3的夾持裝置。因此，如圖 3e清楚圖示，第一容器2a被放到打開站S1，第二容器2b被放到填充站S2，第三容器2c被 放到密封站S3，第四容器2d被放到卸料位置23。伴隨容器2a至2d的傳送，固定的夾持裝置被移動到其閉合位置，且由輸送單元4 承載的傳送裝置18a至18d被移動到其打開位置。圖4f至圖4i顯示支架8如何沿所述旋轉(zhuǎn)方向P1繼續(xù)其樞轉(zhuǎn)運動。該樞轉(zhuǎn)將使 輸送單元4繼續(xù)其圓周運動，傳送裝置18a至18d由此將沿圓周路徑從其各自的遞送位置 B移動到拾取位置A。另外，圖4f顯示打開站S1如何被啟動以使吸盤24與第一容器2a的側(cè)壁部分接 合。此外，填充站S2已被啟動，以通過填充管25將液體產(chǎn)品傳送到第二容器2b。最后，密 封站S3的密封鉗爪26與第三容器2c接合以密封填充通道。圖4h顯示第一容器2a的打 開、第二容器2b的填充以及第三容器2c的密封已經(jīng)完成。在圖4i中，傳送裝置18a至18d已移動到其各自的拾取位置A。在進(jìn)料位置22， 新的容器2e由虛線表示。通過將傳送裝置18a至18d移動到其各自的閉合位置(在該位 置傳送裝置18a至18d均夾緊相應(yīng)的容器2e、2a至2c)，且與此同時打開夾持裝置(未示 出)，該循環(huán)可被重復(fù)，從而將容器從一個站傳送到下一個站。在現(xiàn)在參照的圖5中，傳送裝置18由于其歷經(jīng)拾取位置A與遞送位置B之間的循 環(huán)圓周運動而被單獨圖示。如圖所示，傳送裝置18在其閉合狀態(tài)下當(dāng)從拾取位置A移動到 遞送位置B時用于沿曲線路徑6在所述橫向P1上輸送容器2。傳送裝置18然后在其打開 狀態(tài)下通過從遞送位置B移動到拾取位置A而返回。
因此，本發(fā)明設(shè)備3的輸送單元4被設(shè)置成通過沿曲線路徑6在橫向P2上移動容 器2而將該容器2輸送到站S。
容器2的橫向延展度明顯小于其縱向(即，沿所述第一方向Pl)延展度。這在容 器2已填充有內(nèi)容物之前(即，當(dāng)容器2在平坦條件時)尤為確切，此時沿所述橫向P2基 本沒有延展度。由于容器2在站S之間輸送時側(cè)向(即，沿容器2具有最小延展度的方向) 移動，所以每個容器2必須移動以從一個站S傳送到下一個站的最短距離減小。結(jié)果，將一 個容器2從一個站S移動到另一個站所需的時間被最小化，這當(dāng)然對設(shè)備3能夠處理容器 2的速度產(chǎn)生有利影響。由于容器2從一個站S輸送到另一個站時沿曲線路徑6移動，所以可以確保，容器 2在到達(dá)遞送位置B時，即在到達(dá)站S時，具有橫向于所述第一方向Pl和所述第二方向P2 的運動分量，即，在所示實施例中豎直向上的運動分量。具體而言，這通過每個傳送裝置在 位于對應(yīng)于九點鐘位置的拾取位置A與位于對應(yīng)于三點鐘位置的遞送位置B之間沿由箭頭 P3表示的旋轉(zhuǎn)方向順著圓形路徑循環(huán)移動而實現(xiàn)。由于容器2在到達(dá)遞送位置B時具有豎 直向上的運動，所以可以將容器2與相關(guān)的站S停靠在一起。相應(yīng)地，每個站S可沿豎直方 向固定。由于正是容器2移動到站Si、S2、S3，因此無論打開站Si、填充站S2還是密封站 S3均不需要沿豎直方向移動而與相應(yīng)的容器2接觸。這意味著站可具有相當(dāng)簡單的設(shè)計。應(yīng)理解的是，本發(fā)明不限于如上所述。例如，本發(fā)明的設(shè)備可包括更多、更少或其他站。這種其他站可以是充氣站，該充氣站包括用于將氣體供應(yīng)到容器的手柄部分的氣 體裝置。該手柄部分可在與容器的澆注口相對的一側(cè)上被形成在容器的連接部分中。該氣 體裝置可被設(shè)置成通過形成在容器的其中一個側(cè)壁中并經(jīng)由氣體管道與手柄部分連通的 孔來供應(yīng)所述氣體，該孔也形成在容器的連接部分中。氣體管道具有的橫截面面積可顯著 小于手柄部分的橫截面面積。額外的站可以是密封站，該密封站包括密封裝置，用于密封上述封裝供應(yīng)到手柄 部分的氣體的氣體管道。該密封裝置可被設(shè)置成通過熱焊或超聲焊在整個氣體管道范圍上 提供密封。可以構(gòu)想到不同的修改和變化，因此，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
一種用于處理可折疊型容器(2)的設(shè)備，包括一個或多個站(S)，和輸送單元(4)，所述設(shè)備被設(shè)置成接納沿第一方向(P1)定向的所述容器(2)，并且所述輸送單元(4)被設(shè)置成通過沿曲線路徑(6)在第二方向(P2)上移動所述容器(2)將所述容器(2)輸送到所述站(S)中的至少一個，所述第二方向(P2)垂直于所述第一方向(P1)，其特征在于，夾持裝置，該夾持裝置被提供用于所述至少一個站(S)并位于與所述站(S)相鄰的固定位置，以及傳送裝置(18)，該傳送裝置被提供用于所述至少一個站(S)并由所述輸送單元(4)承載，并且能在拾取位置(A)和與所述站(S)相鄰的遞送位置(B)之間沿環(huán)形路徑循環(huán)移動，所述傳送裝置(18)被設(shè)置成在所述拾取位置(A)拾取至少一個容器(2)并在所述遞送位置(B)將所述至少一個容器(2)傳送到所述夾持裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，該設(shè)備所設(shè)計用于的所述容器(2)均包括由兩個 相對側(cè)壁和一底壁限定的隔間，所述側(cè)壁在其頂部結(jié)合以形成沿直線延伸的上側(cè)(5)，并且 其中，所述容器(2)沿所述第一方向(Pl)的定向意味著所述容器(2)的所述上側(cè)(5)被設(shè) 置成基本平行于所述第一方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元(4)被設(shè)置成在其輸送期間接 合所述容器(2)的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的設(shè)備，其中，所述夾持裝置能在用于夾緊容器 (2)的閉合位置與用于松脫容器(2)的打開位置之間操作，所述夾持裝置被設(shè)置成在所述 傳送裝置(18)沿所述環(huán)形帶行進(jìn)期間響應(yīng)所述傳送裝置(18)經(jīng)過所述遞送位置(B)和所 述拾取位置(A)而分別采用所述閉合位置和所述打開位置。
5.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述傳輸裝置(18)能在用于松脫容器 (2)的打開位置與用于夾緊容器(2)的閉合位置之間操作，所述傳送裝置(18)在其沿所述 環(huán)形路徑行進(jìn)期間被設(shè)置成當(dāng)經(jīng)過所述拾取位置(A)和所述遞送位置(B)時分別采用所述 閉合位置和所述打開位置。
6.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括用于氣動控制所述夾持裝置和所 述傳送裝置(18)的單元。
7.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述傳送裝置(18)當(dāng)經(jīng)過所述遞送位 置(B)時適于具有垂直于所述第二方向(P2)的運動分量。
8.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述傳送裝置(18)移動所沿的所述環(huán) 形路徑具有圓形形狀，所述拾取位置(A)被設(shè)置在對應(yīng)于九點鐘的位置，而所述遞送位置 (B)被設(shè)置在對應(yīng)于三點鐘的位置。
9.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述至少一個站(S)的其中一個是具 有填充管(25)的填充站(S2)，該填充管(25)通過相對運動能插到所述容器(2)的填充通 道中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述填充站(S2)的所述填充管(25)以固定方式設(shè)置。
11.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述至少一個站(S)的其中一個是具 有打開裝置的打開站(Si)，所述打開裝置被設(shè)置成出于打開填充通道的目的而分開所述容 器⑵的側(cè)壁部分。
12.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述至少一個站(S)的其中一個是具 有密封裝置的密封站(S3)，所述密封裝置被設(shè)置成密封所述容器(2)中的填充通道。
13.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述至少一個站(S)的其中一個是充 氣站，該充氣站包括用于將氣體供應(yīng)到所述容器(2)的手柄部分的氣體裝置，所述氣體裝 置被設(shè)置成通過形成在所述容器(2)的所述側(cè)壁的其中一個之中并經(jīng)由氣體管道與所述 手柄部分連通的孔來供應(yīng)所述氣體。
14.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述至少一個站(S)的其中一個是密 封站，該密封站包括用于密封氣體管道的密封裝置，所述氣體管道用于封裝供應(yīng)到所述容 器(2)的手柄部分的氣體。
15.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元(4)被設(shè)置成通過沿所 述曲線路徑(6)在所述第二方向(P2)上移動所述容器(2)而將所述容器(2)輸送到多個 站(S)，所述站(S)被設(shè)置成沿所述第二方向(P2) —個接一個地設(shè)置。
16.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，每個站(S)被設(shè)置成同時處理多個容 器(2) ο
17.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元(4)通過旋轉(zhuǎn)支架(8) 在距該支架(8)的旋轉(zhuǎn)中心(C) 一徑向距離處被承載。
18.一種用于在填充機(jī)(1)中處理可折疊型容器(2)的方法，所述容器(2)均具有由兩 個相對側(cè)壁和一底壁限定的隔間，所述方法包括將所述容器(2)沿第一方向(Pl)定向，以使所述容器(2)的上側(cè)(5)基本平行于所述 方向(Pl)，以及通過沿曲線路徑(6)在第二方向(P2)上移動所述容器(2)而將所述容器(2)輸送到 至少一個站(S)，所述第二方向(P2)垂直于所述第一方向(Pl)，其特征在于，移動所述容器的步驟借助于傳送裝置(18)實現(xiàn)，該傳送裝置被提供用于所述至少一 個站(S)，并在拾取位置(A)和與所述站(S)相鄰的遞送位置(B)之間沿環(huán)形路徑循環(huán)移 動，所述傳送裝置(18)在所述拾取位置(A)拾取至少一個容器(2)，并在所述遞送位置 (B)遞送所述至少一個容器(2)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述至少一個站(Si)包括用于填充所述容器 (2)的填充站(S2)。
全文摘要
一種處理可折疊型容器(2)的設(shè)備，包括一個或多個站(S)和輸送單元(4)。該設(shè)備被設(shè)置成接納沿第一方向(P1)定向的所述容器(2)，所述輸送單元(4)被設(shè)置成通過沿曲線路徑(6)在第二方向(P2)上移動所述容器(2)將所述容器(2)輸送到所述站(S)中的至少一個，所述第二方向(P2)垂直于所述第一方向(P1)。該設(shè)備具有夾持裝置，其被提供用于所述至少一個站(S)并位于與所述站(S)相鄰的固定位置；和傳送裝置(18)，其被提供用于所述至少一個站(S)并由所述輸送單元(4)承載，且能在拾取位置(A)和與所述站(S)相鄰的遞送位置(B)之間沿環(huán)形路徑循環(huán)移動。所述傳送裝置(18)被設(shè)置成在所述拾取位置(A)拾取至少一個容器(2)，并在所述遞送位置(B)將所述至少一個容器(2)傳送到所述夾持裝置。本發(fā)明還涉及一種用于在填充機(jī)中處理可折疊型容器的方法。
文檔編號B65B43/46GK101808905SQ200880109022
公開日2010年8月18日 申請日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者佩·古斯塔夫松 申請人:愛克林研發(fā)股份公司