專利名稱：投板機的制作方法
技術(shù)領域：
投板機
技術(shù)領域：
本實用新型涉及線路板制造技術(shù)，尤其是一種能有效地將最上面一層基 板與緊貼在一起下層基板分離的投板機。
背景技術(shù)：
投板機是線路板生產(chǎn)過程中用于搬運或輸送基板的一種轉(zhuǎn)運設備，它采 用真空吸附的方式將基板吸起后轉(zhuǎn)運至適當工位，再將基板釋放。圖1示出 了現(xiàn)有技術(shù)中的一種投板機，該投板機包括支架l，支架l上設有與真空氣
缸2連通的吸桿3，真空氣缸2與真空系統(tǒng)連通，吸桿3的末端設有吸嘴4， 支架1固定在主氣缸5的活塞桿上。工作時，主氣缸5使支架1及其上的吸 桿3下降，吸嘴4與基板表面接觸后，真空氣缸2抽真空，吸嘴4將基板吸 住，然后主氣缸5將支架1及其上的吸桿3、被吸住的基板提升，主氣缸5 連同支架1及其上的吸桿3、被吸住的基板一起水平移動至適當工位，主氣 缸5再使支架1及其上的吸桿3、被吸住的基板一起下降，基板達到目的位 置，此時真空氣缸2充氣、真空消失，主氣缸5將支架1提升、吸嘴4與基 板脫離，主氣缸5連通支架1及其上的吸桿3—起復位。由于基板非常平整 且表面較光滑，當基板疊置在一起時，相鄰兩片基板二者相對的板面之間的 空氣極少，外界的大氣壓力使相鄰兩片基板互相緊貼，當最上面一層基板被 投板機的吸嘴4吸住并提起時，下層的基板有可能在大氣壓力的作用下與最 上面一層基板緊貼在一起也同時被提起。為了使基板分開，圖l中的投板機 還設有壓縮氣缸6和與壓縮氣缸6連通的吹氣嘴7，在真空氣缸2抽真空、 吸嘴4將基板吸住后，將吹氣嘴7朝向基板的側(cè)面，利用壓縮空氣將最上面 一層基板與緊貼在一起下層基板吹開。這種將最上面一層基板與緊貼在一起 下層基板分離的方式分離效果不太理想，有時還需要停機并借用人工分開貼 緊在一起的基板。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能有效地將最上面一層基板 與緊貼在一起下層基板分離的投板機。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種投板機，包括與真空系統(tǒng)連通的吸桿，吸桿的一端設有可吸住線路板基板的吸孔；吸桿上設有可使吸桿 振動的振動裝置。這樣，當吸孔吸住最上一層基板后，如果有下層的基板在 大氣壓力的作用下與最上一層基板貼在一起，開啟振動裝置，振動裝置使吸 桿連同其上的基板一起發(fā)生振動，與最上面一層基板緊貼在一起的下層基板 將被振落。振動裝置的振動強度和振動頻率可根據(jù)實際需要設定。 在此基礎上，進一步地
投板機上設有兩根或兩根以上吸桿時，可以為每根吸桿均配設有一個振 動裝置，開啟振動裝置時，每根吸桿連同其上的基板在相應的振動裝置作用 下都一起發(fā)生振動；也可以只為部分吸桿配設振動裝置，開啟振動裝置時， 部分吸桿連同其上的基板在相應的振動裝置作用下都一起發(fā)生振動。
振動裝置可以選用偏心電機或振動氣缸。振動裝置選用偏心電機時，偏 心電機安裝在吸桿上；振動裝置選用振動氣缸時，振動氣缸安裝在吸桿上。
在吸桿的末端可設置軟質(zhì)吸嘴，吸孔設于吸嘴上。這樣可以使基板能更 緊密地被吸附在吸孔上。在這種情況下可以將吸嘴設計成具有手風琴式折疊 結(jié)構(gòu)，以降低吸桿下降吸住基板時對吸桿下降位置的精度要求。
本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，實施容易，操作方便；可以有效 地使貼緊在一起的物料分離，降低了工作強度，有助于保持生產(chǎn)過程的連續(xù) 性。

下面通過具體實施方式
并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明 圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種投板機的示意圖； 圖2是本實用新型一種具體實施方式
的示意圖。
具體實施方式
圖2示出了本實用新型的一種具體實施方式
。
如圖2所示，該投板機包括支架1，支架1上設有與真空氣缸2連通的 吸桿3，真空氣缸2與真空系統(tǒng)連通，吸桿3和真空氣缸2的數(shù)量均為兩個； 吸桿3的末端設有吸嘴4,吸嘴4具有手風琴式折疊結(jié)構(gòu)；支架1與主氣缸5 的活塞桿固定連接。該投板機還包括一個振動氣缸11，振動氣缸11與左側(cè) 的吸桿3固定在一起。
工作時，待轉(zhuǎn)運的基板是疊放在一起的。主氣缸5使支架1及其上的吸 桿3下降，兩個吸嘴4與最上一層基板表面接觸后，兩個真空氣缸2抽真空，與真空氣缸2連通的吸桿3內(nèi)形成真空，兩個吸嘴4將最上一層基板吸住， 然后主氣缸5使支架1及其上的吸桿3、被吸住的基板提升。此時，如果如 果有下層的基板與最上一層基板貼在一起，啟動振動氣缸11，振動氣缸11 使左側(cè)的吸桿3發(fā)生振動，被吸嘴4吸住的最上一層基板也發(fā)生振動，與最 上面一層基板緊貼在一起的下層基板將被振落。此后主氣缸5連同支架1及 其上的吸桿3、被吸住的最上一層基板一起水平移動至適當工位，主氣缸5 再使支架1及其上的吸桿3、被吸住的最上一層基板一起下降，最上一層基 板達到目的位置，此時真空氣缸2充氣、真空消失，主氣缸5將支架1提升、 吸嘴4與最上一層基板脫離，主氣缸5連通支架1及其上的吸桿3 —起復位。
具體實施本實用新型時，投板機也可以設置兩個以上的吸桿3，可以在 每根吸桿3上設置振動氣缸11，也可以只在部分吸桿3上設置振動氣缸11。 也可以采用偏心電機或其它可以使吸桿產(chǎn)生非破壞性振動的部件，只要能達 到使吸桿3產(chǎn)生非破壞性振動、將與被吸住的最上一層基板貼在一起的下層 基板振落的目的即可。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細 說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型 所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還 可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種投板機，包括與真空系統(tǒng)連通的吸桿，所述吸桿的一端設有可吸住線路板基板的吸孔；其特征在于所述吸桿上設有可使所述吸桿振動的振動裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的投板機，其特征在于所述吸桿的數(shù)量為兩 根或兩根以上，每根所述吸桿均配設有一個所述振動裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投板機，其特征在于所述振動裝置為 偏心電機。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投板機，其特征在于所述振動裝置為 振動氣缸。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的投板機，其特征在于所述偏心電機安裝在 所述吸桿上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的投板機，其特征在于所述振動氣缸安裝在 所述吸桿上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的投板機，其特征在于所述吸桿的末端設有 軟質(zhì)吸嘴，所述吸孔設于所述吸嘴上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的投板機，其特征在于所述吸桿的末端設有 軟質(zhì)吸嘴，所述吸孔設于所述吸嘴上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的投板機，其特征在于所述吸嘴具有手風琴 式折疊結(jié)構(gòu)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的投板機，其特征在于所述吸嘴具有手風琴 式折疊結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供一種投板機，包括與真空系統(tǒng)連通的吸桿，吸桿的一端設有可吸住線路板基板的吸孔；吸桿上設有可使吸桿振動的振動裝置。本實用新型投板機結(jié)構(gòu)簡單，實施容易，操作方便；可以有效地使貼緊在一起的物料分離，降低了工作強度，有助于保持生產(chǎn)過程的連續(xù)性。
文檔編號B65H3/08GK201367262SQ200820235989
公開日2009年12月23日 申請日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者華 高 申請人:統(tǒng)將(惠陽)電子有限公司;同健(惠陽)電子有限公司;通元科技(惠州)有限公司