專利名稱：軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軟管貼標(biāo)機(jī)的輔助裝置，特別涉及一種軟管貼標(biāo)機(jī)的 取管裝置。
背景技術(shù)：
軟管貼標(biāo)機(jī)一般包括一個(gè)間歇式工作臺(tái)及向軟管貼標(biāo)簽的標(biāo)簽機(jī)，該間歇 式工作臺(tái)采用一個(gè)分度輪，分度輪的周邊設(shè)有若干個(gè)均勻分布的管裝模具，分 度輪由分度器控制間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，在上料工位將軟管插在模具上，在標(biāo)貼工位由標(biāo) 簽機(jī)完成粘貼標(biāo)簽的工作，在卸料工位將貼上標(biāo)簽的軟管卸下。目前的軟管貼 標(biāo)機(jī)在軟管貼標(biāo)動(dòng)作完成后采用氣源通過模芯孔沖擊軟管脫開模具。這種卸料 方法的不足之處在于軟管通過氣吹出來后排列無規(guī)律，而且有沖擊聲，不能與 之后的軟管灌裝封尾機(jī)直接相聯(lián)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種取管時(shí)軟管能定向整齊排列放 置的軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案 一種軟管貼標(biāo)機(jī)取 管裝置，包括帶有軟管支撐軸的軟管分度輪、無桿氣缸和帶有取管構(gòu)件的復(fù)動(dòng) 氣缸；無桿氣缸和復(fù)動(dòng)氣缸連接，無桿氣缸的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)復(fù)動(dòng)氣缸往復(fù)
運(yùn)動(dòng)，使得復(fù)動(dòng)氣缸上的取管構(gòu)件將軟管從軟管支撐軸上取下，并放置于套筒 中。
上述技術(shù)方案中，套筒最好是可翻轉(zhuǎn)套筒，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)可翻轉(zhuǎn)套筒翻
轉(zhuǎn)180度，下一動(dòng)作時(shí)從軟管支撐軸中取出的軟管使得可翻轉(zhuǎn)套筒中的軟管推出，整齊排列在輸送帶上。取管構(gòu)件既可以采用機(jī)械夾持裝置，也可以采用真 空吸盤，或采用其他取管裝置。
本實(shí)用新型的有益效果是采用上述技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)取管時(shí)能夠翻轉(zhuǎn)定 向定位排列軟管，放置時(shí)無沖擊，且整機(jī)能與軟管灌裝封尾機(jī)直接相聯(lián)，實(shí)現(xiàn) 聯(lián)機(jī)自動(dòng)化。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2是圖1的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式

如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置的一種實(shí)施例，包括軟 管分度輪l、軟管支撐軸6、磁偶式無桿氣缸4、兩個(gè)裝有取管構(gòu)件3的雙軸復(fù) 動(dòng)氣缸2和可翻轉(zhuǎn)套筒8，兩個(gè)雙軸復(fù)動(dòng)氣缸2以及取管構(gòu)件3分別對(duì)稱置于軟 管支撐軸6兩側(cè)位置，兩個(gè)雙軸復(fù)動(dòng)氣缸2通過連接板與磁偶式無桿氣缸4聯(lián) 接，由磁偶式無桿氣缸2帶動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的取管構(gòu)件3采用真空吸 盤，當(dāng)然也可以采用機(jī)械夾持裝置或其他方式。
其工作原理是軟管分度輪1間歇做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)分度輪停止時(shí)，由可編 程邏輯控制器PLC發(fā)出控制信號(hào)，安裝在雙軸復(fù)動(dòng)氣缸2上的真空吸盤3伸出 吸住軟管支撐軸6上的軟管7，磁偶式無桿氣缸4由內(nèi)向外做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶 動(dòng)連接板上的兩個(gè)雙軸往復(fù)氣缸2、真空吸盤3及軟管7運(yùn)動(dòng)，將軟管從軟管支 撐軸中取出放置在可翻轉(zhuǎn)套筒8中。此時(shí)，真空吸盤3放開軟管，復(fù)動(dòng)氣缸2 恢復(fù)原位，同時(shí)磁偶式無桿氣缸4向內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)復(fù)位，軟管分度輪l轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)可翻轉(zhuǎn)套筒8翻轉(zhuǎn)180度。下一動(dòng)作時(shí)從軟管支撐軸中取出的
軟管把可翻轉(zhuǎn)套筒8中的軟管推出，整齊排列在輸送帶上。如此反復(fù)操作，取 管裝置將卸料工位的軟管一一取出，并定向翻轉(zhuǎn)180度，整齊的將軟管放置在 輸送臺(tái)上平穩(wěn)輸出，且整機(jī)能與之后的軟管灌裝封尾機(jī)直接相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)自 動(dòng)化。
權(quán)利要求1、一種軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置，其特征在于包括帶有軟管支撐軸(6)的軟管分度輪(1)、無桿氣缸(4)和帶有取管構(gòu)件(3)的復(fù)動(dòng)氣缸(2)，無桿氣缸(4)和復(fù)動(dòng)氣缸(2)連接，無桿氣缸(4)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)復(fù)動(dòng)氣缸(2)運(yùn)動(dòng)，使得復(fù)動(dòng)氣缸(2)上的取管構(gòu)件(3)將軟管(7)從軟管支撐軸(6)上取下，并放置于套筒(8)中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置，其特征在于所述的套筒 (8)為可翻轉(zhuǎn)套筒，可翻轉(zhuǎn)套筒由步進(jìn)電機(jī)(5)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置，其特征在于所述的復(fù)動(dòng) 氣缸(2)為兩個(gè)雙軸復(fù)動(dòng)氣缸，兩個(gè)雙軸復(fù)動(dòng)氣缸(2)以及取管構(gòu)件(3)分 別對(duì)稱置于軟管支撐軸(6)兩側(cè)位置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置，其特征在于所述的 取管構(gòu)件(3)為真空吸盤。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置，其特征在于所述的 取管構(gòu)件(3)為機(jī)械夾持裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置，其特征在于所述的取管 構(gòu)件(3)為真空吸盤。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置，其特征在于所述的取管 構(gòu)件(3)為機(jī)械夾持裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種軟管貼標(biāo)機(jī)取管裝置，包括帶有軟管支撐軸的軟管分度輪、無桿氣缸和帶有取管構(gòu)件的復(fù)動(dòng)氣缸；無桿氣缸和復(fù)動(dòng)氣缸連接，無桿氣缸的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)復(fù)動(dòng)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得復(fù)動(dòng)氣缸上的取管構(gòu)件將軟管從軟管支撐軸上取下，并放置于套筒中。采用上述技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)取管時(shí)能夠翻轉(zhuǎn)定向定位排列軟管，放置時(shí)無沖擊，且整機(jī)能與軟管灌裝封尾機(jī)直接相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B65C9/02GK201158472SQ20082008291
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月30日
發(fā)明者上官曉勇, 吳朝武, 馬仟仲 申請(qǐng)人:溫州市日高包裝機(jī)械有限公司