專利名稱：可任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，具體地說是用于巻煙、醫(yī)藥、食品等物流輸送行業(yè)，對(duì)輸 送的產(chǎn)品在進(jìn)行包裝或裝箱前進(jìn)行任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在巻煙、醫(yī)藥和食品等物流行業(yè)中，產(chǎn)品要裝箱進(jìn)入物資流通或貯備環(huán)節(jié)，都需要先 進(jìn)行相應(yīng)的碼層、堆垛。根據(jù)不同規(guī)格的裝箱或裹膜要求需要不同層數(shù)、不同數(shù)量的碼層。 碼層的效率決定了整個(gè)物流輸送中包裝、輸送的效率。當(dāng)前，在眾多物流企業(yè)中，較多的 是采用人工碼層的方式，也有采用氣缸或液壓步進(jìn)下降、上升進(jìn)行所需要的碼層。人工進(jìn) 行碼層時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率、能力低下，嚴(yán)重制約著整個(gè)物流輸送速度；采用氣缸進(jìn) 行需要的碼層機(jī)構(gòu)時(shí)，是由氣缸帶動(dòng)托板做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)當(dāng)完成一個(gè)碼層周期后，不僅要 等待推板等將碼完層的產(chǎn)品(垛)推至下一工位外。還需要等待托板恢復(fù)到初始位置后， 方可進(jìn)行下個(gè)批次物品的碼層。每個(gè)批次間的碼層需要?dú)飧走\(yùn)動(dòng)等的等待、回程時(shí)間，影 響了碼層的輸送速度，阻滯了生產(chǎn)效率的提高。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種連續(xù)、高速的可任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案為可任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)由左輸送組件U)、托板
(2)、右輸送組件(3)、送出組件(4)、驅(qū)動(dòng)帶(5)、電機(jī)(6)、限位導(dǎo)軌(7)以及框 架(8)和護(hù)板(9)構(gòu)成。左輸送組件(1)和右輸送組件(3)對(duì)稱布置在框架(8)的 兩側(cè)，托板(2)根據(jù)碼層的層數(shù)要求等距離布置在左輸送組件及右輸送組件的同等位置 上；送出組件(4)布置在左輸送組件(1)與右輸送組件(3)的中間下側(cè)位置，托板(2) 向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可以從送出組件(4)的兩側(cè)通過、而將碼層的物料停放在送出組件上；電機(jī) (6)安裝固定在框架(8)上，并通過驅(qū)動(dòng)帶(5)等帶動(dòng)左、右輸送帶同時(shí)運(yùn)動(dòng)；托板 (2)在左、右輸送組件各自帶動(dòng)下降、輸送時(shí)，通過固定在框架(8)上的限位導(dǎo)軌(7) 起導(dǎo)向、限位作用，保證其上方各不同數(shù)量、層數(shù)的碼層物料的姿態(tài)穩(wěn)定性；同時(shí)，為避 免產(chǎn)生碼層物料姿態(tài)的錯(cuò)亂，在框架(8)上對(duì)應(yīng)位置安裝固定有護(hù)板(9)。
左輸送組件(1)與右輸送組件(3)均由主軸(10)、輸送帶I (11)、輸送帶II (12)及被動(dòng)軸(13)組成。其中，輸送帶I (11)和輸送帶II (12)分別平行布置在左輸送組 件(1)、右輸送組件(3)的前后端，兩條輸送帶均通過主軸(10)、被動(dòng)軸(13)聯(lián)結(jié)成 一體、同步運(yùn)動(dòng)。
托板(2)通過螺釘?shù)葍啥斯潭ㄔ谳斔蛶 (11)、輸送帶II (12)上，中間通過限位 導(dǎo)軌起導(dǎo)向、固定作用；電機(jī)(6)通過驅(qū)動(dòng)帶(5)帶動(dòng)主軸(10)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)輸 送帶l、輸送2同步快速轉(zhuǎn)動(dòng)。從而帶動(dòng)輸送帶上的托板(2)進(jìn)行快速的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)^ 對(duì)碼層物料(14)任意層數(shù)的碼垛需要。
本實(shí)用新型的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)采用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過兩邊對(duì)稱共四條輸送帶的同步運(yùn) 轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左、右輸送組件兩側(cè)的托板進(jìn)行所需要的運(yùn)動(dòng)。即根據(jù)碼層物料的高度進(jìn)行 連續(xù)的歩進(jìn)下降，達(dá)到需要的碼層層數(shù)及數(shù)量要求后。左、右輸送組件持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，兩邊的 托板將從送出組件的兩側(cè)通過，而托板上的任意數(shù)量的碼層物料將停放在送出組件上。此 時(shí)，送出組件通過帶傳動(dòng)或推板等將碼好層的物料送出；而左、右輸送組件可以同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)， 進(jìn)行下一循環(huán)的碼層、堆垛。
調(diào)節(jié)左輸送組件及右輸送組件上等距離布置托板的位置，即加大或縮小托板的間距可 實(shí)現(xiàn)每批次碼層的最大層數(shù)需要；通過調(diào)節(jié)輸送帶I和輸送帶II間的距離，即通過加大或 減少托板的長(zhǎng)度尺寸，即可實(shí)現(xiàn)碼層時(shí)每一層的最大碼層數(shù)量需要。而每次碼層時(shí)根據(jù)調(diào) 度指令即可實(shí)現(xiàn)任意層數(shù)、任意組合數(shù)量的碼層功能。
可任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)采用連續(xù)循環(huán)的方式進(jìn)行所需要的碼層，避免了采用 氣缸等方式進(jìn)行碼層時(shí)所需要的等待、回程時(shí)間。當(dāng)一個(gè)批次的碼層物料跟隨一對(duì)托板碼 層完后，在該碼垛的物料送出時(shí)，循環(huán)輸送帶上的另一對(duì)托板即循環(huán)開始進(jìn)入下個(gè)批次的 產(chǎn)品碼層，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料任意組合數(shù)量的連續(xù)、快速、自動(dòng)碼層。該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu) 精巧，運(yùn)行高速、平穩(wěn)可靠。

圖1為本實(shí)用新型可任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)的主視圖。 圖2為圖1的A-A剖視圖。
圖中，l一左輸送組件，2—托板，3—右輸送組件，4一送出組件，5—驅(qū)動(dòng)帶，6_ 電機(jī)，7—限位導(dǎo)軌，8—框架，9一護(hù)板，10—主軸，ll一輸送帶I， 12—輸送帶n， 13 一被動(dòng)軸，14一碼層物料。
具體實(shí)施方式
如圖1、 2所示，本實(shí)用新型的可任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)由以下構(gòu)成左輸送
組件l、托板2、右輸送組件3、送出組件4、驅(qū)動(dòng)帶5、電機(jī)6、限位導(dǎo)軌7以及框架8、 護(hù)板9等。左輸送組件1和右輸送組件3對(duì)稱布置在框架8的兩側(cè)，左輸送組件1和右輸 送組件3均由主軸10、輸送帶Ill、輸送帶II12及被動(dòng)軸13構(gòu)成。托板2等距離間隔布 置在左輸送組件1及右輸送組件3上，并通過兩端的螺釘?shù)确謩e固定在其輸送帶I 11和輸 送帶II12上；當(dāng)左、右輸送組件連續(xù)、平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)兩側(cè)的托板進(jìn)行所需要的下降輸 送；送出組件4安裝固定在左輸送組件1與右輸送組件3的中間位置，輸送組件上的托板 分別可以從送出組件4的兩端通過；電機(jī)6安裝固定在框架8的上方，電機(jī)6驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶 5，并通過驅(qū)動(dòng)帶5的作用，帶動(dòng)左、右輸送組件的主軸進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)；限位導(dǎo)軌7也固 定在框架8上，對(duì)運(yùn)動(dòng)的托板2起限位、導(dǎo)向的作用；框架8上根據(jù)碼層物料14的碼層、 輸送需要，在相應(yīng)位置安裝固定有護(hù)板9;主軸IO、被動(dòng)軸13分別固定在框架8的上、 下方位置，帶動(dòng)輸送帶I 11和輸送帶II12穩(wěn)定可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。
需要碼層的物料14到達(dá)左輸送組件1、右輸送組件3的上方位置時(shí)，根據(jù)設(shè)定的數(shù)量 進(jìn)行各層的碼垛。碼層物料14自由下落或翻轉(zhuǎn)落至托板2上，此時(shí)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)、通過驅(qū) 動(dòng)帶5帶動(dòng)左輸送組件1及右輸送組件3同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。即帶動(dòng)托板2向下運(yùn)動(dòng)一碼層高度， 碼層物料14持續(xù)進(jìn)行碼層、托板循環(huán)下降，通過電機(jī)的帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了任何組合數(shù)量的碼 層要求。當(dāng)達(dá)到該批次的碼層數(shù)量后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)左送組件1和右輸送組件3帶動(dòng)托板2向 下運(yùn)動(dòng)一較大的距離。此時(shí)，托板2從送出組件4的兩側(cè)通過、托板上的碼層(垛)物料 將停放在送出組件上，在傳送帶或推板的作用下送出；與此同時(shí)，下一循環(huán)的托板又進(jìn)入 碼層位置，同時(shí)進(jìn)行著下一批次的碼層輸送。
權(quán)利要求1、一種可任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)，其特征在于主要由左輸送組件(1)、托板(2)、右輸送組件(3)、送出組件(4)以及驅(qū)動(dòng)帶(5)、電機(jī)(6)、限位導(dǎo)軌(7)、框架(8)和護(hù)板(9)構(gòu)成；左輸送組件(1)和右輸送組件(3)對(duì)稱布置在框架(8)的兩側(cè)，托板(2)等距離布置在左輸送組件(1)及右輸送組件(3)的同等位置上；驅(qū)動(dòng)帶(5)連接左輸送組件(1)和右輸送組件(3)，電機(jī)(6)連接驅(qū)動(dòng)帶(5)，送出組件(4)布置在左輸送組件(1)與右輸送組件(3)的中間下側(cè)位置；電機(jī)(6)、限位導(dǎo)軌(7)以及護(hù)板(9)安裝在框架(8)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)，其特征在于左輸送組件 (1)與右輸送組件(3)均由主軸(10)、輸送帶I (11)輸送帶II (12)以及被動(dòng)軸(13)構(gòu)成，其中，輸送帶I (11)和輸送帶II (12)分別平行布置在左輸送組件(1)、右輸送 組件(3)的前后端，并通過主軸(10)、被動(dòng)軸(13)聯(lián)結(jié)成一體。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)，其特征在于托板(2)通 過螺釘?shù)葍啥朔謩e固定在輸送帶I (ll)和輸送帶II (12)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)，其特征在于左輸送帶(l)、 右輸送帶(3)是同步帶傳動(dòng)或者是鏈傳動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種可任意組合數(shù)量的自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)。主要通過左輸送組件(1)、托板(2)、右輸送組件(3)、送出組件(4)、驅(qū)動(dòng)帶(5)、電機(jī)(6)、限位導(dǎo)軌(7)以及框架(8)、護(hù)板(9)等構(gòu)成。采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過帶動(dòng)輸送組件進(jìn)行循環(huán)輸送達(dá)到所需要的碼層要求，避免了采用氣缸等往復(fù)型式所需要的回程、等待時(shí)間。當(dāng)一個(gè)批次的碼層物料跟隨一對(duì)托板碼完層后，在該碼垛的物料送出時(shí)，循環(huán)輸送帶上的另一對(duì)托板即開始進(jìn)入下個(gè)批次的產(chǎn)品碼層，各批次的碼層與上批層碼完層后物料的送出可以同時(shí)進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)了連續(xù)、高速的任意組合數(shù)量的產(chǎn)品碼層。自動(dòng)碼層機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)精巧，動(dòng)作迅速、平穩(wěn)可靠。
文檔編號(hào)B65B35/30GK201305145SQ20082008179
公開日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者尚子勇, 純 張, 張?jiān)瞥? 泳 汪, 王云龍 申請(qǐng)人:昆明歐邁科技有限公司