專利名稱：全自動皮帶糾偏機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸帶防跑偏裝置，特別涉 及一種全自動皮帶糾偏機(jī)組。
背景技術(shù)：
目前，在公知的技術(shù)中皮帶運(yùn)輸機(jī)作為連續(xù)散狀物料運(yùn)輸機(jī)械已 廣泛應(yīng)用丁鋼廠、礦山、煤礦、碼頭、電廠等行業(yè)。并應(yīng)用丁'裝船機(jī)， 斗輪堆取料機(jī)等散狀物料運(yùn)輸機(jī)械上。輸送機(jī)在運(yùn)行過程中，由于各 種原因經(jīng)常會出現(xiàn)皮帶跑偏現(xiàn)象，這不僅會引起漏料、設(shè)備的非正常 磨損與損壞、降低生產(chǎn)率，而且會影響整套設(shè)備的正常工作。因此， 正確判斷出皮帶跑偏的原因并及吋予以排除，是項(xiàng)非常重要的工 作。造成輸送機(jī)皮帶跑偏的根本原因是皮帶所受的外力在皮帶寬度 方向上的合力不為零或垂直丁皮帶寬度方向上的拉應(yīng)力不均勻而引 起的。由于導(dǎo)致皮帶跑偏的因素很多，故應(yīng)從輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、 安裝調(diào)試、使用及維護(hù)等方面來著手解決皮帶的跑偏問題。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型克服了上述存在的缺陷，目的是為解決皮帶所受的外 力在皮帶寬度方向上的合力不為零或垂直于皮帶寬度方向上的拉應(yīng) 力不均勻而引起輸送機(jī)皮帶跑偏，通過在線調(diào)整托輥的位置來消除皮 帶寬度方向上的外力和垂直于皮帶寬度方向上的拉應(yīng)力不均勻，提供 一種全自動皮帶糾偏機(jī)組。
本實(shí)用新型全自動皮帶糾偏機(jī)組內(nèi)容簡述
本實(shí)用新型全自動皮帶糾偏機(jī)組，是由基座、弧形軌道、調(diào)心 托輥、伺服機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)、端部旋轉(zhuǎn)軸、滾輪、吊耳和防塵罩組成, 其特征在T:端部旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在調(diào)心托輥的端部。
調(diào)整機(jī)構(gòu)采用齒輪與齒條嚙合傳動連接。
調(diào)心托輥中設(shè)置的兩個滾輪所在的弧形軌道離基座有一定的高
度，高度為150 200咖，弧形軌道截面為三角形。
本實(shí)用新型全自動皮帶糾偏機(jī)組現(xiàn)有技術(shù)相比，具有1、旋轉(zhuǎn)
軸在調(diào)心托輥端部，從而保證調(diào)心托輥下方無需旋轉(zhuǎn)架，因此空間大，
一方面使調(diào)心托輥能夠無阻尼旋轉(zhuǎn)，另一方面便丁清潔物料，利T環(huán)
保；2、調(diào)整機(jī)構(gòu)采用齒輪、齒條嚙合傳動連接使傳動平穩(wěn)，傳動比 精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大 等特點(diǎn)，因此本實(shí)用新型調(diào)整力很大，且調(diào)整速度快，動作靈活，能 夠快速將跑偏的皮帶調(diào)整過來，提高了工作效率，適用于各種型號的 帶式輸送機(jī)；3、調(diào)心托滾的兩個滾輪所在的弧形軌道離基座有一定 的高度，且軌道截面為三角形，這樣可保證散落的物料不會落到軌道 上，從而保證調(diào)心托輥滾輪在軌道上無阻礙運(yùn)行，由于軌道截面為三 角形，因此軌道跟滾輪為線接觸，既能減少摩擦，又能防止調(diào)整機(jī)構(gòu) "憋勁"，避免其變形和防止伺服機(jī)構(gòu)過載。

圖1是全自動糾偏機(jī)組的結(jié)構(gòu)俯視圖。 圖2是全自動糾偏機(jī)組的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖中l(wèi)是基座、2是弧形軌道、3是調(diào)心托輥、4是伺服機(jī)構(gòu)、5 是調(diào)整機(jī)構(gòu)、6是端部旋轉(zhuǎn)軸、7是滾輪、8是吊耳、9是防塵罩、10 是齒條、ll是齒輪。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型全自動皮帶糾偏機(jī)組是這樣實(shí)現(xiàn)的，
以下結(jié)合附圖做 具體說明。見圖l,全自動皮帶糾偏機(jī)組是由基座l、弧形軌道2、調(diào) 心托輥3、伺服機(jī)構(gòu)4、調(diào)整機(jī)構(gòu)5、端部旋轉(zhuǎn)軸6、滾輪7、吊耳8、 和防塵罩9構(gòu)成，端部旋轉(zhuǎn)軸6設(shè)置在調(diào)心托輥3的端部；調(diào)整機(jī)構(gòu)5 采用齒輪11與齒條10嚙合傳動連接的方式；調(diào)心托輥3中設(shè)置的兩個 滾輪7所在的弧形軌道離基座1有定的高度，高度為150 200咖，弧 形軌道截面為三角形。
皮帶向前運(yùn)行時給托輥個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為 使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc,這個橫向分力使托輥軸向竄 動，由丁托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對皮帶 產(chǎn)生一個反作用力Fy,它使皮帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。因 此在調(diào)整吋，若皮帶在前進(jìn)方向向滾輪邊跑偏，則滾輪前移，若皮帶 向端部旋轉(zhuǎn)軸端跑偏，則滾輪后移。因此可以通過PLC控制系統(tǒng)在線 控制全自動調(diào)整調(diào)心托輥的水平擺角，來保證輸送機(jī)正常運(yùn)行，皮帶 不偏離中心。工作順序是通過跑偏檢測裝置檢測帶式輸送機(jī)皮帶的 跑偏程度，跑偏檢測裝置信號閉合，PLC控制系統(tǒng)控制伺服機(jī)構(gòu)4通過
調(diào)整機(jī)構(gòu)5，調(diào)整機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動齒輪11調(diào)整齒條10的伸縮，齒條10跟調(diào)心 托輥3的吊耳8相連接，從而帶動調(diào)心托輥滾輪在軌道上滑動，達(dá)到糾 偏目的。本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)軸在調(diào)心托輥端部，從而保證調(diào)心托輥下 方無需旋轉(zhuǎn)架，因此空間大， 一方面使調(diào)心托輥能夠無阻尼旋轉(zhuǎn)，另 一方面便于清潔物料，利于環(huán)保。調(diào)整機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動。齒輪傳 動T穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速 度和尺寸范圍大。能夠快速將跑偏的皮帶調(diào)整過來，從而提高了工作 效率。調(diào)心托滾的兩個滾輪所在的弧形軌道離基座有一定的高度，且 軌道截面為三角形，這樣可保證散落的物料不會落到軌道上，從而保 證調(diào)心托輥滾輪在軌道上無阻礙運(yùn)行，由丁軌道截面為三角形，因此 軌道跟滾輪為線接觸，既能減少摩擦，又能防止調(diào)整機(jī)構(gòu)"憋勁"， 避免其變形和防止伺服機(jī)構(gòu)過載。
調(diào)心托輥跟基座通過端部旋轉(zhuǎn)軸連接，該旋轉(zhuǎn)軸起旋轉(zhuǎn)和支撐作 用，裝拆簡單。
該裝置具有自動控制和手動控制兩種功能，通過控制箱上的轉(zhuǎn)換 開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。
1自動操作方式
將選擇開關(guān)扳到AUTO操作方式，在AUTO操作方式下，全自動皮 帶糾偏裝置對托輥進(jìn)行自動調(diào)偏.通電后，系統(tǒng)對裝置進(jìn)行自動標(biāo)零 設(shè)定，零點(diǎn)即為齒條中心點(diǎn)，裝置有四個極限開關(guān)(R1-LIMITE ， R2-LIMITE ， L1-LIMITE ， L2-LIMITE)，來保證糾偏的效果.(例如 當(dāng)跑偏皮帶接觸到R1-LIMITE , Rl-LIMITE閉合，齒條對皮帶反方向 間隔糾偏當(dāng)跑偏皮帶接觸到R2-LIMITE ， R2-LIMITE閉合，齒條對皮 帶反方向連續(xù)糾偏，糾偏結(jié)束后，齒條快速返回至零點(diǎn)) 2手動操作方式
將選擇開關(guān)扳到MAN操作方式,在MAN操作方式下,操作糾偏電機(jī) 按鈕,即可調(diào)整全自動皮帶糾偏裝置的水平擺動方向(行程范圍之內(nèi)), 從而控制輸送帶左右偏移。
跑偏檢測裝置由數(shù)字量行程開關(guān)組成，分別裝在輸送機(jī)皮帶的兩 側(cè)距邊緣3公分位置上，始終監(jiān)測皮帶的運(yùn)行情況，并且將信弓'發(fā)送 給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)在線控制全自動調(diào)整調(diào)心托輥的角度， 以達(dá)到糾偏目的。
此糾偏裝置一般在每組皮帶機(jī)的兩端各安裝一臺，如皮帶傳輸距 離過長應(yīng)在間隔20m左右個安裝一臺。
權(quán)利要求1.一種全自動皮帶糾偏機(jī)組，是由基座(1)、弧形軌道(2)、調(diào)心托輥(3)、伺服機(jī)構(gòu)(4)、調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)、端部旋轉(zhuǎn)軸(6)、滾輪(7)、吊耳(8)和防塵罩(9)組成，其特征在于端部旋轉(zhuǎn)軸(6)設(shè)置在調(diào)心托輥(3)的端部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動皮帶糾偏機(jī)組，其特征在于所 述的調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)釆用齒輪(11)與齒條(10)嚙合傳動連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動皮帶糾偏機(jī)組，其特征在于所 述的調(diào)心托輥(3)中設(shè)置的兩個滾輪(7)所在的弧形軌道離基座(1) 有一定的高度，高度為150 200咖，弧形軌道截面為三角形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動皮帶糾偏機(jī)組，是由基座、弧形軌道、調(diào)心托輥、伺服機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)、端部旋轉(zhuǎn)軸、滾輪、吊耳和防塵罩組成，其特征在于端部旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在調(diào)心托輥的端部。調(diào)整機(jī)構(gòu)采用齒輪與齒條傳動連接。調(diào)心托輥中設(shè)置的兩個滾輪所在的弧形軌道離基座有一定的高度，高度為150～200mm，弧形軌道截面為三角形。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有利于環(huán)保、調(diào)整機(jī)構(gòu)采用齒輪、齒條嚙合傳動連接使傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大等特點(diǎn)，因此本實(shí)用新型調(diào)整力很大，且調(diào)整速度快，動作靈活，能夠快速將跑偏的皮帶調(diào)整過來，提高了工作效率，適用于各種型號的帶式輸送機(jī)。
文檔編號B65G15/64GK201195631SQ200820012288
公開日2009年2月18日 申請日期2008年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月22日
發(fā)明者韓世明 申請人:韓世明