專利名稱：垂直填充包裝機(jī)和制造包裝袋的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制造其中封閉填充物的包裝袋的垂直填充包裝機(jī)。 本發(fā)明還涉及制造其中密封填充物的包裝袋的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，垂直填充包裝機(jī)己被用于將流體或糊狀填充物包裝入袋中 (例如，參照J(rèn)P-A-95-172403)。
圖1是顯示前述文件所示的傳統(tǒng)垂直填充包裝機(jī)的實(shí)例的示圖。
使用背面成形引導(dǎo)器105，垂直填充包裝機(jī)101將薄片類型的膜161 形成圓筒形狀，并且使用垂直封口機(jī)構(gòu)106熱封閉圓筒膜的匹配表面。 然后，填充物被引導(dǎo)入如此形成的圓筒膜60，以制造包裝袋。
垂直填充包裝機(jī)101包括用于向下運(yùn)送圓筒膜160的膜饋送輥 107;用于將填充物導(dǎo)入圓筒膜160的引導(dǎo)噴嘴108; —對(duì)熨平輥125， 其用于將圓筒膜160擠壓成平坦形狀以形成平坦部分160a;橫向密封機(jī) 構(gòu)130，其用于沿圓筒膜160的寬度方向熱密封平坦部分160a;和包含 刀具141的切割機(jī)構(gòu)140，其用于切割已被橫向密封機(jī)構(gòu)130熱密封的橫 向密封部分。沿其中圓筒膜160被運(yùn)送的方向(圖1所示的垂直方向) 在橫向密封機(jī)構(gòu)130和切割設(shè)備140之間的距離被設(shè)置為對(duì)應(yīng)于將被制 造的一個(gè)包裝袋的長(zhǎng)度。關(guān)于這一點(diǎn)，熱密封機(jī)構(gòu)130執(zhí)行的熱密封操 作也被稱作"橫向密封"。
采用這種方式構(gòu)造的垂直填充包裝機(jī)101的實(shí)例操作將參照?qǐng)D2進(jìn)行描述。
在圖2A所示的狀態(tài)中， 一對(duì)樊平輥125、橫向密封機(jī)構(gòu)130和切割 機(jī)構(gòu)140保持打開(kāi)狀態(tài)。此外， 一個(gè)包裝袋166已被形成在圓筒膜160 下。從引導(dǎo)噴嘴108，填充物正被連續(xù)引導(dǎo)入圓筒膜160 (參見(jiàn)圖l)。
接下來(lái)，如圖2B所示，當(dāng)填充物的高度超過(guò)熨平輥125的位置 時(shí)，圓筒膜160被熨平輥125夾緊以隔開(kāi)填充物。
接下來(lái)，如圖2C所示，在圓筒膜160保持被夾緊的情況下，褽平 輥125被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)，從而將圓筒膜160向下運(yùn)送，同時(shí)形成圓筒160 中的平坦部分160a。這種運(yùn)送操作被持續(xù)，直到已在先前步驟被熱密封 的橫向密封部分165到達(dá)其被切割機(jī)構(gòu)140夾在中間處的位置。
接下來(lái)，如圖2D所示，在圓筒膜160的運(yùn)送停止的同時(shí)，橫向密 封機(jī)構(gòu)130和切割機(jī)構(gòu)140被驅(qū)動(dòng)。橫向密封機(jī)構(gòu)130夾緊由一對(duì)爽平 輥125形成平坦部分160a，以沿圓筒膜160的寬度方向形成橫向密封部 分165。切割機(jī)構(gòu)140依次夾緊在先前步驟中被熱密封的橫向密封部分 165，以冷卻其中仍存在熱量的橫向密封部分165，并使刀具141前進(jìn)以 沿寬度方向切割橫向密封部分165。采用這種方式，包裝袋166被從圓柱 膜160切斷。
接下來(lái)，如圖2E所示，使一對(duì)熨平輥125、橫向密封機(jī)構(gòu)130和切 割機(jī)構(gòu)140都進(jìn)入打開(kāi)狀態(tài)。通過(guò)打開(kāi)切割機(jī)構(gòu)140，切割機(jī)構(gòu)140的保 持狀態(tài)被釋放以提供一個(gè)包裝袋166。
然后，膜饋送輥107 (參見(jiàn)圖1)被驅(qū)動(dòng)以再次運(yùn)送圓筒膜160，直 到出現(xiàn)圖2A所示的狀態(tài)。通過(guò)如上所述重復(fù)一系列步驟，填充著填充物 的包裝袋166被順序制造。
在以這種方式使用橫向密封機(jī)構(gòu)130在圓筒膜160中形成橫向密封 部分165后，圖1的垂直填充包裝機(jī)101再次向下運(yùn)送圓筒膜160，并通 過(guò)使用切割機(jī)構(gòu)140冷卻和切割橫向密封部分165。
例如，日本專利第2598879號(hào)己提出一種機(jī)構(gòu)，其能夠在膜的運(yùn)送 停止時(shí)，完全執(zhí)行熱密封、冷卻和切割圓柱膜160的操作。
圖3是用于描述日本專利第2598879提出的傳統(tǒng)密封和切割機(jī)構(gòu)的 構(gòu)造和操作的示圖。如所示，橫向密封和切割機(jī)構(gòu)230包括加熱桿201和加熱桿容納
器204，其用于沿其寬度方向熱密封圓筒膜的平坦部分160a;并包括 冷卻桿202和切割設(shè)備205，其用于冷卻和切割由加熱桿201和加熱桿容 納器204熱密封的橫向密封部分。
加熱桿201和切割設(shè)備205由例如空氣汽缸的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，并被構(gòu) 造以沿垂直于平坦部分160a的方向前進(jìn)和后退。冷卻桿202和加熱桿容 納器204依次分別由支撐軸210a， 210b可旋轉(zhuǎn)支撐；并被構(gòu)造以在加熱 桿201和切割設(shè)備205的前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)的步驟中圍繞支撐軸210a， 210b可旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。具體而言，如圖3A所示，當(dāng)加熱桿201前進(jìn)，這 時(shí)冷卻桿202不與平坦部分160a接觸；并如圖3B所示，當(dāng)加熱桿201 后退，這時(shí)冷卻桿202與平坦部分160a接觸。依次，如圖3A所示，當(dāng) 切割設(shè)備205退回時(shí)，加熱桿容納器204與平坦部分160a接觸；并如圖 3B所示，當(dāng)切割設(shè)備205前進(jìn)時(shí)，加熱桿容納器204不與平坦部分160a 接觸。
如圖3A所示，通過(guò)使用加熱桿201和加熱桿容納器204，如上所述 構(gòu)造的橫向密封和切割機(jī)構(gòu)230使加熱桿201前進(jìn)和使切割設(shè)備205后 退以對(duì)平坦部分160a施加壓力和加熱，從而熱密封平坦部分160a以形 成橫向密封部分。接著，如圖3B所示，加熱桿201被退回，并且切割設(shè) 備205前進(jìn)以使平坦部分160a夾在切割設(shè)備205和冷卻桿202之間以冷 卻其中仍存在熱量的橫向密封部分。在這種冷卻操作已執(zhí)行預(yù)定時(shí)間 后，在切割設(shè)備205中設(shè)置的刀具203前進(jìn)以切割冷卻的橫向密封部 分。
由于在圓筒膜停止時(shí)，能夠充分地執(zhí)行熱密封、冷卻和切割操作， 使用這種橫向密封和切割機(jī)構(gòu)230以制造包裝袋的垂直填充包裝機(jī)具有 如下優(yōu)點(diǎn)。
在執(zhí)行熱密封操作后，圖1中所示的垂直填充包裝機(jī)101再次向下 運(yùn)送圓筒膜，直到如此形成的橫向密封部分165到達(dá)切割機(jī)構(gòu)140的高 度。因此，考慮到饋送圓筒膜的量的變化，必須使用大密封寬度。然 而，當(dāng)使用橫向密封和切割機(jī)構(gòu)230時(shí)，由于無(wú)需考慮這種變化，能夠 減小密封寬度。大的密封寬度意味著使用額外的圓筒膜，導(dǎo)致包裝袋作
6為產(chǎn)品的制造成本增加。接下來(lái)，如上所述，由于橫向密封和切割機(jī)構(gòu)
230無(wú)需向下運(yùn)送圓筒膜，并因此能夠減小熱密封、冷卻和切割操作所需
時(shí)間，因此，能夠以更高速度地執(zhí)行包裝袋制造操作。
垂直填充包裝機(jī)101的其它實(shí)例操作將參照?qǐng)D4描述。 首先，如圖4A所示，自引導(dǎo)噴嘴108的填充物被填充入其下端被 熱密封的圓筒膜160。如所示，圓筒膜160的下端位于前面的制造步驟制 造的包裝袋被切斷處的位置，并在與刀具141的刀刃相同的高度處。此 外，后面描述的將在橫向密封步驟中將被熱密封的區(qū)域A位于熨平輥 125上方。
接下來(lái)，如圖4B所示，圓筒膜160被向下運(yùn)送，直到填充物的水 平落在熨平輥125下。
接下來(lái)，如圖4C所示，在填充物的高度上的區(qū)域中，圓筒膜160 被一對(duì)熨平輥125夾緊，并且熨平輥125被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)。因此，圓筒膜 被向下運(yùn)送，同時(shí)形成平坦部分160a。這種運(yùn)送操作被執(zhí)行，直到將被 熱密封的區(qū)域A到達(dá)橫向密封機(jī)構(gòu)130的高度。
隨后，使用熱密封機(jī)構(gòu)130沿其寬度方向熱密封圓筒膜160，圓筒 膜160被再次向下運(yùn)送，并且使用切割機(jī)構(gòu)140切斷圓筒膜160，從而制 造一個(gè)包裝袋。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明將解決的問(wèn)題
然而，雖然使用如圖3所示的橫向密封和切割機(jī)構(gòu)230提供了如上 所述的優(yōu)點(diǎn)，橫向密封機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)必須為此目的被整體組裝成單個(gè) 單元。由于這種要求導(dǎo)致對(duì)加熱桿201和冷卻桿202的形狀的限制，例 如在用另一種類型的加熱桿更換加熱桿201中會(huì)出現(xiàn)困難。在制造包裝 袋中，在一些情況中，取決于將被制造的包裝袋的形狀和圓筒膜的材料 的加熱桿201和冷卻桿202必須被互換。因此，期望的是該垂直填充 包裝機(jī)被構(gòu)造，以便考慮到制造采用多種輪廓形狀的多種類型的包裝 袋的能力，多種類型的加熱桿201和冷卻桿202能夠被安裝在其中。
另一方面，如上所述，不運(yùn)送圓筒膜，使用橫向密封和切割機(jī)構(gòu)230充分執(zhí)行熱密封、冷卻和切割操作能夠產(chǎn)生出諸如密封寬度減小和更 高操作速度的效果，以便優(yōu)選地使垂直填充包裝機(jī)能夠制造此種包裝 袋。
因此，本發(fā)明的第一個(gè)目標(biāo)在于提供一種垂直填充包裝機(jī)，其能 夠通過(guò)不移動(dòng)圓筒膜熱密封、冷卻和切割圓筒膜，滿意地形成橫向密 封部分，并且還能夠制造采用不同輪廓形狀的多種類型的包裝袋。
順便提及，當(dāng)圖1的包裝機(jī)被操作以便 一對(duì)熨平輥夾緊其中存在 填充物(參見(jiàn)圖2)的圓筒膜的區(qū)域時(shí)，基本無(wú)填充物的平坦部分能夠相 當(dāng)滿意地形成。然而，只要熨平輥夾住其中存在填充物的區(qū)域，很難完 全從平坦部分去除填充物。這是因?yàn)橐恍┨畛湮镉捎诿?xì)管現(xiàn)象存在于 平坦部分中。
另一方面，當(dāng)一對(duì)熨平輥125被操作夾住其中無(wú)填充物存在的區(qū)域
時(shí)，如圖4所示，在平坦部分160a將不會(huì)存在填充物。然而，如圖4A 所示，當(dāng)填充物被引導(dǎo)入圓筒膜160中時(shí)，填充物會(huì)上濺，并附于將被 熱密封的區(qū)域A。這個(gè)問(wèn)題趨向于特別在低粘性填充物被引導(dǎo)時(shí)和填充 物被高速引導(dǎo)時(shí)發(fā)生。
即使填充物保留在將被熱密封的區(qū)域A中，在許多情況中，填充物 將不會(huì)構(gòu)成制造包裝袋的障礙。然而，當(dāng)填充物包含諸如細(xì)小顆粒狀固 體物質(zhì)時(shí)，固體物質(zhì)可能被卡在橫向密封部分，導(dǎo)致包裝袋的質(zhì)量下降 并導(dǎo)致有缺陷的橫向密封。
此外，在圖4的操作中，由于一對(duì)熨平輥125在填充物高度上方夾 住圓筒膜，空氣被截留在所制造的包裝袋中。當(dāng)食品或相類似物被作為 填充物被包裝時(shí)，這種截留的空氣導(dǎo)致食品腐敗，截留的空氣應(yīng)該優(yōu)選 地被限制到最小可能的量。
因此，本發(fā)明的第二個(gè)目標(biāo)在于提供一種垂直填充包裝機(jī)；和一種 制造包裝袋的方法，其能夠防止填充物附于將被橫向密封的區(qū)域，以滿 意地形成橫向密封部分。另一目標(biāo)在于提供一種垂直填充包裝機(jī)；和和 一種制造包裝袋的方法，其能夠因此滿意地形成橫向密封部分，并能夠 使截留在包裝袋中的空氣最少。
解決問(wèn)題的方式為了實(shí)現(xiàn)第一目標(biāo)，本發(fā)明的垂直填充包裝機(jī)包括 一對(duì)橫過(guò)圓筒 膜彼此相對(duì)地設(shè)置的平坦部分形成輥，其用于在夾緊圓筒膜以向下運(yùn)送 圓筒膜時(shí)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)形成圓筒膜中的平坦部分；包括加熱桿和加熱桿容 納器的密封機(jī)構(gòu)，其用于沿其寬度方向熱密封圓筒膜中形成平坦部分； 切割機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置在密封機(jī)構(gòu)下方，并包括 一對(duì)部件，用于冷卻已 被密封機(jī)構(gòu)熱密封的熱密封部分；和用于切割熱密封部分的刀具；和驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于整體保持密封機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，并用于沿運(yùn)送圓筒膜的 方向整體移動(dòng)密封機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)。
根據(jù)如此構(gòu)造的本發(fā)明的垂直填充包裝機(jī)，密封機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)能 夠沿其中使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)送圓筒膜的方向運(yùn)動(dòng)。因此，可以不用移動(dòng)圓 筒膜執(zhí)行熱密封、冷卻和切割操作。具體地，在使用密封機(jī)構(gòu)在圓筒膜 中已形成熱密封部分(橫向密封部分)后，使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)密封機(jī)構(gòu) 和切割機(jī)構(gòu)。隨后，執(zhí)行控制以冷卻熱密封部分并使用切割機(jī)構(gòu)切割熱 密封部分。并且，由于密封機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)彼此獨(dú)立地單獨(dú)設(shè)置，與將 它們包含在一個(gè)單元的傳統(tǒng)構(gòu)造相比，加熱桿和加熱桿容納器以及冷卻 部件的形狀不受限制，并且因此，能夠使用多種類型。此外，由于驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)密封機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，與獨(dú)立移動(dòng)它們的結(jié)構(gòu)相比，構(gòu)造 和操作控制得以簡(jiǎn)化。
此外，該垂直填充包裝機(jī)還可包括張力施加機(jī)構(gòu)，其用于將位于由 密封機(jī)構(gòu)熱密封的區(qū)域下的圓筒膜的兩端部夾在中間，以在由密封機(jī)構(gòu) 進(jìn)行的熱密封操作前，沿寬度方向?qū)A筒膜伸展到外側(cè)。利用這種機(jī) 構(gòu)，將被熱密封的部分能夠無(wú)折痕地被熱密封，從而使得可以滿意地形 成熱密封部分。此外，由于當(dāng)被熱密封時(shí)，圓筒膜在將被熱密封的區(qū)域 下被夾住，將被熱密封的區(qū)域以下的填充物的重量幾乎不會(huì)施加到將被 熱密封的區(qū)域。因此，防止了將被熱密封的區(qū)域擴(kuò)展。
該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括支撐器，其用于整體支撐密封機(jī)構(gòu)和切割機(jī) 構(gòu)；用于支撐支撐器的支撐軸，其用于在沿運(yùn)送圓筒膜的方向的方向上 線性運(yùn)動(dòng)；和用于沿支撐軸移動(dòng)支撐器的驅(qū)動(dòng)源。更具體地說(shuō)，該驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)可包括用于移動(dòng)支撐器的滾珠螺桿；并且驅(qū)動(dòng)源可以是用于旋轉(zhuǎn)該 滾珠螺桿的伺服電機(jī)。根據(jù)如此構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，僅通過(guò)改變施加到伺服電機(jī)的電信號(hào)，能夠容易地改變支撐器的移動(dòng)距離。因此，這適用于 制造采用不同輪廓形狀的多種類型的包裝袋。此外，由于驅(qū)動(dòng)源包括滾 珠螺桿和伺服電機(jī)，支撐器的定位，即密封機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)的定位，能 夠以相對(duì)高精度地實(shí)現(xiàn)。
此外，刀具可設(shè)置在該對(duì)部件中的一個(gè)中形成的槽中；并且可被構(gòu) 造以能夠前進(jìn)到圓筒膜和從圓筒膜后退；并且該對(duì)部件中的另一個(gè)可形 成有用于刀具前進(jìn)到其中的槽。此外，密封機(jī)構(gòu)可被構(gòu)造以便代替加
熱桿和加熱桿容納器，輪廓形狀分別與該加熱桿和加熱桿容納器不同的 另一加熱桿和加熱桿容納器能夠連接到密封機(jī)構(gòu)。此外，切割機(jī)構(gòu)可被
構(gòu)造以便代替該對(duì)部件，輪廓形狀分別與該對(duì)部件不同的一對(duì)其它部 件能夠被附于該切割機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)第二目標(biāo)，本發(fā)明的包裝袋制造方法是一種如下的包裝袋 制造法，用于從引導(dǎo)噴嘴的下端將填充物引導(dǎo)入圓筒膜；并用于沿其寬 度方向熱密封已導(dǎo)入填充物的圓筒膜，從而制造其中密封填充物的密閉 袋。所述方法包括步驟通過(guò)使用橫過(guò)圓筒膜彼此相對(duì)設(shè)置的一對(duì)部 件，與引導(dǎo)噴嘴的下端周邊一起夾住圓筒膜，同時(shí)將被熱密封的圓筒膜 的區(qū)域基本上位于該對(duì)部件上方；在圓筒膜被該對(duì)部件夾住時(shí)，從引導(dǎo)
噴嘴的下端引導(dǎo)填充物；在填充物的引導(dǎo)后，運(yùn)送圓筒膜，直到將被熱 密封的區(qū)域位于該對(duì)部件下；并且在運(yùn)送圓筒膜后，沿圓筒膜的寬度方 向橫向密封將被熱密封的區(qū)域。
本發(fā)明的包裝袋制造法包括利用一對(duì)部件，與引導(dǎo)噴嘴的下端周 邊一起夾住圓筒膜；和將填充物引導(dǎo)入圓筒膜，將被熱密封的區(qū)域位于 該對(duì)部件上方。因此，即使在填充物的引導(dǎo)期間，圓筒膜內(nèi)的填充物濺 起，填充物將不會(huì)粘附于將被熱密封的區(qū)域。當(dāng)前包裝機(jī)按順序運(yùn)送圓 筒膜，直到將被熱密封的區(qū)域位于該對(duì)部件下方；并且橫向密封將被熱 密封并防止填充物粘附于其上的區(qū)域，以制造包裝袋。由于本包裝機(jī)橫 向密封防止填充物粘附于其上的區(qū)域，填充物幾乎不會(huì)被截留在橫向密 封部分，產(chǎn)生不容易受到缺陷密封的好的包裝袋。
此外，有關(guān)運(yùn)送圓筒膜的本發(fā)明的制造方法中的步驟可包括利用
橫過(guò)圓筒膜彼此相對(duì)地設(shè)置在該對(duì)部件下的一對(duì)平坦部分形成輥，將導(dǎo)入填充物的高度上方和將被熱密封的區(qū)域下方的圓筒膜的區(qū)域夾在中 間；并向下運(yùn)送圓筒膜，同時(shí)形成圓筒膜的平坦部分。采用這種方式， 在已被擠壓成平坦形狀后，將被熱密封的圓筒膜的區(qū)域能夠被熱密封。 因此，能夠防止橫向密封部分折皺。此外，在這種情況中，由于在導(dǎo)入 填充物的高度和將被熱密封的區(qū)域之間的中間位置處，該對(duì)平坦部分形 成輥夾住圓筒膜，導(dǎo)入的填充物將不會(huì)與將被熱密封的區(qū)域接觸。
此外，本發(fā)明的制造方法還可包括步驟在形成平坦部分的同時(shí)， 擠壓出圓筒膜中的空氣，該對(duì)平坦部分形成輥將圓筒膜夾在中間，并且 從而在運(yùn)送圓筒膜后，熱密封步驟前，基本上保持密封狀態(tài)。當(dāng)一對(duì)平 坦部分形成輥被驅(qū)動(dòng)以在導(dǎo)入填充物的高度上方夾緊圓筒膜時(shí)，空氣被 截留在圓筒膜中。因此，提供了擠壓出截留空氣的步驟，從而使包含在 制造的包裝袋中的空氣量最小。
此外，本發(fā)明的制造法還可包括切割在熱密封步驟中形成的熱密封 部分的步驟。采用這種方式，包裝袋被一個(gè)接一個(gè)地分開(kāi)。此外，本發(fā) 明的制造法還可包括在熱密封步驟前，伸展位于作為將被熱密封的區(qū)域 附近的圓筒膜的兩端部的步驟。采用這種方式，由于防止了被熱密封的 區(qū)域附近出現(xiàn)折痕和相類似物，能夠更滿意地形成橫向密封部分。
本發(fā)明的垂直填充包裝機(jī)包括橫過(guò)圓筒膜彼此相對(duì)地設(shè)置的一對(duì) 平坦部分形成輥，其用于在夾緊圓筒膜以向下運(yùn)送圓筒膜的同時(shí)旋轉(zhuǎn)， 同時(shí)形成圓筒膜中的平坦部分；設(shè)置在該對(duì)平坦部分形成輥下方的橫向 密封機(jī)構(gòu)，用于沿圓筒膜寬度方向熱密封圓筒膜中形成的平坦部分；運(yùn) 送機(jī)構(gòu)，用于向下運(yùn)送圓筒膜，同時(shí)該對(duì)平坦部分形成輥不將圓筒膜夾 在中間；引導(dǎo)噴嘴，其被設(shè)置以便其下端位于該對(duì)平坦部分形成輥上 方，用于從下端將填充物引導(dǎo)入圓筒膜；和液體防濺機(jī)構(gòu)，包括橫過(guò)圓 筒膜彼此相對(duì)設(shè)置的一對(duì)部件，用于與引導(dǎo)噴嘴的下端周邊一起夾住圓 筒膜。
根據(jù)如此構(gòu)造的本發(fā)明的垂直填充包裝機(jī)，本發(fā)明的包裝袋制造法 能夠被用于制造具有從不會(huì)有任何截留填充物的滿意的橫向密封部分的 包裝袋。
本發(fā)明的垂直填充包裝機(jī)還可包括設(shè)置在橫向密封機(jī)構(gòu)下的除氣機(jī)
11構(gòu)，用于擠壓出由該對(duì)平坦部分形成輥夾在中間的圓筒膜中捕獲的空 氣，并且從而在利用橫向密封機(jī)構(gòu)的熱密封操作前，基本上保持在密封 狀態(tài)。此外，該垂直填充包裝機(jī)還可包括設(shè)置在橫向密封機(jī)構(gòu)下的切 割機(jī)構(gòu)，用于切割由橫向密封機(jī)構(gòu)形成的熱密封部分。此外，該垂直填 充包裝機(jī)還可包括張力施加機(jī)構(gòu)，其用于將位于將被密封機(jī)構(gòu)熱密封 的區(qū)域附近的圓筒膜的兩端部夾在中間，以在橫向密封機(jī)構(gòu)的熱密封操 作前，沿寬度方向?qū)A筒膜伸展到外側(cè)。
應(yīng)該注意到"液體防濺機(jī)構(gòu)"不僅防止液體填充物而且也防止糊 狀填充物濺起。
發(fā)明效果
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的垂直填充包裝機(jī)，由于使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，密 封機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)能夠沿運(yùn)送圓筒膜的方向運(yùn)動(dòng)，可以不移動(dòng)圓筒膜地 執(zhí)行熱密封、冷卻和切割操作。此外，由于密封機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)彼此獨(dú) 立單獨(dú)地設(shè)置，加熱桿和加熱桿容納器以及冷卻桿部件能夠以多種方式 互換，從而使得可能制造不同輪廓形狀的多種包裝袋。
根據(jù)本發(fā)明的制造包裝袋的方法和垂直填充包裝機(jī)，使用液體防濺 機(jī)構(gòu)的一對(duì)部件，圓筒膜和引導(dǎo)噴嘴一起被夾在中間，并且執(zhí)行填充物 引導(dǎo)操作，將被熱密封的區(qū)域位于該對(duì)部件上方，從而防止填充物在填 充物引導(dǎo)期間粘附于將被熱密封的區(qū)域。采用這種方式，通過(guò)熱密封防 止填充物粘附的將熱密封的區(qū)域，可以形成將從不會(huì)有任何截留填充物 的滿意的橫向密封部分。
此外，即使當(dāng)為了防止導(dǎo)入的填充物接觸將橫向密封的區(qū)域， 一對(duì) 平坦部分形成輥被驅(qū)動(dòng)以在導(dǎo)入的填充物的高度之上將圓筒膜夾在中間 時(shí)，通過(guò)使用除氣機(jī)構(gòu)擠壓出空氣，能夠使截留在包裝袋中的空氣最 少。
參照顯示本發(fā)明的實(shí)例的附圖，通過(guò)下述描述，本發(fā)明的上述以及 其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將會(huì)更加清楚。


圖1是顯示傳統(tǒng)的垂直填充包裝機(jī)實(shí)例的示圖。
12圖2A-2E是顯示利用圖1的傳統(tǒng)垂直填充包裝機(jī)制造包裝袋的操作
的實(shí)例的示圖。
圖3A和3B是顯示不移動(dòng)圓筒膜執(zhí)行所有熱密封、冷卻和切割操作 的傳統(tǒng)的橫向密封和切割機(jī)構(gòu)的示圖。
圖4A-4C是顯示利用圖1的傳統(tǒng)垂直填充包裝機(jī)制造包裝袋的操作 的另一實(shí)例的示圖。
圖5是示意性地顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的垂直填充包裝機(jī)的 結(jié)構(gòu)的視圖。
圖6A和6B是顯示在引導(dǎo)噴嘴的下端側(cè)的閥結(jié)構(gòu)的橫斷面視圖。
圖7是顯示液體防濺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖8是顯示液體防濺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖9是用于描述不使用平坦部分形成輥時(shí)的問(wèn)題的示圖。
圖10A和10B是用于描述橫向密封和切割機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和操作的視圖。
圖11是用于描述平滑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的視圖。
圖12是用于描述橫向密封和切割機(jī)構(gòu)的詳細(xì)構(gòu)造和用于上下移動(dòng)橫 向密封和切割機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的視圖。
圖13A和13B是用于描述除氣機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和操作的視圖。
圖14A-14C是用于描述利用圖5的包裝機(jī)的包裝袋制造操作的示圖。
圖15D-15F是用于描述利用圖5的包裝機(jī)的包裝袋制造操作的示圖。
圖16G-161是用于描述利用圖5的包裝機(jī)的包裝袋制造操作的示圖。
圖17J-17L是用于描述利用圖5的包裝機(jī)的包裝袋制造操作的示圖。
附圖標(biāo)記的描述 1垂直填充包裝機(jī) 6垂直密封機(jī)構(gòu) 7膜饋送帶8引導(dǎo)噴嘴
8a引導(dǎo)噴嘴管 8b開(kāi)口 8c控制閥 20液體防濺機(jī)構(gòu) 21a， 21b液體防濺桿 22a， 22b空氣汽缸 23a， 23b蓋 25平坦部分形成輥 30橫向密封和切割機(jī)構(gòu) 31加熱桿 32加熱桿容納器 40除氣機(jī)構(gòu) 41第一除氣板 42第二除氣板 51袋保持板 51a支撐軸 60圓筒膜 60a平坦部分 60b側(cè)邊緣邊界 61薄片類型膜 65橫向密封部分 66包裝袋 70平滑機(jī)構(gòu) 71彈簧鉤 72聯(lián)接桿 73拉伸螺旋彈簧 73a， 73b接觸部件 75支撐軸 76墊77擋塊
81支撐器 82滾珠螺桿 85， 86肘桿 85a， 85b聯(lián)接臂 85c旋轉(zhuǎn)軸 85d旋轉(zhuǎn)桿 85e滑輪
A將被熱密封的區(qū)域 SM1， SM2， SM3伺服電機(jī)
具體實(shí)施例方式
以下，將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的垂直填充包裝機(jī)1的結(jié)構(gòu)的視圖。
垂直填充包裝機(jī)1包括垂直密封機(jī)構(gòu)6，用于沿縱向方向熱密封
由未示出的袋形成引導(dǎo)器形成圓筒形狀的薄片類型膜61的匹配表面，以
形成圓筒膜60;用于向下運(yùn)送圓筒膜60的膜饋送帶7;用于將填充物導(dǎo)
入圓筒膜60的引導(dǎo)噴嘴8;液體防濺機(jī)構(gòu)20，其在填充物從引導(dǎo)噴嘴8 被引導(dǎo)時(shí)驅(qū)動(dòng)； 一對(duì)平坦部分形成輥25，其用于將圓筒膜60擠壓成平坦 形狀以形成平坦部分60a;橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30，其用于橫向密封平 坦部分60a并切割橫向密封部分以扯掉包裝袋；除氣機(jī)構(gòu)40，其用于擠 壓出在填充物已被引導(dǎo)入的圓筒膜60中截留的空氣；和袋保持板51，其 用于在除氣機(jī)構(gòu)40被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持圓筒膜60的底部。
應(yīng)該注意到垂直密封機(jī)構(gòu)6和膜饋送帶7是在這種類型的垂直包 裝機(jī)中使用的典型垂直密封機(jī)構(gòu)和膜饋送帶，因此省略了有關(guān)的詳細(xì)描 述。
引導(dǎo)噴嘴8被提供用于將液體或糊狀填充物引導(dǎo)入圓筒膜60，并被 設(shè)置在圓筒膜60的運(yùn)送通路內(nèi)。該引導(dǎo)噴嘴8的下端基本上處于與液體 防濺機(jī)構(gòu)20相同的高度處。采用這種方式，如將在后面描述的，引導(dǎo)噴嘴8的下端能夠由液體防濺機(jī)構(gòu)20的液體防濺桿21a， 21b夾住。關(guān)于 這一點(diǎn)，引導(dǎo)噴嘴8被設(shè)置以與具有基本上圓筒橫斷面形狀的圓筒膜60 同軸，以便填充物能夠被均勻引導(dǎo)入圓筒膜60。
當(dāng)前實(shí)施例的引導(dǎo)噴嘴8間歇地引導(dǎo)填充物，并且如圖6所示，在 其下端側(cè)具有閥結(jié)構(gòu)?？刂崎y8c垂直地可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在用于傳送填充物 的引導(dǎo)噴嘴管8a中。通過(guò)移動(dòng)控制閥8c以開(kāi)啟/關(guān)閉引導(dǎo)噴嘴管8a的開(kāi) 口 8b，填充物引導(dǎo)操作得到控制。
圖7是顯示液體防濺機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖8是顯示相同的液 體防濺機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
如圖7和8所示，液體防濺機(jī)構(gòu)20具有一對(duì)液體防濺桿21a， 21b， 一對(duì)液體防濺桿21a， 21b橫過(guò)圓筒膜60的運(yùn)送通路彼此相對(duì)地設(shè) 置。
液體防濺桿21a， 21b在接近其中央處形成有蓋23a， 23b，并且蓋 23a， 23b在兩側(cè)上是平坦的。蓋23a， 23b被形成以便沿引導(dǎo)噴嘴8的周 邊包圍引導(dǎo)噴嘴8。更具體地，液體防濺桿21a， 21b被形成以在其前進(jìn) 時(shí)確定到引導(dǎo)噴嘴8的周邊的恒定距離。
每個(gè)液體防濺桿21a， 21b分別被連接到空氣汽缸22a， 22b的臂的 前端部。采用這種方式，通過(guò)驅(qū)動(dòng)空氣汽缸22a， 22b，液體防濺桿 21a， 21b沿垂直于其中圓筒膜60被運(yùn)送(圖5所示的水平方向)方向的 方向運(yùn)動(dòng)，以占用由實(shí)線指示的位置和由點(diǎn)劃線指示的位置。
當(dāng)填充物從引導(dǎo)噴嘴8被引導(dǎo)入圓筒膜60時(shí)，如此構(gòu)造的液體防濺 機(jī)構(gòu)20使用液體防濺桿21a， 21b的前進(jìn)位置。當(dāng)液體防濺桿21a， 21b 前進(jìn)時(shí)，圓筒膜60被夾在液體防濺桿21a， 21b之間，和引導(dǎo)噴嘴8的 外部周邊和每個(gè)液體防濺桿21a， 21b之間，從而基本上被密封。在這種 情況中，由于在引導(dǎo)噴嘴8的下端處的開(kāi)口 8b開(kāi)口到基本上密封狀態(tài)中 的圓筒膜60中，不存在對(duì)填充物引導(dǎo)操作的干擾。
如將在后面描述的，在將被熱密封的區(qū)域位于液體防濺桿21a， 21b 上方時(shí)的期間，當(dāng)前實(shí)施例的垂直填充包裝機(jī)1填充物引導(dǎo)操作被執(zhí) 行。因此，即使填充物在引導(dǎo)操作期間濺起，由于圓筒膜60被液體防濺 機(jī)構(gòu)夾在其間，以便它保持基本上密封，填充物將不會(huì)濺起到將被熱密
16封的區(qū)域。
在未配置這種機(jī)構(gòu)20的傳統(tǒng)包裝機(jī)中，當(dāng)引導(dǎo)更容易被濺起的具有 低粘度的填充物時(shí)，作為實(shí)例，填充物必須以更低的引導(dǎo)速度引導(dǎo)。然
而，由于提供了液體防濺機(jī)構(gòu)20，即使填充物高速地被引導(dǎo)，這個(gè)實(shí)施
例也不存在其中填充物粘于將被熱密封的區(qū)域的問(wèn)題。因此，可以以更 高速度執(zhí)行引導(dǎo)操作，導(dǎo)致用于制造單個(gè)包裝袋的周期的減小。
在引導(dǎo)噴嘴8的下端下方橫過(guò)圓筒膜60的運(yùn)送通路，平坦部分形成 輥25彼此相對(duì)地設(shè)置。平坦部分形成輥25以類似于在這種類型的包裝 機(jī)中典型使用的熨平輥的方式構(gòu)造，將圓筒膜60夾在其間地旋轉(zhuǎn)。采用 這種方式，圓筒膜60被擠壓以形成平坦部分60a。因此，平坦部分形成 輥25的優(yōu)選長(zhǎng)度使它們能夠在圓筒膜60整個(gè)寬度擠壓圓筒膜60。平坦 部分形成輥25被設(shè)置，以便它們能夠被未示出的驅(qū)動(dòng)源沿與其中圓筒膜 60被運(yùn)送的方向垂直的方向前進(jìn)和后退。此外，平坦部分形成輥25被構(gòu) 造以由未示出的另一類似驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)它們。關(guān)于這一點(diǎn)，平坦部 分形成輥25被驅(qū)動(dòng)以與膜饋送帶7同步地旋轉(zhuǎn)。
如此構(gòu)造的平坦部分形成輥25被用于隔開(kāi)被引導(dǎo)入圓筒膜60的填 充物，并用于在導(dǎo)入的填充物的高度上方夾住圓筒膜60。
當(dāng)平坦部分形成輥25被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)，其中圓筒膜60夾在其中間， 圓筒膜60在形成平坦部分60a的同時(shí)被向下運(yùn)送。平坦部分60a是其中 圓筒膜在后續(xù)步驟中被橫向密封的區(qū)域。當(dāng)平坦部分60a以這種方式被 橫向密封時(shí)，橫向密封部分較不易起褶。
平坦部分形成輥25還具有擠壓圓筒膜60的功能，以在兩側(cè)的邊緣 上形成褶皺(fold)。如果在側(cè)面的邊緣上不形成褶皺的情況下圓筒膜 60被熱密封，根據(jù)圓筒膜60的狀況，圖9中所示的側(cè)邊緣邊界部分60b 會(huì)斷開(kāi)。因此，類似于在這個(gè)實(shí)施例中的褶皺，在橫向密封時(shí)，考慮防 止容易碰到如上提及的問(wèn)題的膜的破裂，圓筒膜60上起的褶皺是優(yōu)選 的。
如圖10所示，橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30包括用于橫向密封操作的 加熱桿31和加熱桿容納器32;設(shè)置在它們下方的平滑機(jī)構(gòu)(smoothing mechanism) 70;和一對(duì)用于冷卻和切割橫向密封部分的一對(duì)冷卻桿34a， 34b。此外，刀具35被設(shè)置在冷卻桿34a中，用于切割圓筒膜60。
加熱桿31和加熱桿容納器32橫過(guò)圓筒膜60的運(yùn)送通路彼此相對(duì)地 設(shè)置，并且分別被構(gòu)造為沿垂直于其中運(yùn)送圓筒膜60的方向的方向運(yùn) 動(dòng)。加熱桿31和加熱桿容納器32被參照?qǐng)D12將在后面描述的驅(qū)動(dòng)源驅(qū) 動(dòng)，并能夠?qū)A筒膜60夾在其間。
加熱桿31包含用于加熱圓筒膜60的加熱器(未示出)。另一方 面，硅橡膠被附于加熱器桿容納器32的與加熱桿31相對(duì)的表面上。圓 筒膜60的平坦部分60a被加熱桿31和加熱桿容納器32夾在中間、施壓 和加熱，以在圓筒膜60的整個(gè)寬度上形成橫向密封部分65。
將參照?qǐng)D11描述平滑機(jī)構(gòu)70。圖11是從下面觀看時(shí)加熱桿31和 加熱桿容納器32的圖。關(guān)于這一點(diǎn)，由于平滑機(jī)構(gòu)70的構(gòu)造類似于由 當(dāng)前申請(qǐng)人先前申請(qǐng)的JP-A-2002-234504中公開(kāi)的構(gòu)造，省略了其詳細(xì) 描述。
平滑機(jī)構(gòu)70包括一對(duì)接觸部件73a， 73b,其接觸己被平坦部分形 成輥25擠壓成平坦形狀的圓筒膜60，以向兩側(cè)伸展膜(參見(jiàn)畫(huà)出的箭 頭)。由諸如橡膠的彈性材料制成的墊76被粘附在每個(gè)接觸部件73a， 73b的前表面上，以便圓筒膜60能夠被伸展。選用作墊76的材料不會(huì)對(duì) 圓筒膜60施加過(guò)大的摩擦力，這樣當(dāng)夾在中間的圓筒膜60沿箭頭方向 伸展時(shí)，這會(huì)導(dǎo)致圓筒膜60擴(kuò)展。
由于每個(gè)接觸部件73a， 73b以類似的結(jié)構(gòu)連接，下面將以一個(gè)接觸 部件73a作為代表實(shí)例進(jìn)行描述。聯(lián)接桿72的一端可旋轉(zhuǎn)地支撐著接觸 部件73a，并且支撐軸75可旋轉(zhuǎn)地支撐著聯(lián)接桿72的相對(duì)端。因此，當(dāng) 聯(lián)接桿72圍繞支撐軸75旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸部件73a可沿箭頭所示的方向繞 軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此外，鉤在彈簧鉤71上的拉伸螺旋彈簧74使另一端被鉤 在聯(lián)接桿72的前端處。在平滑結(jié)構(gòu)70的初始狀態(tài)中，如所示，利用拉 伸螺旋彈簧74和擋塊77的作用，接觸部件73a被定位為比其它結(jié)構(gòu)部 件更接近圓筒膜60。
當(dāng)加熱桿31和加熱桿容納器32前進(jìn)時(shí)，如此構(gòu)造的平滑機(jī)構(gòu)70操 作。具體地，當(dāng)加熱桿31和加熱桿容納器32向圓筒膜60前進(jìn)時(shí)，在加 熱桿31和加熱桿容納器32接觸圓筒膜60前，彼此相對(duì)的接觸部件73a， 73b將圓筒膜60的兩端側(cè)夾在其間。當(dāng)在這種狀態(tài)中加熱桿31和 加熱桿容納器32進(jìn)一步前進(jìn)時(shí)，接觸部件73a， 73b分別向圓筒膜60的 外側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)它們摩擦圓筒膜60。因此，圓筒膜60被保持，同時(shí)折痕 被接觸部件73a， 73b去除。結(jié)果，圓筒膜60滿意地接受壓力并被加熱 桿31和加熱桿容納器32加熱。
如上所述，在熱密封操作期間，平滑機(jī)構(gòu)70的接觸部件73a， 73b 在將被熱密封的區(qū)域下方(在加熱桿31的下方)將圓筒膜60夾在中 間，這樣由填充物施加到熱密封部分的負(fù)載變高，直到熱密封操作結(jié) 束。因此，防止了由于填充物的重量熱密封部分?jǐn)U展。
如圖10所示，冷卻桿34a， 34b被設(shè)置在平滑機(jī)構(gòu)70之下，并且利 用參照?qǐng)D12將在后面描述的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)它們，以將圓筒膜60的橫向密 封部分65夾在其間。此外，由于冷卻桿34a， 34b將熱密封部分65的熱 量傳送到這些部件以冷卻橫向密封部分65，它們優(yōu)選地由具有高熱傳導(dǎo) 性的材料制成。
在冷卻桿34a中形成的槽中， 一個(gè)冷卻桿34a配置有刀具35，用于 切割橫向密封部分65以將包裝袋66從圓筒膜60分離。利用未示出的驅(qū) 動(dòng)源，刀具35被可移動(dòng)地構(gòu)造以前進(jìn)到圓筒膜60和從圓筒膜60后退。 相對(duì)的冷卻桿34b形成有用于容納前進(jìn)時(shí)用于切割操作的刀具35的槽。
關(guān)于這一點(diǎn)，加熱桿31和加熱桿容納器32以及一對(duì)冷卻桿34a， 34b均被構(gòu)造為與輪廓形狀不同于它們的其它類型的加熱桿和加熱桿容納 器以及冷卻桿互換。在如圖3所示的傳統(tǒng)的橫向密封和切割機(jī)構(gòu)230 中，例如為了制造具有不同形狀的包裝袋，整體機(jī)構(gòu)必須被整個(gè)互換。 然而，因?yàn)閮H加熱桿31和冷卻桿34a， 34b需要與那些不同類型的加熱 桿和冷卻桿互換，當(dāng)前實(shí)施例的橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30有利于交換操 作。此外，由于無(wú)需根據(jù)包裝袋的形狀提供多個(gè)整體機(jī)構(gòu)，設(shè)備成本能 夠得以抑制。
前述加熱桿31和加熱桿容納器32、平滑機(jī)構(gòu)70和一對(duì)冷卻桿 34a， 34b由后面描述的支撐器(參見(jiàn)圖12)整體保持，并且在沿圓筒膜 60的運(yùn)送通路的垂直方向上整體運(yùn)動(dòng)。圖10A中所示的位置指示它們的 活動(dòng)范圍的下端位置，圖10B中所示的位置指示上端位置。
19在圖10A的下端位置處，加熱桿31和加熱桿容納器32被定位在與 包裝袋切割位置U相同高度處。在這種狀態(tài)中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)加熱桿31和 加熱桿容納器32執(zhí)行熱加熱。另一方面，在圖10B中的上端位置處，橫 向密封和切割機(jī)構(gòu)30己整體向上運(yùn)動(dòng)，以采取與包裝袋切割位置Ll相 同高度的位置。在這種狀態(tài)中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)冷卻桿34a， 34b和切具35，橫 向密封部分65得以冷卻和切割。關(guān)于這一點(diǎn)，"包裝袋切割位置Ll" 指示圓筒膜60被刀具35切斷處的位置，并沿其中圓筒膜60被運(yùn)送的方 向，被設(shè)置在橫向密封部分65的中央。
參照?qǐng)D12，將描述橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30的詳細(xì)構(gòu)造和用于上下 移動(dòng)橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80的構(gòu)造。為了簡(jiǎn)化描述，圖 12的顯示中忽略了平滑機(jī)構(gòu)70。
加熱桿31和加熱桿容納器32以及一對(duì)冷卻桿34a， 34b均被構(gòu)造以 由伺服電機(jī)SM1， SM2驅(qū)動(dòng)，以便其動(dòng)力經(jīng)肘桿(曲柄連桿)85， 86傳 送。在下文中，作為典型實(shí)例，將描述用于開(kāi)啟和關(guān)閉加熱桿31和加熱 桿容納器32的機(jī)構(gòu)。
肘桿85是一種用于將伺服電機(jī)SM1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為用于開(kāi)啟和 關(guān)閉加熱桿31和加熱桿容納器32的運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)在伺服電機(jī) SM1的輸出軸和帶輪85e之間伸展的皮帶，伺服電機(jī)SM1的動(dòng)力被傳送 到旋轉(zhuǎn)軸85c。旋轉(zhuǎn)桿85d被固定到旋轉(zhuǎn)軸85c。聯(lián)接臂85b聯(lián)接這種旋 轉(zhuǎn)桿85d的一端和加熱桿31，同時(shí)聯(lián)接臂85a聯(lián)接旋轉(zhuǎn)桿85d的相對(duì)端 和加熱桿容納器32。在肘桿85中，當(dāng)加熱桿31鄰接加熱桿容納器32 時(shí)，聯(lián)接臂85a， 85b和旋轉(zhuǎn)桿85d均處于水平狀態(tài)。采用這種方式，即 使試圖打開(kāi)加熱桿31和加熱桿容納器32的水平負(fù)載被分別施加到加熱 桿31和加熱桿容納器32，該負(fù)載也不可能被轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)桿85d的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。因此，使加熱桿31和加熱桿容納器32穩(wěn)定對(duì)圓筒膜60施壓。這種 連桿機(jī)構(gòu)的另一優(yōu)點(diǎn)在于伺服電機(jī)SM1僅需要產(chǎn)生少量動(dòng)力。
用于上下移動(dòng)橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80包括用于保 持橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30的支撐器81;用于上下移動(dòng)支撐器81的滾珠 螺桿82;和作為用于旋轉(zhuǎn)滾珠螺桿82的驅(qū)動(dòng)源的伺服電機(jī)SM3。
支撐器81整體保持加熱桿31和加熱桿容納器32、 一對(duì)冷卻桿
2034a， 34b、用于打開(kāi)和關(guān)閉它們的各個(gè)肘桿85， 86，和伺服電機(jī)SM1， SM2。支撐器81可沿引導(dǎo)部件垂直移動(dòng)地布置，該引導(dǎo)部件例如包括彼 此平行設(shè)置的兩個(gè)支撐桿(未示出)，滾珠螺桿82介于其間。
滾珠螺桿82被組裝以接合在在支撐器81中形成的接合孔中。皮帶 83在滾珠螺桿82的下端和伺服電機(jī)SM3的輸出軸之間伸展，用于傳送 伺服電機(jī)SM3的動(dòng)力。
如此構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80利用來(lái)自未示出的控制器的預(yù)定電信號(hào)施加 于伺服電機(jī)SM3，以旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)SM3預(yù)定的量，使?jié)L珠螺桿82與其 關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)。采用這種方式，加熱桿31、加熱桿容納器32、冷卻桿 34a， 34b等被整體向上和向下運(yùn)動(dòng)，和定位于預(yù)定位置處。僅通過(guò)改變 自控制器施加到伺服電機(jī)SM3的電信號(hào)，能夠改變?cè)谶@種情況中運(yùn)動(dòng)的 距離。此外，由滾珠螺桿82和伺服電機(jī)SM1組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80能夠相 對(duì)精確地定位加熱桿31、加熱桿容納器32、冷卻桿34a， 34b等。
當(dāng)將如當(dāng)前實(shí)施例中相對(duì)于固定圓筒膜60移動(dòng)橫向密封和切割機(jī)構(gòu) 30的結(jié)構(gòu)與圖3中所示的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較時(shí)，由于使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80上下運(yùn) 動(dòng)的橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30，當(dāng)前實(shí)施例的結(jié)構(gòu)受到位置精度下降的問(wèn) 題。然而，如圖15所示，在與用于移動(dòng)圓筒膜60的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，當(dāng) 前實(shí)施例的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更高位置精度的定位。
上述的原因?qū)⒃谙旅婷枋?。在圖15所示的結(jié)構(gòu)中，圓筒膜60通常 由以帶式輸送機(jī)形式提供的膜饋送帶7 (參見(jiàn)圖1)、以一對(duì)旋轉(zhuǎn)輥的形 式提供的膜饋送輥107 (參見(jiàn)圖1)等運(yùn)送。在這種情況中，圓筒膜60 的饋送量容易變化。另一方面，在用于移動(dòng)圓筒膜60的圖2的結(jié)構(gòu)中， 在已被熱密封后，圓筒膜60必須被再次向下運(yùn)動(dòng)到冷卻桿34a， 34b的 高度。采用這種方式，在用于間歇、向下運(yùn)送已引導(dǎo)入填充物的圓筒膜 60的結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)入的填充物的重量作為沖擊力被施加到圓筒膜60，這樣 在一些情況中，圓筒膜60能夠被輕微擴(kuò)展。這種擴(kuò)展能夠改變圓筒膜60 被運(yùn)送的距離。特別地，未被完全冷卻的橫向密封部分65容易受到這種 擴(kuò)展的影響。
作為對(duì)比，如在當(dāng)前實(shí)施例中，在用于停止圓筒膜60的運(yùn)送和用于 移動(dòng)橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)中，雖然通過(guò)移動(dòng)橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30本身導(dǎo)致位置不正，這種位置不正有助于用于上、下移動(dòng)橫向密封
和切割機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80的機(jī)械結(jié)構(gòu)，這樣與用于移動(dòng)圓筒膜60的 結(jié)構(gòu)相比，位置不正的量很小。此外，在當(dāng)前實(shí)施例中，由于圓筒膜60 無(wú)需被間歇地運(yùn)送，圓筒膜60極不可能由于填充物的重量擴(kuò)展。特別 是，未被冷卻的橫向密封部分65極不可能擴(kuò)展或變形。
接下來(lái)，關(guān)于從熱密封到切割所需的時(shí)間，將在當(dāng)前實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)、圖3所示的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和圖15中所示的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行對(duì)比。對(duì)當(dāng) 前實(shí)施例的構(gòu)造和圖3的構(gòu)造之間進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)前實(shí)施例的構(gòu)造要求到 切割更長(zhǎng)的時(shí)間，即多需要上下移動(dòng)橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30所需的時(shí) 間；但與圖15的結(jié)構(gòu)相比，這種時(shí)間被減小了。這是由于例如為了減 小施加到圓筒膜60的沖擊力，在以特定預(yù)定速度或更高速度運(yùn)送圓筒膜 60中，如在圖15的構(gòu)造中用于向下運(yùn)送圓筒膜60的構(gòu)造存在困難。
為了增加包裝袋制造操作的速度，可實(shí)施以下控制。在圖10中，冷 卻桿34a， 34b之間的距離與加熱桿31和加熱桿容納器32之間的距離相 同，但冷卻桿34a， 34b之間的距離可被設(shè)置得更短。在橫向密封和切割 機(jī)構(gòu)30的上端位置處，加熱桿31和加熱桿容納器32被定位高度基本上 與平坦部分形成輥25的高度相同。因此，需要確保加熱桿31和加熱桿 容納器32之間的距離比平坦部分形成輥25之間的距離更長(zhǎng)，以便加熱 桿31和加熱桿容納器32不會(huì)與平坦部分形成輥25干涉。另一方面，由 于冷卻桿34a， 34b不會(huì)干涉平坦部分形成輥25，能夠減小冷卻桿34a， 34b之間的距離。這導(dǎo)致冷卻桿34a， 34b運(yùn)動(dòng)較短的距離，從而使得可 以以更高速度驅(qū)動(dòng)它們。關(guān)于這一點(diǎn)，僅通過(guò)改變施加到圖12中所示的 伺服電機(jī)SM2的電信號(hào)，冷卻桿34a， 34b之間距離可得以調(diào)節(jié)。
下面將參照?qǐng)D13描述除氣機(jī)構(gòu)40和袋保持板51。應(yīng)該注意到圖 13僅顯示了平面部分形成輥25，但未顯示設(shè)置在平坦部分形成輥25和 除氣機(jī)構(gòu)40之間的橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30。
袋保持板51是用于保持其中己被引導(dǎo)入填充物的圓筒膜60的底部 的部件，并包括管狀部件。袋保持板51具有由支撐軸51a可旋轉(zhuǎn)地支撐 的一端側(cè)，并被構(gòu)造以利用未示出的驅(qū)動(dòng)源，具有如圖13B中的實(shí)線所 示的水平狀態(tài)，和由單點(diǎn)劃線指示的傾斜狀態(tài)。當(dāng)除氣機(jī)構(gòu)40執(zhí)行后面描述的除氣操作時(shí)，并且在除氣操作后，當(dāng)橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30橫向
密封和切割圓筒膜60時(shí)，袋保持板51采取水平狀態(tài)。另一方面，為了 使保持在袋保持板51上的一個(gè)包裝袋66落下，選擇傾斜狀態(tài)。關(guān)于這 一點(diǎn)，帶式運(yùn)輸機(jī)(未示出)例如被設(shè)置在袋保持板51a下，以便包裝 袋66被運(yùn)送到未示出的容器。
除氣機(jī)構(gòu)40包括第一除氣板41a， 41b和第二除氣板42a， 42b， 它們橫過(guò)圓筒膜60的運(yùn)送通路彼此相對(duì)地設(shè)置。任何除氣板均可沿垂直 于其中運(yùn)送圓筒膜的方向的方向可移動(dòng)地布置，并且第一除氣板41a， 41b的驅(qū)動(dòng)源獨(dú)立于第二除氣板42a， 42b的驅(qū)動(dòng)源。釆用這種方式，第 一除氣板41a， 41b和第二除氣板42a， 42b能夠彼此獨(dú)立地被驅(qū)動(dòng)。
第二除氣板42a， 42b是用于從兩側(cè)按壓其中已引導(dǎo)入填充物的圓筒 膜60，以排出圓筒膜60內(nèi)的空氣的部件。然后，它們的尺寸被形成對(duì)應(yīng) 于包裝袋66的尺寸，以便它們能夠有利地執(zhí)行其按壓操作。另一方面， 第一除氣板41a， 41b是用于防止圓筒膜60內(nèi)的填充物在排氣期間被向 上推動(dòng)的部件，并被設(shè)置在第二除氣板42a， 42b上方。
以下將描述如此構(gòu)造的除氣機(jī)構(gòu)40的操作。
首先，使第一除氣板41a， 41b彼此更接近，其間具有寬度足以允許 圓筒膜60內(nèi)的空氣向上溢出的間隙。接下來(lái)，當(dāng)?shù)诙龤獍?2a， 42b 沿其中它們彼此接近的方向前進(jìn)時(shí)，從兩側(cè)按壓填充物被引導(dǎo)入其中的 圓筒膜60;并且與此相關(guān)聯(lián)，圓筒膜60內(nèi)的空氣從其中被第一除氣板 41a， 41b夾在中間的圓筒膜60的區(qū)域向上擠壓出，以從圓筒膜60排出 空氣。
關(guān)于這一點(diǎn)，第二除氣板42a， 42b被優(yōu)選地布置以便其運(yùn)動(dòng)距離 可被調(diào)節(jié)，以便在這種除氣操作中，圓筒膜60內(nèi)的空氣能夠有利地被擠 壓出。采用這種方式，根據(jù)包裝袋66的尺寸和填充物的量，通過(guò)適合地 調(diào)節(jié)第二除氣板42a， 42b的運(yùn)動(dòng)距離，除氣操作能夠被執(zhí)行，以使圓筒 膜60內(nèi)的空氣量最小。此外，可使第一除氣板41a， 41b彼此更接近到 如此程度，以便即使在其中空氣能夠平穩(wěn)地?cái)D壓出的范圍內(nèi)，填充物向 上擠壓也存在困難。然而，如圖13B所示，即使填充物被擠壓超出第一 除氣板41a， 41b，橫向密封操作將不會(huì)受到負(fù)面的影響，除非填充物的高度達(dá)到將被熱密封的區(qū)域A。
參照?qǐng)D14到17，以下將給出如上構(gòu)造的當(dāng)前實(shí)施例的垂直填充包裝機(jī)1的包裝袋制造操作的描述。
在圖14A中所示的初始狀態(tài)中， 一個(gè)包裝袋己在前面的制造步驟中制造；并且圓筒膜60的熱密封下端位于包裝切割位置Ll處。接著，液體防濺機(jī)構(gòu)20處于關(guān)閉狀態(tài)中。圓筒膜60被液體防濺桿21a， 21b夾在中間，基本上成為平坦形狀，并基本上處于密封狀態(tài)。然而，圓筒膜60不完全平坦，但由引導(dǎo)噴嘴8和液體防濺桿21a， 21b夾在中間的區(qū)域沿引導(dǎo)噴嘴8的周邊凸起。平坦部分形成輥25、橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30和除氣機(jī)構(gòu)40將被設(shè)置在打開(kāi)狀態(tài)中，同時(shí)袋保持板51被放置在水平狀態(tài)中。橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30位于其活動(dòng)范圍的下端處；并且加熱桿31和加熱桿容納器32被定位在與包裝袋切割位置Ll相同高度處。如后描述，在橫向密封步驟中將被熱密封的區(qū)域A位于液體防濺機(jī)構(gòu)20上方。
接下來(lái)，如圖14B所示，從引導(dǎo)噴嘴8開(kāi)始填充物的引導(dǎo)，液體防濺機(jī)構(gòu)20保持在關(guān)閉狀態(tài)中。因?yàn)閳A筒膜60由液體防濺機(jī)構(gòu)20夾在中間，該填充物將不會(huì)粘到將被熱密封的區(qū)域A。
接下來(lái)，如圖14C所示，引導(dǎo)操作持續(xù)，直到導(dǎo)入的填充物到達(dá)包裝袋66中將被密封的單袋的量(參見(jiàn)圖17)。液體防濺機(jī)構(gòu)20在這種引導(dǎo)操作的中間被切換到打開(kāi)狀態(tài)。關(guān)于這一點(diǎn)，當(dāng)液體防濺機(jī)構(gòu)20被打開(kāi)時(shí)，引導(dǎo)操作就停止一次，或照原樣繼續(xù)。
帶有使圓筒膜60內(nèi)的空氣排出外部的意圖，液體防濺機(jī)構(gòu)20在引導(dǎo)操作的中間被打開(kāi)。如上所述，當(dāng)液體防濺機(jī)構(gòu)20關(guān)閉時(shí)，圓筒膜60基本上保持密封。因此，如果試圖照原樣為一個(gè)袋引導(dǎo)一定量的填充物，圓筒膜內(nèi)的空氣不能溢出，結(jié)果隨著越來(lái)越多的填充物被引導(dǎo)，圓筒膜60內(nèi)的壓力變得更高。當(dāng)壓力以這種方式被施加到圓筒膜60時(shí)，圓筒膜60會(huì)凸起并變形，或在圓筒膜60的下端處的熱密封部分會(huì)破裂。并且，作為圓筒膜內(nèi)壓力增加的結(jié)果，高壓下的空氣能夠從已由防止液體噴灑桿21a， 21b變窄的微小間隙被擠壓出。如果空氣以這種方式從微小間隙擠壓出，空氣將高速流動(dòng)，這樣如果填充物粘附于接近防止液體噴灑桿21a， 21b之間的間隙處，氣流能夠?qū)⑻畛湮锵蛏洗灯稹４送?，即使液體防濺機(jī)構(gòu)20在如上所述的引導(dǎo)操作中間被打開(kāi)，由 于如下原因，填充物將粘附于將被熱密封的區(qū)域A的可能性相當(dāng)?shù)?。?dāng)
如在當(dāng)前實(shí)施例中，填充物被引導(dǎo)入由液體防濺機(jī)構(gòu)20夾緊并基本上平 坦的空的圓筒膜60中時(shí)，填充物最可能在引導(dǎo)操作開(kāi)始后馬上濺起。然 而，當(dāng)填充物被引導(dǎo)入其中已有一定量的填充物被引導(dǎo)入的圓筒膜60中 時(shí)，填充物不會(huì)濺起太多。
關(guān)于這一點(diǎn)，如圖13C所示，由于當(dāng)前實(shí)施例的液體防濺機(jī)構(gòu)20 使用作為驅(qū)動(dòng)源的空氣汽缸22a， 22b (參見(jiàn)圖8)以移動(dòng)液體防濺桿 21a， 21b，液體防濺桿21a， 21b彼此離開(kāi)地被完全打開(kāi)，這樣它們處于 打開(kāi)狀態(tài)。然而，代替空氣汽缸，驅(qū)動(dòng)源可以被改變?yōu)樗欧姍C(jī)或相類 似物，并在這種結(jié)構(gòu)中，伺服電機(jī)能夠被用于調(diào)節(jié)液體防濺桿21a， 21b 之間確定的開(kāi)口。在這種情況中，液體防濺桿21a， 21b未彼此離開(kāi)地完 全打開(kāi)，但優(yōu)選地彼此接近，中間的間隙足以允許圓筒膜60內(nèi)的空氣逸 出。采用這種方式，圓筒膜60即使在引導(dǎo)操作的后半段期間也能夠被擠 壓，從而進(jìn)一步防止填充物附于將被熱密封的區(qū)域A。
接下來(lái)，如圖15D所示，膜饋送帶7 (參見(jiàn)圖5)被驅(qū)動(dòng)以向下運(yùn) 送圓筒膜60。這種運(yùn)送操作被執(zhí)行，直到導(dǎo)入的填充物高度下落到平坦 部分形成輥25以下。
接下來(lái)，如圖15E所示，圓筒膜60被平坦部分形成輥25夾住，同 時(shí)圓筒膜60的運(yùn)送停止。在這種情況中，在由平坦部分形成輥25夾住 的區(qū)域下，圓筒膜60內(nèi)截留著預(yù)定量的空氣。
接下來(lái)，如圖15F所示，平坦部分形成輥25被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)，從而向 下運(yùn)送圓筒膜60，同時(shí)形成平坦部分60a。在這種情況中，應(yīng)該指出 膜饋送帶7也同時(shí)被驅(qū)動(dòng)。這種運(yùn)送操作被執(zhí)行直到圓筒膜60的底部被 保持在袋保持板51上，并且將被熱密封的區(qū)域A被加熱桿31和加熱桿 容納器32夾在中間。
接下來(lái)，如圖16G所示，除氣機(jī)構(gòu)40被驅(qū)動(dòng)以擠壓截留在圓筒膜 60中的空氣，同時(shí)圓筒膜60的底部被保持在袋保持板上。
首先，第一除氣板41a， 41b彼此更接近以使圓筒膜60的上部變窄 到空氣能夠溢出的程度。此外，己夾住圓筒膜60的平坦部分形成輥25
25沿其中它們彼此分離的方向略微移動(dòng)。采用這種方式，流動(dòng)通路確?？諝鈹D壓出。
接著，使第二除氣板42a， 42b前進(jìn)以從兩側(cè)按壓圓筒膜60。然后，截留在圓筒膜60中的空氣被向上擠壓超出由第一除氣板41a， 41b夾在中間的區(qū)域。在這種情況中，通過(guò)使第一除氣板41a， 41b彼此更接近到填充物幾乎不會(huì)被排出的程度，并通過(guò)適合地調(diào)節(jié)第二除氣板42a，42b的移動(dòng)量，填充物被防止上升到將被熱密封的區(qū)域A。
關(guān)于這一點(diǎn)，第一除氣板41a， 41b和第二除氣板42a， 42b能夠以彼此不同的多種不同的定時(shí)被驅(qū)動(dòng)。例如，在第二除氣板42a， 42b首先彼此接近后，第一除氣板41a， 41b可被控制以彼此接近。在這種情況中，由于使第二除氣板42a， 42b彼此更接近，填充物的高度上升。然后，使第一除氣板41a， 41b彼此更接近，從而進(jìn)一步擠壓出圓筒膜60內(nèi)的空氣。
可選地，可基本上并同時(shí)使第一和第二除氣板彼此更接近。當(dāng)控制第一除氣板和第二除氣板以基本上并同時(shí)彼此接近時(shí)，由于使第二除氣板42a， 42b彼此更接近時(shí)過(guò)高速度導(dǎo)致的沖擊， 一些填充物會(huì)向上濺起。同樣地，除氣板被驅(qū)動(dòng)的定時(shí)優(yōu)選地根據(jù)填充物的特性等適合地設(shè)置。優(yōu)選地，為了包裝容易濺起的填充物，首先使第一除氣板41a， 41b彼此更接近?？蛇x地，第一除氣板41a， 41b可在結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)為比第二除氣板42a， 42b更早地彼此接近，以便使第一除氣板和第二除氣板基本上和同時(shí)彼此更接近。
接下來(lái)，如圖16H所示，圓筒膜60被橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30的加熱桿31和加熱桿容納器32夾在中間，以對(duì)圓筒膜60施壓和加熱圓筒膜60。這導(dǎo)致形成圓筒膜60中的橫向密封部分65。在這種橫向密封操作中，由于設(shè)置在加熱桿31和加熱桿容納器32下方的平滑機(jī)構(gòu)70 (參見(jiàn)圖11)的作用，被熱密封的圓筒膜60的區(qū)域A被無(wú)折痕地保持，從而有利地實(shí)現(xiàn)熱密封。
接下來(lái)，如圖161所示，在加熱桿31和加熱桿容納器32己后退后，在圓筒膜60的運(yùn)送停止時(shí)的時(shí)間期間，橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30被完全升起，直到刀具35到達(dá)包裝袋切割位置Ll的高度。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80執(zhí)行這種向上運(yùn)動(dòng)操作，整個(gè)橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30以相對(duì)高的位置
精度被定位。
接下來(lái)，如圖17J所示，橫向密封部分65被冷卻桿34a， 34b夾 住，以便它變冷。此外，設(shè)置在冷卻桿34a中的刀具35前進(jìn)以從圓筒膜 60剪下或撕下包裝袋66。
考慮到圓筒膜60的材料、橫向密封部分65的尺寸等，優(yōu)選地適合 地設(shè)置刀具35的切割操作的時(shí)間。例如，當(dāng)橫向密封部分65的冷卻無(wú) 需長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，刀具35可在冷卻桿34a， 34b被關(guān)閉時(shí)的時(shí)間期間同時(shí)被 驅(qū)動(dòng)。另一方面，當(dāng)橫向密封部分65需要長(zhǎng)時(shí)間的冷卻時(shí)，刀具35可 在冷卻桿34a， 34b被關(guān)閉時(shí)的預(yù)定時(shí)間后被驅(qū)動(dòng)。
接下來(lái)，如圖17K所示，冷卻桿34a， 34b后退以釋放被冷卻桿 34a， 34b保持的包裝袋66，導(dǎo)致包裝袋66落在袋保持板51上。然后， 使袋保持板51進(jìn)入傾斜狀態(tài)，從而導(dǎo)致包裝袋66落下。
接下來(lái)，如圖17L所示，橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30代表的各個(gè)部件 被返回到圖14A所示的初始狀態(tài)中的其位置。具體地，位于上端位置的 橫向密封和切割機(jī)構(gòu)30返回到下端位置；保持彼此較接近并且具有用于 除氣操作的輕微間隙的平坦部分形成輥25被打開(kāi)；袋保持板51被返回 到水平狀態(tài)；并且液體防濺機(jī)構(gòu)20返回到關(guān)閉狀態(tài)。
通過(guò)重復(fù)一系列前述步驟，順序制造出其中密封填充物的包裝袋66。
如上所述，通過(guò)使用圖12中所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例 的垂直填充包裝機(jī)1能夠沿運(yùn)送圓筒膜60的方向整體上下移動(dòng)作為密封 機(jī)構(gòu)設(shè)置的加熱桿31和加熱桿容納器32，和設(shè)置作為切割機(jī)構(gòu)的一對(duì)冷 卻部件34a， 34b。因此，可以不移動(dòng)圓筒膜60地完全執(zhí)行熱密封、冷卻 和切割操作。因此，圓筒膜60無(wú)需間歇地向下饋送，導(dǎo)致較小的圓筒膜 60將擴(kuò)展的可能性，而如果圓筒膜60被間歇地運(yùn)送，由于沖擊力會(huì)出現(xiàn) 圓筒膜60的擴(kuò)展；并導(dǎo)致較小的未被冷卻的橫向密封部分65將擴(kuò)展或 變形的可能性。此外，由于密封機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)彼此獨(dú)立地單獨(dú)地設(shè) 置，根據(jù)包裝袋66的規(guī)格，加熱桿31和加熱桿容納器32以及冷卻桿 34a， 34b能夠與具有不同形狀的加熱桿和加熱桿容納器以及冷卻桿互
27換。此外，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80被設(shè)置以整體移動(dòng)加熱桿31和加熱桿容納
器32以及冷卻桿34a， 34b，與其中它們獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造相比，構(gòu)造和 操作控制得以簡(jiǎn)化。
此外，如上所述，當(dāng)前實(shí)施例的垂直填充包裝機(jī)1將填充物從引導(dǎo) 噴嘴8引導(dǎo)入由液體防濺機(jī)構(gòu)20夾緊的圓筒膜60中，將被熱密封的區(qū) 域A位于液體防濺機(jī)構(gòu)20上方。因此，當(dāng)填充物被引導(dǎo)時(shí)，填充物將不 會(huì)附于將被熱密封的區(qū)域A。并且，由于液體防濺機(jī)構(gòu)20保持打開(kāi)，直 到一袋的填充物量已被完全引導(dǎo)入圓筒膜60，圓筒膜60或密封下部邊緣 將不會(huì)由于填充物的導(dǎo)入而變形或斷裂。
此外， 一對(duì)平坦部分形成輥25被驅(qū)動(dòng)以在導(dǎo)入的填充物的高度上方 夾緊圓筒膜60，導(dǎo)入的填充物將不會(huì)接觸在后面的步驟中將被熱密封的 區(qū)域A。采用這種方式，將被熱密封的區(qū)域A被擠壓成平坦形狀，并且 在這種狀態(tài)中被運(yùn)送到加熱桿31和加熱桿容納器32以熱密封，不會(huì)有 填充物粘附或與其接觸。因此，熱密封部分65被很好地形成，并且不可 能存在缺陷密封。此外，由于被加熱桿31和加熱桿容納器32加壓和加 熱的區(qū)域已在先前被擠壓成平坦形狀，防止了熱密封部分65/橫向密封部 分65具有折痕。此外，在當(dāng)前實(shí)施例中，由于平滑機(jī)構(gòu)70被提供用于 消除加熱桿31和加熱桿容納器32附近將被熱密封的區(qū)域A中的折痕， 能夠更滿意地形成熱密封部分65/橫向密封部分65。
如上所述，當(dāng)一對(duì)平坦部分形成輥25被驅(qū)動(dòng)以在導(dǎo)入的填充物的高 度上方夾緊圓筒膜60時(shí)，如圖14E所示，空氣被截留在圓筒膜60中。 然而，當(dāng)前實(shí)施例使用除氣機(jī)構(gòu)40以排出空氣，從而使包含在制造的包 裝袋66中的空氣量最小。
應(yīng)該指出在當(dāng)前實(shí)施例中，如圖15所示，通過(guò)使用一對(duì)平坦部分 形成輥25 (但不局限于此)，圓筒膜60被夾緊在填充物高度上方，填充 物可由一對(duì)平坦部分形成輥25分開(kāi)。
實(shí)質(zhì)上，根據(jù)圓筒膜60的材料和密封填充物的類型，這種形成平坦 部分60a的步驟不是必需的。即使在這種情況中，為了對(duì)區(qū)域A進(jìn)行熱 密封，通過(guò)將區(qū)域A運(yùn)送到加熱桿31和加熱桿容納器32，橫向密封部 分65能夠滿意地形成，而不會(huì)有填充物留在其中，其中區(qū)域A將被熱密封，并且通過(guò)液體防濺機(jī)構(gòu)20的作用，防止填充物粘附到區(qū)域A上。
雖然已使用特定術(shù)語(yǔ)描述了本發(fā)明的選定實(shí)施例，應(yīng)該理解這種描述僅用于說(shuō)明，并且在不背離下述權(quán)利要求的精神和范圍的情況下，能夠進(jìn)行修改和變化。
權(quán)利要求
1.一種包裝袋制造方法，用于從引導(dǎo)噴嘴的下端將填充物引導(dǎo)入圓筒膜中；并沿圓筒膜寬度方向熱密封已引入填充物的圓筒膜，從而制造其中密封填充物的包裝袋，所述方法包括如下步驟通過(guò)使用橫過(guò)圓筒膜彼此相對(duì)地設(shè)置的一對(duì)部件，與所述引導(dǎo)噴嘴的下端周邊一起將圓筒膜夾在中間，同時(shí)將被熱密封的圓筒膜的區(qū)域基本上位于所述一對(duì)部件上方；在圓筒膜被所述一對(duì)部件夾住時(shí)，從所述引導(dǎo)噴嘴的下端引導(dǎo)填充物；在填充物的引導(dǎo)后，運(yùn)送圓筒膜，直到將被熱密封的區(qū)域位于所述一對(duì)部件之下；和在運(yùn)送圓筒膜后，沿圓筒膜的寬度方向熱密封將被熱密封的部分。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋制造方法，其中運(yùn)送圓筒膜的所述 步驟包括利用橫過(guò)圓筒膜彼此相對(duì)地設(shè)置在所述一對(duì)部件之下的一對(duì)平坦部 分形成輥，將導(dǎo)入的填充物的高度的上方和被熱密封的區(qū)域的下方的圓筒膜的區(qū)域夾在中間；并向下運(yùn)送圓筒膜，同時(shí)形成圓筒膜中的平坦部 分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋制造方法，還包括如下步驟在形 成平坦部分的同時(shí)，擠壓出圓筒膜中捕獲的空氣，所述一對(duì)平坦部分形 成輥將圓筒膜夾在中間，并且從而在運(yùn)送圓筒膜后，所述熱密封步驟 前，圓筒膜基本上保持在密封狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中的任意一項(xiàng)所述的包裝袋制造方法，還包 括在終止所述引導(dǎo)填充物的步驟前，打開(kāi)所述一對(duì)部件的步驟。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任意一項(xiàng)所述的包裝袋制造方法，還包 括切割在所述熱密封步驟中形成的熱密封部分的步驟。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任意一項(xiàng)所述的包裝袋制造方法，還包括在所述熱密封步驟前，伸展位于將被熱密封的區(qū)域附近的圓筒膜的兩端部的步驟。
全文摘要
一種垂直填充包裝機(jī)，用于制造包裝袋。其包括橫過(guò)圓筒膜(60)彼此相對(duì)地設(shè)置的一對(duì)平坦部分形成輥，用于在圓筒膜(60)中形成平坦部分(60a)；具有加熱桿(31)和加熱桿容納器(32)的密封機(jī)構(gòu)，用于熱密封平坦部分(60a)；設(shè)置在密封機(jī)構(gòu)下方的切割機(jī)構(gòu)，其包括一對(duì)冷卻桿(34a，34b)；和用于切割橫向密封部分(65)的刀具(35)；和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于整體保持密封機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)并沿特定方向整體移動(dòng)這些切割機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B9/12GK101492099SQ200810190348
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2005年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月30日
發(fā)明者鶴田織寬 申請(qǐng)人:織寬工程株式會(huì)社