專利名稱：電動滾筒的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動滾筒驅動單元、電動滾筒以及具有這種電動滾筒
的伸縮式ilr送才幾。
背景技術：
現(xiàn)存各種輸送機設備，在這些設備上，被輸送的材料在輸送機滾 筒上運輸。這種輸送機滾筒中的某些是受驅動的。
例如在US 6,402,653 Bl和EP 0 752 970 Bl中描述了這種受驅的 輸送機滾筒。
通常，這種輸送機滾筒具有連續(xù)軸，連續(xù)軸包括一個或多個部件 并且在輸送機滾筒的端部伸出輸送機滾筒之外。輸送機滾筒通過這種 軸的端部安裝在輸送機設備中。
包含在這種輸送機滾筒中的驅動裝置通常被設置為關于所述軸同 心，也就是說，軸從一端到另一端穿過驅動裝置。眾所周知的受驅的 輸送機滾筒通常具有這樣的元件，通過該元件將來自驅動單元的驅動 力沿圓周傳遞至被輸送的材料在其上行進的、輸送機滾筒的可轉動的 管。
在某些情況下，這種輸送機滾筒具有在工作過程中必須被潤滑的 傳動裝置。為了確保該潤滑，-在這種輸送機滾筒的內部例如將油填充 至特定的高度。
目標
本發(fā)明的 一個目標是提供具有電動滾筒的伸縮式輸送機、這種電 動滾筒和用于這種滾筒的電動滾筒驅動單元，它們易于制造且經(jīng)濟實 惠、易于維護并且工作成本低。
目標的實現(xiàn)
該目標由獨立權利要求所要求保護的設備及方法實現(xiàn)。在從屬權利要求中則公開了有利的實施方式。
本發(fā)明的一個方面涉及一種電動滾筒，包括滾筒殼體、電動滾 筒驅動單元、用于將所述電動滾筒安裝在輸送機框架中的第一安裝元 件以及第二安裝元件，其中，所述滾筒殼體至少相對于所述第一安裝 元件繞著滾筒軸線可轉動地被支撐；所述電動滾筒驅動單元包括具有
定子和轉子的電動機并被設置在所述滾筒殼體中；所述電動機的所述
定子以抗扭的方式連接至所述第一安裝元件；所述電動機的所述轉子 通過輸出驅動元件連接至所述滾筒殼體，使得所述滾筒殼體能夠至少 相對于所述第一安裝元件通過所述輸出驅動元件被驅動，從而所述滾
筒殼體可繞著所述滾筒軸線轉動；所述輸出驅動元件被設置為關于所
述滾筒軸線，在所述電動滾筒驅動單元的、與所述第一安裝元件相同
這種設計所具有的優(yōu)點是能夠將所述電動滾筒驅動單元的所有必須傳 遞扭矩的部件設置在所述電動滾筒驅動單元的一側，而且所述輸出驅 動元件不需要沿圓周地抵靠在所述滾筒內壁上，但是可以特別地向所 述滾筒殼體上的個別點傳遞驅動力。這樣例如當在所述滾筒殼體與所 述驅動單元之間設置有齒系統(tǒng)時可能是有利的。另外，這種電動滾筒 易于安裝，因為能夠從所述滾筒殼體的一側將所述電動滾筒驅動單元 引入所述滾筒殼體中，所以例如可將所述電動滾筒的另一側設置成完 全組裝完畢的形式。為了該權利要求，"以抗扭的方式，，的表述意味著 可通過這種抗扭的連接傳遞扭矩，在這種連接中元件不能關于彼此轉 動，在這種情況下，彼此連接的部件基本上不關于彼此轉動。然而， 該表述還包含例如具有阻尼元件的連接，這種連接允許彼此連接的部
件轉動若干度。
另一個有利的實施方式涉及一種電動滾筒，所述輸出驅動元件的 轉動軸線與所述滾筒軸線不一致。這種電動滾筒基本上與上述電動滾 筒具有相同的優(yōu)點。根據(jù)所述滾筒的構造，所述滾筒軸線可能不等同 于所述轉子的轉動軸線。
另外，在所述電動滾筒的一個優(yōu)選實施方式中，所述輸出驅動元 件是與內齒系統(tǒng)嚙合的小齒輪，所述內齒系統(tǒng)以抗扭的方式設置在所述滾筒殼體的內周。這樣所具有的優(yōu)點是可通過齒系統(tǒng)傳遞比具有摩 擦鎖緊連接裝置的場合更高的驅動力。另外，能夠將齒系統(tǒng)設置為更 加節(jié)省空間且更容易組裝。
另外，這種電動滾筒優(yōu)選地具有這樣的設計，第一滾柱軸承和/ 或第一流體密封裝置被設置在所述滾筒殼體與所述第一安裝元件之
間。優(yōu)選的流體密封裝置是可得到的例如商標為Simrit的滑動密封環(huán) 或軸密封環(huán)。
該實施方式的其它有利的方面在于一種電動滾筒，所述第一滾柱 軸承的外半徑和/或所述第一流體密封裝置的外半徑基本上等于或大 于從所述滾筒軸線延伸至所述輸出驅動元件的轉動軸線的徑向距離， 和/或等于或大于所述內齒系統(tǒng)的齒4艮圓的半徑，所述內齒系統(tǒng)以抗扭 的方式設置在所述滾筒殼體的內周。這種設計的一個優(yōu)點是具有相對 大直徑的滾柱軸承還可吸收更多的載荷，從而可在這種電動滾筒上輸 送更重的載荷，和/或這種電動滾筒還可與輸送帶結合使用，因為以這 種方式設計的軸承還能夠吸收輸送帶的壓力。還應注意，當以這種方 式選擇滾柱軸承時，內直徑也是相對大的。因此，在有利地以這種方 式設計的實施方式的情況下的第一安裝元件優(yōu)選地具有相對大的外直 徑，該外直徑相當于這種滾柱軸承的內直徑。第一安裝元件的這種相 對大的直徑使得在該安裝元件的徑向橫截面中提供不同功能的元件成 為可能，例如，具有相對大的橫截面的電纜、尤其例如用于附加功能 (例如制動器、轉動傳感器等)的開環(huán)和閉環(huán)控制且比通常多的電纜、 優(yōu)選地被密封并用于連接的插座、油填充孔、用于將安裝元件安裝在 伸縮式輸送機相鄰的框架上的螺紋孔。這種第 一安裝元件還可能被設 計為使得其端部基本上與滾筒殼體的軸向邊緣平齊，或者僅略微地比 滾筒殼體的軸向邊緣突出。這樣允許電動滾筒具有緊湊的形式。因此 能夠將電動滾筒的安裝長度減至最小。利用標準件，通過能夠容易組 合的螺紋孔，將電動滾筒安裝在由金屬板制成的輸送機框架內。該優(yōu) 選的實施方式確保了輸送機中的優(yōu)化的組裝與拆卸，并且對連接選擇 沒有限制。
這種電動滾筒是優(yōu)選的，第一滾柱軸承具有基本上等于或大于電動滾筒驅動單元的直徑的外直徑。這種情況下的優(yōu)點是能夠在去除滾 柱軸承和/或流體密封裝置的情況下將電動滾筒驅動單元推入滾筒殼
體中。在該上下文中，齒系統(tǒng)的齒頂圓因而也是優(yōu)選地具有由內齒系 統(tǒng)的最高點形成的直徑，該直徑也等于或大于滾筒驅動單元的外直徑。 在另一個優(yōu)選實施方式中，電動滾筒驅動單元在這樣的區(qū)域中具有略 微小于滾筒殼體的內直徑的外直徑，在該區(qū)域中，電動滾筒驅動單元 在組裝狀態(tài)下被設置在滾筒殼體中。電動滾筒驅動單元的外直徑優(yōu)選 地比滾筒殼體的內直徑小一至二毫米。在該設計中，滾筒殼體的內部 區(qū)域可被最優(yōu)地利用，從而能夠使用最大功率的電動滾筒驅動單元。 在這種情況下，包括內部齒系統(tǒng)的第一軸承單元、第一滾柱軸承和第 一流體密封裝置可與電動滾筒驅動單元安裝在一起。
這種電動滾筒優(yōu)選地具有這樣的設計，基本上與所述滾筒軸線同 心的軸元件被設置在所述電動滾筒驅動單元與所述安裝元件之間，并
安裝元件的盲孔中。這種同心的軸元件優(yōu)選地形成為類似銷和/或具有 柱形，并且優(yōu)選地具有這樣的直徑，該直徑等于或小于從滾筒軸線到 輸出驅動元件的轉動軸線的徑向長度與輸出驅動元件的半徑之間的差 值，所述輸出驅動元件的半徑即在小齒輪的情況下小齒輪的齒頂圓的 半徑。這種設計允許同心的軸元件與輸出驅動元件被設置為并排，且 轉動輸出驅動元件不在軸元件上滑動。這種柱形軸元件可方便地被固 定或連接在第一安裝元件的盲孔中。能夠通過任何期望的軸-轂連接裝 置，優(yōu)選地例如通過可調整彈簧來提供抗扭的連接。
另一個有利的實施方式涉及一種電動滾筒，尤其用于為所述電動 機供電的電纜口 、和/或插座和/或油填充口被設置在所述第 一安裝元件 中。這種設計所具有的優(yōu)點是能夠容易地對這種電動滾筒進行組裝和 維護，原因是不僅可能容易地形成插頭連接，而且還確保了油填充口 的可達性。
在電動滾筒的另一個優(yōu)選的實施方式中，所述電動滾筒驅動單元 和所述滾筒殼體通過第一支承裝置和中央支承裝置被支撐，從而所述 電動滾筒驅動單元和所述滾筒殼體能夠關于彼此轉動并且不能關于彼
12此傾斜，其中，所述中央支承裝置在所述滾筒軸線的方向上與所述第
一支承裝置隔開一定距離；從所述第一支承裝置沿所述滾筒軸線的方 向觀察，第二支承裝置被設置在所述中央支承裝置后方，其中，所述 滾筒殼體通過所述第二支承裝置關于與所述電動滾筒相鄰的輸送機框 架可轉動地被支撐；所述電動滾筒驅動單元獨立于所述第二支承裝置 關于所述滾筒殼體被支撐。這種支承方式的所具有的優(yōu)點是無需提供 從電動滾筒的一端向另一端延伸且將電動滾筒驅動單元支撐在滾筒殼 體內的軸。另外，該設計所具有的優(yōu)點是滾筒殼體在負載作用下發(fā)生 的輕微彎曲不會引起電動滾筒驅動單元關于滾筒殼體的傾斜。另一個 優(yōu)點是這種中央支承裝置使得滾筒殼體得到了加固并變得堅固。
另外，這種電動滾筒優(yōu)選地具有這樣的設計，所述第一支承裝置 包括所述第 一滾柱軸承。這種設計使附加的軸承顯得多余。
這種實施方式的其它有利的方面可在于一種電動滾筒，所述第二 支承裝置包括在所述第二安裝元件的區(qū)域中的第二滾柱軸承。
這種電動滾筒是優(yōu)選的，中央密封裝置被設置在所述第一流體密 封裝置與所述第二支承裝置之間，使得容納所述電動滾筒驅動單元的 至少 一部分的流體密封空間形成于所述電動滾筒內部的所述第 一 密封 裝置與所述第二支承裝置之間。這種設計產(chǎn)生一種有利的構造，具有 不同的滾筒殼體長度的不同電動滾筒在所述電動滾筒驅動單元的側部 具有流體密封空間，該流體密封空間的區(qū)域在所有不同電動滾筒中具 有相同的尺寸。如果在這種電動滾筒中需要油潤滑，則這樣會確保需 要相同量的油來填充每個不同電動滾筒中的流體密封空間。具有更長 的物理長度的電動滾筒所需的油量比常規(guī)的電動滾筒的情況中所需的 油量要少，這意味著能夠節(jié)省油。
這種電動滾筒優(yōu)選地具有這樣的設計，所述中央密封裝置包括密 封槽，所述密封槽的邊緣由管狀段形成，所述管狀段在某些部分呈柱 形，所述管狀段的外直徑基本上等于所述滾筒殼體的內直徑。這種中 央密封裝置優(yōu)選地在柱形管狀段的外側具有圓周溝槽，在圓周溝槽中 插入O型環(huán)，該O型環(huán)在密封槽與滾筒殼體之間提供密封?？蛇x地， 在滾筒殼體與密封槽之間還可提供千涉配合，該干涉配合被設計為和/遞的功能。作為密封槽的 可選項，還能夠提供密封滾柱軸承，例如，其外環(huán)被安裝在滾筒殼體 中的帶槽的球軸承。除了帶槽的球軸承之外，還可以提供軸密封環(huán)或 類似的密封元件。與這些可替代方案相比，帶有密封槽的方案所具有 的優(yōu)點是例如通過注模工藝能夠容易地生產(chǎn)密封槽。另外，這種密封
槽用于在內部區(qū)域中加固滾筒殼體。
另一個有利的實施方式涉及一種電動滾筒，所述中央支承裝置包
括中央滾柱軸承，所述中央滾動軸承被設置在所述電動滾筒驅動單元 與所述滾筒殼體之間，尤其被設置在所述電動滾筒驅動單元與所述密 封槽的柱形管狀段的內表面之間。這種設計使得更容易地將電動滾筒 驅動單元與電動滾筒中的滾柱軸承和密封槽組裝在一起。另外，在密 封槽的內表面上可以比在滾筒殼體的內部區(qū)域中更容易地形成支承表 面。
本發(fā)明的另一方面涉及一種電動滾筒，包括滾筒殼體、電動滾 筒驅動單元、用于將所述電動滾筒安裝在輸送機框架中的第一安裝元 件以及第二安裝元件，其中，所述滾筒殼體至少相對于所述第一安裝 元件繞著滾筒軸線可轉動地被支撐；所述電動滾筒驅動單元包括具有 定子和轉子的電動機，并被設置在所述滾筒殼體中；所述電動機的所
述定子以抗扭的方式連接至所述第一安裝元件；所述電動滾筒驅動單 元和所述滾筒殼體通過第一支承裝置和中央支承裝置被支撐，使得所 述電動滾筒驅動單元和所述滾筒殼體能夠關于彼此轉動并且不能關于 彼此傾斜；所述中央支承裝置在所述滾筒軸線的方向上與所述第一支 承裝置隔開一定距離；從所述第 一支承裝置沿所述滾筒軸線的方向觀 察，第二支承裝置被設置在所述中央支承裝置后方，所述滾筒殼體通 過所述第二支承裝置關于與所述電動滾筒相鄰的輸送機框架可轉動地 被支撐；所述電動滾筒驅動單元獨立于所述第二支承裝置關于所述滾 筒殼體被支撐。將以上關于本發(fā)明的第 一方面所進行的說明基本上應 用到本發(fā)明的該另一方面。如上所述，滾筒殼體中的電動滾筒驅動單 元與第一安裝元件相反的一側的支承裝置所具有的優(yōu)點是，即使第二 支承裝置被去除，電動滾筒驅動單元仍得到支撐，從而電動滾筒驅動單元不會關于滾筒殼體傾斜。因此，不需要例如通過連續(xù)軸或電動滾 筒驅動單元的軸的、用于電動滾筒驅動單元的任何附加支承，該連續(xù) 軸或電動滾筒驅動單元的軸也在電動滾筒驅動單元與第一安裝元件相 反的一側延伸。此外，這樣還具有的優(yōu)點是不需要這種連續(xù)軸，這種 連續(xù)軸依賴于滾筒殼體的長度，并因此必須針對每一種滾筒長度將這 種連續(xù)軸作為額外的產(chǎn)品來制造。參照上述實施方式所提到的可替代 方案和優(yōu)點也適用于下文所描述的有利的實施方式。
另外，在電動滾筒的一個優(yōu)選的實施方式中，所述第一支承裝置 被設置在所述笫 一安裝元件與所述滾筒殼體之間，并包括第 一滾柱軸 承和/或第一流體密封裝置。
另外，這種電動滾筒優(yōu)選地具有這樣的設計，所述第二支承裝置 被設置在所述第二安裝元件與所述滾筒殼體之間，并包括第二滾柱軸 承和/或第二流體密封裝置。
這種實施方式的其它有利的方面可在于一種電動滾筒，中央密封 裝置被設置在所述第一流體密封裝置與所述第二支承裝置之間，使得 容納所述電動滾筒驅動裝置的至少一部分的流體密封空間形成于所述 電動滾筒內部的所述第 一 密封裝置與所述第二支承裝置之間。
這種電動滾筒是優(yōu)選的，所述中央密封裝置包括密封槽，所述密 封槽的邊緣由管狀段形成，所述管狀段在某些部分呈柱形，所述管狀 段的外直徑基本上相當于所述滾筒殼體的內直徑。
這種電動滾筒優(yōu)選地具有這樣的設計，所述電動機的所述轉子通 過輸出驅動元件連接至所述滾筒殼體，使得所述滾筒殼體可至少相對 于所述第一安裝元件通過所述輸出驅動元件被驅動從而能夠繞著所述 滾筒軸線轉動，其中，所述輸出驅動元件被設置為關于所述滾筒軸線，
在所述電動滾筒驅動單元的、與所述第一安裝元件相同的一側；以及 所述輸出驅動元件的轉動軸線與所述轉子的轉動軸線不一致。
其它有利的實施方式涉及一種電動滾筒，所述輸出驅動元件的轉 動軸線與所述滾筒軸線不 一致。
在電動滾筒的另 一 個優(yōu)選實施方式中，所述輸出驅動元件是與內 齒系統(tǒng)嚙合的小齒輪，所述內齒系統(tǒng)以抗扭的方式設置在所述滾筒殼體的內周。
另外，這種電動滾筒優(yōu)選地具有這樣的設計，所述第一滾柱軸承 的外半徑和/或所述第一流體密封裝置的外半徑基本上等于或大于從 所述滾筒軸線延伸至所述輸出驅動元件的轉動軸線的徑向距離，和/ 或等于或大于內齒系統(tǒng)的齒根圓的半徑，所述內齒系統(tǒng)以抗扭的方式 設置在所述滾筒殼體的內周。
該實施方式的其它有利的方面可在于一種電動滾筒，所述第一滾 柱軸承具有基本上等于或大于所述電動滾筒驅動單元的直徑的外直徑。
在一個優(yōu)選的這種電動滾筒中，基本上與所述滾筒軸線同心的軸 元件被設置在所述電動滾筒驅動單元與所述安裝元件之間，并通過所
第一安裝元件的盲孔中。
這種電動滾筒優(yōu)選地具有這樣的設計，尤其用于為所述電動機供 電的電纜口 、和/或插座和/或油填充口被設置在所述安裝元件中。
其它有利的實施方式涉及一種電動滾筒，所述中央支承裝置包括 中央滾柱軸承，所述中央滾柱軸承被設置在所述電動滾筒驅動單元與 所述滾筒殼體之間，尤其被設置在所述電動滾筒驅動單元與所述密封 槽的柱形管狀段的內表面之間。
本發(fā)明的另 一個方面涉及具有如權利要求1至27中的任一項所述 的電動滾筒的伸縮式輸送機。
本發(fā)明的另一個方面涉及一種電動滾筒驅動單元，包括軸元件、 具有定子和轉子的電動機、具有驅動元件和輸出驅動元件的傳動裝置， 其中，所述軸元件關于所述電動機的所述定子以抗扭的方式被設置， 并在所述電動滾筒驅動元件的第一側伸出所述電動滾筒驅動元件；所 述輸出驅動元件在所述軸元件一側伸出所述電動滾筒驅動元件；以及 所述輸出驅動元件的所述轉動軸線被設置為關于所述軸元件偏移。
本發(fā)明的另一個方面涉及一種電動滾筒，包括滾筒殼體、電動 滾筒驅動單元、用于將所述電動滾筒安裝在輸送機框架中的第一安裝 元件和第二安裝元件、用于將所述滾筒殼體安裝在所述安裝元件上的支承裝置、以及至少一個軸元件，所述軸元件被用作所述電動滾筒驅 動單元與所述安裝元件中的至少一個之間的連接元件，其中，所述電 動滾筒的、與所述滾筒殼體隔開的所有所述零件被設計為可在具有不 同殼體長度的電動滾筒中以相同的方式被使用，從而所述電動滾筒的、 僅依賴于長度的部件是所述滾筒殼體。在本文中僅述及了這種電動滾 筒所包括的最重要的部件。這種電動滾筒可能包括其它部件，尤其是 那些已經(jīng)參照本發(fā)明的其它方面進^f亍描述的那些部件。具體地，在本 發(fā)明的這個方面的意義下，這些部件還可以是"所述零件"。這種電動 滾筒所具有的優(yōu)點是，可容易地生產(chǎn)不同長度的電動滾筒，因為每一 個具有不同長度的電動滾筒的大多數(shù)零件是相同的。特別優(yōu)選的是， 只有單一部件，尤其是滾筒殼體，必須隨著這種電動滾筒的長度的變 化而被生產(chǎn)。
在下文中，通過實施例的方式對本發(fā)明的個別特別優(yōu)選的實施方 式進行描述。在這種情況下，個別描述的實施方式在某些情況下具有 為并非實施本發(fā)明絕對必要的、卻通常被認為是優(yōu)選的特征。例如，
在本發(fā)明的教導范圍內公開。也可以將參照不同的實施方式所描述的 特征進行選4奪性地相互組合。


在附圖中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電動滾筒的一個優(yōu)選實施方式的縱剖 面，以及該電動滾筒的側-見圖，以及
圖2a和圖2b示出了圖1的縱剖面中的局部放大圖。
附圖的詳細描述
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電動滾筒的一個優(yōu)選實施方式的縱剖 面，以及該電動滾筒的側一見圖。
該圖示出的電動滾筒1具有滾筒殼體10、第一安裝元件13、第二 安裝元件14以及電動滾筒驅動單元12。
滾筒殼體IO可繞著安裝元件13, 14轉動。這種轉動通過第一支承裝置135的區(qū)域內的第一滾柱軸承136以及第二支承裝置141的區(qū) 域內的第二滾柱軸承142實現(xiàn)，這些軸承將滾筒殼體支承在第一安裝 元件13和第二安裝元件14上。第一支承裝置135還包括第一流體密 封裝置137,第二支承裝置141還包括第二流體密封裝置143。這些流 體密封裝置確保濕氣無法從外界進入電動滾筒1。另一方面，流體密 封裝置137確保位于流體密封空間16中的油無法從電動滾筒漏出到外 界。
內部區(qū)域16中的油位HO一皮設計為一方面確保第一滾柱軸承和中 央滾柱軸承的潤滑，另一方面確保電動滾筒驅動單元的充分冷卻。具 有大直徑的滾柱軸承設計的另一個優(yōu)點是，基于這種設計，相對較低 的油填充高度(即，低油位HO)足以潤滑滾柱軸承。
除了該優(yōu)選的實施方式中的兩個所述流體密封裝置137、 143外， 還在各個流體密封裝置外側軸向地設置有密封元件，每個密封元件與 第一和第二安裝元件共同形成迷宮式密封。在這種情況下，優(yōu)選地通
過將密封元件壓制在和/或膠接在滾筒殼體中，優(yōu)選地將密封元件引入 滾筒殼體中以形成流體密封。這種做法的優(yōu)點是，當密封元件的內周 的下緣高于內部區(qū)域16中的油位HO時，即使流體密封裝置中的一個 泄露，也絕對沒有油能夠從內部區(qū)域16漏出。然而，這種設計所允許 的低油位HO會導致密封元件具有相當大的內直徑，因此，使安裝元 件13伸出密封元件外的區(qū)域的直徑變大，為配線實施等提供充分的空 間。
可從圖l看到，安裝元件13， 14具有相對大的直徑。這樣確保了 這些安裝元件(尤其第一安裝元件131)能夠提供油填充口 134、優(yōu)選 地設置有插座133的電纜口 132、以及螺紋孔，安裝元件可通過該螺 紋孔安裝在相鄰的支承框架上。
在該實施方式中，具體地，所述螺紋孔允許將根據(jù)本發(fā)明的電動 滾筒1容易地安裝在伸縮式輸送機的框架中。還可以提供其它安裝裝 置來代替這種螺紋孔。通過示例的方式示出了用于第二安裝元件14 的單一螺紋孔。例如還可以提供用于(第二)安裝元件14的單一的盲 孔或者伸縮式輸送機的框架上的僅僅一個支撐件、以及在框架縱向方
18向上的固定件。在這種情況下，優(yōu)選的是至少在第一安裝元件13 —側 確保支承框架上的裝配，這種裝配防止第一安裝元件轉動，從而允許 將驅動扭矩傳遞至框架。
在所示的實施方式中，由于沒有任何扭矩通過第二安裝元件14
傳遞，因此不是絕對有必要在第二安裝元件一側提供這種抗扭的連接。
這也相應地適用于油填充口 134、電纜口 132等，油填充口 134、電纜 口 132可設置在第二安裝元件上，但是為了所述實施方式的目標，在 這些位置上油填充口 134、電纜口 132并非必需。
將安裝元件中的至少 一個優(yōu)選地設計為可以對對準誤差、平行度 誤差以及角度誤差進行補償。這種補償例如可以通過橡膠支承裝置和/ 或框架上的細長孔實現(xiàn)，從而首先可先在框架中對準電動滾筒，然后 通過將螺釘緊固在細長孔中來固定電動滾筒。
圖1所示的電動滾筒驅動單元12包括電動機122和傳動裝置126。 電動機122具有在附圖中并未詳細示出的定子和轉子。傳動裝置通過 未示出的驅動元件連接至電動機輸出驅動裝置，并且將電動機的轉動 速度轉換成在傳動裝置126的輸出驅動元件128上產(chǎn)生的輸出驅動轉 動速度。
在該優(yōu)選實施方式中，輸出驅動元件128采耳又小齒4侖的形式。該 小齒輪與設置在滾筒殼體IO的內周上的內齒系統(tǒng)102嚙合。在所示實 施方式中，內齒系統(tǒng)102被設置在環(huán)形元件上，該環(huán)形元件還具有用 于第一流體密封裝置137的密封面和用于第一滾柱軸承136的支承面。 環(huán)形元件被壓入滾筒殼體10中，并優(yōu)選地由注模工藝制成。當必須傳 遞相對較高的扭矩級別時，環(huán)形元件還能夠被提供作為鋁制壓鑄件。 其它的生產(chǎn)方法也是可行的。根據(jù)所使用的材料，環(huán)形元件可被壓制、 膠接和/或焊接在滾筒殼體中。其它的安裝方法也是可行的。在所示實 施方式中，齒頂圓(即，由內齒系統(tǒng)的位于徑向最內側的點所限定的 直徑)等于或大于電動滾筒驅動單元12在其最粗點處的直徑DT。因 此， 一旦已經(jīng)預裝了環(huán)形元件，可將電動滾筒驅動單元12推入滾筒殼 體中。
在電動滾筒驅動單元12與第一安裝元件13相反的一側，通過中央支承裝置15將電動滾筒驅動單元12支撐在滾筒殼體10中。中央支 承裝置15包括密封槽151和中央滾柱軸承154。密封槽151基本上呈 碟形。密封槽151的邊緣呈柱形，并被壓入滾筒殼體10中。在所示的 實施方式中，將密封槽151壓入滾筒殼體10中所采用的配件被選擇為 使密封槽151和滾筒殼體IO對流體(尤其是對潤滑油)進行密封。
將中央滾柱軸承154支撐在密封槽151的柱形管狀段152的內表 面上。優(yōu)選地被設計為至少在該區(qū)域內與滾筒殼體10同心的電動滾筒 驅動單元12的后端面通過中央滾柱軸承154被支撐在滾筒殼體10中， 從而使電動滾筒驅動單元12可轉動。
作為該實施方式的可替換方式，可以以這樣的一種方式在電動滾 筒驅動單元12的表面上設置支承面和密封面，使得不在電動滾筒驅動 單元12的軸端處設置中央支承裝置和中央密封裝置，而是在向第一安 裝元件的方向上設置中央支承裝置和中央密封裝置。
由于除了滾筒殼體10外，相同的部件可用于每個電動滾筒1中， 根據(jù)電動滾筒驅動單元12的尺寸，能夠特別有利地生產(chǎn)這些部件。另 外，形成于第一安裝元件13、密封槽151與滾筒殼體IO之間的流體 密封空間16在這種電動滾筒中總是具有相同的尺寸。因而，為了潤滑 小齒輪和內齒系統(tǒng)、和/或傳動裝置126,總是需要并引入相同量的油。 圖2a中的油填充高度由參考標記HC)表示。
圖2a和圖2b示出了圖1的縱剖面中的局部放大圖。
圖2a示出了第一安裝元件13區(qū)域中的電動滾筒1區(qū)域的局部放 大圖。繞著滾筒軸線101轉動的那些部件由交叉陰影線表示。圖中還 示出了其它部件、各種半徑和直徑。參考標記RF表示滾筒軸線101 與內齒系統(tǒng)102的齒根圓之間的距離。齒根圓是齒系統(tǒng)經(jīng)過每兩個齒 之間的齒底處的最深點的圓。
從滾筒軸線101延伸至輸出驅動元件的轉動軸線129的距離由參 考標記RA表示。在示出的實施方式中，由于輸出驅動元件128可以 位于圖面之后，因而該距離可大于經(jīng)投影得到的距離。
圖2b示出了圖1的中央支承裝置15區(qū)域的局部放大圖。這很好 地顯示出滾筒殼體形成為具有不同的直徑，這些不同的直徑在中央支承裝置的區(qū)域形成臺階。將密封槽151推入該臺階，從而在第二安裝 元件的方向上軸向地固定密封槽151。參考標記表
1 電動滾筒
10 滾筒殼體
101 滾筒軸線
102 內齒系統(tǒng)
12 電動滾筒驅動單元
121 同心的軸it/f牛
122 電動才幾
125 轉子的轉動軸線
126 傳動裝置
128 輸出驅動元件
129 輸出驅動元件的轉動軸線
13 第一安裝元件
131 盲孔
132 電纜口
133 插座
134 油填充口
135 第一支承裝置
136 第一滾柱軸承
137 第一流體密封裝置
14 第二安裝元件
141 第二支承裝置
142 第二滾柱軸承
22143 第二流體密封裝置
15 中央支承裝置
151 密封槽
152 柱形管狀段
153 密封槽的柱形管狀段的內表面
154 中央滾柱軸承
155 中央密封裝置
16 流體密封空間 2 #餘送才幾框 架
Rl 第一滾柱軸承的外半徑
R A 從滾筒軸線延伸至輸出驅動元件的轉動軸線的距離
RF 內齒系統(tǒng)的齒根圓的半徑
RT 電動滾筒驅動單元的半徑
DT 電動滾筒驅動單元的直徑
hO 油位
權利要求
1.一種電動滾筒(1)，包括滾筒殼體(10)、電動滾筒驅動單元(12)、用于將所述電動滾筒(1)安裝在輸送機框架中的第一安裝元件(13)以及第二安裝元件(14)，其中，所述滾筒殼體(10)至少相對于所述第一安裝元件(13)繞滾筒軸線(101)可轉動地被支撐，其中，所述電動滾筒驅動單元(12)包括具有定子和轉子的電動機(122)，所述電動滾筒驅動單元(12)被設置在所述滾筒殼體(10)中，其中，所述電動機(122)的所述定子以抗扭的方式連接至所述第一安裝元件(13)，其中，所述電動機(122)的所述轉子通過輸出驅動元件(128)連接至所述滾筒殼體(10)，使得所述滾筒殼體(10)能夠至少相對于所述第一安裝元件(13)通過所述輸出驅動元件(128)被驅動從而所述滾筒殼體(10)能夠繞著所述滾筒軸線(101)轉動，其中，所述輸出驅動元件(128)被設置為關于所述滾筒軸線(101)，在所述電動滾筒驅動單元(12)與所述第一安裝元件(13)相同的一側，以及其中，所述輸出驅動元件的轉動軸線(129)與所述轉子(125)的轉動軸線不一致。
2. 如權利要求1所述的電動滾筒(1)，其中，所述輸出驅動元件 的轉動軸線(129)與所述滾筒軸線(101)不一致。
3. 如前述權利要求中的任一項所述的電動滾筒(1)，其中，所述 輸出驅動元件(128)是與內齒系統(tǒng)嚙合的小齒輪，所述內齒系統(tǒng)以抗 扭的方式設置在所述滾筒殼體(10)的內周。
4. 如前述權利要求中的任一項所述的電動滾筒(1),其中，第一滾柱軸承(136)和/或第一流體密封裝置(137)被設置在所述滾筒殼 體(10)與所述第一安裝元件(13)之間。
5. 如權利要求4所述的電動滾筒(1),其中，所述第一滾柱軸承 (136)的外半徑和/或所述第一流體密封裝置(137)的外半徑基本上 等于或大于從所述滾筒軸線(101 )延伸至所述輸出驅動元件的轉動軸 線(129)的徑向距離，和/或等于或大于內齒系統(tǒng)的齒根圓的半徑， 所述內齒系統(tǒng)以抗扭的方式設置在所述滾筒殼體(10)的內周。
6. 如前述權利要求中的任一項所述的電動滾筒(1),其中，所述 第一滾柱軸承(136)具有基本上等于或大于所述電動滾筒驅動單元 (12)的直徑的外直徑。
7. 如前述權利要求中的任一項所述的電動滾筒(1),其中，基本 上與所述滾筒軸線(101)同心的軸元件(121)被設置在所述電動滾 筒驅動單元(12)與所述安裝元件之間，并通過所述第一安裝元件(13) 以抗扭的方式將所述電動機(122)的所述定子固定在所述第一安裝元 件(13)的盲孔(131 )中。
8. 如前述權利要求中的任一項所述的電動滾筒(1)，其中，尤其 用于為所述電動機(122)供電的電纜口 (132)、和/或插座(133)和 /或油填充口 (134)被設置在所述第一安裝元件(13)中。
9. 如前述權利要求中的任一項所述的電動滾筒(1),其中，所述 電動滾筒驅動單元和所述滾筒殼體(10)通過第一支承裝置(135)和 中央支承裝置被支撐，從而使得所述電動滾筒驅動單元和所述滾筒殼 體能夠關于彼此轉動并且不能關于彼此傾斜，其中，所述中央支承裝置在所述滾筒軸線(101 )的方向上與所述 第一支承裝置(135)隔開，其中，從所述第一支承裝置(135)沿所述滾筒軸線(101)的方向觀察，第二支承裝置(141)被設置在所述中央支承裝置后方，所述滾筒殼體(IO)通過所述第二支承裝置(141 )關于與所述電動滾筒(1 ) 相鄰的輸送機框架可轉動地被支撐，以及，其中，所述電動滾筒驅動單元獨立于所述第二支承裝置(141)關 于所述滾筒殼體(10)被支撐。
10. 如權利要求9所述的電動滾筒(1)，其中，所述第一支承裝 置(135)包括所述第一滾柱軸承(136)。
11. 如權利要求9或IO所述的電動滾筒(1),其中，所述第二支 承裝置(141 )包括在所述第二安裝元件(14)的區(qū)域中的笫二滾柱軸 承(142X
12. 如權利要求4至11中的任一項所述的電動滾筒(1)，其中， 中央密封裝置(155)被設置在所述第一流體密封裝置(137)與所述 第二支承裝置(141 )之間，使得容納所述電動滾筒驅動單元的至少一 部分的流體密封空間(16)在所述電動滾筒(1)內部形成于所述第一 密封裝置與所述第二支承裝置(141 )之間。
13. 如權利要求11所述的電動滾筒(1),其中，所述中央密封裝 置(155)包括密封槽(151 ),所述密封槽(151 )的邊緣由管狀段(152) 形成，所述管狀段(152)至少部分地呈柱形，所述管狀段(152)的 外直徑基本相當于所述滾筒殼體(10)的內直徑。
14. 如權利要求12或13中的任一項所述的電動滾筒(1)，其中， 所述中央支承裝置包括中央滾柱軸承(154)，所述中央滾柱軸承(154) 被設置在所述電動滾筒驅動單元(12)與所述滾筒殼體(10)之間， 尤其被設置在所述電動滾筒驅動單元(12)與所述密封槽(151 )的所 述柱形管狀段(152)的內表面(153)之間。
15. —種電動滾筒(1),包括滾筒殼體(IO)、電動滾筒驅動單 元(12)、用于將所述電動滾筒(1)安裝在輸送機框架中的第一安裝 元件(13)以及第二安裝元件(14)，其中，所述滾筒殼體(10)至少相對于所述第一安裝元件(13) 繞滾筒軸線(101 )可轉動地被支撐，其中，所述電動滾筒驅動單元(12)包括具有定子和轉子的電動 機(122)，所述電動滾筒驅動單元(12)被設置在所述滾筒殼體(10) 中，其中，所述電動機(122)的所述定子以抗扭的方式連接至所述第 一安裝元件(13)，其中，所述電動滾筒驅動單元和所述滾筒殼體(10)通過笫一支 承裝置(135)和中央支承裝置被支撐，使得所述電動滾筒驅動單元和 所述滾筒殼體能夠關于彼此轉動并且不能關于彼此傾斜，其中，所述中央支承裝置在所述滾筒軸線(101 )的方向上與所述 第一支承裝置(135)隔開，其中，從所述第一支承裝置(135)沿所述滾筒軸線(101)的方 向觀察，第二支承裝置(141 )被設置在所述中央支承裝置后方，所述 滾筒殼體(IO)通過所述第二支承裝置(141)關于與所述電動滾筒(1) 相鄰的輸送才幾框架可轉動地一皮支撐，以及其中，所述電動滾筒驅動單元獨立于所述第二支承裝置(141 )關 于所述滾筒殼體(10)被支撐。
16. 如權利要求15所述的電動滾筒(1)，其中，所述第一支承裝 置(135)被設置在所述第一安裝元件(13)與所述滾筒殼體(10)之 間，所述第一支承裝置(135)包括第一滾柱軸承(136)和/或第一流 體密封裝置(137)。
17. 如權利要求15或16所述的電動滾筒(1)，其中，所述第二 支承裝置(141 )被設置在所述第二安裝元件(14)與所述滾筒殼體(10) 之間，所述第二支承裝置(141 )包括第二滾柱軸承(142)和/或第二流體密封裝置(143)。
18. 如權利要求15至17中的任一項所述的電動滾筒(1 ),其中， 中央密封裝置(155)被設置在所述第一流體密封裝置(137)與所述 第二支承裝置(141 )之間，使得容納所述電動滾筒驅動裝置的至少一 部分的流體密封空間(16)在所述電動滾筒(1)內部形成于所述第一 密封裝置與所述第二支承裝置(141 )之間。
19. 如權利要求18所述的電動滾筒(1),其中，所述中央密封裝 置(155 )包括密封槽(151 ),所述密封槽(151 )的邊緣由管狀段(152 ) 形成，所述管狀段(152)至少部分地呈柱形，所述管狀段(152)的 外直徑基本上相當于所述滾筒殼體(10)的內直徑。
20. 如權利要求15至19中的任一項所述的電動滾筒(1 ),其中， 所述電動機(122)的所述轉子通過輸出驅動元件(128)連接至所述 滾筒殼體(10)，使得所述滾筒殼體(10)能夠至少相對于所述第一安 裝元件(13)通過所述輸出驅動元件(128)被驅動，從而所述滾筒殼 體(10)能夠繞著所述滾筒軸線(101 )轉動，其中，所述輸出驅動元件(128)被設置為關于所述滾筒軸線(101)， 在所述電動滾筒驅動單元(12)的、與所述第一安裝元件(13)相同 的一側，以及其中，所述輸出驅動元件的轉動軸線(129)與所述轉子(125) 的轉動軸線不一致。
21. 如權利要求20所述的電動滾筒(1)，其中，所述輸出驅動元 件的轉動軸線(129)與所述滾筒軸線(101)不一致。
22. 如權利要求20或21中的任一項所述的電動滾筒(1),其中， 所述輸出驅動元件(128)是與內齒系統(tǒng)嚙合的小齒輪，所述內齒系統(tǒng) 以抗扭的方式設置在所述滾筒殼體(10)的內周。
23. 如權利要求20或22中的任一項所述的電動滾筒(1),其中， 所述第一滾柱軸承(136)的外半徑和/或所述第一流體密封裝置(137) 的外半徑基本上等于或大于從所述滾筒軸線(101 )延伸至所述輸出驅 動元件的轉動軸線(129)的徑向距離，和/或等于或大于內齒系統(tǒng)的 齒根圓的半徑，所述內齒系統(tǒng)以抗扭的方式設置在所述滾筒殼體(10) 的內周。
24. 如權利要求16至23中的任一項所述的電動滾筒(1)，其中， 所述第一滾柱軸承(136)具有基本上等于或大于所述電動滾筒驅動單 元(12)的直徑的外直徑。
25. 如權利要求15至24中的任一項所述的電動滾筒(1)，其中， 基本上與所述滾筒軸線(101)同心的軸元件(121)被設置在所述電 動滾筒驅動單元(12)與所述第一安裝元件(13)之間，并通過所述 第一安裝元件(13)以抗扭的方式將所述電動機(122)的所述定子固 定在所述第一安裝元件(13)的盲孔(131)中。
26. 如權利要求15至25中的任一項所述的電動滾筒(1),其中， 尤其用于為所述電動機(122)供電的電纜口 (132)、和/或插座(133) 和/或油填充口 (134)被設置在所述第一安裝元件(13)中。
27. 如權利要求15至26中的任一項所述的電動滾筒(1),其中， 所述中央支承裝置包括中央滾柱軸承(154)，所述中央滾柱軸承(154) 被設置在所述電動滾筒驅動單元(12)與所述滾筒殼體(10)之間， 尤其被設置在所述電動滾筒驅動單元(12)與所述密封槽(151 )的所 述柱形管狀段(152)的內表面(153)之間。
28. —種具有如權利要求1至27中的任一項所述的電動滾筒(1 ) 的伸縮式輸送機。
29. —種電動滾筒驅動單元(12),包括軸元件(121)、具有定 子和轉子的電動機(122)、具有驅動元件和輸出驅動元件(128)的傳 動裝置(126),其中，所述軸元件(121)關于所述電動機(122)的所述定子以 抗扭的方式被設置，并在所述電動滾筒驅動單元(12)的第一側伸出 所述電動滾筒驅動單元(12),其中，所述輸出驅動元件(128)在所述軸元件(121 ) —側伸出 所述電動滾筒驅動單元(12)，以及其中，所述輸出驅動元件的轉動軸線被設置為關于所述軸元件 (121 )偏移。
30. —種電動滾筒(1)，包括滾筒殼體(IO)、電動滾筒驅動單 元(12)、用于將所述電動滾筒(1)安裝在輸送機框架中的第一安裝 元件(13)和第二安裝元件(14)、用于將所述滾筒殼體(10)支撐在 所述安裝元件上的支承裝置、以及至少一個軸元件(121)，所述軸元 件(121 )被用作所述電動滾筒驅動單元(12)與所述安裝元件中的至 少 一 個之間的連4妄元件，其中，所述電動滾筒(l)的、與所述滾筒殼體(10)隔開的所有 所述零件被設計為能夠在具有不同殼體長度的電動滾筒中以相同的方 式被使用，從而所述電動滾筒(1 )僅依賴于長度的部件是所述滾動殼 體(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動滾筒驅動單元(12)、電動滾筒(1)以及具有這類電動滾筒(1)的伸縮式輸送機。這類電動滾筒(1)包括滾筒殼體(10)、電動滾筒驅動單元(12)、用于將所述電動滾筒(1)緊固在輸送框架中的第一安裝元件(13)和第二安裝元件(14)，其中，所述滾筒殼體(10)被安裝為可至少相對于所述第一安裝元件(13)繞著滾筒軸線(101)轉動，所述滾筒驅動單元(12)包括具有定子和轉子的電動機(122)，并被設置在所述滾筒殼體(10)中，其中，所述電動機(122)的定子在轉動的意義上固定地連接至所述第一安裝元件(13)；所述電動機(122)的所述轉子通過輸出元件(128)連接至所述滾筒殼體(10)，使得所述滾筒殼體(10)可通過所述輸出元件(128)被驅動從而能夠至少相對于所述第一安裝元件(13)繞著所述滾筒軸線(101)轉動；所述輸出元件(128)被設置為關于所述滾筒軸線(101)，在所述電動滾筒驅動單元(12)的與所述第一安裝元件相同的一側，以及所述輸出元件(128)的轉動軸線與所述轉子(125)的轉動軸線不一致。
文檔編號B65G23/08GK101595048SQ200780043071
公開日2009年12月2日 申請日期2007年11月15日 優(yōu)先權日2006年11月20日
發(fā)明者漢斯-亨德利·胡依尼克 申請人:英特諾控股集團公司