專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)切卷機(jī)的收卷機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)切巻機(jī) 的收巻機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)切巻機(jī)在各行各樣中應(yīng)用廣泛，其中的收巻機(jī)構(gòu)對(duì)整個(gè) 自動(dòng)切巻機(jī)的性能具有重要的影響。為了簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)，改善收 巻機(jī)構(gòu)的機(jī)械性能，提高工作的自動(dòng)化程度，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的 探索，對(duì)收巻機(jī)構(gòu)的改進(jìn)提出了各種各樣的設(shè)計(jì)方案，有些還申 請(qǐng)了專(zhuān)利。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了 一種自動(dòng)成巻機(jī)[申請(qǐng)?zhí)朇N200520061754.4]，它的成巻系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)具有固定支點(diǎn)，活動(dòng)連接于所述回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端，夾持機(jī)構(gòu)固定支點(diǎn)二側(cè)分別為受力端和開(kāi)合端， 受力端與水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)受力端使開(kāi)合端 開(kāi)合，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。還有人發(fā)明了一種全自 動(dòng)雙工位收巻裝置[申請(qǐng)?zhí)朇N200420115086.4]，由主支架及其 安裝在主支架上的巻軸部件、收巻傳動(dòng)部件、收巻移動(dòng)部件和飛 刀切料部件組成。本設(shè)備巻軸部件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)，一 組光電開(kāi)關(guān)控制旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)180度后定位。收巻傳動(dòng)部件、收巻移動(dòng)部件和飛刀切料部件均由另一組光電開(kāi)關(guān)控制。上述的方案在一定程度上提高了收巻裝置的工作性能，但是 整體結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，制造成本高，各部分在工作時(shí)的協(xié)調(diào)性較 差，不利于整個(gè)自動(dòng)切巻機(jī)各部分合理地布局，使整臺(tái)設(shè)備占用 較大的空間，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，各 部分協(xié)調(diào)性好，整體布局合理且自動(dòng)化程度高的自動(dòng)切巻機(jī)的收 巻機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案本自動(dòng) 切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，其特征在于，它包括一個(gè)轉(zhuǎn) 盤(pán)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)相聯(lián)并可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤(pán)的中心設(shè)有 一根能隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的巻軸，在機(jī)架上設(shè)有一個(gè)與轉(zhuǎn)盤(pán)相聯(lián)的 伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)沿著巻軸軸向來(lái)回移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨著巻軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以將端部繞在巻軸上的待 收巻物進(jìn)行收巻。當(dāng)收巻完成時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)盤(pán)連接 在伸縮機(jī)構(gòu)上，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)可以將巻軸進(jìn)行升降，以便于將待 收巻物的端部纏繞在巻軸上，或者將收巻完成的待收巻物從巻軸 下卸下。在上述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)中，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)部設(shè)有 一個(gè)用于抓取待巻物的端部并使其繞制在巻軸上的抓取機(jī)構(gòu)。通 過(guò)抓取機(jī)構(gòu)可以將待巻物的端部進(jìn)行抓取，使巻軸能夠方便地將 待巻物的端部纏繞在巻軸上。當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)縮回，防止抓取機(jī)構(gòu)在抓取過(guò)程中與轉(zhuǎn)軸發(fā)生碰撞。當(dāng) 抓取機(jī)構(gòu)復(fù)位時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上升。在上述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)中，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)部還設(shè) 有一個(gè)當(dāng)收巻完成后將待巻物的末端固定的打釘機(jī)構(gòu)。當(dāng)收巻完 成后，通過(guò)打釘機(jī)構(gòu)可以將待巻物的外端固定，防止松散。在上述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一 個(gè)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)相聯(lián)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán) 轉(zhuǎn)動(dòng)。在電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)盤(pán)之間可以設(shè)置改變轉(zhuǎn)速的聯(lián)軸器或 齒輪箱等機(jī)構(gòu)。在上述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)中，所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括一 個(gè)固定在機(jī)架上的伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿與上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的電機(jī)相聯(lián)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上的。在上述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)中，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括一 個(gè)固定在機(jī)架上的抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿與一個(gè)機(jī)械爪固 連。通過(guò)機(jī)械爪可以將待巻物的外端進(jìn)行抓取和釋放。在上述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)中，所述的打釘機(jī)構(gòu)包括一 個(gè)打釘氣缸，打釘氣缸的活塞桿上固連有打釘器。在上述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)中，所述的巻軸的外端部開(kāi) 有叉口。抓取機(jī)構(gòu)將待巻物的端部抓取后進(jìn)入到巻軸的叉口中， 這樣當(dāng)巻軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠方便地將端部纏繞到巻軸上。在上述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)中，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻分布 有若干固定在其上的擋塊。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于l、 轉(zhuǎn)盤(pán)采用升降式結(jié)構(gòu)，能夠使各部分協(xié)調(diào)工作，整體布局合理， 結(jié)構(gòu)緊湊。2、操作使用非常方便，自動(dòng)化程度高，工作性能穩(wěn)定。 3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。


圖1是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)的立體圖。 圖2是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)的俯視圖。 圖3是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖中，機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、擋塊2a、巻軸3、叉口 3a、電機(jī)4、 伸縮氣缸5、抓取氣缸6、機(jī)械爪7、打釘氣缸8、打釘器9。
具體實(shí)施方式
如圖l所示，本自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)2、驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、打釘機(jī)構(gòu)等。整個(gè)收巻機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)如圖1和圖3所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)2相聯(lián)并可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2 轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤(pán)2的中心設(shè)有一根可以隨轉(zhuǎn)盤(pán)2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的巻軸3， 在機(jī)架l上設(shè)有一個(gè)與轉(zhuǎn)盤(pán)2相聯(lián)的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)可以帶 動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2沿著巻軸3軸向來(lái)回移動(dòng)。上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體安裝在 伸縮機(jī)構(gòu)上。更具體地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電機(jī)4，電機(jī)4的 輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)2相聯(lián)。伸縮機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在機(jī)架1上的伸縮 氣缸5,伸縮氣缸5的活塞桿與上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)4相聯(lián)。當(dāng) 伸縮氣缸5的活塞桿前后移動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接 在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)盤(pán)2做升降運(yùn)動(dòng)。如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)盤(pán)2的側(cè)部設(shè)有一個(gè)用于抓取待巻物 的端部并使其繞制在巻軸3上的抓取機(jī)構(gòu)。抓取機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固 定在機(jī)架1上的抓取氣缸6，抓取氣缸6的活塞桿與一個(gè)機(jī)械爪7 固連。當(dāng)需要將待收巻物的端部固定在巻軸3上時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2縮回，此時(shí)抓取氣缸6驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪7向前移動(dòng)并抓住待 收巻物的端部，然后向回拉動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2上升，并使 巻軸3與待收巻物的端部接觸，然后轉(zhuǎn)動(dòng)巻軸3，這樣就可以使 待收巻物的端部纏繞在巻軸3上了。在本實(shí)施例中，巻軸3的外端部開(kāi)有叉口 3a，待收巻物的端 部穿過(guò)叉口 3a，這樣當(dāng)巻軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就可以很方便地使待收巻物 的端部繞制于其上了。此外，轉(zhuǎn)盤(pán)2上均勻分布有若干固定在其 上的擋塊2a。如圖1、2和3所示，轉(zhuǎn)盤(pán)2的側(cè)部還設(shè)有一個(gè)當(dāng)收巻完成后 將待巻物的末端固定的打釘機(jī)構(gòu)。打釘機(jī)構(gòu)包括一個(gè)打釘氣缸8， 打釘氣缸8的活塞桿上固連有打釘器9。當(dāng)完成收巻以后，將待 收巻物的外端部固定起來(lái)，防止松散。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例 說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不 會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范 圍。盡管本文較多地使用了機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、擋塊2a、巻軸3、叉 口 3a、電機(jī)4、伸縮氣缸5、抓取氣缸6、機(jī)械爪7、打釘氣缸8、 打釘器9等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些 術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們 解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)切卷機(jī)的收卷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架(1)上，其特征在于，它包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)(2)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)(2)相聯(lián)并可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的中心設(shè)有一根能隨轉(zhuǎn)盤(pán)(2)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的卷軸(3)，在機(jī)架(1)上設(shè)有一個(gè)與轉(zhuǎn)盤(pán)(2)相聯(lián)的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(2)沿著卷軸(3)軸向來(lái)回移動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)，其特征在 于，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的側(cè)部設(shè)有一個(gè)用于抓取待巻物的端部并使 其繞制在巻軸(3)上的抓取機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)，其特征在 于，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的側(cè)部還設(shè)有一個(gè)當(dāng)收巻完成后將待巻物的 末端固定的打釘機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)， 其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電機(jī)(4)，電機(jī)(4)的輸 出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)(2)相聯(lián)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)，其特征在 于，所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在機(jī)架(1)上的伸縮氣缸(5)， 伸縮氣缸(5)的活塞桿與上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)(4)相聯(lián)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)，其特征在 于，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在機(jī)架(1)上的抓取氣缸(6)， 抓取氣缸(6)的活塞桿與一個(gè)機(jī)械爪(7)固連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)，其特征在 于，所述的打釘機(jī)構(gòu)包括一個(gè)打釘氣缸(8)，打釘氣缸(8)的活 塞桿上固連有打釘器(9)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)，其特征在 于，所述的巻軸(3)的外端部開(kāi)有叉口 (3a)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)切巻機(jī)的收巻機(jī)構(gòu)，其特征在 于，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)(2)上均勻分布有若干固定在其上的擋塊(2a)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)切卷機(jī)的收卷機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的自動(dòng)切卷機(jī)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，各部分在工作時(shí)的協(xié)調(diào)性較差，整體布局不夠合理且自動(dòng)化程度低等問(wèn)題。本自動(dòng)切卷機(jī)的收卷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，它包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)相聯(lián)并可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤(pán)的中心設(shè)有一根能隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的卷軸，在機(jī)架上設(shè)有一個(gè)與轉(zhuǎn)盤(pán)相聯(lián)的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)沿著卷軸軸向來(lái)回移動(dòng)。本自動(dòng)切卷機(jī)的收卷機(jī)構(gòu)由于轉(zhuǎn)盤(pán)采用升降式結(jié)構(gòu)，能夠使各部分協(xié)調(diào)工作，整體布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊。操作使用非常方便，自動(dòng)化程度高，工作性能穩(wěn)定結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。
文檔編號(hào)B65H18/08GK201082836SQ20072018400
公開(kāi)日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月9日
發(fā)明者阮卜琴 申請(qǐng)人:浙江雙友物流器械股份有限公司